CN106092144B - 一种惯性测量单元快速检测工装 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种惯性测量单元快速检测工装，由印制电路底板、8位竖直方向惯性测量单元夹持模块、12位竖直方向惯性测量单元夹持模块、10位水平方向惯性测量单元夹持模块和接线端子组成；夹持模块采用弹簧探针作为夹持元件与传输信号元件，8位垂直方向惯性测量单元夹持模块和12位垂直方向惯性测量单元夹持模块采用圆头的弹簧探针，10位水平方向惯性测量单元夹持模块采用尖头的弹簧探针；接线端子采用2*10位2.0mm间距双排插座。本发明所涉及的惯性测量单元快速检测工装具有结构简单、操作便捷、可靠性高等优点，可用于快速检惯性测量单元。

Description

一种惯性测量单元快速检测工装
技术领域
本发明涉及一种惯性测量单元快速检测工装，可用于快速检惯性测量单元。
背景技术
惯性测量单元是惯性导航系统中的惯性导航数据检测元件，一个完整的惯性测量系统通常由两个位于竖直方向上的互相垂直安装的惯性测量单元与一个安装于水平方向上惯性测量单元组成；每个惯性测量单元通常采用焊接的方式安装于惯性导航系统的印制电路板上；目前，惯性测量单元作为一种以印制电路为基础的电子测量器件，可能存在焊接、芯片质量等多方面的问题，从而使得惯性测量单元的生产具有一定的故障率，如果不检测惯性测量单元的质量而直接将故障的惯性测量单元安装到关系导航系统中，必将导致重复的安装拆卸工作，同时，为了提高惯性导航系统测量的精度，惯性测量单元的安装位通常比较紧密、集中，并且采用过盈配合的安装方式，使得惯性测量单元的安装与拆卸都较为困难，尤其在拆卸方面，不适当的拆卸方式会直接损坏惯性导航系统印制电路板，从而使整个惯性导航系统报废。
发明内容
本发明的技术解决问题是：克服现有技术的不足，提供一种惯性测量单元快速检测工装同，能够快速惯性测量单元的安装与拆卸，安全地对惯性测量单元进行品质筛查，避免了由于惯性测量单元质量问题引起的重复安装与拆卸工作。
本发明的技术解决方案为：一种惯性测量单元快速检测工装，包括：印制电路底板、8位垂直方向惯性测量单元夹持模块、12位垂直方向惯性测量单元夹持模块、10位水平方向惯性测量单元夹持模块和接线端口；8位垂直方向惯性测量单元夹持模块、12位垂直方向惯性测量单元夹持模块、10位水平方向惯性测量单元夹持模块均采用弹簧探针作为夹持元件与传输信号元件，弹簧探针夹持惯性测量单元的外部焊盘与印制电路底板上的电路、固定惯性测量单元并且建立惯性测量单元与外部测试电路的电路连接关系，利用弹簧探针的可伸缩性实现对被检测惯性测量单元夹持与快速拆装，印制电路底板中的电路则通过接线端口连接外部测试电路。
所述8位垂直方向惯性测量单元夹持模块和12位垂直方向惯性测量单元夹持模块采用圆头的弹簧探针，10位水平方向惯性测量单元夹持模块采用尖头的弹簧探针。
所述接线端口采用2*10位2.0mm间距双排插座。
所述8位垂直方向惯性测量单元夹持模块、12位垂直方向惯性测量单元夹持模块中，处于相对位置上的弹簧探针通过印制电路底板中的电路连接在同一条导线上，具有相同的电气连接关系。
本发明的优点在于：本发明利用弹簧探针的可伸缩性实现对被检测惯性测量单元夹持与快速拆装，金属探头连接惯性测量单元的焊盘与印制电路底板上的电路，印制电路底板中的电路则通过接线端口连接外部测试电路，利用便于拆装的夹持结构，可以将惯性测量单元快速接入或者移出外部检测电路，完成惯性测量单元的快速检测。
附图说明
图1为本发明的惯性单元快速检测工装结构图。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明进行详细说明。
如图1所示，本发明包括：印制电路底板1、8位垂直方向惯性测量单元夹持模块2、12位垂直方向惯性测量单元夹持模块3、10位水平方向惯性测量单元夹持模块4和接线端口5。
(一)惯性测量单元快速检测工装的组装方法
将长度为32mm，固定端直径为2mm的圆头弹簧探针的固定端焊接于印制电路底板上的8位垂直方向惯性测量单元夹持模块2、12位垂直方向惯性测量单元夹持模块3的焊盘上，将长度为32mm，固定端直径为1.5mm的尖头弹簧探针的固定端焊接于印制电路底板上的10位水平方向惯性测量单元夹持模块4的焊盘上，2*10位2.0mm间距双排插座焊接于印制电路底板上的接线端口5上，通过插头将接线端口5上的各个端子由导线引出并按照端子的功能连接至测试电路；
(二)惯性测量单元的安装
在测试电路断电的情况下，将8焊盘的惯性测量单元安装至8位垂直方向惯性测量单元夹持模块2上，确保弹簧探针与惯性测量单元的焊盘可靠接触；将12焊盘的惯性测量单元安装至12位垂直方向惯性测量单元夹持模块3上，确保弹簧探针与惯性测量单元的焊盘可靠接触；将10焊盘的惯性测量单元安装至10位水平方向惯性测量单元夹持模块4上，确保弹簧探针与惯性测量单元的焊盘可靠接触。
(三)惯性测量单元的检测
将惯性测量单元快速检测工装放置于平面上，启动测试电路，以印制电路底板的边沿为X、Y轴，垂直于印制电路底板1的方向为Z轴，检测在工装运动过程中三个轴向上的旋转和平动数据，检测完毕之后关闭测试电路。
(四)惯性测量单元的拆卸
测试电路断电之后，直接取下由弹簧探针夹持的惯性测量单元。
总之，本发明所涉及的惯性测量单元快速检测工装具有结构简单、操作便捷、可靠性高等优点，可用于快速检惯性测量单元。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
提供以上实施例仅仅是为了描述本发明的目的，而并非要限制本发明的范围。本发明的范围由所附权利要求限定。不脱离本发明的精神和原理而做出的各种等同替换和修改，均应涵盖在本发明的范围之内。

Claims (4)

1.一种惯性测量单元快速检测工装，其特征在于：包括印制电路底板(1)、8位垂直方向惯性测量单元夹持模块(2)、12位垂直方向惯性测量单元夹持模块(3)、10位水平方向惯性测量单元夹持模块(4)和接线端口(5)；8位垂直方向惯性测量单元夹持模块(2)、12位垂直方向惯性测量单元夹持模块(3)、10位水平方向惯性测量单元夹持模块(4)均采用弹簧探针作为夹持元件与传输信号元件，弹簧探针夹持惯性测量单元的外部焊盘与印制电路底板(1)上的电路、固定惯性测量单元并且建立惯性测量单元与外部测试电路的电路连接关系，利用弹簧探针的可伸缩性实现对被检测惯性测量单元夹持与快速拆装，印制电路底板(1)中的电路则通过接线端口(5)连接外部测试电路。
2.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元快速检测工装，其特征在于：所述8位垂直方向惯性测量单元夹持模块(2)和12位垂直方向惯性测量单元夹持模块(3)采用圆头的弹簧探针(6)，10位水平方向惯性测量单元夹持模块(4)采用尖头的弹簧探针(7)。
3.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元快速检测工装，其特征在于：所述接线端口(5)采用2*10位2.0mm间距双排插座。
4.根据权利要求1所述的一种惯性测量单元快速检测工装，其特征在于：所述8位垂直方向惯性测量单元夹持模块(2)、12位垂直方向惯性测量单元夹持模块(3)中，处于相对位置上的弹簧探针通过印制电路底板中的电路连接在同一条导线上，具有相同的电气连接关系。
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