CN106073575A - 一种集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，包括壳体，所述壳体具有容水腔，还包括加热系统、检测系统和控制系统；所述加热系统，包括加热机构以及蒸汽导出机构；所述加热机构，用于对水进行加热，以形成水蒸汽；所述蒸汽导出机构，用于将加热机构形成的水蒸汽导入容水腔；所述检测系统，用于检测加热系统的工作状态和容水腔的使用状态；所述控制系统，用于接收和处理检测系统传递来的检测数据，以及控制加热系统的运行。本发明采用蒸汽加热的方式，并通过与检测系统和控制系统的配合，实现、熏蒸和除菌功能。

Description

一种集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器

技术领域

本发明涉及保健设备，具体地说涉及一种集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器。

背景技术

足浴器是近几年出现的新产品，集足部热浴、健身等功能为一体，是一种适宜家庭足浴健身，馈赠亲友的产品。现有的足浴器包括壳体和盖板，使用时向壳体的容水腔内倒入热水，然后把脚泡在其中进行足浴，有的产品是自带加热系统，直接对容水腔内的水进行加热。

现有足浴器的加热方式基本为管式加热或者块式加热，即采用电热丝发热，然后通过绝缘体将热量传递给金属管或金属块，以达到对足浴器壳体的容水腔内的水直接加热的目的。但是这种加热方式具有以下缺点：一、容水腔内的水会存在较高的静电；二、如果电热丝漏电，会导致产品内部水直接带电。这些都会导致用户在使用过程中存在触电风险。

另外，现有产品只有洗浴功能，只能给用户带来单一的用户体验，而且现今市场上的足浴按摩产品在用户使用结束后容器滋生细菌，用户使用时可能造成真菌的交叉感染，给足部健康带来隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种安全可靠，集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器。

为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，包括壳体，所述壳体具有容水腔，还包括加热系统、检测系统和控制系统；

所述加热系统，包括加热机构以及蒸汽导出机构；所述加热机构，用于对水进行加热，以形成水蒸汽；所述蒸汽导出机构，用于将加热机构形成的水蒸汽导入容水腔；

所述检测系统，用于检测加热系统的工作状态和容水腔的使用状态；

所述控制系统，用于接收和处理检测系统传递来的检测数据，以及控制加热系统的运行。

进一步地，所述测系统包括分别安装在容水腔内和加热机构内的温度传感器。

进一步地，所述控制系统包括单片机。

进一步地，所述蒸汽导出机构包括与加热机构连通的排气管和用于防止外部气体经由排气管进入加热机构的第一单向阀。

进一步地，所述蒸汽导出机构还包括用于降低水蒸汽从排气管排出时产生的噪音的消音器。

进一步地，所述消音器包括消音器座和消音器盖，所述消音器座兼作第一单向阀的阀盖用。

进一步地，所述加热系统还包括压力平衡机构，所述压力平衡机构包括与加热机构连通的进气管和用于防止加热机构内的气体经由进气管排出的第二单向阀。

进一步地，还包括水槽,所述水槽的槽壁兼作第二单向阀的阀座用。

进一步地，还包括盖板和防烫保护系统，所述防烫保护系统包括磁铁块和磁传感器，所述磁铁块固定在盖板上，所述磁传感器固定在容水腔的侧壁上，所述盖板在打开状态和闭合状态之间切换时，所述磁传感器感应到的磁铁块产生的磁场强度具有强弱变化。

进一步地，还包括软管固定防折装置，软管固定防折装置包括装置本体，装置本体上设有拱形部，用于支撑在软管的弯曲部来限定软管的最小弯曲半径。

本发明的有益效果在于：

本发明采用蒸汽加热的方式，并通过与检测系统和控制系统的配合，使加热系统产生的蒸汽来加热容水腔内的水实现足浴功能，或者使加热系统产生的蒸汽充满容水腔实现熏蒸功能，或者闭合盖板后，使加热系统产生的蒸汽充满容水腔实现除菌功能；

另外，本发明采用的加热系统实现了产品水电分离的工作方式，从而可以避免产品及内部的水带静电，而且即使电热丝部分漏电，产品内部也不会带电，安全性更高，使用更放心。

附图说明

图1是本发明实施例1的结构示意图。

图2是本发明实施例1中的加热系统的立体结构示意图。

图3是本发明实施例1中的加热系统的剖面图。

图4是本发明实施例1中的加热系统的另一方向的立体结构示意图。

图5是本发明实施例1中的加热系统的蒸汽导出机构的结构示意图。

图6是本发明实施例1中的加热系统的水槽的立体结构示意图。

图7是本发明实施例1中的加热系统的第二单向阀的结构示意图。

图8是本发明实施例1中的加热系统的软管固定防折装置的剖面图。

图9是图1的A处放大图。

图10是本发明实施例2中的蒸汽导出机构的结构示意图。

图11是本发明实施例2中的蒸汽导出机构的立体结构示意图。

图12是本发明实施例3中的蒸汽导出机构的结构示意图。

附图中各部件的标记为：11加热锅、111管接头、12加热块、13支撑板、21水槽、22给水管、23水泵、24水箱、31排气管、32第一单向阀、321第一阀座、3211第二凸缘、322第一阀盖、323第一阀腔、324第一阀片、325第一管接柱、326阀套、3261第一凸缘、327第三阀腔、328第三阀片、329第四阀腔、330第四阀片、33消音器、331消音器座、3311凸柱、332消音器盖、333第二管接柱、334第三管接柱、41进气管、42第二单向阀、421第二阀盖、422第二阀腔、423第二阀片、51壳体、52盖板、53容水腔、61排水管、62旋盖、7-1横置块状部、7-11凸棱、7-2竖置块状部、71拱形部、72挡肩、73安装槽、74让位孔、75卡槽、81磁铁块、82磁传感器、83磁铁块安装架、841保护板、842支撑板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述：

实施例1

参见图1。

本发明实施例1的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，包括壳体51和盖板52，所述壳体51具有容水腔53，还包括加热系统、检测系统和控制系统；

所述加热系统，包括加热机构以及蒸汽导出机构；所述加热机构，用于对水进行加热，以形成水蒸汽；所述蒸汽导出机构，用于将加热机构形成的水蒸汽导入容水腔53；

所述检测系统，用于检测加热系统的工作状态和容水腔的使用状态；

所述控制系统，用于接收和处理检测系统传递来的检测数据，以及控制加热系统的运行。

参见图2、图3和图4，本实施例中，所述加热机构包括加热锅11和用于对加热锅11内的水进行加热的加热块12；加热锅11为底部敞口结构，加热块12固定在加热锅11的底部，以作为加热锅11的锅底用，这样不仅热传递效率高，而且可以节省材料；加热锅11的底部四周向外延伸形成支撑板13，用于支撑加热机构、给水机构以及蒸汽导出机构，加热块12密封固定在支撑板13上，加热块12可采用PTC发热体。

本实施例中，所述测系统包括分别安装在容水腔53内和加热锅11内的温度传感器(未示出)。其中加热锅11内的温度传感器设置在加热块12，用于检测加热块12的工作状态，及时向加热锅11内补充水。

本实施例中，所述控制系统包括单片机(未示出)。

本发明以蒸汽加热方式的加热系统为基础，通过与检测系统和控制系统的配合，可以实现足浴、熏蒸和除菌功能。

当用户要实现足浴功能时，先向容水腔53注入水，通过控制系统发出指令给到加热系统，加热系统的加热块12全功率运行，加热锅内11的水迅速沸腾产生蒸汽，继而蒸汽通过蒸汽导出机构进入容水腔53，使容水腔53内的水温升高，容水腔53内的温度传感器检测到水温达到用户设定值时，控制系统发出指令，加热系统停止加热，用户即可进行足浴；

当用户要实现熏蒸功能时，通过控制系统发出指令给到加热系统，加热系统的加热块12低功率运行，加热锅内11的水缓慢加热，产生蒸汽速度减慢，蒸汽通过蒸汽导出机构进入容水腔53，并充满整个腔体，容水腔53内的温度传感器检测到腔内到用户设定值时，用户即可进行熏蒸；

当用户要实现除菌功能时，闭合盖板52，通过控制系统发出指令给到加热系统，加热系统的加热块12全功率运行，加热锅内11的水迅速沸腾产生蒸汽，继而蒸汽通过蒸汽导出机构进入容水腔53，并迅速充满整个腔体，这样即可通过高温蒸汽将容水腔53内的细菌杀死，达到除菌的功能。

本发明中控制系统采用的是现有技术，其处理、控制原理和方式都是本领域技术人员所公知的，为简洁描述起见，在此不赘述。

参见图2，本实施例中，加热系统还包括给水机构，所述给水机构包括水槽21和给水管22，所述给水管22的一端与水槽21连通、另一端与加热锅11连通；给水管22上安装有水泵23，用于提供输送动力。

参见图2，本实施例中，所述给水机构还包括水箱24，所述水箱24放置在水槽21内。水箱24用于向水槽21内供水，不用的时候，将水箱24取出，具体实施时，水箱24做成扁平块状，这样在应用到足浴器产品中时，可以将水箱24安装在足浴器的壳体的侧部，从而不占用足浴器的容水腔的体积。

参见图6，本实施例中，所述水槽21呈上大下小的台阶状，所述水箱24放置在水槽21的上部并支撑在水槽21内的台阶上。使用时，水槽21的下部起蓄水的作用，水槽21的上部起固定水箱24用，这样，取放水箱24时，不会造成水的溢出。

参见图2和图5，本实施例中，所述蒸汽导出机构包括与加热锅11连通的排气管31、安装在排气管31上的第一单向阀32和安装在排气管31出口端的消音器33。第一单向阀32起单向阻止功能，用于防止外部气体经由排气管31进入加热机构，防止蒸汽回流，消音器33起降噪作用，避免影响环境。

本实施例中，第一单向阀32包括第一阀座321和第一阀盖322，第一阀座321和第一阀盖322上均设有用于与排气管31连接的第一管接柱325，第一阀座321和第一阀盖322上的流体通道贯通其上的第一管接柱325，第一阀座321和第一阀盖322之间开设有与第一阀座321上的流体通道以及第一阀盖322上的流体通道相连通的第一阀腔323，所述第一阀腔323内设有用于使第一阀座321上的流体通道与第一阀盖322上的流体通道之间连通或断开的第一阀片324；

消音器33包括相互扣接的消音器座331和消音器盖332，消音器座331上也设有用于与排气管31连接的第二管接柱333，消音器座331上的流体通道贯通其上的第二管接柱，消音器盖332上密布有多个气孔，类似喷头，消音器盖332可以设计成半球形或平面形。

以上只是第一单向阀和消音器的一种结构，本发明还可以使用现有其它类型的单向阀和消音器。

参见图2，本实施例中，还包括压力平衡机构，所述压力平衡机构包括与加热锅11连通的进气管41和安装在进气管41上的第二单向阀42。在加热锅11停止工作而没有蒸汽产生时，通过进气管41通入空气，从而使加热锅11内部负压降低，达到平衡，第二单向阀42用于防止加热机构内的气体经由进气管41排出，这样在加热锅11工作时，产生的蒸汽无法从进气管41排出。

参见图6和图7，本实施例中，所述第二单向阀42包括第二阀盖421，所述水槽21的槽壁兼作第二单向阀42的阀座用，水槽21的槽壁和第二阀盖421之间开设有与水槽21的槽壁上的流体通道以及第二阀盖421上的流体通道相连通的第二阀腔422，第二阀腔422内设有用于使水槽21的槽壁上的流体通道与第二阀盖421上的流体通道之间连通或断开的第二阀片423。这样设计可以简化结构、节省材料，使各部件连成一体，便于安装和应用到足浴器等产品中；具体实施中，在水槽21的台阶位置处槽壁集成第二单向阀42，避免第二单向阀42被水堵住。

参见图3，本实施例中，还包括排水机构，所述排水机构包括与加热锅11相连通的排水管61和安装在排水管61出口的用于控制通断的旋盖62。具体实施时，加热锅11的下部设有向外伸出的管接头，排水管61固定在该管接头上，排水机构用于排出加热锅11内部的余水。

参见图2和图3，本实施例中，所述加热锅11的下部呈长方体形，上部呈塔形，给水管22、排气管31和进气管41均从加热锅11的顶部与加热锅11连通。这样水的进入，蒸汽的排出和空气的进入都经由加热锅的顶部，便于实现密封连接，不易造成回流。

本实施例中，给水管22、排气管31和进气管41均为软管，当软管的两个接口距离过近，则软管不能自然舒展，需要弯曲过渡，由于软管的内部中空构造，在安装过程中侧壁受力，压缩中空构造，外部就会表现为弯折，而一旦形成了弯折，会导致管内部压力增大，被加热的蒸汽或热水突然喷出，烫伤使用者，极端情况下，更会造成管破裂或者接头处脱开，内部液体泄漏，严重影响设备与人身安全。

为解决上述技术问题，本实施例还设置了软管固定防折装置，参见图2、图3和图8，它包括装置本体，装置本体由横置块状部7-1和竖置块状部7-2相连成一整体构成，竖置块状部7-2的顶部设有拱形部71，用于支撑在软管的弯曲部来限定软管的最小弯曲半径，防止产生弯折，装置本体上位于拱形部71的两侧分别设有挡肩72，用于防止软管从拱形部71上脱离，横置块状部7-1的底部设有安装槽73，用于装置本体过盈套装在加热锅的顶部上实现固定。这种固定方式不需要使用螺钉等固定件和工具，能够避免压伤蒸汽管而造成漏水、漏气、漏电等一系列安全问题，安全有效。

由于拱形部71的限位作用，不管使用多长时间，软管的弯曲部的弯曲半径不可能小于拱形部71的弯曲半径，也即不可能再进一步弯曲，从而防止软管的弯曲部产生弯折。

本实施例中，参见图8，装置本体设计成中空结构，安装槽73为装置本体空腔的一部分，这样不仅节省材料，而且可以一次性成型，便于制造。装置主体由PP材料制成，PP材料密度小，制件重量轻，耐热性能好，在加入抗老化剂的情况下可长期在较高温度下使用。

本实施例中，参见图8，加热锅11的顶部设有用于连接给水管22、排气管31和进气管41的管接头111，横置块状部7-1和竖置块状部7-2构成L形，横置块状部7-1上设有用于管接头111穿过的让位孔74。具体实施中，所述让位孔74的直径小于给水管22、排气管31和进气管41的外径。这样上述软管的一端安装在管接头111上后，软管可以进一步起到限位作用，防止软管固定防折装置从设备主体上脱落。

本实施例中，参见图8，横置块状部7-1的远离管接头111的一侧设有向外伸出的凸棱7-11，所述凸棱7-11上设有用于卡接给水管22、排气管31和进气管41的卡槽75，这些软管的一端连接在管接头111上，另一端固定在卡槽75内，中间弯曲部由拱形部71支撑，从而被牢牢固定住，防折效果可靠。

优选地，所述拱形部71的表面为圆弧面。圆弧面的弯曲更加圆滑，与软管的契合度更好，从而能使软管更加自然的弯曲过渡，保证流体流通顺畅。该圆弧面的曲率大小和尺寸根据具体应用情况进行设定，只要能够不影响软管正常使用，弯曲半径大于软管产生弯折的弯曲半径即可。

本实施例中，加热系统安装在开设于足浴器壳体5的底部和侧部的容纳腔室内。消音器盖伸入容水腔53内。

本实施例中，参见图9，还包括防烫保护系统，所述防烫保护系统包括磁铁块81和磁传感器82，所述磁铁块81固定在盖板52上，所述磁传感器82固定在容水腔53的侧壁上，所述盖板52在打开状态和闭合状态之间切换时，所述磁传感器82感应到的磁铁块81产生的磁场强度具有强弱变化。

盖板52处于打开状态和闭合状态下时，在盖板52的携带下，磁铁块81与磁传感器82之间的距离产生变化，因此磁传感器82感应到的磁铁块81产生的磁场强度产生变化，这样通过磁传感器82可以监测判断出盖板52是处于闭合状态还是处于打开状态，其结果传递给足浴器的控制系统，蒸汽高温除菌模式下，一旦盖板52在中途因为外力因素被打开，则控制系统会立即获知，继而自动停止蒸汽高温除菌模式，出气口停止向外喷高温蒸汽，另外盖板52处于打开状态下时，也无法启动蒸汽高温除菌模式，从而实现防烫保护，避免造成人员伤害。

本实施例中，所述盖板52铰接在足浴器的壳体51上，所述磁铁块81位于盖板52的在打开盖板52时最先远离足浴器的容水腔53的位置处。盖板52铰接在足浴器的壳体51时，盖板52的运动路径得到固定，盖板52的每一次开合过程中，磁传感器82感应到的磁场强度基本一致，这样监测结果更加准确、稳定，而磁铁块81位于最先远离足浴器的容水腔53的位置处，可以使磁铁块81与磁传感器82之间的在不同状态下的距离差达到最大，继而感应到的磁场强度变化明显，便于判断，并提高准确性。

本实施例中，所述盖板52处于闭合状态时，所述支撑部及磁传感器82位于磁铁块81的正下方。这种设计，同样可以提高磁铁块81和传感器之间的配合度，提高监测准确性。

本实施例中，还包括磁铁块安装架83，所述磁铁块安装架83呈倒几字形，并固定在盖板52的内表面，所述磁铁块81位于磁铁块安装架83的凹陷处并被夹紧在盖板52与磁铁块安装架83之间。磁铁块安装架83可以对磁铁块81起到保护作用，另外也便于磁铁块81的固定，提高安装稳定性。具体实施中，磁铁块安装架83可以选用PP材料制成。

本实施例中，所述足浴器的容水腔53的侧壁上设有用于固定磁传感器82的支撑部，所述支撑部由横置的保护板841和连接在保护板841的下表面与足浴器的容水腔53的侧壁之间的斜向上设置的支撑板842构成，所述磁传感器82位于保护板841和支撑板842之间并通过支撑筋固定在支撑板842上，采用这种结构，可以避免磁铁块安装架83碰伤磁传感器82。

实施例2

参见图10和图11。

本实施例与实施例1相似，故仅针对相异处进行说明，它们的差异在于：本实施例省去了第一单向阀32的第一阀盖322，所述消音器座331兼作第一单向阀32的阀盖用，所述消音器座331与第一阀座321连接，所述消音器座331与第一阀座321之间开设有与消音器座331上的流体通道以及第一阀座321上的流体通道相连通的第三阀腔327，所述第三阀腔327内设有用于使消音器座331上的流体通道与第一阀座321上的流体通道之间连通或断开的第三阀片328。

本实施例用消音器的消音器座兼作第一单向阀的阀盖用，这样不仅可以简化结构，使现有的两个零件组合形成一个零件，而且省去了阀盖和消音器座上的管接柱，从而可以一次性完成安装工作，并且减少了与管道的连接点，大大提高了装置的使用安全性。

本实施例中，第一单向阀32还包括阀套326，第一阀座321安装在阀套326内，增加的阀套326用于支撑消音器和第一阀座321，与足浴器结合时，可直接通过阀套326将整个装置塞入足浴器的壳体底部，从而不需要在足浴器的壳体底部单独安装阀片，不仅大大简化了安装，而且可以避免阀片装偏。

具体实施时，还可以将阀套326一体成型在足浴器的壳体上，进一步简化结构。

本实施例中，所述第一阀座321与阀套326之间通过密封圈密封配合。这种密封方式简单易行，能够有效防止蒸汽泄漏。

本实施例中，所述阀套326的靠近消音器的一端设有径向向外伸出的第一凸缘3261，所述第一阀座321的靠近消音器的一端设有径向向外伸出的第二凸缘3211，所述第二凸缘3211伸出阀套326并位于第一凸缘3261和消音器座331之间。消音器的直径通常大于第一阀座321的直径，两者连接后，会造成消音器座331的边缘悬空，而设置的第一凸缘3261和第二凸缘3211可以很好地支撑消音器座331，使阀套326、第一阀座321与消音器之间相互连接更加稳定、可靠。

本实施例中，所述第一凸缘3261的直径与消音器的直径相同。这样设计可使整个装置更加浑然一体，外观上不赘余。

本实施例中，所述阀套326的远离消音器的一端具有用于与排气管31连接的第三管接柱334。方便与管道连接。

实施例3

参见图12。

本实施例与实施例2相似，故仅针对相异处进行说明，它们的差异在于：本实施例进一步省去了第一单向阀32的第一阀座321，所述消音器座331上具有轴向向外伸出的凸柱3311，消音器座331上的流体通道贯通凸柱3311，所述凸柱3311安装在阀套326内，凸柱3311与阀套326之间通过密封圈密封配合，所述凸柱3311端面与阀套326底壁之间开设有与消音器座331上的流体通道和阀套326上的流体通道相连通的第四阀腔329，所述第四阀腔329内设有用于使消音器座331上的流体通道与阀套326上的流体通道之间连通或断开的第四阀片330。

本实施例取消了第一阀座321，而采用在消音器座331上设置凸柱3311与阀套326配合，这样可使消音器座331与单向阀组件的连接更加稳定、可靠，并进一步简化了结构。

本实施例中，所述消音器座331支撑在第一凸缘3261上，第一凸缘3261的直径大于消音器的直径。这样设计可以保证支撑效果。

换个角度，本实施例也可以看做是省去了阀套，然后在阀座上设置与凸柱配合的凹槽以及用于与管道连接的管接柱。

应当理解本文所述的例子和实施方式仅为了说明，本领域技术人员可根据它做出各种修改或变化，在不脱离本发明精神实质的情况下，都属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，包括壳体(51)，所述壳体(51)具有容水腔(53)，其特征在于：还包括加热系统、检测系统和控制系统；

所述加热系统，包括加热机构以及蒸汽导出机构；所述加热机构，用于对水进行加热，以形成水蒸汽；所述蒸汽导出机构，用于将加热机构形成的水蒸汽导入容水腔(53)；

所述检测系统，用于检测加热系统的工作状态和容水腔(53)的使用状态；

所述控制系统，用于接收和处理检测系统传递来的检测数据，以及控制加热系统的运行。

2.如权利要求1所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：所述测系统包括分别安装在容水腔(53)内和加热机构内的温度传感器。

3.如权利要求1或2所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：所述控制系统包括单片机。

4.如权利要求1或2所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：所述蒸汽导出机构包括与加热机构连通的排气管(31)和用于防止外部气体经由排气管(31)进入加热机构的第一单向阀(32)。

5.如权利要求4所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：所述蒸汽导出机构还包括用于降低水蒸汽从排气管(31)排出时产生的噪音的消音器(33)。

6.如权利要求5所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：所述消音器(33)包括消音器座(331)和消音器盖(332)，所述消音器座(331)兼作第一单向阀(32)的阀盖用。

7.如权利要求1或2所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：所述加热系统还包括压力平衡机构，所述压力平衡机构包括与加热机构连通的进气管(41)和用于防止加热机构内的气体经由进气管(41)排出的第二单向阀(42)。

8.如权利要求7所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：还包括水槽(21),所述水槽(21)的槽壁兼作第二单向阀(42)的阀座用。

9.如权利要求1或2所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：还包括盖板(52)和防烫保护系统，所述防烫保护系统包括磁铁块(81)和磁传感器(82)，所述磁铁块(81)固定在盖板(52)上，所述磁传感器(82)固定在容水腔(53)的侧壁上，所述盖板(52)在打开状态和闭合状态之间切换时，所述磁传感器(82)感应到的磁铁块(81)产生的磁场强度具有强弱变化。

10.如权利要求1或2所述的集合足浴、熏蒸、除菌功能的足浴器，其特征在于：还包括软管固定防折装置，软管固定防折装置包括装置本体，装置本体上设有拱形部(71)，用于支撑在软管的弯曲部来限定软管的最小弯曲半径。