CN106076698B - 自动喷胶机 - Google Patents

自动喷胶机 Download PDF

Info

Publication number
CN106076698B
CN106076698B CN201610775207.5A CN201610775207A CN106076698B CN 106076698 B CN106076698 B CN 106076698B CN 201610775207 A CN201610775207 A CN 201610775207A CN 106076698 B CN106076698 B CN 106076698B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axis
fixed
moves
spray gun
line shaft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610775207.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106076698A (zh
Inventor
李永志
韦继昌
莫光胜
廖克森
林秀凤
梁恒兰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Yanfeng Automotive Trim Systems Liuzhou Co Ltd
Original Assignee
Yanfeng Automotive Trim Systems Liuzhou Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Yanfeng Automotive Trim Systems Liuzhou Co Ltd filed Critical Yanfeng Automotive Trim Systems Liuzhou Co Ltd
Priority to CN201610775207.5A priority Critical patent/CN106076698B/zh
Publication of CN106076698A publication Critical patent/CN106076698A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106076698B publication Critical patent/CN106076698B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0221—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work characterised by the means for moving or conveying the objects or other work, e.g. conveyor belts
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation

Landscapes

  • Spray Control Apparatus (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动喷胶机，包括喷枪定位部分和定料部分，喷枪定位部分中，机架左右两端均固定一X向动力轴，X动梁滑动在机架的两滑动杆上，且X动梁依靠X向动力轴提供动力，Y向动力轴固定在X动梁上，Y动座滑动在X动梁的滑杆上，且Y动座依靠Y向动力轴提供滑动动力，Z1轴通过横梁固定在Y动座上，Z2轴滑动在Y动座上，Z1轴、Z2轴的末端均连接喷枪；定料部分中，传动机构一转动固定公转盘，公转盘内左右两端均固定一传动机构二，传动机构二分别转动固定一自转盘；本发明既具有固定面的骨架喷胶功能，又具有步进式的表皮喷胶功能且可以连续装卸和进行喷胶操作，节省人力物力，提高生产效率。

Description

自动喷胶机
技术领域
本发明涉及汽车嵌饰板生产技术领域，具体是一种自动喷胶机。
背景技术
目前公司嵌饰板骨架和其表皮的喷胶是人工喷胶，表皮一次是以50张左右为一打放置，而骨架一次是一块放置；要完成同时喷胶必须要2个人；如果改成现有设备给表皮和骨架喷胶，则需要机器人设备才能完成，而且同时需要2台设备和2个人完成作业，成本高，耗费人工。
因此，为解决喷胶自动化和节约人工问题，需要设计一款既具有固定面的骨架喷胶功能，又具有步进式的表皮喷胶功能的设备。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种既具有固定面的骨架喷胶功能，又具有步进式的表皮喷胶功能的自动喷胶机。
本发明所采用的技术方案是：提供一种自动喷胶机，其特征在于：包括喷枪定位部分和定料部分，所述的喷枪定位部分包括机架、X向动力轴、Y向动力轴、X动梁、Y动座、Z2轴、Z1轴、横梁、同步皮带、同步电机和喷枪，所述的机架左右两端均固定一X向动力轴，所述的两X向动力轴平行，所述的X动梁滑动在机架的两滑动杆上，且X动梁依靠X向动力轴提供动力，所述的Y向动力轴固定在X动梁上，所述的Y动座滑动在X动梁的滑杆上，且所述的Y动座依靠Y向动力轴提供滑动动力，所述的Z1轴通过横梁固定在Y动座上，所述的Z2轴通过同步皮带和同步电机上下滑动在Y动座上，所述Z1轴、Z2轴的末端均连接喷枪；所述的定料部分包括传动机构一、传动机构二、公转盘和自转盘，所述的传动机构一转动固定公转盘，所述公转盘内左右两端均固定一传动机构二，所述传动机构二分别转动固定一自转盘，所述传动机构一包括电机座、电机、减速器和法兰，所述电机座固定电机，所述电机输出轴连接减速器输入轴，所述减速器输出轴连接法兰，所述法兰连接公转盘，所述的传动机构二包括电机、减速器、法兰、皮带及带轮和轴座，所述的电机输出轴与减速器输入轴通过皮带及带轮连接，所述减速器输出轴通过轴座固定周向，所述减速器输出轴末端连接法兰，所述法兰连接自转盘。
所述的横梁上设有多个等距离的螺纹孔，所述的Z1轴为横杆和竖直杆连接而成，所述的竖直杆末端连接两条竖直圆杆，所述竖直圆杆滑动连接一定位块体，所述定位块体为一块较厚的和一块较薄的定位块组成，所述两块定位块通过螺栓锁紧并固定在竖直圆杆上，所述的较厚的定位块设有圆孔，所述圆孔内插入一喷枪轴，所述喷枪轴另一端连接喷枪，所述横杆上设置有多个等距离的螺纹孔，所述横杆的螺纹孔与横梁的螺纹孔配合，所述横杆与横梁通过螺栓穿入螺纹孔固定连接。
采用以上结构后，本发明可以使用喷枪定位部分给喷枪定位，可以使用Z1轴的喷枪给骨架喷胶，可以使用Z2轴的喷枪给表皮喷胶，可以使用自转盘和公转盘共同作用顺利完骨架和表皮的装卸以及连续喷胶；本发明既具有固定面的骨架喷胶功能，又具有步进式的表皮喷胶功能且可以连续装卸和进行喷胶操作，节省人力物力，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明的主视图。
图2为本发明的俯视图。
图3为本发明的定料部分局部视图。
图4为本发明的Z1轴部分的结构图。
图5为本发明的Z1轴结构主视图。
图6为本发明的Z1轴结构右视图。
图中，1、机架，2、X向动力轴，3、Y向动力轴，4、X动梁，5、Y动座，6、Z2轴，7、Z1轴，8、横梁，9、同步皮带，10、同步电机，11、喷枪，12、定位块体，13、喷枪轴，14、传动机构一，15、传动机构二，16、公转盘，17、自转盘，18、电机座，19、电机，20、减速器，21、法兰，22、皮带及带轮，23、轴座。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本发明做详细的说明。
如图1至图6 所示，一种自动喷胶机，包括喷枪定位部分和定料部分，喷枪定位部分包括机架1、X向动力轴2、Y向动力轴3、X动梁4、Y动座5、Z2轴6、Z1轴7、横梁8、同步皮带9、同步电机10和喷枪11，机架1左右两端均固定一X向动力轴2，两X向动力轴2平行， X动梁4滑动在机架1的两滑动杆上，且X动梁4依靠X向动力轴2提供动力， Y向动力轴3固定在X动梁4上， Y动座5滑动在X动梁4的滑杆上，且所述的Y动座5依靠Y向动力轴3提供滑动动力， Z1轴7通过横梁8固定在Y动座5上， Z2轴6通过同步皮带9和同步电机10上下滑动在Y动座5上，Z1轴7、Z2轴6的末端均连接喷枪11；定料部分包括传动机构一14、传动机构二15、公转盘16和自转盘17，传动机构一14转动固定公转盘16，公转盘16内左右两端均固定一传动机构二15，传动机构二15分别转动固定一自转盘17，传动机构一14包括电机座18、电机19、减速器20和法兰21，电机座18固定电机19，电机19输出轴连接减速器20输入轴，减速器20输出轴连接法兰21，法兰21连接公转盘16，传动机构二15包括电机19、减速器20、法兰21、皮带及带轮22和轴座23，电机19输出轴与减速器20输入轴通过皮带及带轮22连接，减速器20输出轴通过轴座23固定周向，减速器20输出轴末端连接法兰21，法兰21连接自转盘17。
横梁8上设有多个等距离的螺纹孔， Z1轴7为横杆和竖直杆连接而成，竖直杆末端连接两条竖直圆杆，竖直圆杆滑动连接一定位块体12，定位块体12为一块较厚的和一块较薄的定位块组成，两块定位块通过螺栓锁紧并固定在竖直圆杆上，较厚的定位块设有圆孔，圆孔内插入一喷枪轴13，喷枪轴13另一端连接喷枪11，横杆上设置有多个等距离的螺纹孔，横杆的螺纹孔与横梁8的螺纹孔配合，横杆与横梁8通过螺栓穿入螺纹孔固定连接。
本发明在具体工作时，自动喷胶机带动喷枪11在设定的轨迹上面运动，当喷枪11运动到需要喷胶位置时通过PLC启动喷枪11工作，Z2轴6利用同步电机10和同步皮带9，增加了可编程步进功能，使Z2轴6拥有在自动运行条件下自动补偿功能，使其可以满足一个程序内不同高度的喷胶功能，这样Z2轴6就可以完成表皮喷胶要求一次性上50张；Z1轴7增加了手动调节功能，即固定块体12调节Z1轴7的喷枪11高度位置，横梁8调节Z1轴7的喷枪11左右位置，让自动喷胶机在一个程序内既满足了不同高度的喷胶又满足了固定高度的喷胶，进而完成骨架喷胶；自转盘17缓慢转动，配合喷枪11的喷胶操作，完成自动喷胶后，公转盘16把喷胶完成工件转出工作位置，把新产品转到工作区域，喷胶机继续喷胶；这样反复即可完成自动化喷胶。

Claims (2)

1.一种自动喷胶机，其特征在于：包括喷枪定位部分和定料部分，所述的喷枪定位部分包括机架（1）、X向动力轴（2）、Y向动力轴（3）、X动梁（4）、Y动座（5）、Z2轴（6）、Z1轴（7）、横梁（8）、同步皮带（9）、同步电机（10）和喷枪（11），所述的机架（1）左右两端均固定一X向动力轴（2），所述的两X向动力轴（2）平行，所述的X动梁（4）滑动在机架（1）的两滑动杆上，且X动梁（4）依靠X向动力轴（2）提供动力，所述的Y向动力轴（3）固定在X动梁（4）上，所述的Y动座（5）滑动在X动梁（4）的滑杆上，且所述的Y动座（5）依靠Y向动力轴（3）提供滑动动力，所述的Z1轴（7）通过横梁（8）固定在Y动座（5）上，所述的Z2轴（6）通过同步皮带（9）和同步电机（10）上下滑动在Y动座（5）上，所述Z1轴（7）、Z2轴（6）的末端均连接喷枪（11）；所述的定料部分包括传动机构一（14）、传动机构二（15）、公转盘（16）和自转盘（17），所述的传动机构一（14）转动固定公转盘（16），所述公转盘（16）内左右两端均固定一传动机构二（15），所述传动机构二（15）分别转动固定一自转盘（17），所述传动机构一（14）包括电机座（18）、电机（19）、减速器（20）和法兰（21），所述电机座（18）固定电机（19），所述电机（19）输出轴连接减速器（20）输入轴，所述减速器（20）输出轴连接法兰（21），所述法兰（21）连接公转盘（16）；所述的传动机构二（15）包括电机（19）、减速器（20）、法兰（21）、皮带及带轮（22）和轴座（23），所述的电机（19）输出轴与减速器（20）输入轴通过皮带及带轮（22）连接，所述减速器（20）输出轴通过轴座（23）固定周向，所述减速器（20）输出轴末端连接法兰（21），所述法兰（21）连接自转盘（17）。
2.根据权利要求1所述的一种自动喷胶机，其特征在于：所述的横梁（8）上设有多个等距离的螺纹孔，所述的Z1轴（7）为横杆和竖直杆连接而成，所述的竖直杆末端连接两条竖直圆杆，所述竖直圆杆滑动连接一定位块体（12），所述定位块体（12）为一块较厚的和一块较薄的定位块组成，所述两块定位块通过螺栓锁紧并固定在竖直圆杆上，所述的较厚的定位块设有圆孔，所述圆孔内插入一喷枪轴（13），所述喷枪轴（13）另一端连接喷枪（11），所述横杆上设置有多个等距离的螺纹孔，所述横杆的螺纹孔与横梁（8）的螺纹孔配合，所述横杆与横梁（8）通过螺栓穿入螺纹孔固定连接。
CN201610775207.5A 2016-08-31 2016-08-31 自动喷胶机 Active CN106076698B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610775207.5A CN106076698B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 自动喷胶机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610775207.5A CN106076698B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 自动喷胶机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106076698A CN106076698A (zh) 2016-11-09
CN106076698B true CN106076698B (zh) 2019-10-25

Family

ID=57224118

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610775207.5A Active CN106076698B (zh) 2016-08-31 2016-08-31 自动喷胶机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106076698B (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106733338A (zh) * 2017-02-25 2017-05-31 中信戴卡股份有限公司 一种微正压轮毂喷粉转台
CN107552277A (zh) * 2017-09-08 2018-01-09 安徽省振华科技工业有限公司 一种达克罗加工的两轴旋转式自动喷涂装置
CN108480099A (zh) * 2018-06-01 2018-09-04 嘉善蓝欣涂料有限公司 一种喷漆用转动机构
CN110353359A (zh) * 2019-08-08 2019-10-22 泉州市新天智能科技有限公司 一种转盘式鞋底自动喷胶机及其喷胶方法
CN112645125B (zh) * 2020-12-29 2024-01-23 苏州凯尔博科技股份有限公司 一种表皮转运机构
CN114308468B (zh) * 2021-12-30 2022-09-20 湖北和乐门业有限公司 一种自适应的转印自动喷胶机

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6132809A (en) * 1997-01-16 2000-10-17 Precision Valve & Automation, Inc. Conformal coating using multiple applications
CN2661323Y (zh) * 2003-10-28 2004-12-08 林谷桦 自动喷漆设备
CN202087469U (zh) * 2011-04-28 2011-12-28 苏州互友工业设备有限公司 一种五轴四喷盘喷涂机
CN206028000U (zh) * 2016-08-31 2017-03-22 延锋汽车饰件系统柳州有限公司 自动喷胶机

Family Cites Families (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS61216762A (ja) * 1985-03-22 1986-09-26 Kobe Steel Ltd 塗装装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6132809A (en) * 1997-01-16 2000-10-17 Precision Valve & Automation, Inc. Conformal coating using multiple applications
CN2661323Y (zh) * 2003-10-28 2004-12-08 林谷桦 自动喷漆设备
CN202087469U (zh) * 2011-04-28 2011-12-28 苏州互友工业设备有限公司 一种五轴四喷盘喷涂机
CN206028000U (zh) * 2016-08-31 2017-03-22 延锋汽车饰件系统柳州有限公司 自动喷胶机

Also Published As

Publication number Publication date
CN106076698A (zh) 2016-11-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106076698B (zh) 自动喷胶机
CN105435989A (zh) 喷涂机
CN204545843U (zh) 一种抽屉滑轨的止挡块自动组装装置
CN206010366U (zh) 一种格栅螺钉自动组立专机
CN208853082U (zh) 一种转台式自动喷涂机
CN203791869U (zh) 一种底座自动焊接机
CN203540799U (zh) 喷胶涂胶机
CN205552251U (zh) 一种不锈钢餐厨具自适性全自动数控抛光机
CN206028000U (zh) 自动喷胶机
CN110090761A (zh) 一种千斤顶底盘生产用喷涂加工设备
CN108890202A (zh) 一种建筑用焊接台固定夹紧装置
CN204799871U (zh) 自动旋铆机装置
CN105922242B (zh) 一种高效的智能化机械臂及其工作方法
CN205342327U (zh) 燃油箱自动焊接设备
CN205798805U (zh) 一种多向移动焊接平台车
CN204911888U (zh) 一种汽车门把手自动喷漆设备
CN110534327A (zh) 一种一体式电感生产线
CN206874611U (zh) 一种家电玻璃门体压合设备
CN207242071U (zh) 飞机壁板数字化加工装配系统
CN105396725A (zh) 一种汽车保险杠喷漆用工作台
CN104368474A (zh) 汽车保险杠喷涂流水线
CN204747774U (zh) 一种自动激光切割系统
CN109204875A (zh) 一种用于直升机机身装配的旋转装置
CN209986468U (zh) 智能三重x-y-s轴滚滑旋转自动输送焊接机
CN204108545U (zh) 立式双工位钢管件回转自动焊接机床

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant