CN206244326U - 气动提升机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型揭示了一种气动提升机，包括设备支架，还包括设置于所述设备支架上、用于实现产品提升的提升机构，以及设置于所述设备支架上、与所述提升机构相匹配、用于为所述提升机构的运行提供导向的导向机构，所述提升机构与所述导向机构共同配合完成产品的提升搬运。本实用新型利用单个气缸作为提升动力，节约了设备的制造成本，同时，本实用新型中的导向机构选用的是相互匹配的滚轮与立柱，这样的设置不仅降低了设备整体的装配难度，而且导向机构中的立柱也保证了机构整体具备足够的刚性，避免了设备损坏的问题，降低了加工企业的设备维护成本。此外，本实用新型中所使用的链轮组件也增加了设备的提升行程，扩大了本设备的适用范围。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种提升装置，尤其涉及一种工业化生产中所使用的气动提升机，属于机械自动化领域。
背景技术
近年来，随着我国工业化程度的不断提高，机械化作业成为了工业生产的一大趋势。在目前的工业生产、特别是在一些产品的转运过程中，大多需要采用机械化的方式进行作业。
由于在产品转运的过程中不可避免地需要进行夹取提升，因此目前绝大多数的加工企业都配备有自动化的提升机构以满足相应的操作需求，但现有的各类提升机构都存在着诸多不足之处。
以工业生产中最为常见的气动提升机为例，现有的气动提升机中所使用的导向滑轨多采用槽钢制成，在导向滑轨内设置有多组平行的滚轮，以满足机械上下运行的需要。但是由于滑轨与滚轮之间很难实现完全贴合、二者之间一定存在一定的缝隙，再加之在进行产品提升时，导向滑轨会承受一定的剪力，且由于平行滚轮的设置使得该剪力无法被平衡，因此很容易造成导向滑轨的变形。这样一来，不仅会导致提升机构的损坏、降低了加工企业的生产效率，还增加了加工企业的设备维护成本。
除此之外，现有的气动提升机的提升机构一般都直接与作为驱动机构的气缸固定连接，因此现有的气动提升机中提升机构的提升行程一般都与气缸的伸缩距离相同。由于气缸的伸缩距离与其大小有着密切的联系，因此在追求设备小型化的背景下，现有提升机构的提升行程及其有限，提升操作的受限制程度较高。
综上所述，如何提供一种体积较小、能够有效增加提升行程，不易损坏、能够满足长时间运作要求的气动提升机，就成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
鉴于现有技术存在上述缺陷，本实用新型的目的是提出一种工业化生产中所使用的气动提升机。
本实用新型的目的，将通过以下技术方案得以实现：
一种气动提升机，包括设备支架，还包括设置于所述设备支架上、用于实现产品提升的提升机构，以及设置于所述设备支架上、与所述提升机构相匹配、用于为所述提升机构的运行提供导向的导向机构，所述提升机构与所述导向机构共同配合完成产品的提升搬运。
优选地，所述设备支架包括支架顶板、支架底板、支架背板及侧连接板，所述支架顶板及所述支架底板之间借助所述支架背板及所述侧连接板完成固定连接，所述支架背板与所述侧连接板固定连接。
优选地，所述提升机构包括用于承托待提升产品的承托组件，以及用于为所述承托组件的运行提供动力的动力组件，所述承托组件借助链轮组件与所述动力组件传动连接。
优选地，所述承托组件包括承托架，以及固定连接于所述承托架两侧的连接板，所述承托架的形状及规格均与待提升产品的形状及规格相匹配。
优选地，所述动力组件包括伸缩气缸，所述伸缩气缸固定设置于所述支架底板的中心位置，所述伸缩气缸的气缸轴伸缩方向与铅垂钱方向相平行。
优选地，所述链轮组件包括至少一个可转动的惰性链轮以及与所述惰性链轮传动连接的链条，所述惰性链轮的节距与所述链条的节距相等，所述惰性链轮固定设置于所述伸缩气缸的气缸轴端部，所述链条的一端与所述支架底板固定连接、另一端与所述承托架固定连接，所述链条的中段与所述惰性链轮啮合。
优选地，当所述伸缩气缸处于完全回缩状态时，所述链条保持胀紧状态，所述承托架处于运动行程的最低点；当所述伸缩气缸处于完全伸展状态时，所述链条保持胀紧状态，所述承托架处于运动行程的最高点；所述承托架的运动行程的距离大于所述伸缩气缸的气缸轴的伸展距离。
优选地，所述导向机构包括设置于所述伸缩气缸两侧的导向柱，以及与所述导向柱相匹配的滚轮组件，所述导向柱与所述设备支架固定连接，所述滚轮组件固定设置于所述连接板上。
优选地，所述滚轮组件包括相互配合的第一滚轮组、第二滚轮组以及第三滚轮组，所述第一滚轮组、第二滚轮组以及第三滚轮组均与所述导向柱贴合设置，所述第一滚轮组设置于所述导向柱侧面靠近所述承托架的一侧，所述第二滚轮组及第三滚轮组均设置于所述导向柱侧面远离所述承托架的一侧，所述第二滚轮组设置于所述第三滚轮组的正上方，所述第一滚轮组的水平高度位于所述第二滚轮组及第三滚轮组之间。
优选地，还包括设置于所述设备支架上、用于控制所述提升机构开关运作的控制机构，所述控制机构包括与所述提升机构电性连接、并控制其运作的开关阀。
本实用新型的突出效果为：本实用新型利用单个气缸作为提升动力，节约了设备的制造成本，同时，本实用新型中的导向机构选用的是相互匹配的滚轮与立柱，这样的设置方式不仅降低了设备整体的装配难度，而且导向机构中的立柱也保证了机构整体具备足够的刚性，避免了导向机构因承受剪力而变形、造成设备损坏的问题，降低了加工企业的设备维护成本。此外，本实用新型中所使用的链轮组件也使得设备的提升行程得到了增加，从而扩大了本设备的适用范围。最后，本实用新型结构简单，易于获得，各加工企业可以通过对现有设备的组装和改造而获得，装配成本低，适合大规模推广使用。
综上所述，本实用新型结构合理、强度较高且提升效率高，具有很高的使用及推广价值。
以下便结合实施例附图，对本实用新型的具体实施方式作进一步的详述，以使本实用新型技术方案更易于理解、掌握。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
其中：11、支架顶板；12、支架底板；13、支架背板；14、侧连接板；21、承托架；22、连接板；31、伸缩气缸；41、惰性链轮； 51、导向柱；52、第一滚轮组；53、第二滚轮组；54、第三滚轮组；61、开关阀。
具体实施方式
本实用新型揭示了一种工业化生产中所使用的气动提升机。
需要特别说明的是，在本实用新型中，在未作相反说明的情况下，“上、下、左、右、内、外”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
如图所示，一种气动提升机，包括设备支架，还包括设置于所述设备支架上、用于实现产品提升的提升机构，以及设置于所述设备支架上、与所述提升机构相匹配、用于为所述提升机构的运行提供导向的导向机构，所述提升机构与所述导向机构共同配合完成产品的提升搬运。
所述设备支架包括支架顶板11、支架底板12、支架背板13及侧连接板14，所述支架顶板11及所述支架底板12之间借助所述支架背板13及所述侧连接板14完成固定连接，所述支架背板13与所述侧连接板14固定连接。
所述提升机构包括用于承托待提升产品的承托组件，以及用于为所述承托组件的运行提供动力的动力组件，所述承托组件借助链轮组件与所述动力组件传动连接。
所述承托组件包括承托架21，以及固定连接于所述承托架21两侧的连接板22，所述承托架21的形状及规格均与待提升产品的形状及规格相匹配。
所述动力组件包括伸缩气缸31，所述伸缩气缸31固定设置于所述支架底板12的中心位置，所述伸缩气缸31的气缸轴伸缩方向与铅垂钱方向相平行。
所述链轮组件包括至少一个可转动的惰性链轮41以及与所述惰性链轮41传动连接的链条（图中未示出），所述惰性链轮41的节距与所述链条的节距相等，所述惰性链轮41固定设置于所述伸缩气缸31的气缸轴端部，所述链条的一端与所述支架底板12固定连接、另一端与所述承托架21固定连接，所述链条的中段与所述惰性链轮41啮合。
在本实施例中，所述惰性链轮41共设置有两个，两个所述惰性链轮41处于同一水平高度上，且两个所述惰性链轮间的距离与所述伸缩气缸31的宽度相匹配。这样的结构设置可以使所述链条两端的连接段保持与铅垂线平行，从而使得所述链条能够更好地进行传动。
当所述伸缩气缸31处于完全回缩状态时，所述链条保持胀紧状态，所述承托架21处于运动行程的最低点；当所述伸缩气缸31处于完全伸展状态时，所述链条保持胀紧状态，所述承托架21处于运动行程的最高点；所述承托架21的运动行程的距离大于所述伸缩气缸31的气缸轴的伸展距离。
所述导向机构包括设置于所述伸缩气缸31两侧的导向柱51，以及与所述导向柱51相匹配的滚轮组件，所述导向柱51与所述设备支架固定连接，所述滚轮组件固定设置于所述连接板22上。
所述滚轮组件包括相互配合的第一滚轮组52、第二滚轮组53以及第三滚轮组54，所述第一滚轮组52、第二滚轮组53以及第三滚轮组54均与所述导向柱51贴合设置，所述第一滚轮组52设置于所述导向柱51侧面靠近所述承托架21的一侧，所述第二滚轮组53及第三滚轮组54均设置于所述导向柱51侧面远离所述承托架21的一侧，所述第二滚轮组53设置于所述第三滚轮组54的正上方，所述第一滚轮组52的水平高度位于所述第二滚轮组53及第三滚轮组54之间。
在本实施例中，所述导向柱51采用圆柱形的结构，为了实现所述滚轮组件与所述导向柱51的配合，所述滚轮组件中的滚轮组均采用的是周圈内凹的轮体结构，轮体周向的内凹弧度及形状均与所述导向柱51外周向的弧度及形状相匹配。此外，所述导向柱51还可以采用方形的柱体结构，所述滚轮组的形状随所述导向柱51的形状变化而变化。
还需要说明的是，在本实施例中，所述第一滚轮组52的水平高度与所述第三滚轮组54的水平高度相当、仅略高于所述第三滚轮组54的水平高度，这样的结构设置是为了更好的完成所述提升机构的限位，同时使得所述提升机构在运行过程中产生的剪力能够更好的被所述第一滚轮组52及所述第二滚轮组53平衡掉，使得所述导向柱51能够更好地承受弯矩且不至于其发生形变。关于所述滚轮组的用途，可以将所述第一滚轮组52及所述第二滚轮组53视为受力滚轮，将所述第三滚轮组54视为防回转滚轮。
还包括设置于所述设备支架上、用于控制所述提升机构开关运作的控制机构，所述控制机构包括与所述提升机构电性连接、并控制其运作的开关阀61。
以下简述本实用新型的使用过程：首先将待提升产品放置于承托架21上，随后借助控制机构完成对提升机构的启动，所述提升机构中的伸缩气缸31开始运作，在链轮组件的传动作用下，所述承托架21上升，从而实现产品的整体提升。在本实施中，产品整体的提升高度可以大致认为是所述伸缩气缸31的伸缩距离的两倍，因此可以认为，本实用新型有效地增加了产品的提升行程。
本实用新型利用单个气缸作为提升动力，节约了设备的制造成本，同时，本实用新型中的导向机构选用的是相互匹配的滚轮与立柱，这样的设置方式不仅降低了设备整体的装配难度，而且导向机构中的立柱也保证了机构整体具备足够的刚性，避免了导向机构因承受剪力而变形、造成设备损坏的问题，降低了加工企业的设备维护成本。此外，本实用新型中所使用的链轮组件也使得设备的提升行程得到了增加，从而扩大了本设备的适用范围。最后，本实用新型结构简单，易于获得，各加工企业可以通过对现有设备的组装和改造而获得，装配成本低，适合大规模推广使用。综上所述，本实用新型结构合理、强度较高且提升效率高，具有很高的使用及推广价值。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神和基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种气动提升机，包括设备支架，其特征在于：还包括设置于所述设备支架上、用于实现产品提升的提升机构，以及设置于所述设备支架上、与所述提升机构相匹配、用于为所述提升机构的运行提供导向的导向机构，所述提升机构与所述导向机构共同配合完成产品的提升搬运。
2.根据权利要求1所述的气动提升机，其特征在于：所述设备支架包括支架顶板（11）、支架底板（12）、支架背板（13）及侧连接板（14），所述支架顶板（11）及所述支架底板（12）之间借助所述支架背板（13）及所述侧连接板（14）完成固定连接，所述支架背板（13）与所述侧连接板（14）固定连接。
3.根据权利要求2所述的气动提升机，其特征在于：所述提升机构包括用于承托待提升产品的承托组件，以及用于为所述承托组件的运行提供动力的动力组件，所述承托组件借助链轮组件与所述动力组件传动连接。
4.根据权利要求3所述的气动提升机，其特征在于：所述承托组件包括承托架（21），以及固定连接于所述承托架（21）两侧的连接板（22），所述承托架（21）的形状及规格均与待提升产品的形状及规格相匹配。
5.根据权利要求4所述的气动提升机，其特征在于：所述动力组件包括伸缩气缸（31），所述伸缩气缸（31）固定设置于所述支架底板（12）的中心位置，所述伸缩气缸（31）的气缸轴伸缩方向与铅垂钱方向相平行。
6.根据权利要求5所述的气动提升机，其特征在于：所述链轮组件包括至少一个可转动的惰性链轮（41）以及与所述惰性链轮（41）传动连接的链条，所述惰性链轮（41）的节距与所述链条的节距相等，所述惰性链轮（41）固定设置于所述伸缩气缸（31）的气缸轴端部，所述链条的一端与所述支架底板（12）固定连接、另一端与所述承托架（21）固定连接，所述链条的中段与所述惰性链轮（41）啮合。
7.根据权利要求6所述的气动提升机，其特征在于：当所述伸缩气缸（31）处于完全回缩状态时，所述链条保持胀紧状态，所述承托架（21）处于运动行程的最低点；当所述伸缩气缸（31）处于完全伸展状态时，所述链条保持胀紧状态，所述承托架（21）处于运动行程的最高点；所述承托架（21）的运动行程的距离大于所述伸缩气缸（31）的气缸轴的伸展距离。
8.根据权利要求5所述的气动提升机，其特征在于：所述导向机构包括设置于所述伸缩气缸（31）两侧的导向柱（51），以及与所述导向柱（51）相匹配的滚轮组件，所述导向柱（51）与所述设备支架固定连接，所述滚轮组件固定设置于所述连接板（22）上。
9.根据权利要求8所述的气动提升机，其特征在于：所述滚轮组件包括相互配合的第一滚轮组（52）、第二滚轮组（53）以及第三滚轮组（54），所述第一滚轮组（52）、第二滚轮组（53）以及第三滚轮组（54）均与所述导向柱（51）贴合设置，所述第一滚轮组（52）设置于所述导向柱（51）侧面靠近所述承托架（21）的一侧，所述第二滚轮组（53）及第三滚轮组（54）均设置于所述导向柱（51）侧面远离所述承托架（21）的一侧，所述第二滚轮组（53）设置于所述第三滚轮组（54）的正上方，所述第一滚轮组（52）的水平高度位于所述第二滚轮组（53）及第三滚轮组（54）之间。
10.根据权利要求1所述的气动提升机，其特征在于：还包括设置于所述设备支架上、用于控制所述提升机构开关运作的控制机构，所述控制机构包括与所述提升机构电性连接、并控制其运作的开关阀（61）。
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