CN106090149A - 双电机盘式无级变速动力系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了双电机盘式无级变速动力系统，其主控制器分别与油门踏板、制动踏板、储能电源、第一电机、第二电机、换档机构电性连接；第一电机输出轴与第一星型机构连接；第二电机输出轴一端分别与第二星型机构、单向离合器连接，第二电机输出轴另一端与换档盘连接；换档盘与换档机构配合连接；转臂通过轴承安装在箱体上，第一星型机构、第二星型机构均与转臂连接；转臂的外侧与输出过渡齿轮组连接；输出过渡齿轮组与差速器连接，右输出半轴与差速器的右输出端连接，左输出半轴与差速器的左输出端连接。本发明有效降低了动力传动系统的单电机功率，降低了电机极限转速，降低了使用维护保养成本，提高了系统运行效率、可靠性、使用寿命和经济性。

Description

双电机盘式无级变速动力系统

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别涉及适用于纯电动汽车的双电机盘式无级变速动力系统。

背景技术

随着造成了很大压力。为了解决上述问题，迫切需求车辆工程驱动技术进行较大的革新，一是混合动力技术，二是纯电动技术。在目前纯电动动力系统上，大多数车辆采用电机和固定速比变速箱驱动车辆行驶，在一定程度上可以满足一些区域内的低速电动汽车要求。但是，对于中高速全时域电动汽车而言，存在不能满足低速大转矩、高速高效率高可靠性的技术问题。

为了解决上述问题，目前动力传动系统有以下几种解决方案：一是采用行星齿轮辅以湿式摩擦片利用液压换档的电动汽车用两档或多档自动变速器；二是采用电机驱动拨叉换档的两档或多档自动变速器；三是采用湿式双离合辅以拨叉换档齿轮组的两档或多档自动变速器。但是，电动汽车用自动变速箱与传统变速箱相比较有着显著的技术特点。一是输入转速相对于传统燃油汽车提高了将近3倍(传统燃油车输入转速多集中在3000rpm以内，电动汽车电机转速一般在8000rpm以上)，导致变速箱效率、换档方式、润滑方式均发生了质变，传统变速箱技术已难以适应。二是传统燃油汽车均存在怠速工作状态，换档液压泵可以提供最低换档压力。但是，电动汽车电机是从0转速逐渐升速到指定车速，将近100年以来形成的传统液压换档技术不再适用。三是电机过载转矩大、加速度大，变速箱输入转矩远大于传统燃油汽车，导致换档离合元件难以匹配。四是传统汽车采用机械制动，无能量回收这一要求；但是，电动汽车需尽可能最大化的回收制动能量，导致变速箱制动换档控制难度大。五是电动汽车对自动变速箱传动效率要求极高，导致自动变速箱结构设计技术难度大。六是电机高转速引起的高频振动、自激振动、噪声、冲击、疲劳损伤、微动磨损等一系列问题处理难度大。七是当量轴向宽度小，即需要自动变速箱设计的更薄，以便为电机轴向尺寸留下较好的空间，导致齿宽当量负荷极大，设计难度大。八是要求自动变速箱换档迅速，无动力间断换档。九是随着车辆超高技术、低成本方向发展，要求自动变速箱造价低。

综上可知，上述三种动力传动系统解决方案虽然各自解决了部分电动汽车的问题。但是，没有综合性地解决电动汽车动力传动系统存在的多项共性技术问题，现有的动力传动系统还存在单电机功率大、电机极限转速高、系统运行效率低、体积大及维护成本高等技术问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种有效降低单电机功率、降低电机极限转速、减小传动动力系统体积、降低使用维护保养成本、提高系统运行效率的双电机盘式无级变速动力系统。

为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：

双电机盘式无级变速动力系统，油门踏板、制动踏板，还包括主控制器、储能电源、第一电机、第二电机、第一星型机构、第二星型机构、转臂、单向离合器、箱体、换档盘、换档机构、输出过渡齿轮组、差速器、右输出半轴、左输出半轴，所述主控制器分别与油门踏板、制动踏板、储能电源、第一电机、第二电机、换档机构电性连接；所述第一电机输出轴与第一星型机构连接；所述第二电机输出轴一端分别与第二星型机构、单向离合器连接，第二电机输出轴另一端与换档盘连接；所述换档盘与换档机构配合连接；所述转臂通过轴承安装在箱体上，所述第一星型机构、第二星型机构均与转臂连接；所述转臂的外侧与输出过渡齿轮组连接；所述输出过渡齿轮组与差速器连接，所述右输出半轴与差速器的右输出端连接，左输出半轴与差速器的左输出端连接。

进一步地，所述第一星型机构包括第一太阳轮、第一行星轮、行星轮轴，所述第一太阳轮与第一行星轮啮合连接；所述第一行星轮安装在行星轮轴上；所述行星轮轴与转臂连接；所述第一太阳轮通过花键副与第一电机输出轴连接。

进一步地，所述第二星型机构包括第二太阳轮、第二行星轮、行星轮轴，所述第二太阳轮与第二行星轮啮合连接，第二太阳轮通过花键副与第二电机输出轴连接；所述第二行星轮安装在行星轮轴上。

进一步地，所述单向离合器的外圈与箱体固定连接，单向离合器的内圈与第二电机输出轴固定连接；第一电机、第二电机分别通过法兰与箱体形成密封连接。

进一步地，所述输出过渡齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮、第四输出齿轮、中间轴，所述第一输出齿轮与转臂固定连接、或第一输出齿轮与转臂一体加工成型；所述第一输出齿轮与第二输出齿轮外啮合连接；所述第二输出齿轮与第三输出齿轮均与中间轴连接；所述中间轴的两端分别通过轴承与箱体连接；所述第三输出齿轮与第四输出齿轮外啮合连接；所述第四输出齿轮与差速器连接。

进一步地，所述第一输出齿圈与转臂一体加工成型；所述箱体上还安装有第一输出齿轮测速传感器，所述第一输出齿轮测速传感器与主控制器电性连接。

进一步地，所述主控制器与第一电机之间还连接有第一电机控制，第一电机控制分别与主控制器、第一电机电性连接；第一电机输出轴上还连接有第一电机测速传感器，所述第一电机测速传感器与第一电机控制电性连接。

进一步地，所述主控制器与第二电机之间还连接有第二电机控制，第二电机控制分别与主控制器、第二电机电性连接；第二电机输出轴上还连接有第二电机测速传感器，所述第二电机测速传感器与第二电机控制电性连接。

进一步地，所述换档机构包括执行器、储液器、换档主缸、高压换档液管、钳体保持架、换档活塞、内摩擦块、外摩擦块，所述换档主缸分别与执行器、储液器、高压换档液管连接；所述高压换档液管的另一端与换档活塞连接；所述换档活塞、外摩擦块均与钳体保持架连接；所述换档活塞与内摩擦块连接；所述内摩擦块、外摩擦块相对设置，且所述换档盘位于内摩擦块、外摩擦块中间并间隙配合。

进一步地，所述换档机构还包括低压报警器、测速传感器，所述低压报警器安装在换档主缸高压油液输出端；所述测速传感器安装在钳体保持架上；所述换档盘圆周上还加工有均匀分布的测速齿；所述低压报警器、测速传感器均与主控制器电性连接。

采用上述技术方案，由于使用了储能电源、第一电机、第二电机、第一星型机构、第二星型机构、转臂、单向离合器、箱体、换档盘、换档机构、输出过渡齿轮组、差速器、右输出半轴、左输出半轴等技术特征。将第一星型机构、第二星型机构、转臂整体设计，且第一电机与第一星型机构连接，第二电机与第二星型机构、单向离合器连接；换档机构与换档盘连接，换档盘与第二电机连接，转臂通过输出过渡齿轮组将动力传递给差速器，实现动力输出。使得本发明实现了单电机驱动、双电机联合无级变速驱动、双电机联合大功率无级变速驱动、双电机联合制动、单电机倒车等功能。有效降低了单电机功率、降低了电机极限转速、降低了使用维护保养成本、提高系统运行效率以及可靠性。本发明具有结构紧凑，电机极限转速低，轴向尺寸小，重量轻，总成效率高，无级变速传动，维护方便，控制简单可靠，成本低等优点。

附图说明

图1为本发明机构原理图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本发明，但并不构成对本发明的限定。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如附图1所示，本发明双电机盘式无级变速动力系统包括油门踏板1、制动踏板2、主控制器3、储能电源4、第一电机5、第二电机6，主控制器3分别与油门踏板1、制动踏板2、储能电源4、第一电机控制器39、第二电机控制器40电性连接。第一电机控制器39与第一电机5电性连接；第二电机控制器40与第二电机6电性连接。第一电机5的输出轴7的一端通过花键副与第一星型机构的第一太阳轮8连接，输出轴7的另一端还安装了第一电机测速传感器9，第一电机测速传感器9与第一电机控制器39电性连接。第一太阳轮8与第一星型机构的第一行星轮10外啮合连接，第一行星轮10安装在行星轮轴11上，行星轮轴11的两端分别通过轴承安装在转臂12；转臂12的两端分别通过轴承安装在箱体24上。第二电机6的输出轴13一端与第二星型机构的第二太阳轮14通过花键副连接；在连接第二太阳轮14的输出轴13的相同端还与第二电机测速传感器15和单向离合器16的内圈连接，单向离合器16的外圈与箱体24固定连接；第二电机测速传感器15与第二电机控制器40电性连接。输出轴13的另一端通过花键副与换档盘17连接。第二太阳轮14与第二星型机构的第二行星轮18外啮合连接，第二行星轮18通过花键副与行星轮轴11连接。输出过渡齿轮组包括第一输出齿轮19、第二输出齿轮20、第三输出齿轮21、第四输出齿轮22、中间轴23，转臂12通过花键副与第一输出齿轮19连接，或者直接在转臂12上一体加工形成第一输出齿轮19；本案具体实施过程中采用在转臂12上一体加工形成第一输出齿轮19。第一输出齿轮19与第二输出齿轮20外啮合连接，第二输出齿轮20与第三输出齿轮21均安装在中间轴23上，中间轴23的两端分别通过轴承安装在箱体24上。第三输出齿轮21与第四输出齿轮22外啮合连接，第四输出齿轮22通过花键副与差速器25连接。差速器25的右输出端连接右输出半轴26，差速器25的左输出端连接左输出半轴27。第一电机5、第二电机6均通过法兰盘与箱体24连接形成密封的动力传动系统。

换档机构28包括执行器29、储液器30、换档主缸31、高压换档液管32、钳体保持架33、换档活塞34、内摩擦块35、外摩擦块36。换档主缸31分别与执行器29、储液器30、高压换档液管32连接；高压换档液管32的另一端与换档活塞34连接；换档活塞34、外摩擦块36均安装在钳体保持架33上。换档活塞34与内摩擦块35固定连接；换档盘17与内摩擦块35、外摩擦块36间隙地配合连接。在执行器29不执行时，换档活塞34不动作时换档盘17可在内摩擦块35、外摩擦块36之间自由转动。在换档主缸31高压油液输出端安装低压报警器37，在钳体保持架33上安装有测速传感器38，测速传感器38正对换档盘17，为了提高测速传感器38的检测灵敏度以及精度，在换档盘17的外圆周上均匀地设置有测速齿。具体实施中执行器29采用驱动电机、减速器和螺旋机构，通过驱动电机连接减速器，在通过减速器与螺旋机构连接，通过螺旋机构驱动换档主缸31动作产生高压液体，使换档活塞34动作实现对换档盘17逐渐夹紧固定。测速传感器38、低压报警器37、以及驱动电机均与主控制器3电性连接。

上述技术方案，通过将第一星型机构、第二星型机构、转臂12整体设计，第一电机5与第一星型机构连接，第二电机6与第二星型机构、单向离合器16连接；换档机构28与换档盘17连接，换档盘17与第二电机连接，转臂12通过输出过渡齿轮组将动力传递给差速器25实现动力输出。使得本发明实现了单电机驱动、双电机联合无级变速驱动、双电机联合大功率无级变速驱动、双电机联合制动、单电机倒车等功能。有效降低了单电机功率、降低了电机极限转速、降低了使用维护保养成本、提高系统运行效率以及可靠性。同时采用换档机构28与动力传动系统分体设计，有效保证和改善了动力传动系统的运行环境质量，提高了动力传动系统的使用寿命，进一步降低了系统使用维护保养成本，提高产品的经济性。

本发明主要控制策略和运行过程包括以下几个方面：

单电机驱动前进模式：当驾驶者选择经济运行模式时，踩下油门踏板1，主控制器3向第一电机控制器39发出指令从储能电源4得到电能驱动第一电机5转动，第一电机5通过输出轴7将动力传递给第一星型机构的第一太阳轮8，第一太阳轮8经啮合传动将动力传递给第一行星轮10，第一行星轮10获得与第一太阳轮8转向相反的转动；由于第一行星轮10与第二行星轮18固定安装在同一行星轮轴11上，二者具有相同的转速；第二行星轮18经啮合传动将动力传递给第二太阳轮14，第二太阳轮14具有与第一太阳轮8相同转动方向的运动趋势；第二太阳轮14通过花键副与第二电机6的输出轴13连接，单向离合器16的内圈固定安装在输出轴13上，即单向离合器16的内圈与第二太阳轮14固连；单向离合器16的外圈固定安装在箱体24内，因此，第二太阳轮14被逆向锁止，即输出轴13被制动；动力由转臂12上的齿轮传递给第二输出齿轮20，第二输出齿轮20与第三输出齿轮21固定安装在中间轴23上，因而，将动力传递给第三输出齿轮21，第三输出齿轮21经啮合传动将动力传递给第四输出齿轮22，第四输出齿轮22将动力传递给固定连接的差速器25，差速器25通过左输出半轴27和右输出半轴26将动力传递给车轮驱动车辆行驶。定义第一太阳轮8的齿数Z0、第一行星轮10的齿数Z1、第二太阳轮14的齿数Z2、第二行星轮18的齿数Z3，转臂12上的齿轮齿数Z4，第二输出齿轮20的齿数Z5、第三输出齿轮21的齿数Z6、第四输出齿轮22的齿数Z7，则总成按速比为(1-Z1*Z2/Z0*Z3)Z5*Z7/Z4*Z6驱动车辆行驶；主控制器3向执行器29发出指令，使其保持初始状态不动，即内摩擦块35和外摩擦块36与换档盘17保持间隙状态。

双电机联合无级变速驱动行驶模式：当单电机驱动车辆达到双电机联合驱动设定阈值时，如附图1所示，即油门踏板1的开度超过设定点a以及车速超过单电机驱动设定车速，主控制器3向第二电机控制器40发出指令驱动第二电机6转动，同时，主控制器3向第一电机控制器39发出指令使第一电机5按当前转速恒转速运行；第二电机6带动第二太阳轮14转动，单向离合器16释放对第二太阳轮14的锁止，油门踏板1越过a点后进入第二电机转速控制区；第二太阳轮14经啮合传动将动力传递给第二行星轮18，同时，第一太阳轮8经啮合传动将动力传递给第一行星轮10，二者经转臂12进行动力耦合后传递给第二输出齿轮20，第二输出齿轮20与第三输出齿轮21固定安装在中间轴23上，因而，将动力传递给第三输出齿轮21，第三输出齿轮21经啮合传动将动力传递给第四输出齿轮22，第四输出齿轮22将动力传递给固定连接的差速器25，差速器25通过左输出半轴27和右输出半轴26将动力传递给车轮驱动车辆行驶。定义油门踏板1对应a点处第一电机5的转速为NM1a，NM2表示第二电机6的转速，R＝(1-Z1*Z2/Z0*Z3)，则总成按Z5*Z7/Z4*Z6(R*NM2-NM1a)/(R-1)函数关系驱动车辆行驶，从上述可知，此时车辆车速与第二电机6的转速NM2成正比关系，即车辆进入双电机联合无级变速驱动行驶模式；主控制器3向执行器29发出指令，使其保持初始状态不动，即内摩擦块35和外摩擦块36与换档盘17保持间隙状态。

双电机联合大功率无级变速驱动行驶模式：当驾驶者选择动力运行模式时，踩下油门踏板1，主控制器3向第一电机控制器39发出指令从储能电源4得到电能驱动第一电机5转动，同时，主控制器3向第二电机控制器40发出指令驱动第二电机6转动，第一电机5通过输出轴7将动力传递给第一太阳轮8，第一太阳轮8经啮合传动将动力传递给第一行星轮10；第二电机6通过输出轴13将动力传递给第二太阳轮14，第二太阳轮14经啮合传动将动力传递给第二行星轮18；二者经转臂12进行动力耦合后传递给第二输出齿轮20，第二输出齿轮20与第三输出齿轮21固定安装在中间轴23上，因而，将动力传递给第三输出齿轮21，第三输出齿轮21经啮合传动将动力传递给第四输出齿轮22，第四输出齿轮22将动力传递给固定连接的差速器25，差速器25通过左输出半轴27和右输出半轴26将动力传递给车轮驱动车辆行驶。定义第一电机5的转速为NM1，NM2表示第二电机6的转速，R＝(1-Z1*Z2/Z0*Z3)，则总成按Z5*Z7/Z4*Z6(R*NM2-NM1)/(R-1)函数关系驱动车辆行驶，从上述可知，此时车辆车速与第一电机5的转速NM1和第二电机6的转速NM2成函数关系，即车辆直接进入双电机联合大功率无级变速驱动行驶模式。

双电机联合制动模式：当踩下制动踏板2时，如附图1所示，制动前车速大于单电机驱动最高车速，主控制器3向第一电机控制器39发出指令使第一电机5切换到发电机模式，向第二电机控制器40发出指令使第二电机6切换到发电机模式；第一电机控制器39通过调整第一电机5的发电机功率使其保持在最佳发电转速区，第二电机控制器40通过调整第二电机6的发电功率使第一电机5维持在恒转速发电转速区；当第二电机6的转速小于等于发电模式下储能电源4最低充电电压值时，主控制器3向执行器29发出指令，执行器29驱动螺旋机构推动换档主缸31运动，在换档主缸31腔内逐渐产生有压油液，并通过高压换档液管32进入换档活塞34腔内，推动换档活塞34产生轴向运动，推动内摩擦块35或外摩擦块36夹紧换档盘17，换档盘17被逐渐制动，即第二电机6转速逐渐减小至零，第一电机5单独完成电制动能量回收。具体过程如下：车轮通过右输出半轴26和左输出半轴27将车辆动能传递给差速器25，差速器25通过第四输出齿轮22将动力传递给第三输出齿轮21，第三齿轮38通过第二输出齿轮20将动力传递给转臂12，转臂12经行星轮轴11将动力传递给第一行星轮10和第二行星轮18，第一行星轮10将动力传递给第一太阳轮8，第一太阳轮8经输出轴7将动力传递给第一电机5，第一电机5将动能转换成电能经第一电机控制器39逆变整流后传递给储能电源4储存；第二行星轮18将动力传递给第二太阳轮14，第二太阳轮14经输出轴13将动力传递给第二电机6，第二电机6将动能转换成电能经第二电机控制器40逆变整流后传递给储能电源4储存。

单电机倒车模式：当驾驶者选择倒车模式时，主控制器3向执行器29发出指令，执行器29驱动螺旋机构推动换档主缸31运动，在换档主缸31腔内逐渐产生有压油液，并通过高压换档液管32进入换档活塞34腔内，推动换档活塞34产生轴向运动，推动内摩擦块35与外摩擦块36夹紧换档盘17，换档盘17被制动；主控制器3检测到低压报警器37满足压力需求时，延时一定时间后，主控制器3向执行器29发出指令停止运转，机械自锁机构锁止螺旋机构，换档主缸31腔内压力维持目前高压不变。主控制器3向第一电机控制器39发出需求第一电机5逆向转动指令，第一电机5响应该指令并根据油门踏板1的开度将对应动力传递给第一太阳轮8，第一太阳轮8经啮合传动将动力传递给第一行星轮10，第一行星轮10获得与第一太阳轮8转向相反的转动；由于第一行星轮10与第二行星轮18固定安装在同一行星轮轴11上，二者具有相同的转速；第二行星轮18经啮合传动将动力传递给第二太阳轮14，第二太阳轮14具有与第一太阳轮8具有相同转动方向的运动趋势；第二太阳轮14通过花键副与第二电机6的输出轴13连接，单向离合器16的内圈固定安装在输出轴13上，由于此时输出轴13转向与单向离合器16自由释放方向相同，即单向离合器16对输出轴13不起制动作用，输出轴13由换档盘17完成制动；动力由转臂12上的齿轮传递给第二输出齿轮20，第二输出齿轮20与第三输出齿轮21固定安装在中间轴23上，因而，将动力传递给第三输出齿轮21，第三输出齿轮21经啮合传动将动力传递给第四输出齿轮22，第四输出齿轮22将动力传递给固定连接的差速器25，差速器25通过左输出半轴27和右输出半轴26将动力传递给车轮驱动车辆倒车行驶。此时，总成按速比为(1-Z1*Z2/Z0*Z3)Z5*Z7/Z4*Z6驱动车辆倒车行驶。

以上结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但本发明不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本发明原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.双电机盘式无级变速动力系统，包括油门踏板、制动踏板，其特征在于，还包括主控制器、储能电源、第一电机、第二电机、第一星型机构、第二星型机构、转臂、单向离合器、箱体、换档盘、换档机构、输出过渡齿轮组、差速器、右输出半轴、左输出半轴，所述主控制器分别与油门踏板、制动踏板、储能电源、第一电机、第二电机、换档机构电性连接；所述第一电机输出轴与第一星型机构连接；所述第二电机输出轴一端分别与第二星型机构、单向离合器连接，第二电机输出轴另一端与换档盘连接；所述换档盘与换档机构配合连接；所述转臂通过轴承安装在箱体上，所述第一星型机构、第二星型机构均与转臂连接；所述转臂的外侧与输出过渡齿轮组连接；所述输出过渡齿轮组与差速器连接，所述右输出半轴与差速器的右输出端连接，左输出半轴与差速器的左输出端连接。

2.根据权利要求1所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述第一星型机构包括第一太阳轮、第一行星轮、行星轮轴，所述第一太阳轮与第一行星轮啮合连接；所述第一行星轮安装在行星轮轴上；所述行星轮轴与转臂连接；所述第一太阳轮通过花键副与第一电机输出轴连接。

3.根据权利要求2所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述第二星型机构包括第二太阳轮、第二行星轮、行星轮轴，所述第二太阳轮与第二行星轮啮合连接，第二太阳轮通过花键副与第二电机输出轴连接；所述第二行星轮安装在行星轮轴上。

4.根据权利要求3所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述单向离合器的外圈与箱体固定连接，单向离合器的内圈与第二电机输出轴固定连接，第一电机、第二电机分别通过法兰与箱体形成密封连接。

5.根据权利要求1～3任一项所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述输出过渡齿轮组包括第一输出齿轮、第二输出齿轮、第三输出齿轮、第四输出齿轮、中间轴，所述第一输出齿轮与转臂固定连接、或第一输出齿轮与转臂一体成型形成；所述第一输出齿轮与第二输出齿轮外啮合连接；所述第二输出齿轮与第三输出齿轮均与中间轴连接；所述中间轴的两端分别通过轴承与箱体连接；所述第三输出齿轮与第四输出齿轮外啮合连接；所述第四输出齿轮与差速器连接。

6.根据权利要求5所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述第一输出齿圈与转臂一体加工成型；所述箱体上还安装有第一输出齿轮测速传感器，所述第一输出齿轮测速传感器与主控制器电性连接。

7.根据权利要求1所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述主控制器与第一电机之间还连接有第一电机控制，第一电机控制分别与主控制器、第一电机电性连接；第一电机输出轴上还连接有第一电机测速传感器，所述第一电机测速传感器与第一电机控制电性连接。

8.根据权利要求1所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述主控制器与第二电机之间还连接有第二电机控制，第二电机控制分别与主控制器、第二电机电性连接；第二电机输出轴上还连接有第二电机测速传感器，所述第二电机测速传感器与第二电机控制电性连接。

9.根据权利要求1所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述换档机构包括执行器、储液器、换档主缸、高压换档液管、钳体保持架、换档活塞、内摩擦块、外摩擦块，所述换档主缸分别与执行器、储液器、高压换档液管连接；所述高压换档液管的另一端与换档活塞连接；所述换档活塞、外摩擦块均与钳体保持架连接；所述换档活塞与内摩擦块连接；所述内摩擦块、外摩擦块相对设置，且所述换档盘位于内摩擦块、外摩擦块中间并形成间隙配合。

10.根据权利要求9所述的双电机盘式无级变速动力系统，其特征在于，所述换档机构还包括低压报警器、测速传感器，所述低压报警器安装在换档主缸高压油液输出端；所述测速传感器安装在钳体保持架上；所述换档盘圆周上还加工有均匀分布的测速齿；所述低压报警器、测速传感器均与主控制器电性连接。