CN106078136A - 水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备，它包括下料手臂、摄像头(1)、筛选装置和PLC芯片；筛选装置包括固定座(7)、左顶出气缸(8)和右顶出气缸(9)；左顶出气缸(8)的活塞杆上连接有左竖顶块(10)，左竖顶块(10)的顶面的右边设有半圆缺口，右顶出气缸(9)的活塞杆上连接有右竖顶块(12)；右竖顶块(12)的顶面的左边设有半圆缺口；两个竖顶块相互贴合且两个半圆缺口闭合成一个用于容置衬套的完整的圆盲孔(14)；摄像头(1)安装在圆盲孔(14)的上方，摄像头(1)和两个顶出气缸均与PLC芯片电连接。该设备快速高效精确。

Description

水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备
技术领域
本发明涉及水表生产设备领域，具体讲是一种水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备。
背景技术
水表衬套是水表中一个很重要的连接部件，它由筒状侧壁和顶壁构成，顶壁位于侧壁上端且两者为一体，顶壁设有中心孔，中心孔内紧配合有一根玛瑙轴，玛瑙轴下端伸出中心孔且玛瑙轴下端为一个圆形顶头。上述衬套在后续步骤中套合安装在水表的叶轮轴上方，而叶轮轴顶部设有一个玛瑙轴承，玛瑙轴承顶部设有一个圆形凹坑，玛瑙轴下端的圆形顶头就容置在玛瑙轴承顶部的凹坑内。上述设计是利用玛瑙材料的光滑度来确保两个部件的顺畅转动。
而现有技术已经实现了玛瑙轴与衬套之间的自动化装配，即先设置一个顶端带盲孔的支撑柱，玛瑙轴插入盲孔内，然后用一个气缸将衬套下压，使得玛瑙轴与衬套的中心孔挤紧。这样，装配后，衬套就套合在支撑柱顶端，且玛瑙轴紧配合在衬套的中心孔内。但现有技术缺乏相应的下料装置，需要人工将装配后的衬套从支撑柱顶部取下，这样，速度慢、效率低、劳动强度大；而且，在实际装配中，玛瑙轴在被挤入衬套的过程中存在被压破裂甚至压碎的可能，所以需要人工将衬套翻转后肉眼进行检测，将玛瑙轴破裂的报废品从成品中手动筛选出来，而人工检测及筛选的过程同样速度慢、效率低、劳动强度大，而且精确性差，容易漏检。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种能加快速度、提高效率、降低劳动强度、提高精确性的水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备。
本发明的技术解决方案是，提供一种水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备，它包括下料手臂、摄像头、筛选装置和PLC芯片，
下料手臂包括SMC气动手指、旋转气缸、升降气缸、水平气缸和支架；SMC气动手指与旋转气缸的活动部连接，旋转气缸的固定部与升降气缸的活塞杆连接，升降气缸的缸体与水平气缸的活塞杆连接，水平气缸的缸体与支架固定；
筛选装置包括固定座、左顶出气缸和右顶出气缸；两个顶出气缸的缸体均固定在固定座上，左顶出气缸的活塞杆上连接有左竖顶块，左竖顶块的左侧固定有左下料斜槽，左竖顶块的顶面的右边设有半圆缺口，右顶出气缸的活塞杆上连接有右竖顶块；右竖顶块的右侧固定有右下料斜槽，右竖顶块的顶面的左边设有半圆缺口；两个竖顶块相互贴合且两个半圆缺口闭合成一个用于容置衬套的完整的圆盲孔；
摄像头安装在圆盲孔的上方，摄像头和两个顶出气缸均与PLC芯片电连接。
上述设备的工作过程为：当衬套装配完毕后，玛瑙轴挤入衬套的中心孔内而衬套开口向下罩在支撑柱上，此时，升降气缸驱动SMC气动手指下降，SMC气动手指合拢抓住衬套后，升降气缸复位上升，带动衬套与支撑柱脱离，然后水平气缸动作，使得衬套远离支撑柱上方，当衬套到达摄像头下方同时也是筛选装置的圆盲孔上方后，启动旋转气缸，使得衬套开口朝上，便于摄像头观测衬套内的玛瑙轴，下降升降气缸，松开SMC气动手指，使得衬套掉落到筛选装置的圆盲孔内且衬套开口朝上；摄像头进行拍摄，将拍摄结果发送给PLC芯片，由PLC芯片判断玛瑙轴是否破碎损坏。如果无损坏，则驱动一侧如左顶出气缸的活塞杆，带动左竖顶块上升，使得衬套被连带上升并向右倾斜，落入右下料斜槽，作为成品被收集起来；一旦发现玛瑙轴损坏，则驱动另一侧如右顶出气缸的活塞杆，带动右竖顶块上升，使得衬套被连带上升并向左倾斜，落入左下料斜槽，作为废品被采集。
经以上分析过程可知，采用以上结构的水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备与现有技术相比，具有以下优点：该设备实现了全自动化的下料、检测和筛选，加快了速度、提高了效率，大幅度降低了劳动强度，且检测准确率高、漏检率低。
附图说明
图1是本发明水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备的结构示意图。
图2是本发明水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备的筛选装置进行筛选时的结构示意图。
图中所示1、摄像头，2、SMC气动手指，3、旋转气缸，4、升降气缸，5、水平气缸，6、支架，7、固定座，8、左顶出气缸，9、右顶出气缸，10、左竖顶块，11、左下料斜槽，12、右竖顶块，13、右下料斜槽，14、圆盲孔，15、L型连接板，16、长槽，17、紧固螺钉，18、限位方套。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备，它包括下料手臂、摄像头1、筛选装置和PLC芯片。
下料手臂包括SMC气动手指2、旋转气缸3、升降气缸4、水平气缸5和支架6；SMC气动手指2与旋转气缸3的活动部连接，旋转气缸3的固定部与升降气缸4的活塞杆连接，升降气缸4的缸体与水平气缸5的活塞杆连接，水平气缸5的缸体与支架6固定。
筛选装置包括固定座7、左顶出气缸8和右顶出气缸9。两个顶出气缸的缸体均固定在固定座7上，左顶出气缸8的活塞杆上连接有左竖顶块10，右顶出气缸9的活塞杆上连接有右竖顶块12。
每个竖顶块与顶出气缸之间的具体连接方式为：每个顶出气缸和竖顶块之间还设有一个L型连接板15，L型连接板15的竖板与竖顶块固定，L型连接板15的横板设有一条长槽16，每个顶出气缸的活塞杆的头部设有螺纹孔，紧固螺钉17穿过长槽16旋入螺纹孔内且紧固螺钉17将L型连接板15的横板压紧在活塞杆头部。这样，可以灵活调节每一个竖顶块的横向位置，确保两个竖顶块贴合严密，具体调节过程为，旋松紧固螺钉17，将L型连接板15的横板顺着长槽16平移，待两个竖顶块相互贴合后，再旋紧紧固螺钉17即可。
左竖顶块10的左侧固定有左下料斜槽11，左竖顶块10的顶面的右边设有半圆缺口，右竖顶块12的右侧固定有右下料斜槽13，右竖顶块12的顶面的左边设有半圆缺口。两个竖顶块相互贴合且两个半圆缺口闭合成一个用于容置衬套的完整的圆盲孔14。固定座7上还固定有一个限位方套18，相互贴合的两个竖顶块均滑动配合在限位方套18内。这样，可以进一步确保两个竖顶块的贴合度和铅直度，进一步保障两个竖顶块的工作稳定性。
摄像头1安装在圆盲孔14的上方，摄像头1和两个顶出气缸均与PLC芯片电连接。摄像头1可以连接在支架6上，或者单独经立柱固定在地面。

Claims (1)

1.一种水表衬套装配后的下料、检测及筛选设备，其特征在于：它包括下料手臂、摄像头(1)、筛选装置和PLC芯片，
下料手臂包括SMC气动手指(2)、旋转气缸(3)、升降气缸(4)、水平气缸(5)和支架(6)；SMC气动手指(2)与旋转气缸(3)的活动部连接，旋转气缸(3)的固定部与升降气缸(4)的活塞杆连接，升降气缸(4)的缸体与水平气缸(5)的活塞杆连接，水平气缸(5)的缸体与支架(6)固定；
筛选装置包括固定座(7)、左顶出气缸(8)和右顶出气缸(9)；两个顶出气缸的缸体均固定在固定座(7)上，左顶出气缸(8)的活塞杆上连接有左竖顶块(10)，左竖顶块(10)的左侧固定有左下料斜槽(11)，左竖顶块(10)的顶面的右边设有半圆缺口，右顶出气缸(9)的活塞杆上连接有右竖顶块(12)；右竖顶块(12)的右侧固定有右下料斜槽(13)，右竖顶块(12)的顶面的左边设有半圆缺口；两个竖顶块相互贴合且两个半圆缺口闭合成一个用于容置衬套的完整的圆盲孔(14)；
摄像头(1)安装在圆盲孔(14)的上方，摄像头(1)和两个顶出气缸均与PLC芯片电连接。
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