CN106082096A - 自动装奶装置及奶车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动装奶装置及奶车，其通过结构的改进，使得操作简单方便，节省了人力资源，效率显著提高，且可以更进一步避免污染。其中，所述自动装奶装置包括：液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。

Description

自动装奶装置及奶车

技术领域

本发明涉及畜牧业领域，尤其是涉及一种自动装奶装置及奶车。

背景技术

随着社会的进步，人们生活水平的提高，奶产品需求量不断增长，且对质量的要求亦越来越高，这对奶牛等的饲养效率、工艺均提出了较高的要求，例如，既需要较大的养殖规模，又需要对奶产品的处理、转运具有较高的水平和效率。而随着养殖规模的扩大，相应的自动化设备亦需要进行不断的改进。而由于奶牛饲养的目的在于最终的奶产品采集，因此，如何高效、高质的采集、输送牛奶是需要考虑的重要因素。例如，现有技术中奶车中一般有2个以上的奶仓，当牛奶从牧场储存罐朝奶车中灌装时，需要有专人观察一个奶仓是否灌满，若满，需要另一人关奶泵，前一人手动将管口移至另一奶仓，另一人再打开泵，整个操作过程费时费力，而且至少需要2个人，造成了人力资源的浪费，且由人工移动奶管，还容易造成污染。因此，在奶车的设计过程中如何既保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，是本领域技术人员需要考虑的课题，尤其是，随着养殖规模的扩大，如何让三者同时达到预期的目标是本领域技术人员需要解决的难题。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明目的在于提供一种自动装奶装置及奶车，不仅可以保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，且操作更方便。

为了达到上述目的，本发明提供的主要技术方案包括：

一种自动装奶装置，其包括：

液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；

奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；

至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；

以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。

通过在奶仓上口处加装液位传感器，当液位传感器监测至奶已灌满时，控制系统关闭奶泵，并驱动奶管由一个奶仓移至另一奶仓。该种结构上的改进，使得既可以保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，且操作方便。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其还包括安装座，液位传感器通过该安装座对位于奶仓入口，以便于操作，例如便于液位传感器的设置，且无需在所有奶仓均单独设置液位传感器。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座为盖体，该盖体盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接盖于奶仓入口，操作非常方便，且盖体还可以减少污染。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座为环体，该环体套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接套设于奶仓入口，操作非常方便。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座为架体，该架体架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接架设于奶仓入口，操作非常方便。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座与输奶管构成一个整体，该安装座与奶仓入口为操作式可拆卸的连接，将安装座安装到奶仓入口即可将液位传感器和输奶管均安装到位，操作方便，效率高。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其输奶管的出口数量为两个以上，分别对应不同的奶仓入口。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其输奶管的出口之间设有阀门，通过驱动阀门实现输奶管的出口在不同奶仓入口间切换，其结构更加简单，尤其是切换结构简单易行，例如可以使用三通接头或三通阀门等直接连接即可，且无需移动输奶管即可达到在不同奶仓入口间的切换，避免了移动时因洒落而污染奶车等，且切换更迅速、容易，尤其是无需关闭奶泵即可实现切换，工作效率更高。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其输奶管的各出口分别对应一支管，各支管通过一个安装座操作性安装于奶仓入口，安装座包括下列中的任一种或任几种安装部：

盖体式安装部，盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；

环体式安装部，套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；

架体式安装部，架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。通过在一个安装座上设置多个安装部的形式，可以将多个安装部同时一步到位地安装到多个奶仓入口，操作简单，效率更高。

一种奶车，其包括奶车本体及设于奶车本体的：

奶仓，具有容置空间和与之连通的入口；

液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；

奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；

至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；

以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。

通过在奶仓上口处加装液位传感器，当液位传感器监测至奶已灌满时，控制系统关闭奶泵，并驱动奶管由一个奶仓移至另一奶仓。该种结构上的改进，使得既可以保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，且操作方便。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其还包括安装座，液位传感器通过该安装座对位于奶仓入口，以便于操作，例如便于液位传感器的设置，且无需在所有奶仓均单独设置液位传感器。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座为盖体，该盖体盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接盖于奶仓入口，操作非常方便，且盖体还可以减少污染。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座为环体，该环体套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接套设于奶仓入口，操作非常方便。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座为架体，该架体架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置，可以直接架设于奶仓入口，操作非常方便。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座与输奶管构成一个整体，该安装座与奶仓入口为操作式可拆卸的连接，将安装座安装到奶仓入口即可将液位传感器和输奶管均安装到位，操作方便，效率高。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其输奶管的出口数量为两个以上，分别对应不同的奶仓入口。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其输奶管的出口之间设有阀门，通过驱动阀门实现输奶管的出口在不同奶仓入口间切换，其结构更加简单，尤其是切换结构简单易行，例如可以使用三通接头或三通阀门等直接连接即可，且无需移动输奶管即可达到在不同奶仓入口间的切换，避免了移动时因洒落而污染奶车等，且切换更迅速、容易，尤其是无需关闭奶泵即可实现切换，工作效率更高。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其输奶管的各出口分别对应一支管，各支管通过一个安装座操作性安装于奶仓入口，安装座包括下列中的任一种或任几种安装部：

盖体式安装部，盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；

环体式安装部，套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；

架体式安装部，架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。通过在一个安装座上设置多个安装部的形式，可以将多个安装部同时一步到位地安装到多个奶仓入口，操作简单，效率更高。

附图说明

图1为本发明一个实施例的奶车的整体结构示意图；

图2为本发明一个实施例中的盖体的整体结构示意图。

【附图标记说明】

1：奶车本体；

2：奶仓；

21：奶仓入口；

3：输奶管；

30：输奶管的出口；

4：奶泵；

5：安装座；

51：盖体；

52：架体；

6：液位传感器；

7：控制装置。

具体实施方式

为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图通过具体实施方式对本发明作详细说明。

参见图1，本发明一个实施例的设有自动装奶装置的奶车，其包括奶车本体1及设于奶车本体1的：

奶仓2，具有容置空间和与之连通的入口；

液位传感器6，对位于奶仓入口21以感测奶仓2内的液位；

奶泵4，具有输出口和与之连接的输奶管3，输奶管的出口30对应奶仓入口21；

至少驱动输奶管的出口30位置转移的驱动装置41，直接或间接连接输奶管3，并驱动输奶管的出口30靠近、远离奶仓入口21和/或在不同奶仓入口21间切换；

以及控制装置7，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器6连接供接受液位传感器6感测的液位信息，其输出模块与奶泵4和/或驱动装置41连接并向奶泵4和/或驱动装置41输送控制信息。

通过在奶仓2上部的入口处加装液位传感器6，当液位传感器6监测至奶已灌满时，控制系统关闭奶泵4，并驱动输奶管3由一个奶仓2移至另一奶仓2。该种结构上的改进，使得既可以保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，且操作方便。

较佳的，其还包括安装座5，液位传感器6通过该安装座5对位于奶仓入口21，以便于操作，例如便于液位传感器6的设置，且无需在所有奶仓2均单独设置液位传感器6。

本领域技术人员知道，该安装座5可以是多种形式，便于将其安装于奶仓入口21即可，以便将液位传感器6和/或输奶管3安装到奶仓入口21，提高操作效率。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中（参见图2），其安装座5为盖体51，该盖体51盖设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置，可以直接盖于奶仓入口21，操作非常方便，且盖体51还可以减少污染。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座5为环体，该环体套设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置，可以直接套设于奶仓入口21，操作非常方便。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座5为架体52，该架体52架设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置，可以直接架设于奶仓入口21，操作非常方便。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其安装座5与输奶管3构成一个整体，该安装座5与奶仓入口21为操作式可拆卸的连接，将安装座5安装到奶仓入口21即可将液位传感器6和输奶管3均安装到位，操作方便，效率高。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其输奶管的出口30数量为两个以上，分别对应不同的奶仓入口21。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个实施例中，其输奶管的出口30之间设有阀门，通过驱动阀门实现输奶管的出口30在不同奶仓入口21间切换，其结构更加简单，尤其是切换结构简单易行，例如可以使用三通接头或三通阀门等直接连接即可，且无需移动输奶管3即可达到在不同奶仓入口21间的切换，避免了移动时因洒落而污染奶车等，且切换更迅速、容易，尤其是无需关闭奶泵4即可实现切换，工作效率更高。

所述的具有自动装奶装置的奶车的一个较佳实施例中，其输奶管3的各出口分别对应一支管，各支管通过一个安装座5操作性安装于奶仓入口21，安装座5包括下列中的任一种或任几种安装部：

盖体51式安装部，盖设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置；

环体式安装部，套设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置；

架体52式安装部，架设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置。通过在一个安装座5上设置多个安装部的形式，可以将多个安装部同时一步到位地安装到多个奶仓入口21，操作简单，效率更高。

该安装座5上的多个安装部可以是同一种形式，也可以是不同种形式，当奶车上的奶仓入口21结构单一时，可以选用前者，而当奶车上的奶仓入口21结构有多种时，可以根据需要优选采用后者。

本发明一个实施例的自动装奶装置，其包括：

液位传感器6，对位于奶仓入口21以感测奶仓2内的液位；

奶泵4，具有输出口和与之连接的输奶管3，输奶管的出口30对应奶仓入口21；

至少驱动输奶管的出口30位置转移的驱动装置41，直接或间接连接输奶管3，并驱动输奶管的出口30靠近、远离奶仓入口21和/或在不同奶仓入口21间切换；

以及控制装置7，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器6连接供接受液位传感器6感测的液位信息，其输出模块与奶泵4和/或驱动装置41连接并向奶泵4和/或驱动装置41输送控制信息。

通过在奶仓2上口处加装液位传感器6，当液位传感器6监测至奶已灌满时，控制系统关闭奶泵4，并驱动奶管由一个奶仓2移至另一奶仓2。该种结构上的改进，使得既可以保证灌装效率，又不会造成污染，同时还可以减少人力资源的占用，且操作方便。

所述的自动装奶装置的一个较佳实施例中，其还包括安装座5，液位传感器6通过该安装座5对位于奶仓入口21，以便于操作，例如便于液位传感器6的设置，且无需在所有奶仓2均单独设置液位传感器6。

本领域技术人员知道，该安装座5可以是多种形式，便于将其安装于奶仓入口21即可，以便将液位传感器6和/或输奶管3安装到奶仓入口21，提高操作效率。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座5为盖体51，该盖体51盖设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置，可以直接盖于奶仓入口21，操作非常方便，且盖体51还可以减少污染。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座5为环体，该环体套设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置，可以直接套设于奶仓入口21，操作非常方便。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座5为架体52，该架体52架设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置，可以直接架设于奶仓入口21，操作非常方便。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其安装座5与输奶管3构成一个整体，该安装座5与奶仓入口21为操作式可拆卸的连接，将安装座5安装到奶仓入口21即可将液位传感器6和输奶管3均安装到位，操作方便，效率高。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其输奶管的出口30数量为两个以上，分别对应不同的奶仓入口21。

所述的自动装奶装置的一个实施例中，其输奶管的出口30之间设有阀门，通过驱动阀门实现输奶管的出口30在不同奶仓入口21间切换，其结构更加简单，尤其是切换结构简单易行，例如可以使用三通接头或三通阀门等直接连接即可，且无需移动输奶管3即可达到在不同奶仓入口21间的切换，避免了移动时因洒落而污染奶车等，且切换更迅速、容易，尤其是无需关闭奶泵4即可实现切换，工作效率更高。

所述的自动装奶装置的一个较佳实施例中，其输奶管3的各出口分别对应一支管，各支管通过一个安装座5操作性安装于奶仓入口21，安装座5包括下列中的任一种或任几种安装部：

盖体51式安装部，盖设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置；

环体式安装部，套设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置；

架体52式安装部，架设于奶仓入口21时，液位传感器6对位于奶仓入口21的预定位置。通过在一个安装座5上设置多个安装部的形式，可以将多个安装部同时一步到位地安装到多个奶仓入口21，操作简单，效率更高。

该安装座5上的多个安装部可以是同一种形式，也可以是不同种形式，当奶车上的奶仓入口21结构单一时，可以选用前者，而当奶车上的奶仓入口21结构有多种时，可以根据需要优选采用后者。

综上所述，本发明的自动装奶装置，可以直接将液位传感器和输奶管一步安装到位，然后只需启动奶泵即可，在奶仓中的奶液达到预定位置时，液位传感器将液位信息传递给控制装置，控制装置生成控制信息输送至奶泵和/或输奶管驱动装置，通过控制奶泵和/或输奶管驱动装置，实现奶液向多个奶仓中的输送，其操作简单方便，节省了人力资源，效率显著提高，且可以更进一步避免污染。

Claims (10)

1.一种自动装奶装置，其特征在于，其包括：

液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；

奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；

至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；

以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。

2.如权利要求1所述的自动装奶装置，其特征在于：还包括安装座，液位传感器通过该安装座对位于奶仓入口。

3.如权利要求2所述的自动装奶装置，其特征在于：该安装座为盖体，该盖体盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。

4.如权利要求2所述的自动装奶装置，其特征在于：该安装座为环体，该环体套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。

5.如权利要求2所述的自动装奶装置，其特征在于：该安装座为架体，该架体架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。

6.如权利要求2、3、4、5或6所述的自动装奶装置，其特征在于：该安装座与输奶管构成一个整体，该安装座与奶仓入口为操作式可拆卸的连接。

7.如权利要求1所述的自动装奶装置，其特征在于：输奶管的出口数量为两个以上，分别对应不同的奶仓入口。

8.如权利要求7所述的自动装奶装置，其特征在于：输奶管的出口之间设有阀门，通过驱动阀门实现输奶管的出口在不同奶仓入口间切换。

9.如权利要求7所述的自动装奶装置，其特征在于：输奶管的各出口分别对应一支管，各支管通过一个安装座操作性安装于奶仓入口，安装座包括下列中的任一种或任几种安装部：

盖体式安装部，盖设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；

环体式安装部，套设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置；

架体式安装部，架设于奶仓入口时，液位传感器对位于奶仓入口的预定位置。

10.一种奶车，其特征在于，其包括奶车本体及设于奶车本体的：

奶仓，具有容置空间和与之连通的入口；

液位传感器，对位于奶仓入口以感测奶仓内的液位；

奶泵，具有输出口和与之连接的输奶管，输奶管的出口对应奶仓入口；

至少驱动输奶管的出口位置转移的驱动装置，直接或间接连接输奶管，并驱动输奶管的出口靠近、远离奶仓入口和/或在不同奶仓入口间切换；

以及控制装置，具有处理模块和与之连接的输入模块和输出模块，其输入模块与液位传感器连接供接受液位传感器感测的液位信息，其输出模块与奶泵和/或驱动装置连接并向奶泵和/或驱动装置输送控制信息。