CN106073770A - 控制方法和控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明提出了一种控制方法和控制系统，其中，所述控制方法包括：接收采集信号，采集驾驶员的当前脑电波信息；根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态；根据所述当前状态，触发与所述当前状态对应的控制信号。通过本发明的技术方案，根据驾驶员的当前状态触发对应的控制信号，可以保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性。

Description

控制方法和控制系统
技术领域
本发明涉及信息处理技术领域，具体而言，涉及一种控制方法和一种控制系统。
背景技术
在相关技术中，通过驾驶员的血液或所呼出的气体中的酒精含量来判断驾驶员是否酒驾，在检测到驾驶员酒驾时对驾驶员进行惩罚。但是，目前酒驾现象依然屡见不鲜，对酒驾的驾驶员进行惩罚并不能从根本上解决酒驾问题，而酒驾的驾驶员在驾驶车辆行驶时是非常危险的。
因此，如何保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性成为亟待解决的问题。
发明内容
本发明正是基于上述问题，提出了一种新的技术方案，根据驾驶员的当前状态触发对应的控制信号，可以保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性。
有鉴于此，本发明的第一方面提出了一种控制方法，包括：接收采集信号，采集驾驶员的当前脑电波信息；根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态；根据所述当前状态，触发与所述当前状态对应的控制信号。
在该技术方案中，由于脑电波信息能够反映出驾驶员的状态，例如，驾驶员是否处于喝酒驾驶状态，或者驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，因此通过采集驾驶员的当前脑电波信息确定驾驶员的当前状态，从而进行相应的控制，例如，当确定驾驶员处于完全清醒状态时，控制车辆正常运行，当确定驾驶员处于醉酒状态时，锁定车辆的发动机，以禁止车辆启动。因此，根据驾驶员不同的状态，触发不同的控制信号，从而保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性，进而降低了交通事故的发生。
在上述技术方案中，优选地，所述根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态的步骤，具体包括：判断是否存在与所述当前脑电波信息匹配的预设脑电波信息；若存在所述预设脑电波信息，则将所述预设脑电波信息对应的状态作为所述当前状态；若不存在所述预设脑电波信息，则保持所述控制信号未触发。
在该技术方案中，预先存储有驾驶员在不同状态下的预设脑电波信息，以将驾驶员的当前脑电波信息与预设脑电波信息进行匹配，从而可以准确地确定驾驶员的当前状态。
在上述任一技术方案中，优选地，所述预设脑电波信息是依次经过滤波除噪处理、信号放大处理、模数转换处理、数据存储处理后的信息。
在该技术方案中，对最初采集到的预设脑电波信息进行滤波除噪处理，以消除周围噪音及其他电力的干扰。然后对经过滤波除噪处理后的预设脑电波信息进行信号放大处理，以方便后续更有效的处理。再对经过信号放大处理后的预设脑电波信息进行模数转换，以将模拟信号转换成最终所用的数字信号。最后对经过模数转换后的预设脑电波信息进行数据存储处理，以将最终的预设脑电波信息存储到服务器数据库中。因此，通过对预设脑电波信息依次进行上述处理，可以准确地确定出驾驶员的当前状态。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制信号包括以下之一或多种的组合：控制终端发出警告信息的信号、控制终端向预设联系人发送所述驾驶员的所述当前状态的信号、控制终端向所述预设联系人发送所述驾驶员的位置的信号、控制车辆切换至无人驾驶模式的信号、禁止车辆启动的信号。
在该技术方案中，通过控制终端(该终端可以是车载终端，还可以是移动终端)发出警告信息的信号，以使驾驶员及时地了解其当前状态。通过控制终端向预设联系人(例如，驾驶员的父母、或儿女、或妻子、或朋友等)发送驾驶员的当前状态，例如，预设联系人了解到驾驶员处于醉酒状态时及时与驾驶员联系，避免驾驶员酒驾。根据终端的GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)获取驾驶员的位置，并控制终端向预设联系人发送驾驶员的位置，以使预设联系人及时快速地寻找到驾驶员。
在上述任一技术方案中，优选地，所述采集信号包括：打开车辆车门时触发的信号、和/或车辆解锁时触发的信号。
在该技术方案中，在打开车辆车门或者对车辆进行解锁时，说明有用户要使用车辆，则采集驾驶员的当前脑电波信息。
本发明的第二方面提出了一种控制系统，包括：采集单元，用于接收采集信号，采集驾驶员的当前脑电波信息；确定单元，用于根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态；控制单元，用于根据所述当前状态，触发与所述当前状态对应的控制信号。
在该技术方案中，由于脑电波信息能够反映出驾驶员的状态，例如，驾驶员是否处于喝酒驾驶状态，或者驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，因此通过采集驾驶员的当前脑电波信息确定驾驶员的当前状态，从而进行相应的控制，例如，当确定驾驶员处于完全清醒状态时，控制车辆正常运行，当确定驾驶员处于醉酒状态时，锁定车辆的发动机，以禁止车辆启动。因此，根据驾驶员不同的状态，触发不同的控制信号，从而保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性，进而降低了交通事故的发生。
在上述技术方案中，优选地，所述确定单元包括：判断子单元，用于判断是否存在与所述当前脑电波信息匹配的预设脑电波信息；确定子单元，用于若存在所述预设脑电波信息，则将所述预设脑电波信息对应的状态作为所述当前状态；所述控制单元还用于，若不存在所述预设脑电波信息，则保持所述控制信号未触发。
在该技术方案中，预先存储有驾驶员在不同状态下的预设脑电波信息，以将驾驶员的当前脑电波信息与预设脑电波信息进行匹配，从而可以准确地确定驾驶员的当前状态。
在上述任一技术方案中，优选地，所述预设脑电波信息是依次经过滤波除噪处理、信号放大处理、模数转换处理、数据存储处理后的信息。
在该技术方案中，对最初采集到的预设脑电波信息进行滤波除噪处理，以消除周围噪音及其他电力的干扰。然后对经过滤波除噪处理后的预设脑电波信息进行信号放大处理，以方便后续更有效的处理。再对经过信号放大处理后的预设脑电波信息进行模数转换，以将模拟信号转换成最终所用的数字信号。最后对经过模数转换后的预设脑电波信息进行数据存储处理，以将最终的预设脑电波信息存储到服务器数据库中。因此，通过对预设脑电波信息依次进行上述处理，可以准确地确定出驾驶员的当前状态。
在上述任一技术方案中，优选地，所述控制信号包括以下之一或多种的组合：控制终端发出警告信息的信号、控制终端向预设联系人发送所述驾驶员的所述当前状态的信号、控制终端向所述预设联系人发送所述驾驶员的位置的信号、控制车辆切换至无人驾驶模式的信号、禁止车辆启动的信号。
在该技术方案中，通过控制终端(该终端可以是车载终端，还可以是移动终端)发出警告信息的信号，以使驾驶员及时地了解其当前状态。通过控制终端向预设联系人(例如，驾驶员的父母、或儿女、或妻子、或朋友等)发送驾驶员的当前状态，例如，预设联系人了解到驾驶员处于醉酒状态时及时与驾驶员联系，避免驾驶员酒驾。根据终端的GPS获取驾驶员的位置，并控制终端向预设联系人发送驾驶员的位置，以使预设联系人及时快速地寻找到驾驶员。
在上述任一技术方案中，优选地，所述采集信号包括：打开车辆车门时触发的信号、和/或车辆解锁时触发的信号。
在该技术方案中，在打开车辆车门或者对车辆进行解锁时，说明有用户要使用车辆，则采集驾驶员的当前脑电波信息。
通过本发明的技术方案，根据驾驶员的当前状态触发对应的控制信号，可以保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性。
附图说明
图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图；
图2示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图；
图3示出了根据本发明的一个实施例的采集脑电波信息的示意图；
图4示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的结构示意图。
具体实施方式
为了可以更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
图1示出了根据本发明的一个实施例的控制方法的流程示意图。
如图1所示，根据本发明的一个实施例的控制方法，包括：
步骤102，接收采集信号，采集驾驶员的当前脑电波信息。
脑电波(Electroencephalogram，EEG)是大脑在活动时，脑皮质细胞群之间形成电位差，从而在大脑皮质的细胞外产生电流。它记录大脑活动时的电波变化，是脑神经细胞的电生理活动在大脑皮层或头皮表面的总体反映。脑电波与手指纹和眼睛虹膜一样具有唯一性，世界上找不到具有相同脑电波的两个人。
优选地，所述采集信号包括：打开车辆车门时触发的信号、和/或车辆解锁时触发的信号。
优选地，步骤102具体包括：接收采集信号，获取驾驶员当前的脑电波信息，对该脑电波信息依次进行滤波除噪处理、信号放大处理、模数转换处理、数据存储处理，以将经过上述处理后的脑电波信息作为驾驶员的当前脑电波信息。
其中，通过ThinkGear AM芯片获取驾驶员当前的脑电波信息。
步骤104，根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态。
优选地，步骤104具体包括：判断是否存在与所述当前脑电波信息匹配的预设脑电波信息；若存在所述预设脑电波信息，则将所述预设脑电波信息对应的状态作为所述当前状态；若不存在所述预设脑电波信息，则保持所述控制信号未触发。
预先存储有驾驶员在不同状态下的预设脑电波信息，以将驾驶员的当前脑电波信息与预设脑电波信息进行匹配，从而可以准确地确定驾驶员的当前状态。具体地，将当前脑电波信息中的关键点与预设脑电波信息中的关键点进行匹配，若当前脑电波信息与任一的预设脑电波信息之间的匹配度大于80％，说明当前脑电波信息与该预设脑电波信息匹配，则该预设脑电波信息对应的状态作为驾驶员的当前状态。
其中，所述预设脑电波信息是依次经过滤波除噪处理、信号放大处理、模数转换处理、数据存储处理后的信息。
对预设脑电波信息进行滤波除噪处理，以消除周围噪音及其他电力的干扰。然后对经过滤波除噪处理后的预设脑电波信息进行信号放大处理，以方便后续更有效的处理。再对经过信号放大处理后的预设脑电波信息进行模数转换，以将模拟信号转换成最终所用的数字信号。最后对经过模数转换后的预设脑电波信息进行数据存储处理，以将最终的预设脑电波信息存储到服务器数据库中。因此，通过对预设脑电波信息依次进行上述处理，可以准确地确定出驾驶员的当前状态。
步骤106，根据所述当前状态，触发与所述当前状态对应的控制信号。
优选地，所述控制信号包括以下之一或多种的组合：控制终端发出警告信息的信号、控制终端向预设联系人发送所述驾驶员的所述当前状态的信号、控制终端向所述预设联系人发送所述驾驶员的位置的信号、控制车辆切换至无人驾驶模式的信号、禁止车辆启动的信号。
通过控制终端(该终端可以是车载终端，还可以是移动终端)发出警告信息的信号，以使驾驶员及时地了解其当前状态，例如，在驾驶员处于醉酒状态时，发出“您已处于醉酒状态，请更换交通工具”的警告信息，从而使驾驶员更换交通工具，避免驾驶员酒驾。通过控制终端向预设联系人(例如，驾驶员的父母、或儿女、或妻子、或朋友等)发送驾驶员的当前状态，例如，预设联系人了解到驾驶员处于醉酒状态时及时与驾驶员联系，避免驾驶员酒驾。根据终端的GPS获取驾驶员的位置，并控制终端向预设联系人发送驾驶员的位置，以使预设联系人及时快速地寻找到驾驶员。
下面通过两个实施例来详细说明上述技术方案。
实施例一，在确定驾驶员处于喝酒但清醒的状态时，控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出警告信息的信号、以及控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号。
在确定驾驶员处于轻微醉酒状态时，控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出严重的警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出严重的警告信息的信号、控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号、禁止车辆启动的信号(例如，锁定发送机的信号)、控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的位置的信号。
在确定驾驶员处于重度醉酒状态时，控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出警告信息的信号、控制移动终端连续多次向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号、锁定发送机的信号(或者控制车辆切换至无人驾驶模式的信号)、控制移动终端实时向预设联系人发送驾驶员的位置的信号。
实施例二，在确定驾驶员处于轻度疲劳驾驶状态时，控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出严重的警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出严重的警告信息的信号、控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号、控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的位置的信号。
在确定驾驶员处于重度疲劳驾驶状态时，控制信号包括：控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出警告信息的信号、控制移动终端连续多次向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号、锁定发送机的信号(或者控制车辆切换至无人驾驶模式的信号)、控制移动终端实时向预设联系人发送驾驶员的位置的信号。
在上述技术方案中，由于脑电波信息能够反映出驾驶员的状态，例如，驾驶员是否处于喝酒驾驶状态，或者驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，因此通过采集驾驶员的当前脑电波信息确定驾驶员的当前状态，从而进行相应的控制，从而保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性，进而降低了交通事故的发生。
图2示出了根据本发明的另一个实施例的控制方法的流程示意图。
如图2所示，根据本发明的另一个实施例的控制方法，包括：
步骤202，通过ThinkGear AM芯片采集驾驶员的当前脑电波信息，ThinkGear AM芯片采用了干电极传感器(非医院所用的涂导电胶的湿传感器)和集滤波除噪、信号放大、模数转换、数据处理于一体的专用脑电波采集芯片。如图3所示，ThinkGear AM芯片将采集到的脑电波信息进行滤波除噪、消除周围噪音及其他电力干扰，信号放大是为了后续更加有效的进行数据处理；A/D转换，由于ThinkGear AM芯片采集到的是模拟信号，而最终所用的信号是数字信号，所以要进行模数转换，模数转换后进行简单的数据处理就可以将数据存储到服务器数据库。
步骤204，判断脑电波模板库中是否存在与当前脑电波信息匹配的信息，若存在，根据驾驶员的当前状态进行对应的处理，其中，脑电波模板库中存储的不同的脑电波信息对应不同的状态(清醒状态、喝酒但清醒状态、轻微醉酒状态、重度醉酒状态)，将脑电波模板中存储的与当前脑电波信息匹配的信息对应的状态作为驾驶员的当前状态，若不存在，结束本次流程。另外，脑电波模板库中的信息是依次经过滤波除噪处理、信号放大处理、A/D转换处理、数据处理后的信息。
步骤206，确定驾驶员清醒。
步骤208，处理1。当确定驾驶员处于未喝酒的清醒状态时，此时不做任何提醒和限制，驾驶员可以正常开车。
步骤210，确定驾驶员喝酒但清醒。
步骤212，处理2。当确定驾驶员处于喝酒但清醒的状态时，此时1)控制驾驶员的移动终端发出警告；2)控制车辆的车载终端发出警告；3)控制驾驶员的移动终端向驾驶员的紧急联系人(妻子、父母、儿女等)报告驾驶员的当前状态。
步骤214，确定驾驶员轻微醉酒。
步骤216，处理3。确定驾驶员轻微醉酒的状态时，1)控制驾驶员的移动终端发出严重警告；2)控制车辆的车载终端发出严重警告；3)锁定车辆的发动机；4)控制移动终端向驾驶员的紧急联系人(妻子、父母、儿女等)报告驾驶员的当前状态并控制移动终端的GPS或车载终端的GPS进行定位，将定位得到的位置报告给驾驶员的紧急联系人，便于紧急联系人可以迅速找到驾驶员。
步骤218，确定驾驶员重度醉酒。
步骤220，处理4。确定驾驶员处于重度醉酒的状态时，1)控制移动终端发出严重警告；2)控制车载终端发出严重警告；3)锁定车辆的发动机；4)控制移动终端反复向驾驶员紧急联系人(妻子、父母、儿女等)报告驾驶员的当前状态并控制移动终端的GPS或车载终端的GPS进行定位，将定位得到的位置报告给驾驶员的紧急联系人，便于紧急联系人可以迅速找到驾驶员。
图4示出了根据本发明的一个实施例的控制系统的结构示意图。
如图4所示，根据本发明的一个实施例的控制系统400，包括：采集单元402、确定单元404和控制单元406。其中，采集单元402为设置在车辆的驾驶座附近的芯片，该装置可以为ThinkGear AM芯片，确定单元404和控制单元406均可以是在车辆内设置的控制芯片，确定单元404和控制单元406还可以均属于服务器，即由服务器触发相应的控制。
采集单元402，用于接收采集信号，采集驾驶员的当前脑电波信息。
优选地，采集单元402具体用于，获取驾驶员当前的脑电波信息，对该脑电波信息依次进行滤波除噪处理、信号放大处理、模数转换处理、数据存储处理，以将经过上述处理后的脑电波信息作为驾驶员的当前脑电波信息。
优选地，所述采集信号包括：打开车辆车门时触发的信号、和/或车辆解锁时触发的信号。
确定单元404，用于根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态。
所述确定单元404包括：判断子单元4042，用于判断是否存在与所述当前脑电波信息匹配的预设脑电波信息；确定子单元4044，用于若存在所述预设脑电波信息，则将所述预设脑电波信息对应的状态作为所述当前状态；所述控制单元406还用于，若不存在所述预设脑电波信息，则保持所述控制信号未触发。
预先存储有驾驶员在不同状态下的预设脑电波信息，以将驾驶员的当前脑电波信息与预设脑电波信息进行匹配，从而可以准确地确定驾驶员的当前状态。具体地，将当前脑电波信息中的关键点与预设脑电波信息中的关键点进行匹配，若当前脑电波信息与任一的预设脑电波信息之间的匹配度大于80％，说明当前脑电波信息与该预设脑电波信息匹配，则该预设脑电波信息对应的状态作为驾驶员的当前状态。
所述预设脑电波信息是依次经过滤波除噪处理、信号放大处理、模数转换处理、数据存储处理后的信息。
对预设脑电波信息进行滤波除噪处理，以消除周围噪音及其他电力的干扰。然后对经过滤波除噪处理后的预设脑电波信息进行信号放大处理，以方便后续更有效的处理。再对经过信号放大处理后的预设脑电波信息进行模数转换，以将模拟信号转换成最终所用的数字信号。最后对经过模数转换后的预设脑电波信息进行数据存储处理，以将最终的预设脑电波信息存储到服务器数据库中。因此，通过对预设脑电波信息依次进行上述处理，可以准确地确定出驾驶员的当前状态。
控制单元406，用于根据所述当前状态，触发与所述当前状态对应的控制信号。
优选地，所述控制信号包括以下之一或多种的组合：控制终端发出警告信息的信号、控制终端向预设联系人发送所述驾驶员的所述当前状态的信号、控制终端向所述预设联系人发送所述驾驶员的位置的信号、控制车辆切换至无人驾驶模式的信号、禁止车辆启动的信号。
通过控制终端(该终端可以是车载终端，还可以是移动终端)发出警告信息的信号，以使驾驶员及时地了解其当前状态，例如，在驾驶员处于醉酒状态时，发出“您已处于醉酒状态，请更换交通工具”的警告信息，从而使驾驶员更换交通工具，避免驾驶员酒驾。通过控制终端向预设联系人(例如，驾驶员的父母、或儿女、或妻子、或朋友等)发送驾驶员的当前状态，例如，预设联系人了解到驾驶员处于醉酒状态时及时与驾驶员联系，避免驾驶员酒驾。根据终端的GPS获取驾驶员的位置，并控制终端向预设联系人发送驾驶员的位置，以使预设联系人及时快速地寻找到驾驶员。
下面通过两个实施例来详细说明上述技术方案。
实施例一，在确定驾驶员处于喝酒但清醒的状态时，控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出警告信息的信号、以及控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号。
在确定驾驶员处于轻微醉酒状态时，控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出严重的警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出严重的警告信息的信号、控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号、禁止车辆启动的信号(例如，锁定发送机的信号)、控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的位置的信号。
在确定驾驶员处于重度醉酒状态时，控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出警告信息的信号、控制移动终端连续多次向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号、锁定发送机的信号(或者控制车辆切换至无人驾驶模式的信号)、控制移动终端实时向预设联系人发送驾驶员的位置的信号。
实施例二，在确定驾驶员处于轻度疲劳驾驶状态时，控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出严重的警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出严重的警告信息的信号、控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号、控制移动终端向预设联系人发送驾驶员的位置的信号。
在确定驾驶员处于重度疲劳驾驶状态时，控制信号包括：控制信号包括：控制驾驶员的移动终端发出警告信息的信号、控制车辆的车载终端发出警告信息的信号、控制移动终端连续多次向预设联系人发送驾驶员的当前状态的信号、锁定发送机的信号(或者控制车辆切换至无人驾驶模式的信号)、控制移动终端实时向预设联系人发送驾驶员的位置的信号。
在上述技术方案中，由于脑电波信息能够反映出驾驶员的状态，例如，驾驶员是否处于喝酒驾驶状态，或者驾驶员是否处于疲劳驾驶状态，因此通过采集驾驶员的当前脑电波信息确定驾驶员的当前状态，从而进行相应的控制，从而保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性，进而降低了交通事故的发生。
以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过本发明的技术方案，根据驾驶员的当前状态触发对应的控制信号，可以保证驾驶员在驾驶车辆时的安全性。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种控制方法，其特征在于，包括：
接收采集信号，采集驾驶员的当前脑电波信息；
根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态；
根据所述当前状态，触发与所述当前状态对应的控制信号。
2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态的步骤，具体包括：
判断是否存在与所述当前脑电波信息匹配的预设脑电波信息；
若存在所述预设脑电波信息，则将所述预设脑电波信息对应的状态作为所述当前状态；
若不存在所述预设脑电波信息，则保持所述控制信号未触发。
3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，
所述预设脑电波信息是依次经过滤波除噪处理、信号放大处理、模数转换处理、数据存储处理后的信息。
4.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述控制信号包括以下之一或多种的组合：控制终端发出警告信息的信号、控制终端向预设联系人发送所述驾驶员的所述当前状态的信号、控制终端向所述预设联系人发送所述驾驶员的位置的信号、控制车辆切换至无人驾驶模式的信号、禁止车辆启动的信号。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的控制方法，其特征在于，所述采集信号包括：打开车辆车门时触发的信号、和/或车辆解锁时触发的信号。
6.一种控制系统，其特征在于，包括：
采集单元，用于接收采集信号，采集驾驶员的当前脑电波信息；
确定单元，用于根据所述当前脑电波信息，确定所述驾驶员的当前状态；
控制单元，用于根据所述当前状态，触发与所述当前状态对应的控制信号。
7.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述确定单元包括：
判断子单元，用于判断是否存在与所述当前脑电波信息匹配的预设脑电波信息；
确定子单元，用于若存在所述预设脑电波信息，则将所述预设脑电波信息对应的状态作为所述当前状态；
所述控制单元还用于，若不存在所述预设脑电波信息，则保持所述控制信号未触发。
8.根据权利要求7所述的控制系统，其特征在于，
所述预设脑电波信息是依次经过滤波除噪处理、信号放大处理、模数转换处理、数据存储处理后的信息。
9.根据权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述控制信号包括以下之一或多种的组合：控制终端发出警告信息的信号、控制终端向预设联系人发送所述驾驶员的所述当前状态的信号、控制终端向所述预设联系人发送所述驾驶员的位置的信号、控制车辆切换至无人驾驶模式的信号、禁止车辆启动的信号。
10.根据权利要求6至9中任一项所述的控制系统，其特征在于，所述采集信号包括：打开车辆车门时触发的信号、和/或车辆解锁时触发的信号。
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