CN106090528B - 用于修复空心柱状体的方法以及相关的保持机制 - Google Patents
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Abstract
一种用于修复诸如管道(100)之类的具有内表面的空心柱状体的方法，包括：A.提供可以展以达到较大剖面以及可收缩以达到较小剖面的保持机制(200)；B.提供具有固化粘合剂的修复材料(300)，以及在保持机制(200)的外表面(201)上施加该修复材料(300)；C.将保持机制(200)置于所述柱状体的内部；D.扩展该保持机制(200)，以便将修复材料(300)带至并保持靠在管道(100)的内表面(110)上；E.允许该粘合剂固化，由此将修复材料(300)粘接到内表面(110)上；以及F.收缩该保持机制(200)，然后从管道(100)中移除该保持机制(200)。该保持机制(200)具有在管道(100)内部使用的柱状主体(210)以及调节设备(220)，该调节设别通过扩展主体(210)来保持修复材料(300)靠在内表面(110)上，以及随后通过收缩主体(210)来进行移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于修复空心柱状体的方法以及相关的保持机制，特别地但并不局限地，该空心柱状体可以是诸如供液体(例如水或油)或气体(例如天然气)流经的管道。
背景技术
用于输送液体或气体的管道被制造供长期使用的，其使用期通常会长达数十年，然而即使没有损坏，由于其劣化或维护，并且由此对其进行修复(或还原)是不可避免的。很明显，更换有问题的管道区段是一种解决方案，但其通常不是第一选择。在更多的情况下，所需要的是尚不至于修理的修复，例如通过维护或翻修管道系统来延长或最大化其预期寿命。
本发明试图通过提供一种全新或另有改进的空心柱状体的修复方法以及相关的保持机制来缓解或至少减轻此类缺陷。
发明内容
根据本发明的第一个方面，所提供的是一种用于修复具有内表面的空心柱状体的方法，包括以下步骤：
A.提供保持机制，该保持机制既可扩展以达到相对较大的剖面，也可收缩以达到相对较小的剖面，该保持机制具有一个外表面；
B.提供包含了粘合剂的修复材料，以及在保持机制的外表面上施加修复材料的层；
C.将保持机制置于所述空心柱状体的内部；
D.扩展该保持机制，以便将修复材料带至并保持靠在所述空心柱状体的内表面上；
E.允许该粘合剂固化，由此将修复材料粘接到所述空心柱状体的内表面上；以及
F.收缩该保持机制，以及随后从所述空心柱状体中移除该保持机制。
优选地，步骤B包括以板形式预备修复材料，以及将板形式的修复材料覆盖在保持机制的外表面上。
优选地，该修复材料包括玻璃纤维或碳纤维材料。
更优选的是，该玻璃纤维材料浸渍了粘合剂。
更优选的是，该粘合剂包括胶或粘附材料。
在一个优选实施例中，修复空心柱状体的方法在步骤A与步骤B之间包括步骤A1，该步骤A1是在施加修复材料的层之前在保持机制的外表面上施加释放材料，以使该释放材料位于修复材料的层与保持机制之间。
更优选的是，该释放材料包括分离膜。
优选地，该修复空心柱状体的方法在步骤A之后包括步骤A2，该步骤A2是在保持机制的外表面上施加可弹性变形的层。
优选地，该保持机制具有在所述空心柱状体内部使用的柱状配置，并且空心柱状体的轴线与柱状配置的轴线以彼此大致平行的方式延伸。
在一个优选结构中，该保持机制包括：
易弯曲平面构件，该构件具有包括第一末端和第二末端的两个末端并且是可以卷曲的，并且其在操作过程中会被卷曲，在其两个末端之间会卷曲至少一圈；以及
调节设备，其被适配成通过将两个末端相对地分开来扩展卷曲的易弯曲平面构件，以及通过将两个末端朝着对方移动来收缩卷曲的易弯曲平面构件。
更优选的是，该调节设备具有第一部分和第二部分，所述第一部分与易弯曲平面构件的第一末端相关联，第二部分与所述易弯曲平面构件的所述第二末端相关联，所述第一和第二部分以可调节的方式相互啮合，由此确定易弯曲平面构件的第一和第二末端之间的相对位置。
更优选的是，该调节设备包括作为其第一部分的齿轮和作为其第二部分的齿条，其中所述第一和第二部分分别与易弯曲平面构件的第一和第二末端固定啮合。
更优选的是，该调节设备的第一部分包括在所述易弯曲平面构件的所述第一末端处提供的啮合装置环以及第二部分包括在易弯曲平面构件的第二末端处提供的啮合装置系列，所述啮合装置环与啮合装置系列相啮合，并且是可旋转的，由此致使在啮合装置环与啮合装置系列之间相对移动，据此确定易弯曲平面构件的第一和第二末端之间的相对位置。
优选地，该易弯曲平面构件包括易弯曲刚性板。
更优选的是，该易弯曲刚性板是用金属和塑料材料之一制成的。
优选地，该修复空心柱状体的方法包括连续重复除步骤A之外的其他步骤，以便修复所述空心柱状体的连续区段，其中两个相邻区段之间的修复材料相互重叠，以免中断所述空心柱状体的内表面的覆盖。
优选地，该空心柱状体包括用于输送流体的管道。
根据本发明的第二个方面，所提供的是一种在修复具有内表面的空心柱状体的方法中使用的保持机制，包括：柱状配置的主体，其在所述空心柱状体内部使用，其空心柱状体的轴线与柱状配置的轴线以彼此大致平行的方式延伸。该主体具有作用于修复材料的外表面。该保持机制包括一个调节设备，该设备被适配成通过扩展该主体来达到相对较大的剖面，以便保持所述修复材料靠在所述空心柱状体的内表面上，以及随后通过收缩该主体来达到相对较小的剖面，以便进行与所述空心柱状体相对的移动。
优选地，该主体包括易弯曲平面构件，该构件具有两个末端，所述两个末端包括第一和第二末端并且是可卷曲的，其在操作中将会卷曲，在其两个末端之间将会卷曲至少一圈；并且，该调节设备包括调节设备，其被适配成通过相对地分开两个末端来扩展卷曲的易弯曲平面构件，以及通过将两个末端朝着对方移动来收缩弯曲的易弯曲平面构件。
更优选的是，该调节设备具有分别与易弯曲平面构件相关联的第一部分和第二部分，所述第一和第二部分以可调节的方式相互啮合，由此确定易弯曲平面构件的第一和第二末端之间的相对位置。
更优选的是，该调节设备包括作为其第一部分的齿轮和作为其第二部分的齿条，其中所述第一部分与所述易弯曲平面构件的所述第一末端固定啮合，第二部分与易弯曲平面构件的第二末端固定啮合。
更优选的是，该调节设备的第一部分包括在所述易弯曲平面构件的所述第一末端处提供的啮合装置环和第二部分包括在易弯曲平面构件的第二末端处提供的啮合装置系列，所述啮合装置环与啮合装置系列相啮合，并且是可旋转的，由此致使在啮合装置环与啮合装置系列之间的相对移动，据此确定易弯曲平面构件的第一和第二末端之间的相对位置。
优选地，该易弯曲平面构件包括易弯曲刚性板。
更优选的是，该易弯曲刚性板是用金属和塑料材料之一制成的。
附图说明
现在将参考附图并借助示例来对本发明进行更具体的描述，其中：
图1是依照本发明在用于修复空心柱状体(例如管道)的方法的一个实施例中使用的保持机制的实施例的透视图；
图2是图1的保持机制的透视图，其中在本修复方法的前期步骤中在其上施加了释放材料；
图3是图2中的保持机制的透视图，其中在本修复方法的后续步骤中在其上施加了修复材料；
图4是显示了在该修复方法的下一个步骤中将图3中的保持机制置于管道内部以进行操作的侧视图；
图5是与图4相对应的侧视图，其显示了在修复方法的下一个步骤，通过扩展保持机制来将修复材料带至并保持靠在管道的内表面上；
图6是与图5相对应的侧视图，其显示了根据该修复方法再次将保持机制置于管道内部，以便进行重复操作的侧视图；
图7是保持机制的一端的透视图，其中包括可通过操作而在管道中扩展或收缩保持机制的调节设备；以及
图8是图7中的一个调节设备的后部透视图。
具体实施方式
参考附图，所示出的是一种用于实施本发明的空心柱状体的修复方法，作为示例，该柱状体可以是用于输送水或气之类的流体的管道100(即管道的一段)。该管道100具有沿着其长度方向延伸的线性中轴X以及围绕轴X呈圆柱形延伸的内表面110。该修复方法具有多个步骤，并且其即便不是适用于所有类型的用于输送水、蒸汽、气体或油等等的管道(用金属、混凝土或其他任何材料制成)，也适用于这其中的大多数管道。管道100既可以埋在地下，也可以在水下或者室内或室外的开放环境中延伸。该修复方法适用于修复能够经由管道100的一端进入的内管道表面110，该管道端则是出于该目的开放的。
这种修复空心柱状体的方法具有多个步骤，其中包括一个提供同样用于实现本发明的保持机制200(图7和8)的初始步骤，其中广义地说，该保持机制既可扩展以达到相对较大的剖面，也可收缩以达到相对较小的剖面。保持机制200具有一个柱状配置，其具有外表面201，以在管道内部100使用(该管道是一个柱状体)，并且相应的轴线以彼此大致平行的方式延伸。
该保持机制200包括一个易弯曲的平面构件210以及可作用于该易弯曲的平面构件210的至少一个或几个调节设备220。优选地，这种易弯曲的平面构件210由形状通常为矩形的易弯曲刚性板210S提供的，其中所述板可以用金属和塑料材料之一制造，例如所描述的实施例中的电镀锌，以下会将其称为保持板210S。
保持板210S具有被称为头端和尾端211和212的第一和第二末端的两个相对的末端，并且是可以卷曲的，在使用中，该保持板卷曲成一个卷形物，并且在其两端211和212之间卷曲至少完整的一圈，由此产生前述的柱状配置。在使用中，这种卷曲或卷形物配置应该在管道100内部始终保持360°圆柱形，并且头端和尾端211和212是相互重叠的。在这方面，在保持板210S的两端211和212测得的该保持板的长度应该长于管道100的内剖面的周长，以使其可扩展至占据整个内剖面。
调节设备220被适配成通过相对地分开两个末端211和212来扩展或展开(unscrolling)卷曲的保持板210S，以及通过将两个末端211和212移向对方来收缩或卷起卷曲的保持板210S。就结构而言，每一个调节设备220都具有分别与保持板210S的头端和尾端211和212相关联的第一和第二部分221和222，例如通过固定啮合来关联。该第一和第二部分221和222共同构成了一个齿条和齿轮系统，其中第二部分222充当了“齿条”或齿条模块，并且第一部分221充当了齿轮或齿轮模块。
齿条模块222是由叶片222B提供的，其相对的边缘是用一系列的相应齿状物形成的(即啮合装置的形式)。齿轮模块221具有箱体221B、以并排的方式固定在其内的一对齿轮221G，以及贯穿箱体221B并处于齿轮221G的共同侧上的轴221S。作为啮合装置，每一个齿轮221G都具有相对较薄的下环齿状物221T-1和相对较厚的上环齿状物221T-2。
叶片222B沿着通过齿轮221G之间的间隙的路径以与轴221S成直角的方式贯穿箱体221B，处于其相对边缘的齿状物分别与齿轮221G的下环齿状物221T-1齿轮啮合。这样会导致在处于相对侧的每一个齿轮221G与叶片22B的相应边缘之间产生齿条齿轮啮合。
虽然在图中没有显示，但是所述轴221S可以借助连接在一端的手摇柄来旋转。轴221S是由处于其箱体221B内部的长度部分之上的两个连续区段形成的，并且每一个都构成了一个蜗轮221W-1/221W-2。蜗轮221W-1和221W-2被刻上了处于相反方向的螺纹，并且分别与齿轮221G的上环齿状物221T-2齿轮啮合，由此，一旦进行旋转(例如在P方向上)，那么轴221S会在相反的方向上驱动齿轮221G，而这将会同时在一个方向上(即方向Q)上滑动叶片222B。
调节设备220被安装在保持板210S上，其中齿轮模块221被安装在保持板210S的头端211，并且齿条模块222附着于尾端212，所有这两者全都处于卷曲/卷形物结构的内表面上。齿轮模块221被固定成位于头端211的轮缘的正后方，并且在横向上相互校准，以一根单轴221S穿过所有这些设备(图7)，以便同时对其进行操作。
齿条模块222被固定成从尾端212的轮缘的后方沿着卷曲结构的圆周的一部分向内延伸。在齿条模块222所处的位置，头端211会被切断，以便形成相应的狭槽213，其中齿条模块222或是其处于尾端212上的叶片222B会通过该狭槽暴露，并且与头端211上的齿轮模块221相啮合。
在操作中，齿轮和齿条模块221和222彼此以可调节的方式啮合，以便进行相对运动，由此确定保持板210S的头端和尾端211和212之间的相对位置，并且据此确定卷曲保持板210S的直径。
回到本修复方法，在提供了保持机制200(图1)的情况下，该方法可以使用现在将要描述的其他步骤来执行。首先准备包含了固化粘合剂的修复材料，随后则在保持机制200的外表面201并且尤其是在卷曲保持板210S上施加一层粘合剂。作为优先选择的材料，该修复材料包括玻璃纤维材料(或碳纤维)，并且采用的是编织板(woven sheet)或消光面(matt)300的形式，以便易于处理。该消光玻璃纤维(glass fiber matt)300中浸渍了固化粘合剂，其中该粘合剂优选是用于玻璃纤维的胶或粘附材料。
消光玻璃纤维300被覆盖在保持板210S的柱状外表面201上。依照相关的尺寸，通常会需要一片以上的消光玻璃纤维300来围绕保持板210S以及覆盖其长度。
在放置消光玻璃纤维300之前，在施加消光玻璃纤维300之前优选在保持板210S的外表面上施加释放材料(图3)，以使该释放材料位于或夹在消光玻璃纤维300与保持板210S之间，从而便于在以后的阶段中从消光玻璃纤维300中释放保持板200。该释放材料可以采用易于处理的物理形式，例如缠绕在管道100上的分离膜400(图4)。
在施加分离膜400之前，在保持板210S的外表面201上或者围绕所述外表面可以施加一个弹性材料板，作为示例，该弹性材料板可以采用可弹性变形版401的形式。所述板401在外表面201上形成了一个夹在分离膜400与保持板210S之间的可弹性变形的层，并且在下文中将会加入所述层的原因进行说明。
一旦完成了所有的前述步骤，则可以移动保持机制200并将其置于管道100内部(图4)。优选地，该保持机制200被支撑在机轮上，以便进行移动，作为示例，该保持机制是通过包含贯穿保持板210S并与机轮230相适合的框架底盘而被支撑的。
在需要修复的恰当位置，通过操作调节设备220来扩张保持机制200(图5)。更具体地说，一旦旋转轴221S，则齿轮模块221(位于头端211)将被驱动，以便以一致的方式移动齿条模块222或叶片222B(位于尾端212)，由此相对地分开头端和尾端211和212，并且进而扩展或展开保持板210S，直至其与管道100的内表面接近至其将消光玻璃纤维300(掺有粘合剂)带至并保持以环绕360°的方式紧靠在管道的内表面上。
保持板210S达到最大扩展状态，其中在该状态，所述保持板会在管道100内部达到最大可能的剖面尺寸或直径。随后则会给出时间(例如数小时)来任凭粘合剂固化，由此将消光玻璃纤维300粘接到管道100的内表面上。
在闭合过程中，通过反向转动轴221S来收缩保持机制200，由此，齿轮模块221会在相反的方向上移动齿条模块222，以使头端和尾端211和212朝着对方相对地滑动，由此收缩或卷起保持板210SF，以使其达到相对较小的直径或剖面，从而进行与管道100相对的移动。该保持机制200最终会向外回转，以便从管道100中被移除。
在保持机制200的长度有限的同时，管道100通常是相当长的。由此有必要在一个管道区段修复处理之后对管道100的另一个区段实施修复处理，其中每一个区段是由保持机制200的长度界定的。
由此，除了提供保持机制200的初始步骤之外，在上文中描述的其他步骤将会连续地重复执行，以便修复管道100的内表面的连续区段。介于两个相邻区段之间的修复材料、即消光玻璃纤维300应该相互重叠，以免中断管道内表面的覆盖。由此，作为示例并且如图6所示，用于修复第二区段的消光玻璃纤维300应被放置成与先前施加于第一区段的消光玻璃纤维300相重叠。
在实践中，管道100会因为制造容差或者因为安装或使用中的变形而不具有完全圆形的剖面。由于其易弯曲性，在将保持板210S展开以使其径向压在管道的内表面的时候，所述保持板210S能对其自身进行适配，以便匹配或符合管道内表面的非圆形轮廓或形状。这样做将会确保将修复材料300完全粘接到管道的内表面110上，尤其是粘接在就椭圆形和/或通常不均匀而言的不规则区域上。
虽然易弯曲是一个有利的特性，但是保持板210S还应该是刚性的，以使其强度足以支撑其自身，从而在粘合剂固化或硬化的时段中保持修复材料300牢固地靠在管道100的内表面上。
如上所述，在分离膜400与保持板210S之间可以使用一个可弹性变形板401。该可弹性变形版401可以用橡胶材料等等制成，和/或采用网状物的形式。它为保持板210S提供了一个可弹性变形的表面或层，并且保持板210S据此可以借助分离材料或膜400加压于消光玻璃纤维300，由此按压消光玻璃纤维300使其更紧密地接触管道100的内表面。这种更紧密的接触可以在压紧的时候通过可弹性变形板401的变形来实现，其中所述可弹性变形板会调节其表面轮廓而与管道内表面110的轮廓相符合，从而克服或适应存在就较小的不均匀性而言不规则性的区域，作为示例，这种不均匀性是因为突起和凹陷造成的，并且更常见的是焊道。
可以想到的，本修复方法并不取决于保持机制的设计或结构，反之亦然。由此，举例来说，该保持机制200可以包括采用了组装零件的形式而不是整体板的形式的易弯曲的平面构件210，或者齿条模块222可以用在保持板210S中形成的一系列的孔洞或孔径来替换，以便通过齿轮模块221中的相关联的朝上齿轮来进行齿轮啮合。
至于修复材料，另一个选择是碳纤维，其与包括玻璃纤维在内的其他纤维具有大致相当的机械属性。虽然强度或硬度不如碳纤维，但是玻璃纤维的成本更低，并且在复合物中使用的时候明显更不易碎，由此通常被用作众多聚合物产品的增强剂来形成高强度和相对较低的纤维增强聚合物，其中一种复合材料被称为玻璃增强塑料或者通常被称为纤维玻璃。
应该指出的是，由于修复对象的特性与本修复方法的执行过程无关，因此，本修复方法和保持机制适用于所有类型的空心柱状体，也就是说，其并不局限于用于输送流体的管道。
本发明仅仅是作为示例给出的，在不脱离附加权利要求规定的本发明的范围的情况下，本领域技术人员可以对所描述的实施例进行其他各种修改和/或替换。
Claims (22)
1.一种用于修复具有内表面的空心柱状体的方法，包括以下步骤：
A.提供保持机制，该保持机制既可扩展以达到相对较大的剖面，也可收缩以达到相对较小的剖面，该保持机制具有一个外表面，其中该保持机制具有在所述空心柱状体内部使用的柱状配置，并且空心柱状体的轴线与柱状配置的轴线以彼此大致平行的方式延伸，该保持机制包括：
易弯曲平面构件，该构件具有包括第一末端和第二末端的两个末端并且是可以卷曲的，并且其在操作过程中被卷曲，在其两个末端之间卷曲至少一圈；以及
调节设备，其被适配成通过将所述两个末端相对地分开来扩展卷曲的所述易弯曲平面构件，以及通过将所述两个末端朝着对方移动来收缩卷曲的所述易弯曲平面构件；
B.提供包含了粘合剂的修复材料，以及在所述保持机制的所述外表面上施加所述修复材料的层；
C.将保持机制置于所述空心柱状体的内部；
D.扩展该保持机制，以便将所述修复材料带至并保持靠在所述空心柱状体的所述内表面上；
E.允许该粘合剂固化，由此将所述修复材料粘接到所述空心柱状体的所述内表面上；以及
F.收缩该保持机制，以及随后从所述空心柱状体中移除该保持机制。
2.如权利要求1所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中步骤B包括以板形式预备所述修复材料，以及将板形式的所述修复材料覆盖在所述保持机制的所述外表面上。
3.如权利要求1所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该修复材料包括玻璃纤维或碳纤维材料。
4.如权利要求3所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该玻璃纤维材料浸渍了所述粘合剂。
5.如权利要求4所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该粘合剂包括胶。
6.如权利要求4所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该粘合剂包括粘附材料。
7.如权利要求1-6中任一权利要求所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，在步骤A与步骤B之间包括步骤A1，即在施加所述修复材料的层之前在所述保持机制的所述外表面上施加释放材料，以使该释放材料位于所述修复材料的层与所述保持机制之间。
8.如权利要求7所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该释放材料包括分离膜。
9.如权利要求1-6中任一权利要求所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，在步骤A之后包括步骤A2，该步骤A2是在所述保持机制的所述外表面上施加可弹性变形的层。
10.如权利要求1-6中任一权利要求所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该调节设备具有第一部分和第二部分，所述第一部分与所述易弯曲平面构件的所述第一末端相关联，所述第二部分与所述易弯曲平面构件的所述第二末端相关联，所述第一部分和所述第二部分以可调节的方式相互啮合，由此确定所述易弯曲平面构件的所述第一末端和所述第二末端之间的相对位置。
11.如权利要求10所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该调节设备包括作为其第一部分的齿轮和作为其第二部分的齿条，其中所述第一部分和所述第二部分分别与所述易弯曲平面构件的所述第一末端和所述第二末端固定啮合。
12.如权利要求10所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该调节设备的所述第一部分包括在所述易弯曲平面构件的所述第一末端处提供的啮合装置环以及所述第二部分包括在所述易弯曲平面构件的所述第二末端处提供的啮合装置系列，所述啮合装置环与所述啮合装置系列相啮合，并且是可旋转的，由此致使在所述啮合装置环与所述啮合装置系列之间的相对移动，据此确定所述易弯曲平面构件的所述第一末端和所述第二末端之间的所述相对位置。
13.如权利要求1-6中任一权利要求所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该易弯曲平面构件包括易弯曲刚性板。
14.如权利要求13所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，其中该易弯曲刚性板是用金属和塑料材料之一制成的。
15.如权利要求1-6中任一权利要求所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，包括连续重复除步骤A之外的其他步骤，以便修复所述空心柱状体的连续区段，其中两个相邻区段之间的所述修复材料相互重叠，以免中断所述空心柱状体的所述内表面的覆盖。
16.如权利要求1-6中任一权利要求所述的修复具有内表面的空心柱状体的方法，该空心柱状体包括用于输送流体的管道。
17.一种在修复具有内表面的空心柱状体的方法中使用的保持机制，包括：
柱状配置的主体，其在所述空心柱状体内部使用，空心柱状体的轴线与柱状配置的轴线以彼此大致平行的方式延伸，该主体具有作用于修复材料的外表面，其中该主体包括易弯曲平面构件，该构件具有两个末端，所述两个末端包括第一末端和第二末端并且是可卷曲的，其在操作中将会卷曲，在其两个末端之间将会卷曲至少一圈；以及
调节设备，该设备被适配成通过扩展该主体来达到相对较大的剖面，以便保持所述修复材料靠在所述空心柱状体的所述内表面上，以及随后通过收缩该主体来达到相对较小的剖面，以便进行与所述空心柱状体相对的移动，其中该调节设备包括调节设备，其被适配成通过相对地分开所述两个末端来扩展卷曲的所述易弯曲平面构件，以及通过将所述两个末端朝着对方移动来收缩弯曲的所述易弯曲平面构件。
18.如权利要求17所述的保持机制，其中该调节设备具有分别与所述易弯曲平面构件相关联的第一部分和第二部分，所述第一部分和所述第二部分以可调节的方式相互啮合，由此确定所述易弯曲平面构件的所述第一末端和所述第二末端之间的相对位置。
19.如权利要求18所述的保持机制，其中该调节设备包括作为其第一部分的齿轮和作为其第二部分的齿条，其中所述第一部分与所述易弯曲平面构件的所述第一末端固定啮合，所述第二部分与所述易弯曲平面构件的所述第二末端固定啮合。
20.如权利要求18所述的保持机制，其中该调节设备的所述第一部分包括在所述易弯曲平面构件的所述第一末端处提供的啮合装置环和所述第二部分包括在所述易弯曲平面构件的所述第二末端处提供的啮合装置系列，所述啮合装置环与所述啮合装置系列相啮合，并且是可旋转的，由此致使在所述啮合装置环与所述啮合装置系列之间的相对移动，据此确定所述易弯曲平面构件的所述第一末端和所述第二末端之间的所述相对位置。
21.如权利要求17-20中任一权利要求所述的保持机制，其中该易弯曲平面构件包括易弯曲刚性板。
22.如权利要求21所述的保持机制，其中该易弯曲刚性板是用金属和塑料材料之一制成的。
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