CN106077340A - 冲压模具连续送料机构 - Google Patents
冲压模具连续送料机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106077340A CN106077340A CN201610627581.0A CN201610627581A CN106077340A CN 106077340 A CN106077340 A CN 106077340A CN 201610627581 A CN201610627581 A CN 201610627581A CN 106077340 A CN106077340 A CN 106077340A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- grip block
- slideway
- lower grip
- diel
- feeding mechanism
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
- B21D43/11—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers for feeding sheet or strip material
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Jigs For Machine Tools (AREA)
Abstract
本发明创造提供一种冲压模具连续送料机构，包括首尾铰接呈向上凸起的角形结构的推动架和平行设置的上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块内部分别设有电磁线圈，所述上夹持块和下夹持块之间通过设置于四角的弹簧连接，还包括设置于所述夹持机构下方两侧的滑道，以及设置于所述下夹持块的与所述推动架相对的一侧的气缸；所述推动架的一端与所述下夹持块铰接，所述下夹持块通过滑轮与所述滑道滑动连接，所述气缸的伸缩杆的顶端能够与所述上夹持块或下夹持块的侧面抵接并推动所述下夹持块沿滑道运动。本发明创造能够准确控制送料步长，稳定性高。
Description
技术领域
本发明创造水电镀设备加工技术领域，尤其涉及一种电镀槽用悬挂器定位座。
背景技术
连续冲压模具能够在连续送料机构的协助下对产品进行连续的冲压成型，极大地提高了工件的生产效率。由于连续冲压模具需要在固定的加工位点对待加工料带进行加工，因此需要精确控制送料结构的送料步长，使得送料机构的每次送料均能够将料带送入连续冲压模具的待加工位置，同时还需要提高送料的稳定性。
发明内容
本发明创造为解决现有技术中的问题，提供了一种冲压模具连续送料机构，能够准确控制送料步长，并具有极高的送料稳定性。
本发明创造提供的冲压模具连续送料机构，包括推动机构、夹持机构、滑动机构以及复位机构；所述推动机构包括首尾铰接的呈向上凸起的角形结构的推动架；所述夹持机构包括平行设置的上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块内部分别设有电磁线圈，所述上夹持块和下夹持块之间通过设置于四角的弹簧连接，所述滑动机构包括设置于所述夹持机构下方两侧的滑道；所述复位机构包括设置于所述夹持机构的与所述推动机构相对的一侧的气缸；所述推动架的一端与所述下夹持块铰接，所述下夹持块通过滑轮与所述滑道滑动连接，所述气缸的伸缩杆的顶端能够与所述上夹持块或下夹持块的侧面抵接并推动所述夹持机构沿滑道运动。
其中，所述推动架的一端与连续冲压模具的支撑块铰接，另一端与所述下夹持块的侧面铰接连接，所述推动架的角形结构的顶角的铰接部位通过一驱动轴铰接连接。
其中，所述滑道的两端还设有限位块。
进一步，所述限位块的朝向滑道中部的一侧上还设有压力感应器。
进一步，所述滑道两端还均布有若干组限位孔。
其中，所述气缸设置为两个，分别设置于所述滑道的端部一侧。
其中，所述上夹持块和下夹持块上均分别设有与所述电磁线圈的两端连通的接线口。
本发明创造的优势在于：能够准确控制送料步长，并具有极高的送料稳定性。
附图说明
图1是本发明创造一种实施方式的结构示意图；
图2是料带在本发明创造中送料的结构示意图；
图3为图1中限位块部分的局部放大图。
其中，1-推动架；2-上夹持块；3-下夹持块；4-滑道；5-气缸；51-伸缩杆；6-弹簧；7-支撑块；8-驱动轴；9-限位块；10-压力感应器；11-限位孔；12-料带。
具体实施方式
下面通过结合附图对本发明创造进行进一步说明。
本发明创造结构一种实施方案如图1-3所示，包括推动机构、夹持机构、滑动机构以及复位机构；所述推动机构包括首尾铰接的呈向上凸起的角形结构的推动架1；所述夹持机构包括平行设置的上夹持块2和下夹持块3，所述上夹持块2和下夹持块3内部分别设有电磁线圈(图未示)，所述上夹持块2和下夹持块3之间通过设置于四角的弹簧6连接，所述滑动机构包括设置于所述夹持机构下方两侧的滑道4；所述复位机构包括设置于所述夹持机构的与所述推动机构相对的一侧的气缸5；所述推动架1的一端与所述下夹持块3铰接，所述下夹持块3通过滑轮与所述滑道4滑动连接，所述气缸5的伸缩杆51的顶端能够与所述上夹持块2或下夹持块3的侧面抵接并推动所述夹持机构沿滑道4运动。所述推动架1能够在外力的推压等作用下，其角形结构变形，角形最高点向下移动，同时推动所述夹持机构沿滑道4前方运动，在此过程中，向上夹持块2和下夹持块3内部的电磁线圈通相反方向的电流，使得二者产生相反的电磁感应，从而在相反的电磁反应作用下，上夹持块2和下夹持块3克服弹簧6的作用相向运动，此时能够将通过所述上夹持块2和下夹持块3之间的料带12夹紧，从而带动料带12移动预定的步长，由于料带12自被上夹持块2和下夹持块3以面接触的方式夹紧带动，因此十分稳定；当料带12被带动运动至预定步长后，即推动架1在外力带动下下降预定高度后，断开通入上夹持块2和下夹持块3内部的电磁线圈的电流，上夹持块2和下夹持块3在弹簧6的作用下被撑开，料带12被夹持机构释放，此时启动气缸5，使夹持机构在伸缩杆51的推动作用下沿滑道4朝与之前相反的方向滑动复位，然后气缸5回复至初始位置，完成一次送料的循环。
其中，所述推动架1的一端与连续冲压模具的支撑块7铰接，另一端与所述下夹持块3的侧面铰接连接，所述推动架1的角形结构的顶角的铰接部位通过一驱动轴8铰接连接。所述驱动轴8能够用来与外界的施力机构连接，用于驱动所述推动架1推动所述夹持机构运动。
其中，所述滑道4的两端还设有限位块9，所述限位块9能够对所述夹持机构的运动行程进行限位。
进一步，所述限位块9的朝向滑道中部的一侧上还设有压力感应器10。所述压力感应器10能够与外部控制系统连接，当夹持机构运动至限位块9的限定位置时，滑轮能够与所述压力感应器10接触，所述压力感应器10能够将感应到的压力信号传出，外部控制系统则能够根据该信号控制所述电磁线圈内电流的通断、气缸5的伸缩、以及控制推动架1的外力作用的施加。
进一步，所述滑道4两端还均布有若干组限位孔11。所述限位孔11内能够供与之配合的限位栓通过，所述限位栓能够进一步固定所述限位块9在滑道内的位置。
其中，所述气缸5设置为两个，分别设置于所述滑道4的端部一侧。
其中，所述上夹持块2和下夹持块3上均分别设有与所述电磁线圈的两端连通的接线口12。
以上所述仅为本发明创造的较佳实施例而已，并不用以限制本发明创造，凡在本发明创造的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明创造的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种冲压模具连续送料机构，包括推动机构、夹持机构、滑动机构以及复位机构；所述推动机构包括首尾铰接的呈向上凸起的角形结构的推动架；所述夹持机构包括平行设置的上夹持块和下夹持块，所述上夹持块和下夹持块内部分别设有电磁线圈，所述上夹持块和下夹持块之间通过设置于四角的弹簧连接，所述滑动机构包括设置于所述夹持机构下方两侧的滑道；所述复位机构包括设置于所述夹持机构的与所述推动机构相对的一侧的气缸；所述推动架的一端与所述下夹持块铰接，所述下夹持块通过滑轮与所述滑道滑动连接，所述气缸的伸缩杆的顶端能够与所述上夹持块或下夹持块的侧面抵接并推动所述夹持机构沿滑道运动。
2.根据权利要求1所述的冲压模具连续送料机构，其特征在于，所述推动架的一端与连续冲压模具的支撑块铰接，另一端与所述下夹持块的侧面铰接连接，所述推动架的角形结构的顶角的铰接部位通过一驱动轴铰接连接。
3.根据权利要求1所述的冲压模具连续送料机构，其特征在于，所述滑道的两端还设有限位块。
4.根据权利要求3所述的冲压模具连续送料机构，其特征在于，所述限位块的朝向滑道中部的一侧上还设有压力感应器。
5.根据权利要求3所述的冲压模具连续送料机构，其特征在于，所述滑道两端还均布有若干组限位孔。
6.根据权利要求1所述的冲压模具连续送料机构，其特征在于，所述气缸设置为两个，分别设置于所述滑道的端部一侧。
7.根据权利要求1所述的冲压模具连续送料机构，其特征在于，所述上夹持块和下夹持块上均分别设有与所述电磁线圈的两端连通的接线口。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610627581.0A CN106077340A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 冲压模具连续送料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610627581.0A CN106077340A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 冲压模具连续送料机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106077340A true CN106077340A (zh) | 2016-11-09 |
Family
ID=57453716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610627581.0A Pending CN106077340A (zh) | 2016-07-29 | 2016-07-29 | 冲压模具连续送料机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106077340A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109129246A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-04 | 天津电力机车有限公司 | 一种用于轮对检修的轮对轴心定位装置 |
| CN115803128A (zh) * | 2020-07-02 | 2023-03-14 | Mbk机械工程有限公司 | 用于制造金属格栅加强件的装置和机器 |
-
2016
- 2016-07-29 CN CN201610627581.0A patent/CN106077340A/zh active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109129246A (zh) * | 2018-09-29 | 2019-01-04 | 天津电力机车有限公司 | 一种用于轮对检修的轮对轴心定位装置 |
| CN115803128A (zh) * | 2020-07-02 | 2023-03-14 | Mbk机械工程有限公司 | 用于制造金属格栅加强件的装置和机器 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN105328435B (zh) | 一种夹持下压机构 | |
| CN103029058A (zh) | 摆动夹紧装置 | |
| CN106077340A (zh) | 冲压模具连续送料机构 | |
| CN202052807U (zh) | 锚杆调直机 | |
| CN205904332U (zh) | 连续冲压模具送料机构 | |
| CN203831025U (zh) | 水平方向管件的压装结构 | |
| CN208995510U (zh) | 一种皮料分片夹持拖拽机构 | |
| CN104384388B (zh) | 一种简易式单股线缆金属丝折弯装置 | |
| CN208788394U (zh) | Sc式适配器的装夹装置 | |
| CN208261763U (zh) | 锻压自动生产线 | |
| CN206278673U (zh) | 一种带跟踪功能的压缝夹具 | |
| CN104795232A (zh) | 一种t1环绕线机的绞线机构 | |
| CN201427394Y (zh) | 液压打头装置 | |
| CN104493057A (zh) | 一种led路灯支架铆合机中用铆合下模 | |
| CN205419058U (zh) | 一种用于包装盒组装生产线上的翻转装置 | |
| CN109317581A (zh) | 一种镊片双头同步折弯机 | |
| CN107716620A (zh) | 通用压铸件整压治具 | |
| CN204486523U (zh) | 一种管件折弯装置 | |
| CN207971370U (zh) | 一种机器人的竖向夹持装置 | |
| CN207642087U (zh) | 一种用于铁罐加工的铁板夹送装置 | |
| CN210670781U (zh) | 一种smt固定夹具装置 | |
| CN203062557U (zh) | 摆动夹紧装置 | |
| CN207997319U (zh) | 一种机器人的横向夹持装置 | |
| CN106239121A (zh) | 卡簧压入装置 | |
| CN203156612U (zh) | 一种手动摇臂弹簧夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20161109 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |