CN106109045A - 一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备 - Google Patents

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杨洋
方引
王竟爽
王德全
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
    • A61C19/00—Dental auxiliary appliances
    • A61C19/04—Measuring instruments specially adapted for dentistry

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Abstract

本发明公开了一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，包括上支板、连接板、电机固定板和上压板，所述上支板的上端安装有设有弹性橡胶压块的上平托，所述上支板与连接板相连，所述连接板的底部通过螺钉固定有肋板，所述连接板的一侧安装有活动连接件，所述活动连接件与上压板活动连接，所述活动连接件上方的连接板上安装有导向轴支座，所述导向轴支座上安装有定位轴承，且定位轴承通过长直螺钉固定在上压板上，所述电机固定板与定位轴承之间安装有第二联轴器，所述电机固定板远离第二联轴器的一侧安装有第二步进电机。本发明通过第二步进电机上各模块结合测量，操作简单，测量精确，弹性橡胶压块减少误差。

Description

一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备
技术领域
本发明涉及牙颌医学测量设备技术领域，具体为一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备。
背景技术
牙颌形态的观察与测量分析涉及口腔医学多个领域，直接关系到口腔疾病的诊断、治疗方案设计以及对疗效的评价，在以往的研究与临床医疗中，所采用卡尺、角度尺等简单测量工具，故测量内容和能力受限，难以对牙颌模型表面复杂的三维几何形态做出全面、精确的定量描述与分析，常规的牙颌测量，其光路高度角度调节范围有限，难以保持系统定标后长时间有效，易受外界干扰，另外多采用手动调节，效率和精度都不高。
发明内容
本发明的目的在于提供一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，包括上支板、连接板、电机固定板和上压板，所述上支板的上端安装有设有弹性橡胶压块的上平托，所述上支板的下端安装有电机接台，所述电机接台的底部设有固定连接件，所述固定连接件上安装有第一步进电机，所述上支板与连接板相连，所述连接板的底部通过螺钉固定有肋板，所述连接板的一侧安装有活动连接件，所述活动连接件与上压板活动连接，所述活动连接件上方的连接板上安装有导向轴支座，所述导向轴支座上安装有定位轴承，且定位轴承通过长直螺钉固定在上压板上，所述上压板的上端安装有电机固定板，所述电机固定板与定位轴承之间安装有第二联轴器，所述电机固定板远离第二联轴器的一侧安装有第二步进电机，且第二步进电机与第二联轴器连接，所述上压板的下端安装有支承板，所述支承板的底部固定有支承底板。
优选的，所述电机接台的内部安装有第一联轴器，且第一联轴器与第一步进电机连接。
优选的，所述支承底板上方的四个角上安装有固定吸盘。
优选的，所述连接板、导向轴支座以及定位轴承构成牙模定位模块。
优选的，所述第二步进电机的内部安装有光路调度模块、自动控制装置和视觉检测装置，且光路调度模块和自动控制装置均与视觉检测装置电性连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过第二步进电机一端设置的光路调度模块、牙模定位模块、自动控制装置和视觉检测装置相结合进行牙颌医学的扫描测量，操作简单，视觉检测装置可将定标结果可以长时间保持稳定，且不易受外界影响，自动控制装置实现自由度旋转测量且测量快捷精确，另外弹性橡胶压块可调整夹紧力度，避免牙模滑动等，这也减少了测量误差。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图中：1-上平托；2-上支板；3-第一联轴器；4-电机接台；5-固定连接件；6-第一步进电机；7-弹性橡胶压块；8-活动连接件；9-连接板；10-肋板；11-固定螺钉；12-导向轴支座；13-长直螺钉；14-定位轴承；15-第二联轴器；16-电机固定板；17-第二步进电机；18-上压板；19-支承板；20-支承底板；21-固定吸盘。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-2，本发明提供的一种实施例：一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，包括上支板2、连接板9、电机固定板16和上压板18，上支板2的上端安装有设有弹性橡胶压块7的上平托1，上支板2的下端安装有电机接台4，电机接台4的内部安装有第一联轴器3，且第一联轴器3与第一步进电机6连接，电机接台4的底部设有固定连接件5，固定连接件5上安装有第一步进电机6，上支板2与连接板9相连，连接板9的底部通过螺钉11固定有肋板10，所述连接板9的一侧安装有活动连接件8，活动连接件8与上压板18活动连接，活动连接件8上方的连接板9上安装有导向轴支座12，导向轴支座12上安装有定位轴承14，且定位轴承14通过长直螺钉13固定在上压板18上，连接板9、导向轴支座12以及定位轴承14构成牙模定位模块，上压板18的上端安装有电机固定板16，电机固定板16与定位轴承14之间安装有第二联轴器15，电机固定板16远离第二联轴器15的一侧安装有第二步进电机17，且第二步进电机17与第二联轴器15连接，第二步进电机17的的内部安装有光路调度模块、自动控制装置和视觉检测装置，且光路调度模块和自动控制装置均与视觉检测装置电性连接，上压板18的下端安装有支承板19，支承板19的底部固定有支承底板20，支承底板20上方的四个角上安装有固定吸盘21。
具体使用方式：使用本发明工作时，第一步进电机6驱动第一联轴器3运转，调节弹性橡胶压块7锁紧牙模，再通过第二步进电机17上的视觉检测装置观察测量，视觉检测装置在竖直平面内进行大范围光路调整，其上的转接板进行光路局部的调整，自动控制装置中的电机工作，驱动连接板9、导向轴支座12和定位轴承14构成的牙模定位模块中的旋转台自由旋转，并将整个牙模定位模块置于视觉检测装置之下，待牙模姿态调整好后，视觉检测装置与牙模的相对位置固定，即可开始结构光扫描测量。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (5)

1.一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，包括上支板(2)、连接板(9)、电机固定板(16)和上压板(18)，其特征在于：所述上支板(2)的上端安装有设有弹性橡胶压块(7)的上平托(1)，所述上支板(2)的下端安装有电机接台(4)，所述电机接台(4)的底部设有固定连接件(5)，所述固定连接件(5)上安装有第一步进电机(6)，所述上支板(2)与连接板(9)相连，所述连接板(9)的底部通过螺钉(11)固定有肋板(10)，所述连接板(9)的一侧安装有活动连接件(8)，所述活动连接件(8)与上压板(18)活动连接，所述活动连接件(8)上方的连接板(9)上安装有导向轴支座(12)，所述导向轴支座(12)上安装有定位轴承(14)，且定位轴承(14)通过长直螺钉(13)固定在上压板(18)上，所述上压板(18)的上端安装有电机固定板(16)，所述电机固定板(16)与定位轴承(14)之间安装有第二联轴器(15)，所述电机固定板(16)远离第二联轴器(15)的一侧安装有第二步进电机(17)，且第二步进电机(17)与第二联轴器(15)连接，所述上压板(18)的下端安装有支承板(19)，所述支承板(19)的底部固定有支承底板(20)。
2.根据权利要求1所述的一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，其特征在于：所述电机接台(4)的内部安装有第一联轴器(3)，且第一联轴器(3)与第一步进电机(6)连接。
3.根据权利要求1所述的一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，其特征在于：所述支承底板(20)上方的四个角上安装有固定吸盘(21)。
4.根据权利要求1所述的一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，其特征在于：所述连接板(9)、导向轴支座(12)以及定位轴承(14)构成牙模定位模块。
5.根据权利要求1所述的一种非接触式牙颌医学三维扫描的自动化测量设备，其特征在于：所述第二步进电机(17)的内部安装有光路调度模块、自动控制模块和视觉测量模块，且光路调度模块和自动控制模块均与视觉测量模块电性连接。
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Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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WO1991013586A1 (de) * 1990-03-13 1991-09-19 Com Dent Gmbh Verfahren zur ausmessung eines raumes, insbesondere eines mundinnenraums sowie vorrichtung zur durchführung eines solchen verfahrens
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CN105004283A (zh) * 2015-07-25 2015-10-28 东莞市叁的打印技术科技有限公司 一种适用于牙颌模型三维测量的定位系统及其标定方法

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