CN106101688B - 一种双目摄像机水平控制结构及双目摄像机 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种双目摄像机水平控制结构，包括：固定支架、第一镜头模组与第二镜头模组。所述固定支架上开设有由多个纵长槽孔构成的第一孔组，所述槽孔的纵长方向平行于固定支架的宽度延伸方向；所述第一镜头模组固定在所述固定支架上；所述第二镜头模组通过插入第一孔组槽孔的螺钉安装在所述固定支架上；所述螺钉锁紧于所述槽孔的纵长方向上的位置时，限定所述第一镜头模组与第二镜头模组在所述固定支架宽度方向上的相对高度。通过将连接第二镜头模组的第一孔组设计成沿固定支架的宽度方向延伸的孔槽，能够使第二镜头模组沿第一孔组进行位置调节，能够对第一镜头模组与第二镜头模组的高度进行重新校准。

Description

一种双目摄像机水平控制结构及双目摄像机

技术领域

本发明实施例涉及摄像采集领域，尤其是一种双目摄像机水平控制结构及双目摄像机。

背景技术

目前，随着3D影片的推广与普及，人们对于3D影片的制作技术越来越感兴趣。简单的来讲，3D影片就是在拍摄同一场景时，在不同方向上使用两台摄像机或者采用双目摄像机进行拍摄，且两个摄像机或双目摄像机拍摄的画面具有重叠的部分，播放时采用就有滤光作用的镜片，是观众左右眼分别看到两个影像，人眼视网膜将两个影像进行叠加，使不同摄像装置拍摄影像重叠的部分再次叠加到一起即可看到3D影像。

由此能够看出，在现实使用中，如采用双目摄像机进行影像采集时，双目摄像机的镜头是否位于同一水平面是拍摄的关键，若拍摄时双目摄像机的镜头不位于同一水平面上，拍摄的影像不能无缝叠加，在观看时就会出现重影等现象。现有技术中，为保证双目摄像机的镜头位于同一水平线上，在生产出厂时对该相机镜头进行校准后，将两个镜头的位置固定锁死，防止镜头位置发生变化，以保持双镜头的同一性。

但是，本发明创造的发明人在研究中发现，双目摄像机在使用的过程中镜头由于长期的使用晃动与碰撞，往往无法使双镜头保持在同一水平面上，且固定连接的方式造成了双镜头无法重新进行校正。因此造成现有技术中双目摄像机拍摄效果不稳定，使用寿命短的问题。

发明内容

本发明实施例主要解决的技术问题是提供一种双目摄像机水平控制结构及双目摄像机。通过将连接第二镜头模组的第一孔组设计成沿固定支架的宽度方向延伸的孔槽，能够使第二镜头模组沿第一孔组进行位置调节，能够对第一镜头模组与第二镜头模组的高度进行重新校准。解决现有技术中固定连接的方式造成了双镜头无法重新进行校正的问题。

为解决上述技术问题，本发明创造的实施例采用的一个技术方案是：提供一种双目摄像机水平控制结构，包括：

固定支架，所述固定支架上开设有由多个纵长槽孔构成的第一孔组，所述槽孔的纵长方向平行于固定支架的宽度延伸方向；

第一镜头模组，所述第一镜头模组固定在所述固定支架上；

第二镜头模组，所述第二镜头模组通过插入第一孔组槽孔的螺钉安装在所述固定支架上；

所述螺钉锁紧于所述槽孔的纵长方向上的位置时，限定所述第一镜头模组与第二镜头模组在所述固定支架宽度方向上的相对高度。

可选地，所述固定支架上开设有第一导向孔，所述第一导向孔沿所述固定支架的宽度方向延伸，且所述第一导向孔设置在第一孔组之间；

所述第二镜头模组安装在所述固定支架上的一端设有与所述第一导向孔配合的第一固定柱，所述第一固定柱插入所述第一导向孔内，并沿所述第一导向孔形成的导向曲线进行滑动。

可选地，所述固定支架上开设有第二导向孔，所述第二导向孔沿所述固定支架的长度方向延伸，所述第二导向孔设置在第一孔组之间，且所述第二导向孔与所述第一导向孔相互平行；

所述第二镜头模组安装在所述固定支架上的一端设有与所述第二导向孔配合的第二固定柱，所述第二固定柱插入所述第二导向孔内，并沿所述第二导向孔形成的导向曲线进行滑动。

可选地，所述固定支架上开设有第三导向孔，所述第三导向孔沿所述固定支架的长度方向延伸，所述第三导向孔设置在第一孔组之间，且所述第三导向孔与所述第一导向孔位于同一直线上；

所述第二镜头模组安装在所述固定支架上的一端设有与所述第三导向孔配合的第三固定柱，所述第三固定柱插入所述第三导向孔内，并沿所述第三导向孔形成的导向曲线进行滑动。

可选地，所述第一导向孔、第二导向孔和第三导向孔中任意一个或多个的侧边处设有刻度条。

可选地，所述第一孔组包括至少两个相互平行的纵长螺孔。

可选地，所述第二镜头模组的模组的一端端部设有与所述第一孔组配合的第二孔组，所述第二镜头模组通过插入第一孔组与第二孔组的螺钉安装在所述固定支架上。

可选地，所述第二镜头模组开设有第二孔组的一端设有螺帽，所述螺帽与所述第二孔组同环叠放。

可选地，所述第二镜头模组的模组的一端端部设有插入所述第一孔组中的螺钉。

可选地，，所述双目摄像机水平控制结构还包括：蝶形螺母，所述蝶形螺母将插入所述第一孔组中的螺钉固定在所述固定支架上。

可选地，所述第一孔组侧边处设有刻度条。

为解决上述技术问题本发明实施例还提供一种双目摄像机，该双目摄像机包括上述任意一段所述的双目摄像机水平控制结构。

本发明实施例的有益效果是：通过将连接第二镜头模组的第一孔组设计成沿固定支架的宽度方向延伸的孔槽，能够使第二镜头模组沿第一孔组进行位置调节，能够对第一镜头模组与第二镜头模组的高度进行重新校准。解决现有技术中固定连接的方式造成了双镜头无法重新进行校正的问题。

附图说明

图1为本发明双目摄像机水平控制结构整体示意图；

图2为本发明第二镜头模组与固定支架的连接的第一种选择性实施方式；

图3为本发明第二镜头模组与固定支架的连接的第二种选择性实施方式；

图4为本发明第二镜头模组与固定支架的连接的第三种选择性实施方式；

图5为本发明第二镜头模组与固定支架的连接的第四种选择性实施方式。

附图说明：1、固定支架；11、第一孔组；111、第一刻度条；12、第三孔组；13、第一导向孔；131、第二刻度条；14、第二导向孔；141、第三刻度条；15、第三导向孔；151、第四刻度条；16、第一固定孔组；2、第一镜头模组；21、第一摄像头；22、第一连接板；221；第一耳部；222、第二耳部；223、第四孔组；3、第二镜头模组；31、第二摄像头；32、第二连接板；321、第三耳部；322、第四耳部；323、第一固定柱；324、第二固定柱；325、第三固定柱；326、第二孔组。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施方式，对本发明进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是用于限制本发明。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面结合附图和实施方式对本发明进行详细说明。

实施例1

请参阅图1，一种双目摄像机水平控制结构，包括：固定支架1、第一镜头模组2与第二镜头模组3。固定支架上开设有由多个纵长槽孔(未标识)构成的第一孔组11，槽孔的纵长方向平行于固定支架的宽度延伸方向。第一镜头模组2固定在固定支架1上。第二镜头模组3通过插入第一孔组11的螺钉安装在固定支架1上，螺钉锁紧于槽孔的纵长方向上的位置时，限定第一镜头模组与第二镜头模组在固定支架宽度方向上的相对高度。沿第一孔组11延伸方向调整第二镜头模组3的位置，能够使第二镜头模组3与第一镜头模组2位于同一水平面上。

通过将连接第二镜头模组3的第一孔组11设计成沿固定支架1的宽度方向延伸的孔槽，能够使第二镜头模组3沿第一孔组11进行位置调节，能够对第一镜头模组2与第二镜头模组3的高度进行重新校准。解决现有技术中固定连接的方式造成了双镜头无法重新进行校正的问题。

具体地，固定支架1为长方形面板，其主要的作用是为第一镜头模组2与第二镜头模组3提供固定支撑，是第一镜头模组2与第二镜头模组3固定安装在外部设备上(如壳体)的连接件。由此能够得知，固定支架1在本实施例中主要是起固定连接的作用，所以其外形结构不局限与此，能够随具体应用环境的不同而变化，在一些选择性实施方式中，固定支架1的形状包括(不限于)：圆形、椭圆形、三角形、正方形或其他多边形等。

固定支架1在其长度方向的另一端边沿的位置处开设有第三孔组12，第三孔组12包括两个相互平行的圆形孔洞，第三孔组12用于供螺钉插入其中，插入第三孔组12的螺钉与第一镜头模组2连接，将第一镜头模组2固定在固定支架1上。由于第三孔组12的作用是供螺钉插入并将第一镜头模组2固定在固定支架1，因此第三孔组12的两个圆形孔洞的位置关系不局限于平行，在一些选择性实施方式当中，第三孔组12的圆形孔洞位于对角线上。为使第一镜头模组2与固定支架1连接的更加稳固，第三孔组12的圆形孔洞的数量不限于此，在一些选择性实施例中，第三孔组12包括三个圆形孔洞，三个圆形孔洞构成三角稳定结构，是第一镜头模组2与固定支架1的连接更加稳固。在另一些选择性实施方式中，第三孔组12包括四个或更多个圆形孔洞。

第一镜头模组2包括：第一摄像头21与第一连接板22，第一摄像头21端部固定在第一连接板22上，第一连接板22与插入第三孔组12的螺钉连接，将第一镜头模组2固定在固定支架1上。第一连接板22为长方形面板，第一摄像头21固定在第一连接板22的位置，第一连接板22长度方向上的两端各延伸出一个耳部，分别为第一耳部221与第二耳部222，第一耳部221与第二耳部222上开设有与第三孔组12配合的第四孔组223，第四孔组223同样包括两个圆形螺孔，插入第三孔组12的螺钉拧入第四孔组223后穿出。将第一镜头模组2固定在连接板上。第一镜头模组2与固定支架1的连接方式不局限于此，在一些选择性实施方式中，第四孔组223同样包括两个圆形孔洞，第一连接板22面向第一摄像头21的一侧设有两个固定螺母，固定螺母设置在第四孔组223的上方，与第四孔组223的圆形孔洞同环叠放，穿出第四孔洞的螺钉插入螺母中，旋转螺钉将第一连接板22固定在固定支架1上。需要指出的是，第四孔组223是配合第三孔组12使用的，第四孔组223包括的圆形孔洞的数量及放置的相对位置需要根据第三孔组12的设计而进行调整。固定螺母的数量与放置位置同样的与第三孔组12中圆形孔洞的数量与放置位置相配合。

请参阅图2，作为第一镜头模组2与固定支架1的连接的一种选择性实施方式，第一连接板22为长方形面板，第一摄像头21固定在第一连接板22的位置，第一连接板22长度方向上的两端预留有空余位置，空余位置上设有与第三孔组12配合的第一螺组(图未示)。第一螺组包括两根设置在第一连接板22面向固定支架1一侧的螺钉，第一螺组中的螺钉放置位置与第三孔组12中圆形孔洞的放置位置配合，第一螺组中的螺钉插入第三孔组12的圆形孔洞并穿出，由固定支架1背向第一镜头模组2的一侧，在螺钉上拧上螺帽，将第一镜头模组2固定在固定支架1上。采用本实施方式中的连接方式，第一镜头模组2与固定支架1连接时，只需将连接在第一连接板22上的第一螺组插入到第三孔组12中，并拧上螺帽即可完成，能够更加方便快捷的对第一镜头模组2与固定支架1进行组装。

请参阅图2，作为第一镜头模组2与固定支架1的连接的另一种选择性实施方式，第一连接板22为长方形面板，第一摄像头21固定在第一连接板22的位置，第一连接板22长度方向上的两端各延伸出一个耳部，分别为第一耳部221与第二耳部222，第一耳部221与第二耳部222上开设有与第三孔组12配合的第四孔组223，第四孔组223同样包括两个圆形螺孔，插入第三孔组12的螺钉拧入第四孔组223后穿出。第一连接板22面向固定支架1的侧面上设有第四固定柱(图未示)与第五固定柱(图未示)，第四固定柱与第五固定柱呈对角线放置，固定支架1上开设有与第四固定柱与第五固定柱配合的第一固定孔组16，第一固定孔组16包括两个圆形孔洞，第一固定孔组16的两个圆形孔洞呈对角线放置，第一固定孔组16的两个圆形孔洞的孔径略大于第四固定柱与第五固定柱的孔径。将第一镜头模组2固定在在固定支架1上时，先将第四固定柱与第五固定柱插入到第一固定孔组16内后，第三孔组12与第四孔组223即完成对准，将螺钉从第三孔组12插入到第四孔组223并拧紧后，即可将第一镜头模组2固定在在固定支架1。本实施方式中，由于第四固定柱与第五固定柱设置在第一连接板22上，安装第一连接板22时只需将第四固定柱与第五固定柱插入第一固定孔组16内，即可对准第三孔组12与第四孔组223，极大的方便了第一镜头模组2的安装。

请参阅图2，固定支架1在其长度方向的一端边沿的位置处开设有第一孔组11，第一孔组11沿固定支架1的宽度方向延伸。具体地，第一孔组11包括两个平行放置的场形孔洞，场形跑道的长度方向沿固定支架1的宽度方向放置。由于第一孔组11在本实施列中的作用是，使插入第一孔组11的用于固定的螺钉在其内部能够沿固定支架1的长度方向滑动，以便于调节连接在螺钉上的第二镜头模组3的位置。根据第一孔组11在本实施例中的作用，能够得知，第一孔组11中孔洞的形状不局限与此，在一些选择性实施方式中，第一孔组11中孔洞的形状能够为(不限于)长方形或正方形等。由于第一孔组11的作用是供螺钉插入并能够使螺钉在其内部进行移动，因此第一孔组11的两个场形孔洞的位置关系不局限于平行，在一些选择性实施方式当中，第一孔组11的场形孔洞位于对角线上。为使第二镜头模组3与固定支架1连接的更加稳固，第一孔组11的场形孔洞的数量不限于此，在一些选择性实施例中，第一孔组11包括三个场形孔洞，三个场形孔洞构成三角稳定结构，使第二镜头模组3与固定支架1的连接更加稳固。在另一些选择性实施方式中，第一孔组11包括四个或更多个场形孔洞。

请参阅图1，第二镜头模组3包括：第二摄像头31与第二连接板32，第二摄像头31端部固定在第二连接板32上，第二连接板32与插入第一孔组11的螺钉连接，将第一镜头模组2固定在固定支架1上。第二连接板32为长方形面板，第二摄像头31固定在第二连接板32的位置，第二连接板32长度方向上的两端各延伸出一个耳部，分别为第三耳部321与第四耳部322，第三耳部321与第四耳部322上开设有与第一孔组11配合的第二孔组326，第二孔组326同样包括两个圆形螺孔，插入第一孔组11的螺钉拧入第二孔组326后穿出。将第二镜头模组3固定在连接板上。第二镜头模组3与固定支架1的连接方式不局限于此，在一些选择性实施方式中，第二孔组326同样包括两个圆形孔洞，第二连接板32面向第二摄像头31的一侧设有两个固定螺母，固定螺母设置在第一孔组11的上方，与第一孔组11的场形孔洞叠放在一起，穿出第一孔组11的螺钉插入螺母中，旋转螺钉将第二连接板32固定在固定支架1上。需要指出的是，第二孔组326是配合第一孔组11使用的，第二孔组326包括的圆形孔洞的数量及放置的相对位置需要根据第一孔组11的设计而进行调整。固定螺母的数量与放置位置同样的与第二孔组326中圆形孔洞的数量与放置位置相配合。

请参阅图2，作为第二镜头模组3与固定支架1的连接的一种选择性实施方式，第二连接板32为长方形面板，第二摄像头31固定在第二连接板32的位置，第二连接板32长度方向上的两端预留有空余位置，空余位置上设有与第一孔组11配合的第二螺组。第二螺组(图未示)包括两根设置在第二连接板32面向固定支架1一侧的螺钉，第二螺组中的螺钉放置位置与第一孔组11中场形孔洞的放置位置配合，第二螺组中的螺钉插入第一孔组11的圆形孔洞并穿出，由固定支架1背向第二镜头模组3的一侧，在螺钉上拧上螺帽，将第二镜头模组3固定在固定支架1上。由于第二螺组中的螺钉需要在第一孔组11得场形孔洞中进行滑动，本实施方式中，第二螺组中的螺钉的横截面也为场形，第二螺组中的螺钉的螺纹位于螺钉的弧形面上，螺钉的水平面光滑无螺纹。第二螺组中的螺钉采用场形构造，方便了第二螺组插入第一孔组11中，同样由于滑动中与第一孔组11侧壁接触面为水平面，方便螺钉沿第一孔组11进行滑动。为方便用户使用，在本实施方式中，第一孔组11侧壁上设有第一刻度条111，为用户调节第二镜头模组3时提供标准参考物，方便用户对第二镜头模组3进行调节。采用本实施方式中的连接方式，第二镜头模组3与固定支架1连接时，只需将连接在第二连接板32上的第二螺组插入到第一孔组11中，并拧上螺帽即可完成，能够更加方便快捷的对第二镜头模组3与固定支架1进行组装。

请参阅图3，作为第二镜头模组3与固定支架1的连接的第二种选择性实施方式，第二连接板32为长方形面板，第二摄像头31固定在第二连接板32的位置，第二连接板32长度方向上的两端各延伸出一个耳部，分别为第三耳部321与第四耳部322，第三耳部321与第四耳部322上开设有与第一孔组11配合的第二孔组326，第二孔组326包括两个圆形螺孔，插入第一孔组11的螺钉拧入第二孔组326后穿出。本实施方式中由于螺钉是由第一孔组11插入后拧入第二孔组326的，故在安装时需要用户手动先将第二镜头模组3固定在固定支架1上，然后拧入螺钉进行固定，由于镜头之间的可变动误差很小，为保证安装的准确性，在安装过程中要保证第二镜头模组3与固定支架1之间的相对位置保持不变，使安装难度增大。为解决上述技术问题，第二连接板32面向固定支架1的侧面上设有第一固定柱323，第一固定柱323放置在第二孔组326之间，定支架上开设有与第一固定柱323配合的第一导向孔13，第一导向孔13设置在第一孔组11之间。第一导向孔13的形状为场形，第一导向孔13的长度方向沿固定支架1的宽度方向放置，第一道向孔的长度与第一孔组11中场形孔洞的长度相同。第一固定柱323的横截面积位圆形，第一固定柱323的直径略小于第一导向孔13的孔径的宽度，第一固定柱323能够在第一导向孔13形成的导向路径内进行滑动。需要指出的是，第一固定柱323的横截面的形状不局限与此，在一些选择性实施方式中，第一固定柱323的横截面形状为与第一导向孔13配合的场形。将第二镜头模组3固定在在固定支架1上时，先将第一固定柱323插入到第一固定孔组16内后，上下移动第二镜头模组3，将第一孔组11与第二孔组326对齐后，即可将螺钉从第一孔组11插入到第二孔组326并拧紧，将第二镜头模组3固定在在固定支架1。为方便用户使用，在本实施方式中，第一导向孔13的侧壁上设有第二刻度条131，为用户调节第二镜头模组3时提供标准参考物，方便用户对第二镜头模组3进行调节。本实施方式中，由于第一固定柱323设置在第二连接板32上，安装第二连接板32时只需将第一固定柱323插入第一导向孔13内，即可通过上下移动对准第一孔组11与第二孔组326，极大的方便了第二镜头模组3的安装。

请参阅图4，作为第二镜头模组3与固定支架1的连接的第三种选择性实施方式，第二连接板32为长方形面板，第二摄像头31固定在第二连接板32的位置，第二连接板32长度方向上的两端各延伸出一个耳部，分别为第三耳部321与第四耳部322，第三耳部321与第四耳部322上开设有与第一孔组11配合的第二孔组326，第二孔组326包括两个圆形螺孔，插入第一孔组11的螺钉拧入第二孔组326后穿出。本实施方式中由于螺钉是由第一孔组11插入后拧入第二孔组326的，故在安装时需要用户手动先将第二镜头模组3固定在固定支架1上，然后拧入螺钉进行固定，由于镜头之间的可变动误差很小，为保证安装的准确性，在安装过程中要保证第二镜头模组3与固定支架1之间的相对位置保持不变，使安装难度增大。为解决上述技术问题，第二连接板32面向固定支架1的侧面上设有第一固定柱323与第二固定柱324，第一固定柱323与第二固定柱324放置在第二孔组326之间，定支架上开设有与第一导向孔13与第二导向孔14配合的第一导向孔13与第二导向孔14，第一导向孔13与第二导向孔14设置在第一孔组11之间。第一导向孔13与第二导向孔14的形状为场形，第一导向孔13与第二导向孔14的长度方向沿固定支架1的宽度方向放置，第一导向孔13与第二导向孔14长度与第一孔组11中场形孔洞的长度相同。第一导向孔13与第二导向孔14平行放置，但第一导向孔13与第二导向孔14的位置关系不局限与此，在一些选择性实施方式中，第一导向孔13与第二导向孔14呈对角线放置。第一固定柱323的横截面积位圆形，第一固定柱323的直径略小于第一导向孔13的孔径的宽度，第一固定柱323和第二固定柱324能够在第一导向孔13与第二导向孔14形成的导向路径内进行滑动。需要指出的是，第一固定柱323和第二固定柱324的横截面的形状不局限与此，在一些选择性实施方式中，第一固定柱323和第二固定柱324的横截面形状为与第一导向孔13配合的场形。将第二镜头模组3固定在在固定支架1上时，先将第一固定柱323插入到第一固定孔组16内，同时将二导向柱插入到第二导向孔14内。上下移动第二镜头模组3，将第一孔组11与第二孔组326对齐后，即可将螺钉从第一孔组11插入到第二孔组326并拧紧，将第二镜头模组3固定在在固定支架1。为方便用户使用，在本实施方式中，第一导向孔13的侧壁上设有第二刻度条131和/或第二导向孔14的侧壁上设有第三刻度条141，为用户调节第二镜头模组3时提供标准参考物，方便用户对第二镜头模组3进行调节。本实施方式中，由于第一固定柱323与第二固定柱324设置在第二连接板32上，安装第二连接板32时只需将第一固定柱323插入第一导向孔13内，第二固定柱324插入到第二导向孔14内，即可通过上下移动对准第一孔组11与第二孔组326，且由于第一道向孔与第二导向孔14能够有效地限制第二连接板32左右晃动，极大的方便了第二镜头模组3的安装。

请参阅图5，作为第二镜头模组3与固定支架1的连接的第四种选择性实施方式，为解决安装操作较为复杂的技术问题。本实施方式中，第二连接板32面向固定支架1的侧面上设有第一固定柱323、第二固定柱324与第三连接柱，第一固定柱323、第二固定柱324与第三连接柱设置在第二孔组326之间，第一固定柱323与第二固定柱324平行放置，第三固定柱325与第一固定柱323位于同一直线上。固定支架1上设有与第一固定柱323、第二固定柱324与第三连接柱配合的，第一导向孔13、第二导向孔14与第三导向孔15，第一导向孔13与第二导向孔14平行放置，第三导向孔15与第一导向孔13位于同一直线上。第一导向孔13、第二导向孔14和第三导向孔15的形状为场形。为方便用户使用，在本实施方式中，第一导向孔13的侧壁上设有第二刻度条131、第二导向孔14的侧壁上设有第三刻度条141和第三导向孔15侧壁上开设有第四刻度条151，为用户调节第二镜头模组3时提供标准参考物，方便用户对第二镜头模组3进行调节。本实施方式中，由于第一固定柱323、第二固定柱324和第三固定柱325设置在第二连接板32上，安装第二连接板32时只需将第一固定柱323插入第一导向孔13内，第二固定柱324插入到第二导向孔14内，第三固定柱325插入第三导向孔15内，即可通过上下移动对准第一孔组11与第二孔组326，且由于第一道向孔、第二导向孔14与第三导向孔15形成三角稳定结构，能够最大限度的限制第二连接板32左右晃动，极大的方便了第二镜头模组3的安装，以及后续对第二镜头模组3进行微调。

需要说明双目摄像机水平控制结构包括，本实施例中主体实施方式与上述一个或多个选择性实施例的任意结合，均属于本实施例的技术方案。

实施例2

一种双目摄像机，包括实施例1中所述的双目摄像机水平控制结构可实现的所有技术方案。

需要说明的是，本发明的说明书及其附图中给出了本发明的较佳的实施例，但是，本发明可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例，这些实施例不作为对本发明内容的额外限制，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。并且，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；进一步地，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种双目摄像机水平控制结构，其特征在于，包括：

固定支架，所述固定支架上开设有由多个纵长槽孔构成的第一孔组，所述槽孔的纵长方向平行于固定支架的宽度延伸方向；

第一镜头模组，所述第一镜头模组固定在所述固定支架上；

第二镜头模组，所述第二镜头模组通过插入第一孔组槽孔的螺钉安装在所述固定支架上；

所述螺钉锁紧于所述槽孔的纵长方向上的位置时，限定所述第一镜头模组与第二镜头模组在所述固定支架宽度方向上的相对高度；

所述固定支架上开设有第一导向孔，所述第一导向孔沿所述固定支架的宽度方向延伸，且所述第一导向孔设置在第一孔组之间；

所述第二镜头模组安装在所述固定支架上的一端设有与所述第一导向孔配合的第一固定柱，所述第一固定柱插入所述第一导向孔内，并沿所述第一导向孔形成的导向曲线进行滑动；

所述固定支架上开设有第二导向孔，所述第二导向孔沿所述固定支架的长度方向延伸，所述第二导向孔设置在第一孔组之间，且所述第二导向孔与所述第一导向孔相互平行；

所述第二镜头模组安装在所述固定支架上的一端设有与所述第二导向孔配合的第二固定柱，所述第二固定柱插入所述第二导向孔内，并沿所述第二导向孔形成的导向曲线进行滑动；

所述固定支架上开设有第三导向孔，所述第三导向孔沿所述固定支架的长度方向延伸，所述第三导向孔设置在第一孔组之间，且所述第三导向孔与所述第一导向孔位于同一直线上；

所述第二镜头模组安装在所述固定支架上的一端设有与所述第三导向孔配合的第三固定柱，所述第三固定柱插入所述第三导向孔内，并沿所述第三导向孔形成的导向曲线进行滑动。

2.根据权利要求1所述的双目摄像机水平控制结构，其特征在于，所述第一导向孔、第二导向孔和第三导向孔中任意一个或多个的侧边处设有刻度条。

3.根据权利要求1所述的双目摄像机水平控制结构，其特征在于，所述第一孔组包括至少两个相互平行的纵长螺孔。

4.根据权利要求1所述的双目摄像机水平控制结构，其特征在于，所述第二镜头模组的模组的一端端部设有与所述第一孔组配合的第二孔组，所述第二镜头模组通过插入第一孔组与第二孔组的螺钉安装在所述固定支架上。

5.根据权利要求4所述的双目摄像机水平控制结构，其特征在于，所述第二镜头模组开设有第二孔组的一端设有螺帽，所述螺帽与所述第二孔组同环叠放。

6.根据权利要求1所述的双目摄像机水平控制结构，其特征在于，所述第二镜头模组的模组的一端端部设有插入所述第一孔组中的螺钉。

7.根据权利要求6所述的双目摄像机水平控制结构，其特征在于，所述双目摄像机水平控制结构还包括：蝶形螺母，所述蝶形螺母将插入所述第一孔组中的螺钉固定在所述固定支架上。

8.根据权利要求1或3～7中任意一项所述的双目摄像机水平控制结构，其特征在于，所述第一孔组侧边处设有刻度条。

9.一种双目摄像机，其特征在于，包括权利要求1～8任意一项所述的双目摄像机水平控制结构。