CN106100473A - 一种直流电机电流的斜率判断方法 - Google Patents

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CN106100473A CN201610704088.4A CN201610704088A CN106100473A CN 106100473 A CN106100473 A CN 106100473A CN 201610704088 A CN201610704088 A CN 201610704088A CN 106100473 A CN106100473 A CN 106100473A
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李百尧
谭流方
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Guangdong Zhike Electronic Co Ltd
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    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02P—CONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P7/00—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors
    • H02P7/06—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current
    • H02P7/18—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power
    • H02P7/24—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices
    • H02P7/28—Arrangements for regulating or controlling the speed or torque of electric DC motors for regulating or controlling an individual dc dynamo-electric motor by varying field or armature current by master control with auxiliary power using discharge tubes or semiconductor devices using semiconductor devices

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Abstract

本发明公开了一种直流电机电流的斜率判断方法，其特征在于，包括直流电机电流的斜率判断装置，还包含以下操作步骤：步骤1：将单片机进行AD接口的配置；步骤2：中间转换电路把直流电机的电流值转换为0‑5V的电压信号供单片机进行AD转换；步骤3：单片机进行AD转换并刷新转换完成的电流AD值；步骤4：对已经记录电流AD值进行计算，从而得出当前电流斜率；步骤5：重复上述步骤3与步骤4，完成电机电流的实时斜率数据的判断与刷新记录。本发明所述的直流电机电流的斜率判断方法的有益效果为：达到了获得真实的电机运转状态的目的，为控制电机的运转提供可靠的依据。

Description

一种直流电机电流的斜率判断方法
技术领域
本发明涉及直流电机领域，特别涉及一种直流电机电流的斜率判断方法。
背景技术
一般的电机电流判断方法，是对实时的电流值与要求值进行比较得出结果，用这种方法无法满足电机运转情况的多样性判断，不能达到精准控制电机的目的。
发明内容
本发明的目的是在于提供一种直流电机电流的斜率判断方法；通过数学建模的方法处理直流电机的电流数据，从而达到获得真实的电机运转状态的目的，为控制电机的运转提供可靠的依据。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种直流电机电流的斜率判断方法，其特征在于，包括直流电机电流的斜率判断装置，所述的直流电机电流的斜率判断装置包括单片机、中间转换电路，所述单片机、中间转换电路和直流电机之间电性连接；所述中间转换电路用于把直流电机的电流值转换为0-5V的电压信号；还包含以下操作步骤：
步骤1：将单片机进行AD接口的配置；
步骤2：中间转换电路把直流电机的电流值转换为0-5V的电压信号供单片机进行AD转换；
步骤3：单片机进行AD转换并刷新转换完成的电流AD值；
步骤4：对已经记录电流AD值进行计算，取当前AD值与相隔一定时间的旧AD值，对这两个AD值进行计算，把当前的AD值减旧AD值，得到这一定时间AD值的变化值，从而得出当前电流斜率；
步骤5：重复上述步骤3与步骤4，完成电机电流的实时斜率数据的判断与刷新记录。
在一个较佳实施例中，所述单片机包含有1 个AD接口，所述AD接口用于单片机和中间转换电路之间的连接，所述的1 个AD接口设置为AD转换接口。
在一个较佳实施例中，所述步骤1中，包含有对AD接口的配置。
在一个较佳实施例中，所述AD接口为AD输入口。
在一个较佳实施例中，所述单片机采样的AD数据通过中间转换电路转换后的电机电流值。
在一个较佳实施例中，所述中间转换电路有一个输出0-５V的接口。
采用上述技术方案，本发明所述的直流电机电流的斜率判断方法的有益效果为：达到了获得真实的电机运转状态的目的，为控制电机的运转提供可靠的依据。
附图说明
图1为本新型所述的直流电机电流的斜率判断装置示意图。
具体实施方式
下面将对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明提供一种直流电机电流的斜率判断方法，包括直流电机电流的斜率判断装置，在直流电机电流的斜率判断装置中包括：单片机、中间转换电路和直流电机，所述单片机、中间转换电路和直流电机之间电性连接；所述中间转换电路，能把直流电机的电流值转换为0-5V的电压信号；
所述单片机包含有一个AD接口，所述AD接口用于采样中间电路输出的0-5V电压信号；所述单片机通过对AD接口电压值进行AD转换，从而完成直流电机电流的采样，并刷新电流AD值数组；所述电流AD值数组是用于记录一段时间内的一定数量的电流AD值，供单片机判断，从而完成直流电机电流的斜率判断。
本发明所述的直流电机电流的斜率判断方法，还包括以下操作步骤：
步骤1：将单片机进行AD接口的配置；
步骤2：中间转换电路把直流电机的电流值转换为0-5V的电压信号供单片机进行AD转换；
步骤3：单片机进行AD转换并刷新转换完成的电流AD值；
步骤4：对已经记录的电流AD值进行计算，取当前AD值与相隔一定时间的旧AD值，对这两个AD值进行计算，把当前的AD值减旧AD值，得到这一定时间AD值的变化值。从而得出当前电流斜率；
步骤5：重复上述步骤3与步骤4，完成电机电流的实时斜率数据的判断与刷新记录。
实施例1
步骤1：单片机配置一个AD口作为AD转换口，直流电机正常运转后，直流电机的实际电流值与电机的负载有关；
步骤2：单片机实时地刷新直流电机的电流AD值，当电机运行一段时间后，得到一组AD值，取当前采样到的AD值（假设为115），和0.02s前的一个AD值（假设为92），通过计算（（115-92）/0.02），得出斜率值为1150，每次采样都刷新这组AD值，同时计算得出斜率值，并刷新这组斜率值；
步骤3：通过实验的方法，即利用示波器测量芯片AD口，捕捉电机从正常转动到堵转或卡死这个过程的电流波形，结合实际直流电机运转的情况，确定电机在堵转或卡死的情况下，电流斜率值的阀值；
步骤4：单片机通过判断斜率值来感知当前电机的运动状态，单片机通过判断实时斜率值与预设的阀值之间的关系，来对电机进行实时的控制，达到实际使用的要求。
本发明中直流电机的斜率判断方法的有益效果是：
（1）通过斜率的方式处理直流电机的电流问题，为控制电机提供了可靠的依据。
（2）可以节省电机的成本，在同样条件下可以选择更加便宜的直流电机，可以用普通的便宜的直流电机代替专用的昂贵的特制电机。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种直流电机电流的斜率判断方法，其特征在于，包括直流电机电流的斜率判断装置，所述的直流电机电流的斜率判断装置包括单片机、中间转换电路，所述单片机、中间转换电路和直流电机之间电性连接；所述中间转换电路用于把直流电机的电流值转换为0-5V的电压信号；还包含以下操作步骤：
步骤1：将单片机进行AD接口的配置；
步骤2：中间转换电路把直流电机的电流值转换为0-5V的电压信号供单片机进行AD转换；
步骤3：单片机进行AD转换并刷新转换完成的电流AD值；
步骤4：对已经记录电流AD值进行计算，取当前AD值与相隔一定时间的旧AD值，对这两个AD值进行计算，把当前的AD值减旧AD值，得到这一定时间AD值的变化值，从而得出当前电流斜率；
步骤5：重复上述步骤3与步骤4，完成电机电流的实时斜率数据的判断与刷新记录。
2.根据权利要求1所述的一种直流电机电流的斜率判断方法，其特征在于，所述单片机包含有1 个AD接口，所述AD接口用于单片机和中间转换电路之间的连接，所述的1 个AD接口设置为AD转换接口。
3.根据权利要求1所述的一种直流电机电流的斜率判断方法，其特征在于，所述步骤1中，包含有对AD接口的配置。
4.根据权利要求1所述的一种直流电机电流的斜率判断方法，其特征在于，所述AD接口为AD输入口。
5.根据权利要求1所述的一种直流电机电流的斜率判断方法，其特征在于，所述单片机采样的AD数据通过中间转换电路转换后的电机电流值。
6.根据权利要求1所述的一种直流电机电流的斜率判断方法，其特征在于，所述中间转换电路有一个输出0-５V的接口。
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