CN106080722A - 一种行走机构 - Google Patents

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张国灿
赵欢
刘煌煌
官强华
陈志灵
杨志豪
李实亿
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Quanzhou Power Supply Co of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Quanzhou Yixing Electric Power Co Ltd
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Quanzhou Power Supply Co of State Grid Fujian Electric Power Co Ltd
Quanzhou Yixing Electric Power Co Ltd
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    • B62B2301/256—Wheel arrangements; Steering; Stability; Wheel suspension characterised by the ground engaging elements, e.g. wheel type by using endless belts

Abstract

本发明提供一种行走机构，包括主轴、驱动主轴转动的驱动机构、可转动设置在主轴两端的两个轮架、设置在轮架上的一主动轮和两从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、设置在主轴和主动轮之间驱使主动轮转动的传动机构，主动轮转动时可通过皮带带动两从动轮转动。本发明在上楼梯时更平稳，不易磨损楼梯，噪音小，不会对楼梯周围环境造成不良影响，且在路况不好的路面，不易打滑，能够正常行走。

Description

一种行走机构
技术领域
本发明涉及一种行走机构。
背景技术
在日常生活和生产中，经常需要搬着重物上楼梯，传统的方法基本是靠人力搬运，这样非常消耗人力，还存在不慎跌落楼梯的安全隐患，另一方面，当重物过重或者人手不足时，搬运工作无法完成，针对这一现象，现在有很多专门设计用来搬运重物上楼梯的装置，但这些装置中的行走机构通常只能满足上楼的需求，在正常路面无法使用，且在上楼时容易磨损楼梯，使用中噪音很大，对楼梯周围环境造成不良影响。
发明内容
本发明的目的是针对现有技术的不足，提出一种行走机构，在楼梯及路况不好的路面均可使用，不易磨损楼梯、噪音小、更平稳。
本发明通过以下技术方案实现：
一种行走机构，包括主轴、驱动主轴转动的驱动机构、可转动设置在主轴两端的两个轮架、设置在轮架上的一主动轮和两从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、设置在主轴和主动轮之间驱使主动轮转动的传动机构，主动轮转动时可通过皮带带动两从动轮转动，主动轮和从动轮外周面均设置有外齿，所述皮带内侧设置有与外齿相啮合的内齿。
进一步的，所述传动机构包括设置在主轴上的第一链轮、设置在主动轮上的第二链轮和张紧在第一链轮和第二链轮之间的链条。
进一步的，所述主动轮包括相对间隔设置的左轮和右轮，所述第二链轮设置在左轮和右轮之间。
进一步的，所述驱动机构包括与所述主轴连接的减速器、与减速器连接的电机和为电机供电的电控箱，电机通过减速器驱动主轴转动，电控箱中设置有蓄电池。
进一步的，所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。
进一步的，所述主动轮和从动轮的两侧均设置有沿径向凸出的侧沿，所述皮带被限制在两侧沿之间。
进一步的，所述皮带外周面设置有可增大摩擦力的抓地齿。
进一步的，所述轮架呈三角形，所述主动轮和两从动轮分别设置在三角形的三个顶点上。
本发明具有如下有益效果：
本发明的行走机构既能够方便地上楼梯，在潮湿、有障碍物的平地上也能正常行走，主动轮和从动轮外侧设置有皮带，在上楼时更平稳，不易磨损楼梯，噪音小，不会对楼梯周围环境造成不良影响，且在路况不好的路面，不易打滑，使用方便。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步详细说明。
图1为实施例中电动搬运装置的结构示意图。
图2为实施例中电动搬运装置的结构分解示意图。
图3为本发明的结构分解示意图，去除主轴。
具体实施方式
如图1至图3所示，本实施例的电动搬运装置包括载物架和设置在载物架上的行走机构，载物架包括支架11、设置在支架上的挡板12、设置在挡板12下端的横板13和设置在支架11上的把手14，行走机构包括主轴2、驱动主轴2转动的驱动机构、可转动设置在主轴2两端的两个轮架3、设置在轮架3上的一主动轮31和两从动轮32、张紧在主动轮31和从动轮32之间的皮带4、设置在主轴2和主动轮31之间驱使主动轮31转动的传动机构，该传动机构包括设置在主轴2上的第一链轮5、设置在主动轮31上的第二链轮6和张紧在第一链轮5和第二链轮6之间的链条7，主动轮31包括相对间隔设置的左轮33和右轮34，第二链轮6设置在左轮33和右轮34之间，在主动轮31和两个从动轮32的外周面均设置有外齿35，在皮带4内侧设置有与外齿35相啮合的内齿41，在主动轮31和从动轮32的两侧均设置有沿径向凸出的侧沿36，皮带4被限制在两侧沿36之间，在皮带4的外周面设置有可增大摩擦力的抓地齿42，驱动机构包括与主轴2连接的蜗轮蜗杆减速器81、与蜗轮蜗杆减速器81连接的电机82和为电机供电的电控箱83，电机82通过蜗轮蜗杆减速器81驱动主轴2转动，电控箱83设置在支架11上，其内设置有与电机82连接的供电电路与供电电路连接的蓄电池。
轮架3呈三角形，主动轮31和两从动轮32分别设置在轮架3的三个角上，主动轮31包括转动轴37，从动轮32包括转动轴38，轮架3包括两个相对设置的侧板39，在两个侧板39的三个角上开设有与转动轴37及转动轴38相匹配的通孔391，转动轴37穿过通孔391和主动轮31后，利用螺母392从侧板39外侧锁紧在转动轴37上即可将主动轮31固定在轮架3上，同理，可将从动轮32固定在轮架3上。
在主轴2上设置有两链轮架51，第一链轮5设置在两链轮架51之间，在两链轮架51上均开设有沿主轴圆周分布的多个螺孔52，在轮架3的两侧板39上开设有与螺孔52对准的通孔393，螺钉53穿过通孔393后锁紧在螺孔52中，可将链轮架51固定在轮架3上。
本发明的工作原理为：
电机82通过蜗轮蜗杆减速器81驱动主轴2转动，主轴2通过链条7带动主动轮31转动，主动轮31通过皮带4带动两从动轮32转动，当遇到障碍物或者上楼梯时，轮架3相对主轴2转动，以越过障碍物或者上到更高一阶楼梯；皮带4使行走机构在上楼时更平稳、噪声更小，在路况较差的平地上更不易打滑。
以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，故不能以此限定本发明实施的范围，即依本发明申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本发明专利涵盖的范围内。

Claims (8)

1.一种行走机构，其特征在于：包括主轴、驱动主轴转动的驱动机构、可转动设置在主轴两端的两个轮架、设置在轮架上的一主动轮和两从动轮、张紧在主动轮和从动轮之间的皮带、设置在主轴和主动轮之间驱使主动轮转动的传动机构，主动轮转动时可通过皮带带动两从动轮转动，主动轮和从动轮外周面均设置有外齿，所述皮带内侧设置有与外齿相啮合的内齿。
2.根据权利要求1所述的一种行走机构，其特征在于：所述传动机构包括设置在主轴上的第一链轮、设置在主动轮上的第二链轮和张紧在第一链轮和第二链轮之间的链条。
3.根据权利要求2所述的一种行走机构，其特征在于：所述主动轮包括相对间隔设置的左轮和右轮，所述第二链轮设置在左轮和右轮之间。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种行走机构，其特征在于：所述驱动机构包括与所述主轴连接的减速器、与减速器连接的电机和为电机供电的电控箱，电机通过减速器驱动主轴转动，电控箱中设置有蓄电池。
5.根据权利要求4所述的一种行走机构，其特征在于：所述减速器为蜗轮蜗杆减速器。
6.根据权利要求1或2或3所述的一种行走机构，其特征在于：所述主动轮和从动轮的两侧均设置有沿径向凸出的侧沿，所述皮带被限制在两侧沿之间。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种行走机构，其特征在于：所述皮带外周面设置有可增大摩擦力的抓地齿。
8.根据权利要求1或2或3所述的一种行走机构，其特征在于：所述轮架呈三角形，所述主动轮和两从动轮分别设置在三角形的三个顶点上。
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