CN204355181U - 一种带电子眼跟踪的机械小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种带电子眼跟踪的机械小车。所述的车基座前端两侧各设有三角轮，所述的三个三角轮组成三角轮组，其上覆有三角轮履带；车基座后端两侧各设有对角轮，所述的两个对角轮组成对角轮组，其上覆有对角轮履带；所述的车基座内设有动力电机，其动力电机通过皮带驳接于三角轮上；所述的车基座顶部焊接有悬臂基座，所述的悬臂基座通过铰链盘与一级悬臂一端相铰接，并且其铰接处内设有一级液压筒；本实用新型采用了三角轮的方式，克服了机械车在楼梯、坑洼地方不能使用的弊端，使得工作行进过程中无阻碍化；其次设备采用了分级的液压模式，在工作过程中，定位更加的准确。设备零件组成简单，便于日常的维护。

Description

一种带电子眼跟踪的机械小车

技术领域

本实用新型涉及一种带电子眼跟踪的机械小车。

背景技术

随着计算机微型产业的不断进步，“机械人”的用途越来越广泛。而且，“机械人”的动平衡和模仿人类各种复杂的行为动作也越来越近似。现代“机械人”或“机械生物”已经具备了声音、视觉、知觉的所有传感识别，并可根据输入到电脑芯片中的信息来实施自身的行为自动控制能力。它不仅能够辨别任意方向的声音和回馈还可以根据光学传感器（摄像部分）的信息输入来进行事态的变换控制。简单来说，“机械人”可以接受人类的语言和肢体的动作行为来辨别它所要进行的语言对话方式和自身所要做出的行为运动。它也可以根据人的语言指令来进行全方位的肢体运作，可以唱歌、跳舞，还可以帮助人类做一些简单的工作。其实，对“机械人”的理解应当是人类总体工作的一部分，它也是人类的助手，帮助人类完成所不能完成的某一项工作。比如外太空的探秘、核辐射地带、人类不可涉及的危险操作和重污染地区等等，然而这些都离不开“机械人”或“机械生物”的帮助。这里所说的“机械生物”一词，也是利用高科技手段制造出的军用或者科研用的微型仿生“机械生物”如：“机械狗”“机械蜘蛛”“机械昆虫”等等机械装置。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种带电子眼跟踪的机械小车。

本实用新型解决其上述的技术问题所采用以下的技术方案：一种带电子眼跟踪的机械小车，其主要构造有：车基座、一级悬臂、二级悬臂、摄像头、爪片、对角轮履带、对角轮挡板、三角轮履带、三角轮挡板、搁置柱、动力电机、三角轮、对角轮、悬臂基座、铰链盘、一级液压筒、二级液压筒、一级竖向运动电机、一级铰链片、二级横向运动电机、二级铰链片、摄像电动转头、爪片铰链、爪片收放电机、爪片基座，所述的车基座前端两侧各设有三角轮，所述的三个三角轮组成三角轮组，其上覆有三角轮履带；车基座后端两侧各设有对角轮，所述的两个对角轮组成对角轮组，其上覆有对角轮履带；

所述的车基座内设有动力电机，其动力电机通过皮带驳接于三角轮上；所述的车基座顶部焊接有悬臂基座，所述的悬臂基座通过铰链盘与一级悬臂一端相铰接，并且其铰接处内设有一级液压筒；所述的一级悬臂另一端通过铰链盘与二级悬臂一端相铰接，并且其铰接处内设有二级液压筒；

所述的二级悬臂另一端固定有一级竖向运动电机，所述一级竖向运动电机通过一级铰链片与二级横向运动电机相铰接；二级横向运动电机通过二级铰链片与爪片基座相铰接；所述的爪片基座通过摄像电动转头铰接有摄像头；所述的一对爪片铰链各铰接有爪片，爪片铰链通过齿轮受控于爪片收放电机。

上述的三角轮组上包裹有三角轮挡板。

上述的对角轮组上包裹有对角轮挡板。

本实用新型的有益效果：采用了三角轮的方式，克服了机械车在楼梯、坑洼地方不能使用的弊端，使得工作行进过程中无阻碍化；其次设备采用了分级的液压模式，在工作过程中，定位更加的准确。设备零件组成简单，便于日常的维护。

附图说明

图1为本实用新型一种带电子眼跟踪的机械小车结构示意图。

图2为本实用新型一种带电子眼跟踪的机械小车的车基座结构图。

图3为本实用新型一种带电子眼跟踪的机械小车的两端悬臂结构图。

图4为本实用新型一种带电子眼跟踪的机械小车的摄像头及爪片结构图。

图中  1-车基座，2-一级悬臂，3-二级悬臂，4-摄像头，5-爪片，6-对角轮履带，7-对角轮挡板，8-三角轮履带，9-三角轮挡板，10-搁置柱，11-动力电机，12-三角轮，13-对角轮，14-悬臂基座，15-铰链盘，16-一级液压筒，17-二级液压筒，18-一级竖向运动电机，19-一级铰链片，20-二级横向运动电机，21-二级铰链片，22-摄像电动转头，23-爪片铰链，24-爪片收放电机，25-爪片基座。

具体实施方式

下面结合附图1-4对本实用新型的具体实施方式做一个详细的说明。

实施例：一种带电子眼跟踪的机械小车，其主要构造有：车基座1、一级悬臂2、二级悬臂3、摄像头4、爪片5、对角轮履带6、对角轮挡板7、三角轮履带8、三角轮挡板9、搁置柱10、动力电机11、三角轮12、对角轮13、悬臂基座14、铰链盘15、一级液压筒16、二级液压筒17、一级竖向运动电机18、一级铰链片19、二级横向运动电机20、二级铰链片21、摄像电动转头22、爪片铰链23、爪片收放电机24、爪片基座25，所述的车基座1前端两侧各设有三角轮12，所述的三个三角轮12组成三角轮组，其上覆有三角轮履带8；车基座1后端两侧各设有对角轮13，所述的两个对角轮13组成对角轮组，其上覆有对角轮履带6；

所述的车基座1内设有动力电机11，其动力电机11通过皮带驳接于三角轮12上；所述的车基座1顶部焊接有悬臂基座14，所述的悬臂基座14通过铰链盘15与一级悬臂2一端相铰接，并且其铰接处内设有一级液压筒16；所述的一级悬臂2另一端通过铰链盘15与二级悬臂3一端相铰接，并且其铰接处内设有二级液压筒17；

所述的二级悬臂3另一端固定有一级竖向运动电机18，所述一级竖向运动电机18通过一级铰链片19与二级横向运动电机20相铰接；二级横向运动电机20通过二级铰链片21与爪片基座25相铰接；所述的爪片基座25通过摄像电动转头22铰接有摄像头4；所述的一对爪片铰链23各铰接有爪片5，爪片铰链23通过齿轮受控于爪片收放电机24。

所述的三角轮组上包裹有三角轮挡板9。

所述的对角轮组上包裹有对角轮挡板7。

本实用新型申请保护核心是：机械的各零件组成部分，传动原理及电路部分已经申报专利，故不在此专利重复申请。

Claims (3)

1.一种带电子眼跟踪的机械小车，其主要构造有：车基座（1）、一级悬臂（2）、二级悬臂（3）、摄像头（4）、爪片（5）、对角轮履带（6）、对角轮挡板（7）、三角轮履带（8）、三角轮挡板（9）、搁置柱（10）、动力电机（11）、三角轮（12）、对角轮（13）、悬臂基座（14）、铰链盘（15）、一级液压筒（16）、二级液压筒（17）、一级竖向运动电机（18）、一级铰链片（19）、二级横向运动电机（20）、二级铰链片（21）、摄像电动转头（22）、爪片铰链（23）、爪片收放电机（24）、爪片基座（25），其特征在于：车基座（1）前端两侧各设有三角轮（12），所述的三个三角轮（12）组成三角轮组，其上覆有三角轮履带（8）；车基座（1）后端两侧各设有对角轮（13），所述的两个对角轮（13）组成对角轮组，其上覆有对角轮履带（6）；

所述的车基座（1）内设有动力电机（11），其动力电机（11）通过皮带驳接于三角轮（12）上；所述的车基座（1）顶部焊接有悬臂基座（14），所述的悬臂基座（14）通过铰链盘（15）与一级悬臂（2）一端相铰接，并且其铰接处内设有一级液压筒（16）；所述的一级悬臂（2）另一端通过铰链盘（15）与二级悬臂（3）一端相铰接，并且其铰接处内设有二级液压筒（17）；

所述的二级悬臂（3）另一端固定有一级竖向运动电机（18），所述一级竖向运动电机（18）通过一级铰链片（19）与二级横向运动电机（20）相铰接；二级横向运动电机（20）通过二级铰链片（21）与爪片基座（25）相铰接；所述的爪片基座（25）通过摄像电动转头（22）铰接有摄像头（4）；所述的一对爪片铰链（23）各铰接有爪片（5），爪片铰链（23）通过齿轮受控于爪片收放电机（24）。

2.根据权利要求1所述的一种带电子眼跟踪的机械小车，其特征在于所述的三角轮组上包裹有三角轮挡板（9）。

3.根据权利要求1所述的一种带电子眼跟踪的机械小车，其特征在于所述的对角轮组上包裹有对角轮挡板（7）。