CN106104098B - 动力系统的控制方法以及包括所述动力系统的机动车辆 - Google Patents

Abstract

一种切换非连续变速齿轮系的控制方法，所述控制方法用于包括自动变速箱的动力系统。所述变速箱的每个变速齿轮系由输入轴上的固定齿轮和经由同步器装置而装配在输出轴上的空转齿轮来确定。输入轴和离合器或是专用于偶数变速齿轮系，或是专用于奇数变速齿轮系。该控制方法包括使初始变速齿轮系脱离的脱离步骤(T3，T4)、根据目标变速齿轮系来调节发动机转速的调节步骤(T0，T14)、以及使关联于目标变速齿轮系的离合器闭合的闭合步骤(T10，T11)。该目标变速齿轮系的同步器装置在该闭合(T10)开始时处于空挡状态。在该闭合开始之后并且在调节发动机转速的调节步骤结束(T14)之前，同步步骤(T13，T14，T15)经由目标变速齿轮系的同步器装置而发生。

Description

动力系统的控制方法以及包括所述动力系统的机动车辆

技术领域

本发明涉及一种在切换变速齿轮系期间控制包括自动变速箱的动力系统的控制方法。

更具体地，本发明涉及一种用于在切换变速齿轮系期间控制动力系统的控制方法，所述动力系统包括自动变速箱、双离合器和发动机，所述变速箱的每个变速齿轮系由齿轮机构来确定，所述齿轮机构具有相对于所述变速箱的输入轴固定的固定齿轮和相对于所述变速箱的输出轴空转的空转齿轮，所述变速箱包括两个输入轴，所述两个输入轴中的一个专用于序号为偶数的变速齿轮系，另一个专用于序号为奇数的变速齿轮系，所述输入轴中的每个与属于双离合器的特定离合器相联。

背景技术

文件FR2935700描述了一种与双离合器相联的变速箱，在齿轮机构的范围中，空转齿轮通过连结件而与该空转齿轮的轴联结。在该文件中，提出了使变速箱设置有制动器以调节发动机转速和输入轴转速。该解决方法是特定的并且允许在不使用摩擦式同步器的情况下的同步。

然而，有利地可使用例如对于具有手动变速箱的车辆以及对于具有自动变速箱的车辆共用并且包括摩擦式同步器的变速箱构造。因此，在该情况下，如果传动组件包括具有两个输入轴和双离合器的变速箱，所述双离合器设置有可使其中一个输入轴与发动机联结的第一离合器并且设置有可使另一个输入轴与发动机联结的第二离合器，摩擦式同步器将能够承受双离合器的阻力矩并且因此由于所需的坚固性而体积更大和更昂贵。

难题因此在于找到如何操纵变速箱以快速切换变速齿轮系并且防止同步装置发生任何过早磨损。当变速齿轮系的切换按照减速齿轮系的序号来说不连续时该难题更加重要，变速齿轮系之间的发动机转速差较大。这例如为进行从第六减速齿轮系至第四减速齿轮系的转换的情况或者例如为进行从第二变速齿轮系向第四变速齿轮系的切换的情况。

发明内容

本发明的目的尤其在于改善已知的解决方法并且/或者提供可选的解决方法。

为此，本发明的目的在于提供一种在切换变速齿轮系期间控制动力系统的控制方法，所述动力系统包括自动变速箱、双离合器和发动机，所述变速箱的每个变速齿轮系由齿轮机构来确定，所述齿轮机构具有相对于所述变速箱的输入轴固定的固定齿轮和相对于所述变速箱的输出轴空转的空转齿轮，所述变速箱包括两个输入轴，所述两个输入轴中的一个专用于序号为偶数的变速齿轮系，另一个专用于序号为奇数的变速齿轮系，所述输入轴中的每个与属于双离合器的特定离合器相联。在从初始变速齿轮系向目标变速齿轮系进行两个不连续的变速齿轮系的切换而所述变速箱具有的空转齿轮经由同步器装置来与所述变速箱的输出轴相联期间，所述控制方法首先包括使初始变速齿轮系脱离的脱离步骤、根据与所述初始变速齿轮系不连续的所述目标变速齿轮系来调节发动机转速的调节步骤、以及使对应于目标变速齿轮系的离合器闭合的闭合步骤，而所述目标变速齿轮系的同步器装置在所述离合器闭合开始时处于空挡状态，然后包括在所述闭合开始之后并且在调节发动机转速的调节步骤结束之前经由所述目标变速齿轮系的同步器装置来进行同步的同步步骤。所述同步步骤包括在使所述离合器闭合的闭合步骤结束期间的所述目标变速齿轮系的同步器装置的力操控阶段，然后包括所述同步器装置的受操控就位最终接合阶段，以完成所述目标变速齿轮系的接合，而使所述离合器闭合的闭合步骤的结束发生。对应于所述目标变速齿轮系的离合器闭合结束的时刻发生在所述目标变速齿轮系的同步器装置的受操控就位最终接合阶段期间。

在根据本发明的控制方法的多种实施方式中，任选地还可借助于一个和/或另一个以下布置：

-当发动机转速与和所述目标变速齿轮系的空转齿轮相联的输出轴的转速基本相等时，同步步骤发生；

-从使对应于目标变速齿轮系的离合器闭合的闭合步骤开始起，与所述目标变速齿轮相联的输出轴的转速开始与发动机转速协调，在所述与所述目标变速齿轮相联的输出轴上的每个同步器装置在使对应于所述目标变速齿轮的离合器闭合的闭合步骤开始时处于空挡状态；

-根据所述目标变速齿轮系来调节发动机转速的调节步骤包括使发动机转速有规律地变化直至使离合器闭合的闭合步骤和同步步骤，在所述使离合器闭合的闭合步骤和所述同步步骤中发动机转速的变化与所述目标变速齿轮系的输出轴的转速一致；

-在根据所述目标变速齿轮系来调节发动机转速的调节步骤开始期间，使初始变速齿轮系脱离的脱离步骤与使对应于初始变速齿轮系的离合器断开的断开步骤相联；

-使初始变速齿轮系脱离的脱离步骤处在使对应于初始变速齿轮系的离合器断开的断开步骤之后并且包括所述初始变速齿轮系的同步器装置的受操控就位断开阶段；

-在使对应于目标变速齿轮系的离合器闭合的闭合步骤之前，使初始预选变速齿轮系脱离的脱离步骤发生，所述初始预选变速齿轮系与所述目标变速齿轮系奇偶性相同。

此外，本发明的目的还在于提供一种机动车辆，所述机动车辆一方面包括动力系统，所述动力系统包括自动变速箱、双离合器和发动机，所述变速箱的每个变速齿轮系由齿轮机构来确定，所述齿轮机构具有相对于所述变速箱的输入轴固定的固定齿轮和相对于所述变速箱的输出轴空转的空转齿轮，所述变速箱包括两个输入轴，所述两个输入轴中的一个专用于序号为偶数的变速齿轮系，另一个专用于序号为奇数的变速齿轮系，所述输入轴中的每个与属于双离合器的特定离合器相联，所述机动车辆另一方面包括控制单元，所述控制单元能够实施根据本发明的控制方法以能够操纵所述发动机、所述双离合器和所述变速箱及所述变速箱的同步器装置，从而执行使初始变速齿轮系脱离、根据与初始变速齿轮系不连续的目标变速齿轮系来调节发动机转速、使对应于目标变速齿轮系的离合器闭合而所述目标变速齿轮系的同步器装置处于空挡状态、以及经由所述目标变速齿轮系的同步器装置来进行同步，所述同步包括在使所述离合器闭合的闭合步骤结束期间的所述目标变速齿轮系的同步器装置的力操控阶段，然后包括所述同步器装置的受操控就位最终接合阶段，以完成所述目标变速齿轮系的接合，而使所述离合器闭合的闭合步骤的结束发生，并且对应于所述目标变速齿轮系的离合器闭合结束的时刻发生在所述目标变速齿轮系的同步器装置的受操控就位最终接合阶段期间。

附图说明

通过阅读以下作为非限制性示例给出的其中一个实施例的详细说明和附图，本发明的其它目的、特征和优点将更加清楚，在附图中：

-图1为可应用本发明的车辆动力系统的原理示意图；

-图2为在动力系统中的根据本发明的变速箱及所述变速箱的双离合器的运行曲线图。

具体实施方式

机动车辆通常包括动力系统10，所述动力系统包括发动机12和自动变速箱14，所述发动机和所述自动变速箱可通过离合器16来联结。在发动机12中，活塞20、曲轴22和发动机飞轮24在图1上示意性示出。

在图1上所示的本发明实施例中，离合器16为设置有第一离合器25和第二离合器26的双离合器，所述第一离合器和所述第二离合器每个都具有可通过被闭合到属于零件24的环形支承件上而被连接的盘，所述零件与由曲轴22驱动旋转的发动机飞盘连成一体。变速箱14包括分别与标记为25的离合器和标记为26的离合器联接起来旋转的第一输入轴AP1和第二输入轴AP2。

在通过示例描述的实施例中，第二输入轴AP2支承变速箱的第二变速齿轮系的齿轮42、变速箱的第四变速齿轮系和变速箱的第六变速齿轮系的齿轮PF46，即变速箱的序号为偶数的变速齿轮系的齿轮。

第一输入轴AP1支承变速箱的第一变速齿轮系的齿轮51、变速箱的第三变速齿轮系的齿轮53和变速箱的第五变速齿轮系的齿轮55，即变速箱的序号为奇数的变速齿轮系的齿轮。

在通过示例描述的实施例中，变速箱14包括第一输出轴AS1和第二输出轴AS2，所述第一输出轴和所述第二输出轴经由变速箱的输出齿轮60(布置在输出轴的端部处)而与车辆主动轮联接而旋转，并且所述第一输出轴和所述第二输出轴与未示出的差速器的至少一个元件联接而旋转。输出轴AS1和AS2支承变速箱的空转齿轮，所述空转齿轮与由输入轴AP1和AP2支承的固定齿轮啮合。

为了确定变速箱的第一减速齿轮系，装配在输入轴AP1上而旋转的固定齿轮51与装配在输出轴AS2上的齿轮61啮合。

为了确定变速箱的第二减速齿轮系，装配在输入轴AP2上而旋转的固定齿轮42与装配在输出轴AS2上的齿轮62啮合。

为了确定变速箱的第三减速齿轮系，装配在输入轴AP1上而旋转的固定齿轮53与装配在输出轴AS1上的齿轮63啮合。

为了确定变速箱的第四减速齿轮系，装配在输入轴AP2上而旋转的固定齿轮PF46与装配在输出轴AS1上的齿轮64啮合。

为了确定变速箱的第五减速齿轮系，装配在输入轴AP1上而旋转的固定齿轮55与装配在输出轴AS2上的齿轮65啮合。

为了确定变速箱的第六减速齿轮系，装配在输入轴AP2上而旋转的固定齿轮PF46与装配在输出轴AS2上的齿轮66啮合。

倒车挡的空转齿轮MAR靠近第四变速齿轮系的空转齿轮64和第六变速齿轮系的空转齿轮66。倒车挡的固定齿轮未被示出，已知该倒车挡的固定齿轮与所述空转齿轮MAR啮合。

输出轴AS1和输出轴AS2可轴向滑动地支承有用于确定同步器装置的接合套套筒和摩擦环套筒。第一同步器装置S1S5布置在第一变速齿轮系的空转齿轮61与第五变速齿轮系的空转齿轮65之间以与这些空转齿轮联结，以便当这两个变速齿轮系中的一个或另一个被接合时从这些空转齿轮向输出轴AS2传送转矩。为了相同的目的，第二同步器装置S2S6布置在第二变速齿轮系的空转齿轮62与第六变速齿轮系的空转齿轮66之间。类似地，第三同步器装置S3与第三变速齿轮系的空转齿轮63相联以与输出轴AS1联结。类似地，第四同步器装置S4与第四变速齿轮系的空转齿轮64相联并且与倒车挡的空转齿轮MAR相联。

每个同步器装置可占据空挡位置(使空转齿轮相对于对应输出轴断联)和工作位置(使所述空转齿轮相对于所述对应输出轴联结起来旋转)，已知摩擦环在将所述套筒齿轮连结到同步器装置中之前调节轴和所述空转齿轮的旋转速度。这种同步器装置的运行原理是已知的并且无需更多描述。相反，本发明有利地能够使输出轴的旋转速度更容易同步并且能够减少同步器装置中的约束。有利地，在切换变速齿轮系期间的同步通过结合双离合器的离合器26与离合器25来执行。

例如在至少一个具有计算机的控制单元中，未示出的操控部件通过操纵例如液压致动器来操纵变速箱14和离合器16的自动运行，以用于一方面使套筒在同步器装置中移动，另一方面使离合器的盘处在连接位置上或断连位置上。离合器16以传统方式构成，该离合器的致动器和同步器装置同样如此，但用于操控离合器和同步器装置的操控方法是特别的。计算机在附图上未示出，这是因为该计算机与致动器的联结是已知类型的。

关于动力系统的运行，通常，被考虑用于在切换减速齿轮系期间接合目标变速齿轮系的输出轴或输入轴需根据变速齿轮系的切换是切换到增大的变速齿轮系还是切换到减小的变速齿轮系而具有被制动或加速的旋转速度。将要被考虑用于示出本发明的情况是将变速箱的变速齿轮系从第六减速齿轮系向第三减速齿轮系进行切换的情况。

参考图2，对于变速齿轮系的在第六变速齿轮系与第三变速齿轮系之间的切换，包括变速箱14和双离合器16的整个传动装置如何运行将被解释，同时考虑在动力系统中相联的发动机12的运行。变速齿轮系的切换时序将被详细描述。

通常，通过切换到减小的变速齿轮系，开始使与目标变速齿轮系相联的离合器闭合，而发动机转速以经确定的斜率加速，所述目标变速齿轮系向所述输入轴传送少量的转矩并且通过促进目标变速齿轮系的空转齿轮的加速来帮助同步，空转齿轮位于其中一个输出轴上。在所述示例中，目标变速齿轮系为第三减速齿轮系。

因此，有利地，在从初始变速齿轮系向目标变速齿轮系进行两个不连续的变速齿轮系的切换而变速箱具有的空转齿轮经由同步器装置来与所述变速箱的输出轴相联期间，用于切换变速齿轮系的操纵方法首先包括使初始变速齿轮系脱离的脱离步骤、根据与初始变速齿轮系不连续的所述目标变速齿轮系来调节发动机转速的调节步骤、以及使对应于目标变速齿轮系的离合器闭合的闭合步骤，而该目标变速齿轮系的同步器装置在所述离合器闭合开始时处于空挡状态，然后包括在该闭合开始之后并且在调节发动机转速的调节步骤结束之前经由目标变速齿轮系的同步器装置来进行同步的同步步骤。当发动机转速与和目标变速齿轮系的空转齿轮相联的输出轴的转速基本相等时，该同步步骤发生。目标变速齿轮系的离合器的工作和同步器装置的工作按照非常见次序。

在图2上，曲线C25示出了由第一离合器25传送的随时间变化的转矩。曲线C26示出了由第二离合器26传送的随时间变化的转矩。曲线CRM示出了发动机12的随时间变化的转速。曲线CAP1示出了第一输入轴AP1的随时间变化的转速。曲线CAP2示出了第二输入轴AP2的随时间变化的转速。

曲线C3示出了在切换为了示出本发明而选择的变速齿轮系期间目标变速齿轮系的同步器装置(即同步器装置S3)的位置变化。曲线C6示出了在切换为了示出本发明而选择的变速齿轮系期间初始变速齿轮系的同步器装置(即同步器装置S2S6)的位置变化。曲线C4示出了在切换为了示出本发明而选择的变速齿轮系期间第四变速齿轮系(所述第四变速齿轮系为其中一种预选变速齿轮系)的同步器装置(即同步器装置S4M)的位置变化。曲线C5示出了在切换为了示出本发明而选择的变速齿轮系期间第五变速齿轮系(所述第五变速齿轮系为其中一种预选变速齿轮系)的同步器装置(即同步器装置S1S5)的位置变化。曲线C3至C5表示了关于变速齿轮系在接合套位置处接合的接合状态、关于通过摩擦环来进行同步的同步状态和关于所述同步器装置的空挡状态的位置。

在时刻T0，操纵从第六变速齿轮系向第三变速齿轮系进行切换的切换操纵。这种操纵或是由自动变速箱和发动机的管理系统自动执行，或是由驾驶员经由位于车厢中的界面来适当操纵。

在该时刻T0，计算机根据规律的斜率而反复进行发动机转速加速操纵来接近目标转速，所述目标转速对应于在第三减速齿轮系被认为接合时的车辆目标速度。当在时刻T0执行对变速齿轮系切换操纵时，该速度联系车辆行驶条件来推断。变速齿轮系的这种切换足够快速，估算可被以相对可靠的方式执行，同时例如考虑驾驶员踩踏在制动踏板上。

在时刻T0，对于第六变速齿轮系，用于转接变速齿轮系的对应致动器(即同步器装置S2S6)处在工作位置上并且接合套被接合，这是因为第六变速齿轮系被采用并且被接合。注意到在时刻T0，与第一输入轴AP1(所述第一输入轴与奇数变速齿轮系相联)相联的离合器25被断开而处在断连位置上。此外，由于能够使具有双离合器的变速箱运行以用于正常时间的更大反应性，第五变速齿轮系通过考虑变速齿轮系的任选减小而被预先接合，与该第五变速齿轮系相联的离合器25的断开允许使五变速齿轮系工作而不与发动机联结。

在时刻T0之后极短时间的时刻T1，与第二输入轴AP2相联的离合器26借助于例如包括液压操纵装置的操纵系统而开始被断开。在时刻T2，该离合器处在断连位置上并且被完全断开，从而在发动机12与所述输入轴AP2之间不再存在被传送的转矩。在时刻T1与时刻T2之间，图2的曲线图的底部示出了变速箱的偶数部分离合器的断开斜率是有规律的。在等同的变型中，时刻T0和时刻T1可与切换变速齿轮系的命令同时出现，计算和致动器的起动非常快速。

在时刻T2之后极短时间的时刻T3，同步器装置S2S6被操纵进行从工作位置(第六变速齿轮系的接合套被接合)至空挡位置(这些接合套被脱离)的转换。时刻T4表示该接合套的分离的结束并且所述同步器装置被设置成处于空挡状态。在时刻T3与时刻T4之间，由同步器装置构成的转接致动器处于受操控就位断开阶段。

在时刻T4与时刻T5之间，同步器装置S2S6处于空挡状态。在时刻T5，开始力操控同步阶段，该阶段在时刻T6终止。在时刻T5与时刻T6之间，对于第四变速齿轮系由于同步环被摩擦，第二输入轴AP2的旋转速度增加，曲线CAP2示出了转速随着无转矩传送的同步工作而有规律的增加。当该第四变速齿轮系被同步器装置S4M接合时，由于减速比向更小比例切换，专用于偶数变速齿轮系的输入轴AP2的转速被加速。转速通过经由被车辆动力轮真空驱动的第一输出轴AS1而带来的速度而真空地增大。

从时刻T6至时刻T7，第四同步器装置S4M实施在后的受操控就位接合阶段的操作，该操作对应于使第四变速齿轮系的接合套接合在所述装置中。

第四变速齿轮系的接合被预先执行。事实上，在具有自动操纵装置并且与双离合器相联的这种变速箱中，在考虑目标变速齿轮系时，可已经设置使与目标变速齿轮系相邻并且奇偶性与目标变速齿轮系相反的变速齿轮系接合。此处涉及第四变速齿轮系，这是因为目标变速齿轮系为第三变速齿轮系，并且初始使用第六变速齿轮系行驶的车辆的速度采用的未来行驶配置优选为在使用第三目标变速齿轮系行驶之后切换成第四变速齿轮系而不是第二变速齿轮系。

在时刻T7，要注意的是第一同步器装置(即装置S1S5)占据与第五变速齿轮系对应的要连结的工作联结位置。该第五变速齿轮系如前所述在时刻T0已经被预选。

在时刻T8，当发动机12的转速与奇数变速齿轮系的输入轴AP1的转速对应时，第五变速齿轮系和第一变速齿轮系的转接致动器(即与同步器装置S1S5相联的致动器)开始受操控就位断开阶段。在该阶段中同步器装置S1S5使第五变速齿轮系从工作位置转换至空挡状态(在时刻T9达到)。同步器装置S1S5的空挡状态被保持直至行驶条件需要使用作为目标变速齿轮系或作为要预选的变速齿轮系的第一变速齿轮系或第五变速齿轮系。

在时刻T0和时刻T9，与目标变速齿轮系(即第三变速齿轮系)相联的同步器装置S3的空挡状态被保持。该关于专用于目标变速齿轮系的同步器装置的空挡状态的保持发生直至较小的转速差发生在发动机转速与专用于目标变速齿轮系的输入轴的转速之间。该较小的转速差通过使专用于奇数变速齿轮系的第二离合器25闭合来达到，目标变速齿轮系此处为第三变速齿轮系。

在要用于第三变速齿轮系目标齿轮的同步器装置处于空挡状态的阶段期间，在时刻T10，奇数变速齿轮系的离合器25处于断连状态并且开始闭合阶段以转换到连接位置。该阶段在时刻T10开始并且在时刻T11终止。在图2上，使第一离合器25闭合的该闭合阶段通过由所述离合器25(与奇数变速齿轮系相联)传送转矩的转矩传送斜率来表示。该斜率是线性的。在时刻T10，与目标变速齿轮系相联的输入轴(即奇数变速齿轮系的第一输入轴AP1)的转速按照转速的线性变化斜率来加速以追上发动机转速CMR，所述发动机转速的变化斜率仍然符合在时刻T0时确定的斜率。

在时刻T12，发动机12的转速符合与变速箱的奇数变速齿轮系相联的输入轴AP1的转速。该输入轴AP1的旋转速度与发动机的旋转速度的协调由与目标变速齿轮系相联的第一离合器25的闭合的开始而造成。此外，发动机转速与和目标变速齿轮系的空转齿轮相联的输出轴的转速基本相等，并且将要经由目标变速齿轮系的同步器装置来建立同步步骤，该装置的工作带有极小的机械激励。

在时刻T13，由第三变速齿轮系构成的目标变速齿轮系的转接致动器(即同步器装置S3)开始力操控阶段，以在发动机12和奇数变速齿轮系的输入轴AP1达到目标转速时确保第三变速齿轮系的接合。在该时刻T13，由于要接合的变速齿轮系的转换与继续进行的第一离合器25的闭合的同步而开始协调的发动机的转速增长曲线存在小变动。

用于确保使第三变速齿轮系接合的力操控阶段在时刻T14终止。在该时刻，发动机转速与和目标变速齿轮系相联的输入轴的转速最终结合在一起，以在车辆行驶期间使用所述目标变速齿轮系，时刻T14处在专用于所述目标变速齿轮系的离合器闭合结束的时刻T11之前几秒。

在时刻T14，目标变速齿轮系的转接致动器(即第三变速齿轮系的同步器装置S3)经历受操控就位最终接合阶段，以完成作为目标变速齿轮系的第三减速齿轮系的接合。该最终接合阶段在时刻T15终止，该时刻处在专用于所述目标变速齿轮系的离合器闭合结束的时刻T11之后。因此，对应于目标变速齿轮系的离合器闭合结束的时刻T11发生在目标变速齿轮系的同步器装置的受操控就位最终接合阶段期间。

在时刻T15，同步器装置S3的受操控接合阶段终止，与变速箱的奇数变速齿轮系相联的离合器25保持在闭合连接位置上直至以后的切换变速齿轮系的切换操纵，对于该操纵，切换变速齿轮系的新周期(如前所述的周期)可被重新开始。

有利地，本发明能够通过使对应离合器闭合来操控目标变速齿轮系的大部分同步。事实上当没有任何变速齿轮系被连结在所述变速箱的半部分上以作为目标变速齿轮系时，所传送的发动机转矩为零。因此可使与目标变速齿轮系相联的离合器闭合以使发动机转速与所述目标变速齿轮系的输出轴的转速相等，从而通过使用较小的力激励同步器装置来接合该目标变速齿轮系。事实上，具有对输出轴转速及对发动机转速的调节的同步通过与目标变速齿轮系相联的离合器而基本在所述变速箱的半部分中进行。

在切换变速齿轮系期间，另一个优点在于在转接同步器装置期间不向主动轮传送转矩。事实上，具有双离合器并且将转矩施加在同步器装置上的变速箱的技术通常可具有的其中一个主要缺点通常较大，这引起被传送至车轮的转矩的干扰并且车辆乘客可能感受到振动。符合本发明的操控策略能够去除该转矩，以整体改善变速箱运行和车辆乘客舒适度。还有利地，用于在目标变速齿轮系的离合器位置处连接的闭合在同步开始时被预先执行，这能够在对涉及两个不连续的变速齿轮系的变速齿轮系进行切换的情况下缩短目标变速齿轮系的转换时间。事实上，分开时刻T0与时刻T5的时间区间足够短，以使车辆乘客不会感受到不舒适并且驾驶员能够满意车辆动力。

如前所述的变速箱14和双离合器16的示例传统上能够布置有专用于变速箱偶数变速齿轮系的离合器和专用于变速箱奇数变速齿轮系的离合器。因此，传统上在对涉及(按照减速的序号)不连续的第一变速齿轮系和第二变速齿轮系的变速齿轮系进行切换期间，离合器分的断开和闭合操作交叉，其中一个离合器被关闭以用于断连，而另一个离合器被闭合以用于连接。然而，对于变速齿轮系的一些转换(例如多重变速齿轮系跳跃)，本发明能够避免同步器装置极大受激励。

被考虑用于多重变速齿轮系跳跃的示例为从初始的第六变速齿轮系向目标的第三变速齿轮系的至减小的变速齿轮系，但基于相同原理的运行可对应于例如从第六变速齿轮系向第四变速齿轮系或例如从第六变速齿轮系向第二变速齿轮系的至减小的变速齿轮系的转换。同样，可涉及例如从第二变速齿轮系向第四变速齿轮系或向第五变速齿轮系的至增大的变速齿轮系的转换。所有其它组合当然可被考虑，以用于对变速箱中的涉及(按照减速的序号)不连续的变速齿轮系的变速齿轮系进行切换。

此外，例如，通过考虑第五变速齿轮系与第三变速齿轮系之间的变速齿轮系的切换，为了使第五变速齿轮系脱离而断连的离合器同样是为了使第三变速齿轮系接合而连接的离合器。涉及第三变速齿轮系接合的运行同样为如前所述的涉及离合器闭合以调节转速的运行。初始变速齿轮系的连接操作不影响目标变速齿轮系的连接操作。同样，在从第五变速齿轮系向第三变速齿轮系进行切换时第一输入轴转速的变化所按照的原理与关于在同步转接期间操控策略的参考图2详细描述的所示情况所按照的原理相同。

被指示用于在不连续的变速齿轮系的切换变速齿轮系期间实施控制变速箱、双离合器和发动机的控制方法的控制单元可包括可编程构件，例如所有存储器、或所有可编程模块、或所有多个控制单元和/或计算机、或所有其它等同装置。

Claims (8)

1.一种在切换变速齿轮系期间控制动力系统(10)的控制方法，所述动力系统包括自动变速箱(14)、双离合器(16)和发动机(12)，所述变速箱的每个变速齿轮系由齿轮机构(51，61；42，62；53，63；PF46，64；55，65；PF46，66)来确定，所述齿轮机构具有相对于所述变速箱的输入轴(AP1，AP2)固定的固定齿轮(51；42；53；PF46；55)和相对于所述变速箱的输出轴(AS1，AS2)空转的空转齿轮(61；62；63；64；65；66)，所述变速箱包括两个输入轴，所述两个输入轴中的一个(AP1)专用于序号为偶数的变速齿轮系，另一个(AP2)专用于序号为奇数的变速齿轮系，所述输入轴中的每个与属于双离合器的特定离合器(25，26)相联，其中，在从初始变速齿轮系向目标变速齿轮系进行两个不连续的变速齿轮系的切换而所述变速箱具有的空转齿轮经由同步器装置(S1S5，S3，S2S6，S4M)来与所述变速箱的输出轴相联期间，所述控制方法首先包括使初始变速齿轮系脱离的脱离步骤(T3，T4)、根据与所述初始变速齿轮系不连续的所述目标变速齿轮系来调节发动机转速的调节步骤(T0，T14)、以及使对应于所述目标变速齿轮系的离合器闭合的闭合步骤(T10，T11)，而所述目标变速齿轮系的同步器装置在所述离合器闭合开始(T10)时处于空挡状态，然后包括在所述闭合开始之后并且在调节发动机转速的调节步骤结束(T14)之前经由所述目标变速齿轮系的同步器装置来进行同步的同步步骤(T13，T14，T15)，其特征在于，所述同步步骤(T13，T14，T15)包括在使所述离合器闭合的闭合步骤结束期间的所述目标变速齿轮系的同步器装置的力操控阶段(T13，T14)，然后包括所述同步器装置的受操控就位最终接合阶段(T14，T15)，以完成所述目标变速齿轮系的接合，而使所述离合器闭合的闭合步骤的结束发生，并且对应于所述目标变速齿轮系的离合器闭合结束(T11)的时刻发生在所述目标变速齿轮系的同步器装置的受操控就位最终接合阶段(T14，T15)期间。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，当发动机转速与和所述目标变速齿轮系的空转齿轮相联的输出轴的转速基本相等时，同步步骤(T13，T14，T15)发生。

3.根据上述权利要求中任一项所述的控制方法，其特征在于，从使对应于目标变速齿轮系的离合器闭合的闭合步骤开始(T10)起，与所述目标变速齿轮相联的输出轴的转速开始与发动机转速协调，在所述与所述目标变速齿轮相联的输出轴上的每个同步器装置在使对应于所述目标变速齿轮的离合器闭合的闭合步骤开始时处于空挡状态。

4.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，根据所述目标变速齿轮系来调节发动机转速的调节步骤(T0，T14)包括使发动机转速有规律地变化直至使离合器闭合的闭合步骤(T10，T11)和同步步骤(T13，T14，T15)，在所述使离合器闭合的闭合步骤和所述同步步骤中发动机转速的变化与所述目标变速齿轮系的输出轴的转速一致。

5.根据权利要求1或2所述的控制方法，其特征在于，在根据所述目标变速齿轮系来调节发动机转速的调节步骤(T0，T14)开始期间，使初始变速齿轮系脱离的脱离步骤(T3，T4)与使对应于初始变速齿轮系的离合器断开的断开步骤(T1，T2)相联。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于，使初始变速齿轮系脱离的脱离步骤(T3，T4)处在使对应于初始变速齿轮系的离合器断开的断开步骤(T1，T2)之后并且包括所述初始变速齿轮系的同步器装置的受操控就位断开阶段。

7.根据权利要求1、2和6中任一项所述的控制方法，其特征在于，在使对应于目标变速齿轮系的离合器闭合的闭合步骤(T10，T11)之前，使初始预选变速齿轮系脱离的脱离步骤(T8，T9)发生，所述初始预选变速齿轮系与所述目标变速齿轮系奇偶性相同。

8.一种机动车辆，所述机动车辆一方面包括动力系统(10)，所述动力系统包括自动变速箱(14)、双离合器(16)和发动机(12)，所述变速箱的每个变速齿轮系由齿轮机构(51，61；42，62；53，63；PF46，64；55，65；PF46，66)来确定，所述齿轮机构具有相对于所述变速箱的输入轴(AP1，AP2)固定的固定齿轮(51；42；53；PF46；55)和相对于所述变速箱的输出轴(AS1，AS2)空转的空转齿轮(61；62；63；64；65；66)，所述变速箱包括两个输入轴，所述两个输入轴中的一个(AP1)专用于序号为偶数的变速齿轮系，另一个(AP2)专用于序号为奇数的变速齿轮系，所述输入轴中的每个与属于双离合器的特定离合器(25，26)相联，所述机动车辆另一方面包括控制单元，所述控制单元能够实施根据权利要求1至7中任一项所述的控制方法以能够操纵所述发动机、所述双离合器和所述变速箱及所述变速箱的同步器装置(S1S5，S3，S2S6，S4M)，从而执行使初始变速齿轮系脱离(T3，T4)、根据与初始变速齿轮系不连续的目标变速齿轮系来调节发动机转速(T0，T14)、使对应于目标变速齿轮系的离合器闭合而所述目标变速齿轮系的同步器装置处于空挡状态(T10，T11)、以及经由所述目标变速齿轮系的同步器装置来进行同步(T13，T14，T15)，所述同步(T13，T14，T15)包括在使所述离合器闭合的闭合步骤结束期间的所述目标变速齿轮系的同步器装置的力操控阶段(T13，T14)，然后包括所述同步器装置的受操控就位最终接合阶段(T14，T15)，以完成所述目标变速齿轮系的接合，而使所述离合器闭合的闭合步骤的结束发生，并且对应于所述目标变速齿轮系的离合器闭合结束(T11)的时刻发生在所述目标变速齿轮系的同步器装置的受操控就位最终接合阶段(T14，T15)期间。