CN106100799A - 用于多路以太网数据转换为pcm数据的转换方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法,多路采集器根据时间顺序将采集的以太网数据包发送到PCM编码器,所述PCM编码器对接收到的若干个以太网数据包排序后进行缓存,之后,所述PCM编码器从缓存数据内提取相应位置的数据并根据网络包缓存到PCM数据流的地址映射表的相应地址并且填充到PCM流中相应的位置,当需要发送PCM子帧时,将同步字、SFID以及时间戳填充到PCM流中相应的位置组成待发送的PCM子帧,最后,定时将所述待发送的PCM子帧形成的数据流发送硬件电路。本发明将多路以太网数据(iNet)转换为PCM数据的机载设备,实现PCM也可以接收来自网络包的数据,使得应用更加方便。
Description
技术领域
本发明是一种飞机机载设备数据采集技术领域,具体涉及一种用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法。
背景技术
随着航空武器快速发展和工业以太网技术的日趋成熟,PCM因为其传输速率已经逐渐不能满足航空测试领域参数量大、速率高的特点,因此美国正式启动了增强型综合遥测网络(iNet)发展计划,实现空地一体化网络测试体系的设想,为新型飞行器飞行试验大容量、高速率测试提供新的解决方案。然而由于遥测系统仍延用PCM数据流的数据传输方式,加之遥测系统通常仅能提供一到两路遥测通道用于PCM数据流和图像信号的传输,因此需要从多路网络包(iNet)数据流中对重要参数进行提取合成,生成一路PCM数据流,用于PCM遥测。
发明内容
有鉴于此,本发明的主要目的在于提供一种用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法。
为达到上述目的,本发明的技术方案是这样实现的:
本发明实施例提供一种用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法,该方法为:多路采集器根据时间顺序将采集的以太网数据包发送到PCM编码器,所述PCM编码器对接收到的若干个以太网数据包排序后进行缓存,之后,所述PCM编码器从缓存数据内提取相应位置的数据并根据网络包缓存到PCM数据流的地址映射表的相应地址并且填充到PCM流中相应的位置,当需要发送PCM子帧时,将同步字、SFID以及时间戳填充到PCM流中相应的位置组成待发送的PCM子帧,最后,定时将所述待发送的PCM子帧形成的数据流发送硬件电路。
上述方案中,所述PCM编码器对接收到的若干个以太网数据包排序后进行缓存,具体为:所述PCM编码器地面配置软件提前将多路采集器发送的若干个以太网数据包按照网络包发送速率由高到低等间隔排列,再根据采样率由大到小将若干个参数进行连续等间隔排序,并形成网络包到PCM的地址映射表并形成配置文件,地面配置软件将配置文件以网络方式发送到PCM编码器,最后,PCM编码器按照此配置文件进行工作。
上述方案中,该方法具体为:所述多路采集器和PCM编码器都同步于主时钟,所有设备同步后,以发包频率最高的采集器发包周期为准划分时刻,所有采集器发包最大延迟为自身发包周期的3倍;T0时刻为所有采集器的开始采集时刻,第一采集器发包周期时间为ΔTA,第二采集器发包周期时间为ΔTB,第三采集器发包周期时间为ΔTC,第四采集器的发包频率最低,设fMin=FC,PCM编码器必须等到接收到发包频率最低的采集器网络包时,才能开始发送PCM子帧,而这期间发包频率大于发包频率最低的采集器已经发送了多个网络包,PCM编码器必须先将发包频率高的采集器所发的网络包进行缓存,每个采集器在PCM发送子帧时的延迟时间为:
第一采集器:TADey=T0+3ΔTA ①
第二采集器:TBDey=T0+3ΔTB ②
第三采集器:TCDey=T0+3ΔTC ③
ΔTB=((1/FB)/(1/FA))ΔTA=(FA/FB)*ΔTA ④
ΔTC=((1/FC)/(1/FB))ΔTB=(FB/FC)*ΔTB ⑤
由公式(4)和公式(5)得出
ΔTC=(FB/FC)*(FA/FB)*ΔTA=(FA/FC)*ΔTA ⑥
将公式(5)代入公式(1)、公式(2)、公式(3)得出三个采集器各自的延迟时间,如下所示:
第一采集器:TADey=T0+3*ΔTA
第二采集器:TBDey=T0+3*ΔTB=T0+3*(FA/FB)*ΔTA
第三采集器:TCDey=T0+3*ΔTC=T0+3*(FA/FC)*ΔTA。
由此得出PCM编码器发送PCM子帧的起始时刻为:
TDey=TCDey-TADey=(T0+3*(FA/FC)*ΔTA)-(T0+3ΔTA)=3((FA/FC)-1)*ΔTA ⑦
而每个采集器需要缓存各自的包数为:
NA=TCDey-TADey=(T0+3*(FA/FC)*ΔTA)-(T0+3ΔTA)=3*((FA/fMin)-1)*ΔTA ⑧
NB=TCDey-TBDey=(T0+3*(FB/FC)*ΔTB)-(T0+3ΔTB)=3*((FB/fMin)-1)*ΔTB ⑨
NB=TCDey-TCDey=0 ⑩。
与现有技术相比,本发明的有益效果:
本发明将多路以太网数据(iNet)转换为PCM数据的机载设备,实现PCM也可以接收来自网络包的数据,使得应用更加方便
附图说明
图1为本发明实施例提供一种用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法的原理图;
图2为本发明的采集器采集和发包时序图;
图3为本发明PCM子帧发送时序图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
已修改:本发明实施例提供一种用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法,如图1所示,该方法为:多路采集器根据时间顺序将采集的以太网数据包发送到PCM编码器,所述PCM编码器对接收到的若干个以太网数据包排序后进行缓存,之后,所述PCM编码器从缓存数据内提取相应位置的数据并根据网络包缓存到PCM数据流的地址映射表的相应地址并且填充到PCM流中相应的位置,当需要发送PCM子帧时,将同步字、SFID以及时间戳填充到PCM流中相应的位置组成待发送的PCM子帧,最后,定时将所述待发送的PCM子帧形成的数据流发送硬件电路。
已修改:所述PCM编码器对接收到的若干个以太网数据包排序后进行缓存,具体为:所述PCM编码器地面配置软件提前将多路采集器发送的若干个以太网数据包按照网络包发送速率由高到低等间隔排列,再根据采样率由大到小将若干个参数进行连续等间隔排序,并形成网络包到PCM的地址映射表并形成配置文件,地面配置软件将配置文件以网络方式发送到PCM编码器,最后,PCM编码器按照此配置文件进行工作。
该方法具体为:所述多路采集器和PCM编码器都同步于主时钟,所有设备同步后,以发包频率最高的采集器发包周期为准划分时刻,所有采集器发包最大延迟为自身发包周期的3倍;
如图2所示,T0时刻为所有采集器的开始采集时刻,第一采集器发包周期时间为ΔTA,第二采集器发包周期时间为ΔTB,第三采集器发包周期时间为ΔTC,第四采集器的发包频率最低,设fMin=FC,,PCM编码器必须等到接收到发包频率最低的采集器网络包时,才能开始发送PCM子帧,而这期间发包频率大于发包频率最低的采集器已经发送了多个网络包,PCM编码器必须先将发包频率高的采集器所发的网络包进行缓存,每个采集器在PCM发送子帧时的延迟时间为:
第一采集器:TADey=T0+3ΔTA ①
第二采集器:TBDey=T0+3ΔTB ②
第三采集器:TCDey=T0+3ΔTC ③
ΔTB=((1/FB)/(1/FA))ΔTA=(FA/FB)*ΔTA ④
ΔTC=((1/FC)/(1/FB))ΔTB=(FB/FC)*ΔTB ⑤
由公式(4)和公式(5)得出
ΔTC=(FB/FC)*(FA/FB)*ΔTA=(FA/FC)*ΔTA ⑥
将公式(5)代入公式(1)、公式(2)、公式(3)得出三个采集器各自的延迟时间,如下所示:
第一采集器:TADey=T0+3*ΔTA
第二采集器:TBDey=T0+3*ΔTB=T0+3*(FA/FB)*ΔTA
第三采集器:TCDey=T0+3*ΔTC=T0+3*(FA/FC)*ΔTA。
由此得出PCM编码器发送PCM子帧的起始时刻为:
TDey=TCDey-TADey=(T0+3*(FA/FC)*ΔTA)-(T0+3ΔTA)=3((FA/FC)-1)*ΔTA ⑦
PCM子帧发送时序图如图3所示:
而每个采集器需要缓存各自的包数为:
NA=TCDey-TADey=(T0+3*(FA/FC)*ΔTA)-(T0+3ΔTA)=3*((FA/fMin)-1)*ΔTA ⑧
NB=TCDey-TBDey=(T0+3*(FB/FC)*ΔTB)-(T0+3ΔTB)=3*((FB/fMin)-1)*ΔTB ⑨
NB=TCDey-TCDey=0 ⑩。
当三个采集器小周期发送频率相同时,即ΔTA=ΔTB=ΔTC,那么每个采集器需要缓存的包数为0,这种情况下,PCM实时性最高,PCM编码器不需要缓存各个采集器的网络包。
设置四个采集器,在前端采集系统不同的工作状态下,其各个前端节点传输的数据量有所不同,为保证机载实时数据处理系统总的时间延迟的要求,机载网络数据与PCM数据转换设备应尽可能小的产生时间延迟,这就要求软件接收到数据后应尽可能快地完成数据的提取、打包和发送。在数据传输的峰值状态下,前端传输的总数据量可能达到16Mbits/s。为此,要求网络化机载通用数据采集器系统的PCM编码器能够在前端采集系统出现峰值数据传输状态时,能够稳定的收包、提取、打包PCM数据,并向遥测发射设备发送数据包。
以上所述,仅为本发明的较佳实施例而已,并非用于限定本发明的保护范围。
Claims (3)
1.一种用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法,其特征在于,该方法为:多路采集器根据时间顺序将采集的以太网数据包发送到PCM编码器,所述PCM编码器对接收到的若干个以太网数据包排序后进行缓存,之后,所述PCM编码器从缓存数据内提取相应位置的数据并根据网络包缓存到PCM数据流的地址映射表的相应地址并且填充到PCM流中相应的位置,当需要发送PCM子帧时,将同步字、SFID以及时间戳填充到PCM流中相应的位置组成待发送的PCM子帧,最后,定时将所述待发送的PCM子帧形成的数据流发送硬件电路。
2.根据权利要求1所述的用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法,其特征在于,所述PCM编码器对接收到的若干个以太网数据包排序后进行缓存,具体为:所述PCM编码器地面配置软件提前将多路采集器发送的若干个以太网数据包按照网络包发送速率由高到低等间隔排列,再根据采样率由大到小将若干个参数进行连续等间隔排序,并形成网络包到PCM的地址映射表并形成配置文件,地面配置软件将配置文件以网络方式发送到PCM编码器,最后,PCM编码器按照此配置文件进行工作。
3.根据权利要求1或2所述的用于多路以太网数据转换为PCM数据的转换方法,其特征在于,该方法具体为:所述多路采集器和PCM编码器都同步于主时钟,所有设备同步后,以发包频率最高的采集器发包周期为准划分时刻,所有采集器发包最大延迟为自身发包周期的3倍;T0时刻为所有采集器的开始采集时刻,第一采集器发包周期时间为ΔTA,第二采集器发包周期时间为ΔTB,第三采集器发包周期时间为ΔTC,第四采集器的发包频率最低,设fMin=FC,PCM编码器必须等到接收到发包频率最低的采集器网络包时,才能开始发送PCM子帧,而这期间发包频率大于发包频率最低的采集器已经发送了多个网络包,PCM编码器必须先将发包频率高的采集器所发的网络包进行缓存,每个采集器在PCM发送子帧时的延迟时间为:
第一采集器:TADey=T0+3ΔTA ①
第二采集器:TBDey=T0+3ΔTB ②
第三采集器:TCDey=T0+3ΔTC ③
ΔTB=((1/FB)/(1/FA))ΔTA=(FA/FB)*ΔTA ④
ΔTC=((1/FC)/(1/FB))ΔTB=(FB/FC)*ΔTB ⑤
由公式(4)和公式(5)得出
ΔTC=(FB/FC)*(FA/FB)*ΔTA=(FA/FC)*ΔTA ⑥
将公式(5)代入公式(1)、公式(2)、公式(3)得出三个采集器各自的延迟时间,如下所示:
第一采集器:TADey=T0+3*ΔTA
第二采集器:TBDey=T0+3*ΔTB=T0+3*(FA/FB)*ΔTA
第三采集器:TCDey=T0+3*ΔTC=T0+3*(FA/FC)*ΔTA。
由此得出PCM编码器发送PCM子帧的起始时刻为:
TDey=TCDey-TADey=(T0+3*(FA/FC)*ΔTA)-(T0+3ΔTA)=3((FA/FC)-1)*ΔTA ⑦
而每个采集器需要缓存各自的包数为:
NA=TCDey-TADey=(T0+3*(FA/FC)*ΔTA)-(T0+3ΔTA)=3*((FA/fMin)-1)*ΔTA ⑧
NB=TCDey-TBDey=(T0+3*(FB/FC)*ΔTB)-(T0+3ΔTB)=3*((FB/fMin)-1)*ΔTB ⑨
NB=TCDey-TCDey=0 ⑩。
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