CN106081622A - 玻璃基板搬运机器人 - Google Patents

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CN106081622A
CN106081622A CN201610609575.2A CN201610609575A CN106081622A CN 106081622 A CN106081622 A CN 106081622A CN 201610609575 A CN201610609575 A CN 201610609575A CN 106081622 A CN106081622 A CN 106081622A
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support
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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65G49/067—Sheet handling, means, e.g. manipulators, devices for turning or tilting sheet glass

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Abstract

本发明提供了一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台、升降平台；所述升降平台上设置水平的伸缩机构；所述伸缩机构顶端连接工字形支架，所述工字形支架四个端部下方设置吸盘，所述旋转平台、所述升降平台、所述伸缩机构均连接控制器。本发明通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短。本发明提供的搬运机器人具有占地面积小，工作空间大，效率高，搬运平稳，安全可靠的特点。

Description

玻璃基板搬运机器人
技术领域
本发明涉及搬运机器人领域，具体涉及一种玻璃基板搬运机器人。
背景技术
玻璃基板是IT产业的关键基础材料之一，为满足市场需求，人们通过生产线的自动化来提高生产率。
目前玻璃基板搬运机器人一般有关节型机器人、直角坐标型机器人和圆柱坐标型机器人，其中圆柱坐标型机器人具有3个自由度，运动控制简单，制造成本低。
基于此，本发明提供一种直角坐标型机器人，成本低，效率高，安全可靠。
发明内容
本发明提供了一种玻璃基板搬运机器人，成本低，效率高，安全可靠。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台1、升降平台2；所述升降平台2上设置水平的伸缩机构3；所述伸缩机构3顶端连接工字形支架4，所述工字形支架4四个端部下方设置吸盘5，所述旋转平台1、所述升降平台2、所述伸缩机构3均连接控制器。
进一步的，所述工字形支架4包括两根互相平行的横支架41和一根垂直于所述横支架41的竖支架42，所述横支架41和竖支架42均为自动伸缩杆，并且连接控制器。
进一步的，所述伸缩机构3前端连接所述竖支架42的尾端。
进一步的，所述伸缩机构3为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。
本发明通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。
本发明的有益效果是： 本发明提供的搬运机器人具有占地面积小，工作空间大，效率高，搬运平稳，安全可靠的特点。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明的示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是本发明工字形支架示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台（1）、升降平台（2）；所述升降平台（2）上设置水平的伸缩机构（3）；所述伸缩机构（3）顶端连接工字形支架（4），所述工字形支架（4）四个端部下方设置吸盘（5），所述旋转平台（1）、所述升降平台（2）、所述伸缩机构（3）均连接控制器。
进一步的，所述工字形支架（4）包括两根互相平行的横支架（41）和一根垂直于所述横支架（41）的竖支架（42），所述横支架（41）和竖支架（42）均为自动伸缩杆，并且连接控制器。
进一步的，所述伸缩机构（3）前端连接所述竖支架（42）的尾端。
进一步的，所述伸缩机构（3）为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。
本发明通过旋转机构进行旋转运动，升降机构进行旋转运动，伸缩机构进行径向直线运动，单独或同时运动，使工字形支架置于玻璃基板上方，控制器控制工字形支架进行伸缩，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。
以上所述的仅是本发明的实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (4)

1.一种玻璃基板搬运机器人，包括底座，所述底座上设置旋转平台（1）、升降平台（2）；所述升降平台（2）上设置水平的伸缩机构（3）；其特征在于，所述伸缩机构（3）顶端连接工字形支架（4），所述工字形支架（4）四个端部下方设置吸盘（5），所述旋转平台（1）、所述升降平台（2）、所述伸缩机构（3）均连接控制器。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述工字形支架（4）包括两根互相平行的横支架（41）和一根垂直于所述横支架（41）的竖支架（42），所述横支架（41）和竖支架（42）均为自动伸缩杆，并且连接控制器。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述伸缩机构（3）前端连接所述竖支架（42）的尾端。
4.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人，其特征在于，所述伸缩机构（3）为若干X字形构件在水平线上连成一排而成，所述X字形构件由两根可绕中间结点旋转的刚性支架组成。
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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