CN102865887B - 光电仪器全地形架设调校装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种光电仪器全地形架设调校装置，其结构包括有：用于支撑连接检测仪器的工作台架；与所述连接盘相接、控制所述工作台架升降的升降机；以及将所述升降机支撑于地面或固定于装备上的三脚固定支撑装置。本发明实现了野外情况下光电综合检测设备的水平架设和固定，由此满足了在野外免拆状态下光电仪器的准直、调焦和定焦操作。升降机的分体设计，使其可分别与三脚架或万向调节磁吸座配和使用，可以实现多种复杂环境状态下的工作平台的水平架设，能够满足平台类光电装备不拆解原位测量时，狭小放置空间和复杂装备表面条件下的光电仪器的架设和使用要求。

Description

光电仪器全地形架设调校装置

技术领域

本发明涉及一种光电检测设备的架设和准直调校装置，具体地说是一种光电仪器全地形架设调校装置。

背景技术

在对各种光电仪器进行光学与光电性能的非接触式光电耦合在线测量过程中，需要把光电综合检测设备固定在调校平台上，这样才能进行光电仪器的准直、调焦和定焦操作。光电仪器既有便携式的，也有车载类的，而对于车载类光电仪器的检测，如果是在免拆卸状态进行，就要将光电综合检测设备附装在车体上才能进行检测，而车体的内、外部情况比较复杂，基本没有设备放置平台，这就给光电综合检测设备的架设和调校工作带来很大的难度。因为在这种情况下，既不能利用实验室的调校平台，也不能使用普通三脚架与工作平台的组合。因为普通三脚架上的工作平台的基准面基本是与三脚架下方的设置平面平行，而不能保证处于水平状态。因此，利用现有条件不能对各种光电仪器进行野外在线测量。

发明内容

本发明的目的就是提供一种光电仪器全地形架设调校装置，以解决野外情况下光电综合检测设备的水平固定问题，从而满足各种光电仪器在野外免拆状态下的测量调校工作的使用需要。

本发明的目的是这样实现的：一种光电仪器全地形架设调校装置，包括有：

用于支撑连接检测仪器的工作台架；

与所述连接盘相接、控制所述工作台架升降的升降机；以及

将所述升降机支撑于地面或固定于装备上的三脚固定支撑装置；

所述工作台架是在一个矩形平台的顶面分布有互相垂直的水平导槽，在水平导槽内制有螺孔，在所述矩形平台的底部接有水平调整机构，在所述水平调整机构的底部接有连接盘；

所述升降机是在盘座的中心上开有轴套，在所述轴套中固定有锁紧套，升降轴穿入所述轴套内的所述锁紧套中，在所述升降轴的侧壁上开有齿条，在所述盘座上设有控制所述升降轴升降的齿轮拨动机构，在所述盘座的底面接有容纳所述升降轴的固定套筒，在所述升降机的顶部设有连接平台。

本发明中的升降机的升降轴系采用了轴套自锁的传动方式：轴套内设置锁紧套，锁紧套与轴套配合，限制了升降轴的晃动，升降轴升降过程稳定，可在任意位置停留，将装有仪器的工作台架固定在需要的高度位置。由此克服了普通三脚架因为传动需要而保留有配合间隙造成锁紧后仍然有一些晃动的弊端。

本发明所述三脚固定支撑装置为承接并支撑所述升降机的三脚架，或是三个牵拉并固定所述升降机的万向调节磁吸座。

所述三脚架是在开有中心轴套的连接座的边沿均布有三个与所述连接座相铰接的支撑腿，在所述连接座的底面铰接有三个连杆，所述连杆的上铰接点位于所述支撑腿上端点与所述连接座中心的连线上；在所述连杆的下端接有滑动支撑座，在所述滑动支撑座上接有紧固旋钮；所述支撑腿包括上支脚和穿接在所述上支脚中的下支脚，在所述上支脚的下端口接有下支脚锁母；在所述上支脚的侧壁上接有滑轨，所述连杆上的所述滑动支撑座套接在所述滑轨上。

这种三脚架的最大特点是可单独调节任意一个支撑腿的张开角度和拉伸长度，实现了特异性的支撑，满足了“全地形架设”的要求。三脚架上的连接座在与升降机连接时，具有定位快速、准确，接触面稳定，耐磨损，连接后的固定方式快速、稳固等特点，而且三脚架连接座的定位面方便可调，维护方便。

在所述下支脚的下端接有带三个尖锐角的尖角地脚，在所述尖角地脚的底面接有防滑脚垫。这种复合型地脚设计，能同时满足在松软地面和硬滑地面的架设要求。在硬滑地面架设时，防滑脚垫与地面接触，可保持在硬滑地面架设时的稳定；在松软地面架设时，卸下防滑脚垫，依靠尖角地脚与地面接触，能很好地适应松软地面的架设需要。对于既有硬滑地面或支撑面、又有松软地面的复杂架设环境，这种复合型地脚就更彰显其特性。

在所述连接座的周边均布有三个用于锁定所述升降机的锁紧搭扣，在所述连接座的顶面设置有水准器、水准泡和导向销。连接座上的锁紧搭扣可与升降机盘座上的锁舌快速配合锁定，实现可靠连接；设置在连接座上的导向销可与升降机盘座底面上的销孔配合，形成特定的位置配合关系，只要升降机上的销孔能滑入连接座上的导向销，并且锁紧搭扣的位置一致，在放下升降机之后，扣上锁紧搭扣，即完成了三脚架和升降机的同水平状态的连接，实现了两者之间的快速定位连接，定位准确，连接稳固。

所述万向调节磁吸座是在球型关节的上、下两端分接有上臂和下臂，在所述球型关节上设有锁紧旋钮，在所述下臂的下端接有磁吸块，在所述上臂的上端接有螺纹连接头，所述螺纹连接头连接在所述升降机上的所述盘座的底面。

所述磁吸块为方块体，在所述磁吸块的底面和至少一个侧面设置有磁吸盘，在所述磁吸块上接有控磁开关。在万向调节磁性座的控磁开关被松开之后，球形关节可以任意方向转动，上臂和下臂可以绕球形关节转动；当控磁开关被锁紧之后，上臂、下臂和球形关节即被固定，从而实现对升降机及工作台架万向调节后的锁紧/抓紧固定，满足了在狭小区域以及非平面的装备表面的架设需要。

本发明是以工作台架、升降机与三脚固定支撑装置（包括可随意调整支撑腿开合角度和伸出长度的三脚架以及可在复杂形体的装备上实施固定支撑的万向调节磁吸座）的结合，实现了野外情况下光电综合检测设备的水平架设和固定，由此满足了在野外免拆状态下光电仪器的准直、调焦和定焦操作。升降机的分体设计，使其可分别与三脚架或万向调节磁吸座配和使用，可以实现多种复杂环境状态下的工作平台的水平架设，能够满足平台类光电装备不拆解原位测量时，狭小放置空间和复杂装备表面条件下的光电仪器的架设和使用要求。

附图说明

图1、图2是本发明带三脚架实施例的结构示意图。

图3是三脚架的结构示意图。

图4是升降机的结构示意图。

图5是本发明带万向调节磁吸座实施例的结构示意图。

图6是本发明的使用状态参考图。

图中：1、工作台架，2、连接盘，3、升降机，4、盘座，5、锁紧套，6、升降轴，7、齿轮，8、摇柄，9、固定套筒，10、连接平台，11、连接座，12、连杆，13、滑动支撑座，14、紧固旋钮，15、上支脚，16、下支脚，17、下支脚锁母，18、滑轨，19、尖角地脚，20、防滑脚垫，21、松不脱螺钉，22、锁紧搭扣，23、水准器，24、导向销，25、锁舌，26、球型关节，27、上臂，28、螺纹连接头，29、下臂，30、磁吸块，31、控磁开关，32、水平调整机构。

具体实施方式

实施例1：本实施例为三脚固定支撑装置是三脚架的全地形架设调校装置。

如图2所示，本发明全地形架设调校装置包括工作台架1、升降机3和三脚架三部分。

其中，工作台架1用于支撑连接检测仪器，是检测仪器架设的主要机构。工作台架1是在一个矩形平台的顶面按照一定模数（m=50）制有互相垂直的水平导槽，在水平导槽内按照一定模数（m=50）制有螺孔，再通过螺钉固定检测仪器；也可以是通过在矩形平台的导槽内安装一种具有快速装、卸弹性夹紧作用的燕尾槽夹具，来安装固定检测仪器。在燕尾槽夹具上设有弹性按钮，通过调整燕尾槽夹具在矩形平台上的位置，就可实现检测仪器在工作台架1上的水平移动，实现了检测过程的高精度、高速度和低劳动强度的目的。

图１中，在工作台架1的矩形平台的下部接有水平调整机构32，在水平调整机构32的下部接有一个与升降机配合连接用的连接盘2。通过水平调整机构中的旋钮，调节矩形平台的水平状态，由此构成一种可调式工作台架。图2中的工作台架1是一种不带水平调整机构的固定式工作台架，可用于方向、俯仰的精调。在固定式工作台架的底部也接有一个与升降机配合连接用的连接盘2。

升降机3是控制工作台架1升降的升降控制机构。如图4所示，升降机3是在盘座4的中心上开有轴套，在轴套中固定有锁紧套5，升降轴6穿入轴套内的锁紧套5中；在升降轴6的侧壁上开有齿条，在盘座4上设有控制升降轴6升降的齿轮拨动机构。齿轮拨动机构包括齿轮7和摇柄8。在盘座4的底面螺纹连接有固定套筒9，升降轴6的下段部分容纳在固定套筒9中。在升降机3的顶部设有与连接盘2对接的连接平台10。在锁紧套5和轴套上制有键槽，通过键与锁紧套和轴套上的键槽的配合，限制了升降轴6的晃动，通过旋接在轴套上的螺钉，调节锁紧套5与升降轴6之间的间隙，通过调节螺钉的松紧，实现对升降轴升降过程力矩的调节，使升降轴6可以在任一位置停留，通过锁紧螺钉稍加锁紧，即可将装有检测仪器的工作台架1固定在需要的高度位置上。

本实施例中的三脚固定支撑装置为承接并支撑升降机3的特制三脚架。如图１、图２所示，该三脚架的顶部是一个正六边形的连接座11，在连接座11上开有中心轴套，在连接座11间隔的三个边沿上分别通过铰链连接有支撑腿。每个支撑腿包括一根上支脚15和穿接在所述上支脚中的一根下支脚16，在上支脚15的下端口接有下支脚锁母17，以控制下支脚16的伸出长度。在连接座11的底面铰接有三个分别与三个支撑腿相对应的连杆12（图3），每个连杆12的上铰接点位于所对应支撑腿的上端点与连接座11中心点的连线上。在每个连杆12的下端均连接一个滑动支撑座13（图1），在滑动支撑座13上接有紧固旋钮14。在上支脚15的侧壁上接有滑轨18，连杆12上的滑动支撑座13套接在滑轨18上。这样，每一个支撑腿与连杆的组合，就组成一个独立的三角支撑结构，可以单独实现支撑腿外摆角度的控制和自锁，也就因而可以单独进行下支脚伸出长度的控制和自锁，由此满足了复杂地形下的支撑架设的需要。

图3中，在每个支撑腿的下支脚16的下端接有带三个尖锐角的尖角地脚19，在尖角地脚19的底面通过松不脱螺钉21连接一个橡胶制的防滑脚垫20。

图2中，在连接座11的另外三边上安装三个用于锁定升降机的锁紧搭扣22；相应地，在升降机3的盘座4上安装有三个位置相对的锁舌25，以实现固定连接。在连接座11的顶面还设置有水准器23、水准泡和导向销24。由于三脚架和升降机需要配合使用，操作过程会经常互相碰撞，尽管采用导向销的快速定位，已经大大减少了装配过程中寻找定位基点和多次误装造成的磨损，但是两个精密的定位平面之间仍然无法避免磨损和碰伤。为此，在三脚架的连接座11上设计了三个可调的定位基准，使三个定位基准调整后形成的平面处于水准器23水平精度范围的平面内。连接座11上的定位基准可采用不锈钢材料制作，与之接触的盘座4则采用具有热处理硬度的钢制平面底盘，两者之间的接触耐磨耐碰撞，以确保三脚架和升降机之间具有稳定的定位精度。

本发明的工作过程是：根据检测所需环境，架设并调整三脚架，观察水准泡，将连接座调整到水平状态，然后固定三脚架；在三脚架的连接座上安装升降机3，扣上三个锁紧搭扣22，固定升降机3，检查水准泡是否水平；根据检测需要，安装光学准直快速定位紧钉装置并调整水平；根据检测需要，选择、安装燕尾槽夹具；最后将测量或检测仪器固定在燕尾槽夹具内。

实施例2：本实施例为三脚固定支撑装置是万向调节磁吸座的全地形架设调校装置。

本实施例也包括有工作台架1和升降机3这两部分，并且其结构与实施例1的结构相同。

如图5所示，本实施例中的万向调节磁吸座是在球型关节26的上、下两端分接有上臂27和下臂29，在球型关节26上设有锁紧旋钮28，在下臂29的下端接有磁吸块30，在上臂27的上端接有螺纹连接头28，该螺纹连接头28连接在升降机3上的盘座4的底面螺孔中。

磁吸块30可制成为方块体，在磁吸块的底面和至少一个侧面设置有磁吸盘，在磁吸块上接有控磁开关31。

将三个万向调节磁吸座与升降机3相接，并利用三个万向调节磁吸座上的磁吸块30吸附在装备的外表面上（图6），即可对升降机和工作台架进行水平固定，从而满足水平架设检测仪器的工作需要。由此实现了可进行全方位、全地形架设调校的多功能架设调校装置。

本发明构建了一套完整的、高精度的、快速装卸的全地形架设调校多功能平台。无论是刚性联接的三脚架还是万向调节磁吸座，都采用了三只脚可以依据架设地形和被测装备的需要，各自独立调整长度和角度并可靠固定；升降机采用轴套自锁传动方式，有效地实现了两种三脚架与光学准直快速定位紧钉装置的联接，满足光电仪器性能测量时进行原位架设调校的使用需要。

Claims (4)

1.一种光电仪器全地形架设调校装置，其特征是，包括有：

用于支撑连接检测仪器的工作台架；

与连接盘相接、控制所述工作台架升降的升降机；以及

将所述升降机支撑于地面或固定于装备上的三脚固定支撑装置；

所述工作台架是在一个矩形平台的顶面分布有互相垂直的水平导槽，在水平导槽内制有螺孔或安装燕尾槽夹具，在所述矩形平台的底部接有水平调整机构，在所述水平调整机构的底部接有连接盘；

所述升降机是在盘座的中心上开有轴套，在所述轴套中固定有锁紧套，升降轴穿入所述轴套内的所述锁紧套中；在所述锁紧套和所述轴套上制有键槽，通过键与所述锁紧套和所述轴套上的键槽配合，从而可限制所述升降轴的晃动；在所述轴套上旋接有用于调节所述锁紧套与所述升降轴之间间隙的螺钉；在所述升降轴的侧壁上开有齿条，在所述盘座上设有控制所述升降轴升降的齿轮拨动机构，在所述盘座的底面接有容纳所述升降轴的固定套筒，在所述升降机的顶部设有连接平台；

所述三脚固定支撑装置为承接并支撑所述升降机的三脚架，或是三个牵拉并固定所述升降机的万向调节磁吸座；

所述三脚架是在开有中心轴套的连接座的边沿均布有三个与所述连接座相铰接的支撑腿，在所述连接座的底面铰接有三个连杆，所述连杆的上铰接点位于所述支撑腿上端点与所述连接座中心的连线上；在所述连杆的下端接有滑动支撑座，在所述滑动支撑座上接有紧固旋钮；所述支撑腿包括上支脚和穿接在所述上支脚中的下支脚，在所述上支脚的下端口接有下支脚锁母；在所述上支脚的侧壁上接有滑轨，所述连杆上的所述滑动支撑座套接在所述滑轨上；

所述万向调节磁吸座是在球型关节的上、下两端分接有上臂和下臂，在所述球型关节上设有锁紧旋钮，在所述下臂的下端接有磁吸块，在所述上臂的上端接有螺纹连接头，所述螺纹连接头连接在所述升降机上的所述盘座的底面。

2.根据权利要求1所述的光电仪器全地形架设调校装置，其特征是，在所述下支脚的下端接有带三个尖锐角的尖角地脚，在所述尖角地脚的底面接有防滑脚垫。

3.根据权利要求1或2所述的光电仪器全地形架设调校装置，其特征是，在所述连接座的周边均布有三个用于锁定所述升降机的锁紧搭扣，在所述连接座的顶面设置有水准器、水准泡和导向销。

4.根据权利要求1所述的光电仪器全地形架设调校装置，其特征是，所述磁吸块为方块体，在所述磁吸块的底面和至少一个侧面设置有磁吸盘，在所述磁吸块上接有控磁开关。