CN104832768A - 任意地形和空间光电设备通用架设调校平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种任意地形和空间光电设备通用架设调校平台，其结构包括用于支撑连接光电设备的工作台架、与设置在工作台架底部的连接盘连接用于调节所述工作台架的高度的升降机以及连接于升降机底部的三脚固定支撑装置。本发明中的三脚固定支撑装置、升降机及工作台架的结合使用，实现了架设过程中对高度及位置的调节，实现了对光电设备位置的准确调节。以两种类型三脚固定支撑装置的相互补充，使光电设备支撑装置可适应任意地形和空间，也可以实现多种复杂环境状态下的工作台架水平架设，也可满足平台类光电装备在狭小放置空间和复杂装备表面条件下的光电仪器的支撑和使用要求。

Description

任意地形和空间光电设备通用架设调校平台

技术领域

本发明涉及一种光电设备支撑装置，具体地说是一种任意地形和空间光电设备通用架设调校平台。

背景技术

现有的各类观、测、瞄、控、导装备中，大多使用了便携式的光电设备，这些光电设备在野外情况下架设和使用，往往需要面临各种不同的地形和空间，而目前架设所使用的普通三脚架，因其工作平台的基准面基本是与三脚架下方的设置平面平行，不能保证处于水平状态，很难满足复杂条件地形和空间条件下的架设需求。

不仅如此，对于车载类光电仪器的检测，如果在免拆卸状态下，就要将光电综合检测设备附装在车体上才能进行，而车体的内、外部情况比较复杂，基本没有装备放置平台，这就给带来了很大的难度。

发明内容

本发明的目的就是提供一种任意地形和空间光电设备通用架设调校平台，以解决野外情况下观、测、瞄、控、导装备中光电设备的水平架设固定及光电仪器检测中光电综合检测设备架设调校的难题，从而满足各种光电设备在野外状态下调校和被检工作的使用需要。

本发明是这样实现的：一种任意地形和空间光电设备通用架设调校平台，包括有：用于支撑连接光电设备的工作台架，用于调节所述工作台架高度的升降机，以及支撑所述升降机的三脚固定支撑装置。

所述工作台架的顶部设置为矩形平台，所述矩形平台的上表面均匀设置有多个矩形网格状的水平导槽，水平导槽内设置有若干螺孔，所述工作台架的底端设置有水平调整机构，在所述水平调整机构的底部设置有连接升降机的连接盘。

所述升降机包括升降轴、盘座、摇柄、锁紧套、齿轮和固定套筒；所述盘座的中心开有轴孔，在所述轴孔的内侧面固接有与所述轴孔配合的锁紧套，固定套筒设置在所述盘座的底部，所述升降轴的顶部设置有连接平台，所述升降轴穿入所述锁紧套进入所述固定套筒中，所述升降轴上部的一侧开有与所述齿轮配合的齿条，所述齿轮设置在所述盘座内部且与所述升降轴的齿条接触，所述摇柄设置在所述盘座的外部，所述摇柄与所述齿轮连接，所述盘座的底部边沿位置设置有三个锁舌。

所述三脚固定支撑装置设置有三个可活动调节且可拆卸的支撑腿。

所述连接座的边沿均布有三个与所述盘座底部边沿上的所述锁舌配合的锁紧搭扣，所述连接座上所述锁紧搭扣所在的边沿与所述支撑腿所在的边沿相邻。连接座上的锁紧搭扣可与升降机盘座上的锁舌快速配合锁定，实现可靠连接；设置在连接座上的导向销可与升降机盘座底面上的销孔配合，形成特定的位置配合关系，只要升降机上的销孔能滑入连接座上的导向销，并且锁紧搭扣的位置一致，在放下升降机之后，扣上锁紧搭扣，即完成了三脚架和升降机的同水平状态的连接，实现了两者之间的快速定位连接，定位准确，连接稳固。

所述三脚固定支撑装置的顶部设置有与所述升降机连接的连接座，所述连接座中心开有与所述固定套筒对应的轴孔，在所述连接座的上表面设置有若干导向销、若干水准器以及若干与所述水准器对应的水准泡。

所述支撑腿铰接于所述连接座的边沿，所述支撑腿包括上支脚和穿接于所述上支脚内部并伸出所述上支脚底端的下支脚，在上支脚的底端套接有下支脚锁母，在所述上支脚下部的侧壁上固定套有滑轨；在所述连接座的底面对应于所述支撑腿的位置铰接有连杆，所述连杆的上端铰接于所述支撑腿上端点与连接座中心的连线上，所述连杆的底端接有滑动支撑座，所述滑动支撑座套接在所述滑轨上，所述滑动支撑座上设置有紧固旋钮。

所述下支脚的底端连接有尖角地脚，在所述尖角地脚的底端安装有可拆卸的防滑脚垫，所述尖角地脚的边沿均匀设置有若干尖锐角。这种复合型地脚设计，能同时满足在松软地面和硬滑地面的架设要求。在硬滑地面架设时，防滑脚垫与地面接触，可保持在硬滑地面架设时的稳定；在松软地面架设时，卸下防滑脚垫，依靠尖角地脚与地面接触，能很好地适应松软地面的架设需要。对于既有硬滑地面或支撑面、又有松软地面的复杂架设环境，这种复合型地脚就更彰显其特性。

所述支撑腿包括上臂、下臂以及连接所述上臂底端与所述下臂顶端的球形关节，所述球型关节上设置有锁紧旋钮，所述上臂的顶端安装有螺纹连接头，所述支撑腿通过所述螺纹连接头连接于所述升降机上的所述盘座的底面的边沿，所述下臂的底端安装有磁吸块；所述磁吸块为方块体，在所述磁吸块的底面和至少一个侧面设置有磁吸盘，在磁吸块上接有控磁开关。

本发明中升降机与设置在所述工作台架底部的连接盘连接，可以控制工作台架的升降以调整其高度，锁紧套有轴孔配合，使得升降轴升降过程稳定，可在任意位置停留，可防止升降轴的晃动。本发明中三脚固定支撑装置设置有三个可活动调节且可拆卸的支撑腿，其支撑腿的实现方式可以有多种。这种三脚架的最大特点是可单独调节任意一个支撑腿的张开角度和拉伸长度，实现了特异性的支撑，并配合复合型地脚，满足了“任意地形架设”的要求。三脚架上的连接座在与升降机连接时，具有定位快速、准确，接触面稳定，耐磨损，连接后的固定方式快速、稳固等特点，而且三脚架连接座的定位面方便可调，维护方便。

本发明在工作台架与连接盘之间安装有水平调整机构；安装水平调整机构，可用于工作台架的水平方向的精调。当然也可在工作台架与连接盘之间不安装水平调整机构。本发明中工作台架与连接盘的这两种设置可满足光电设备的各种角度以及水平方向的调节。

本发明在三脚固定支撑装置的顶部设置有与升降机连接的连接座，在连接座的上表面设置有若干导向销，连接座的边沿均布有三个与所述盘座底部边沿上的所述锁舌配合的锁紧搭扣。连接座上的锁紧搭扣可与升降机盘座底部边沿上的锁舌快速配合锁定，实现可靠连接。设置在连接座上的导向销可与升降机盘座底面上的销孔配合，形成特定的位置配合关系，只要升降机上的销孔能滑入连接座上的导向销，并且锁紧搭扣与锁舌的位置一致，在放下升降机之后，扣上锁紧搭扣，即完成了三脚固定支撑装置和升降机的同水平状态的连接，实现了两者之间的快速定位连接，同时使连接更加稳固。

本发明的三脚固定支撑装置的支撑腿包括上臂、下臂以及连接上臂底端与下臂顶端的球形关节，球型关节上设置有锁紧旋钮，上臂的顶端安装有螺纹连接头，支撑腿通过螺纹连接头连接于所述升降机上的盘座的底面的边沿，下臂的底端安装有磁吸块，在磁吸块的底面和至少一个侧面设置有磁吸盘，在磁吸块上接有控磁开关。这种方式的三脚固定支撑装置的优势在于。在控磁开关被松开之后，球形关节可以任意方向转动，上臂和下臂可以绕球形关节转动；当控磁开关被锁紧之后，上臂、下臂和球形关节即被固定，从而实现对升降机及工作台架万向调节后的锁紧、抓紧固定，满足了在钢制狭小区域以及非平面的装备表面的架设需要。

本发明突出特点是以升降机的分体设计及两种类型三脚固定支撑装置的相互补充、有机结合，使其可适应任意地形及空间，可以实现多种复杂环境状态下的工作平台水平架设，满足观、测、瞄、控、导装备中光电设备水平架设需求，以及平台类光电装备不拆解原位测量时，狭小放置空间和复杂装备表面条件下的光电仪器的架设和使用要求。三脚固定支撑装置及升降机的使用，实现了架设过程中对高度及位置的调节，配合水平调整机构的俯仰、方位调节功能，实现了对光电设备的五维调节。

附图说明

图1、图2是本发明带三脚架的两种实施例的结构示意图。

图3是三脚架的结构示意图。

图4是本发明带万向调节磁吸座的实施例的结构示意图。

图5是升降机的结构示意图。

图中：1、工作台架，2、连接盘，3、升降机，4、盘座，5、锁紧套，6、升降轴，7、齿轮，8、摇柄，9、固定套筒，10、连接平台，11、连接座，12、连杆，13、滑动支撑座，14、紧固旋钮，15、上支脚，16、下支脚，17、下支脚锁母，18、滑轨，19、尖角地脚，20、防滑脚垫，21、松不脱螺钉，22、锁紧搭扣，23、水准器，24、导向销，25、锁舌，26、球型关节，27、上臂，28、螺纹连接头，29、下臂，30、磁吸块，31、控磁开关，32、水平调整机构。

具体实施方式

实施例1：本实施例是一种三脚固定支撑装置为三脚架的通用架设调校平台。

如图1所示，本发明全地形架设调校平台包括工作台架1、升降机3和三脚架三部分。其中，工作台架1用于支撑连接检测仪器，是检测仪器架设的主要机构。在工作台架1的矩形平台的下部接有水平调整机构32，在水平调整机构32的下部接有一个与升降机配合连接用的连接盘2。通过水平调整机构中的旋钮，调节矩形平台的水平状态，由此构成一种可调式工作台架。图2中的工作台架1是一种不带水平调整机构的固定式工作台架，可用于方向、俯仰的精调。在固定式工作台架的底部也接有一个与升降机配合连接用的连接盘2。

升降机3是控制工作台架1升降的升降控制机构。通过旋接在轴套上的螺钉，调节锁紧套与升降轴之间的间隙，通过调节螺钉的松紧，实现对升降轴升降过程力矩的调节，使升降轴6可以在任一位置停留，通过锁紧螺钉稍加锁紧，即可将装有检测仪器的工作台架1固定在需要的高度位置上。

本实施例中的三脚固定支撑装置为承接并支撑升降机3的特制三脚架。如图１、图２所示，该三脚架的顶部是一个正六边形的连接座11，在连接座11上开有中心轴套，在连接座11间隔的三个边沿上分别通过铰链连接有支撑腿。每个支撑腿包括一根上支脚15和穿接在所述上支脚中的一根下支脚16，在上支脚15的下端口接有下支脚锁母17，以控制下支脚16的伸出长度。在连接座11的底面铰接有三个分别与三个支撑腿相对应的连杆12（图3），每个连杆12的上铰接点位于所对应支撑腿的上端点与连接座11中心点的连线上。在每个连杆12的下端均连接一个滑动支撑座13（图1），在滑动支撑座13上接有紧固旋钮14。在上支脚15的侧壁上接有滑轨18，连杆12上的滑动支撑座13套接在滑轨18上。这样，每一个支撑腿与连杆的组合，就组成一个独立的三角支撑结构，可以单独实现支撑腿外摆角度的控制和自锁，也就因而可以单独进行下支脚伸出长度的控制和自锁，由此满足了复杂地形下的支撑架设的需要。

图3中，在每个支撑腿的下支脚16的下端接有带三个尖锐角的尖角地脚19，在尖角地脚19的底面通过松不脱螺钉21连接一个橡胶制的防滑脚垫20。

图2中，在连接座11的另外三边上安装三个用于锁定升降机的锁紧搭扣22；相应地，在升降机3的盘座4上安装有三个位置相对的锁舌25，以实现固定连接。在连接座11的顶面还设置有水准器23、水准泡和导向销24。由于三脚架和升降机需要配合使用，操作过程会经常互相碰撞，尽管采用导向销的快速定位，已经大大减少了装配过程中寻找定位基点和多次误装造成的磨损，但是两个精密的定位平面之间仍然无法避免磨损和碰伤。为此，在三脚架的连接座11上设计了三个可调的定位基准，使三个定位基准调整后形成的平面处于水准器23水平精度范围的平面内。连接座11上的定位基准可采用不锈钢材料制作，与之接触的盘座4则采用具有热处理硬度的钢制平面底盘，两者之间的接触耐磨耐碰撞，以确保三脚架和升降机之间具有稳定的定位精度。

本发明的工作过程是：根据检测所需环境，架设并调整三脚架，观察水准泡，将连接座调整到水平状态，然后固定三脚架；在三脚架的连接座上安装升降机3，扣上三个锁紧搭扣22，固定升降机3，检查水准泡是否水平；根据检测需要，安装光学准直快速定位紧钉装置并调整水平；根据检测需要，选择、安装燕尾槽夹具；最后将测量或检测仪器固定在燕尾槽夹具内。

实施例2：本实施例是一种三脚固定支撑装置为万向调节磁吸座的通用架设调校平台。

本实施例也包括有工作台架1和升降机3这两部分，并且其结构与实施例1的结构对应相同。

如图4所示，本实施例中的万向调节磁吸座是在球型关节26的上、下两端分接有上臂27和下臂29，在球型关节26上设有锁紧旋钮28，在下臂29的下端接有磁吸块30，在上臂27的上端接有螺纹连接头28，该螺纹连接头28连接在升降机3上的盘座4的底面螺孔中。

磁吸块30可制成为方块体，在磁吸块的底面和至少一个侧面设置有磁吸盘，在磁吸块上接有控磁开关31。

将三个万向调节磁吸座与升降机3相接，并利用三个万向调节磁吸座上的磁吸块30吸附在装备的外表面上，即可对升降机和工作台架进行水平固定，从而满足水平架设检测仪器的工作需要。由此实现了可进行全方位、全地形架设调校的多功能架设调校装置。

Claims (5)

1.一种任意地形和空间光电设备通用架设调校平台，其特征是，包括有：用于支撑连接光电设备的工作台架，用于调节所述工作台架高度的升降机，以及支撑所述升降机的三脚固定支撑装置；

所述工作台架的顶部设置为矩形平台，所述矩形平台的上表面均匀设置有多个矩形网格状的水平导槽，水平导槽内设置有若干螺孔，所述工作台架的底端设置有水平调整机构，在所述水平调整机构的底部设置有连接升降机的连接盘；

所述升降机包括升降轴、盘座、摇柄、锁紧套、齿轮和固定套筒；所述盘座的中心开有轴孔，在所述轴孔的内侧面固接有与所述轴孔配合的锁紧套，固定套筒设置在所述盘座的底部，所述升降轴的顶部设置有连接平台，所述升降轴穿入所述锁紧套进入所述固定套筒中，所述升降轴上部的一侧开有与所述齿轮配合的齿条，所述齿轮设置在所述盘座内部且与所述升降轴的齿条接触，所述摇柄设置在所述盘座的外部，所述摇柄与所述齿轮连接，所述盘座的底部边沿位置设置有三个锁舌；

所述三脚固定支撑装置设置有三个可活动调节且可拆卸的支撑腿。

2.根据权利要求1所述的任意地形和空间光电设备通用架设调校平台，其特征是，所述连接座的边沿均布有三个与所述盘座底部边沿上的所述锁舌配合的锁紧搭扣，所述连接座上所述锁紧搭扣所在的边沿与所述支撑腿所在的边沿相邻。

3.根据权利要求1所述的任意地形和空间光电设备通用架设调校平台，其特征是，所述三脚固定支撑装置的顶部设置有与所述升降机连接的连接座，所述连接座中心开有与所述固定套筒对应的轴孔，在所述连接座的上表面设置有若干导向销、若干水准器以及若干与所述水准器对应的水准泡；

所述支撑腿铰接于所述连接座的边沿，所述支撑腿包括上支脚和穿接于所述上支脚内部并伸出所述上支脚底端的下支脚，在上支脚的底端套接有下支脚锁母，在所述上支脚下部的侧壁上固定套有滑轨；在所述连接座的底面对应于所述支撑腿的位置铰接有连杆，所述连杆的上端铰接于所述支撑腿上端点与连接座中心的连线上，所述连杆的底端接有滑动支撑座，所述滑动支撑座套接在所述滑轨上，所述滑动支撑座上设置有紧固旋钮。

4.根据权利要求3所述的任意地形和空间光电设备通用架设调校平台，其特征是，所述下支脚的底端连接有尖角地脚，在所述尖角地脚的底端安装有可拆卸的防滑脚垫，所述尖角地脚的边沿均匀设置有若干尖锐角。

5.根据权利要求4所述的任意地形和空间光电设备通用架设调校平台，其特征是，所述支撑腿包括上臂、下臂以及连接所述上臂底端与所述下臂顶端的球形关节，所述球型关节上设置有锁紧旋钮，所述上臂的顶端安装有螺纹连接头，所述支撑腿通过所述螺纹连接头连接于所述升降机上的所述盘座的底面的边沿，所述下臂的底端安装有磁吸块；所述磁吸块为方块体，在所述磁吸块的底面和至少一个侧面设置有磁吸盘，在磁吸块上接有控磁开关。