CN106072688B - 一种倾斜式青核桃脱皮机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种倾斜式青核桃脱皮机，属于农业机械技术领域。它包括进料斗(1)、传动装置(3)、输送装置、切割装置和出料口(4)，其特征在于：还包括翻转装置(7)和下料限制装置(9)，所述的切割装置由结构相同的第一切割段(5)和第二切割段(6)构成，切割段包括刀座(15)和切割刀片(18)，在前后刀座(15)之间的内圆周上焊接有多把波浪形的切割刀片(18)，翻转装置(7)焊接在第一切割段(5)和第二切割段(6)之间的机架(2)上，下料限制装置(9)由两根限制弹簧(21)构成。本发明能对不同品种、不同大小核桃进行脱皮，而且能对青核桃的整个外表圆周面上的青皮进行S形切割脱皮。

Description

一种倾斜式青核桃脱皮机

技术领域

本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种倾斜式青核桃脱皮机。

背景技术

核桃的成熟时间相对集中，在核桃收获期，会出现大批成熟的青核桃急需脱皮的情况。核桃青皮若不及时去除，会影响核桃仁的品质，从而导致果农收入减少。现有剥离核桃青皮的方法包括池堆自然腐化化学法、手工剥青皮法、药剂法和机械法。前两种方法较传统，效率低、劳动强度大，对手及皮肤也有较大的伤害，核桃易被真菌污染或发生霉变。药剂法利用乙烯利化学药物，易影响核桃仁的品质。相对而言，机械方法具有成本低、效率高、安全、环保的优点。现有技术公开的青核桃脱皮设备主要有：1、专利号为02206407.9的核桃青皮剥离清洗机，可采用钢刷－栅条滚筒组合剥离装置，会造成内壳破裂，且存在剥净率低、破损率高、剥离装置耗水量大的缺点；2、专利号为200720112411.5、200720105163.1、200520012972.9的核桃脱青皮机，主要是由旋转的硬橡胶辊子和辊子外同心套装的栅条组成。辊子与栅条的相对位置不可调或较难调整，在核桃尺寸差异较大的情况下，会出现脱青皮难、破损率高和安装调试复杂等问题，使用该设备需提前进行青核桃分级，增加了额外的劳动量；3、专利号为201210388324.8的一种核桃青皮脱离机，利用设置在刀架座上的上下切割装置和栅条式刀片，使青皮在上切割装置和下切割装置的切割作用下被切破，被切破青皮的核桃继续向前运动，在栅条式刀片的作用下，青皮被有效的剥离。该专利虽然采用切割而不是挤压的方式，能有效防止核桃被压碎，但由于是通过上下切割装置上安装的圆盘式刀片方式对青皮进行切割，因此圆盘式刀片无法切割到整个核桃外圆周表面上的青皮，而且栅条式刀片也只能青皮进行垂直切割，因此切割范围有限，无法将青皮完全切割掉。4、专利号为201310143785.3的一种倾斜式青核桃剥皮机，采用剥壳工作台上至少设置有一级剥壳机构，每级剥壳机构均包括相对设置的排状凹面圆弧刀刃、塑胶辊，青核桃在导料槽板作用下顺序滚入塑胶辊下，塑胶辊按压住青核桃在凹面竖排刀刃上挤压并滚动，从而使青皮破裂，同时青皮从竖排刀刃间隙内掉落机外，核桃继续前行至搅笼篦槽内，进行果、皮二次分离，最终被搅笼推出机外。该专利的剥皮原理是塑胶辊按压住青核桃在凹面竖排刀刃上挤压并滚动，从而使青皮破裂，因此还是采用传统的挤压脱皮方式，无法避免核桃破裂的缺陷，而且脱皮时凹面竖排刀刃与核桃的青皮的接触面积仅局限刀刃的凹面这个范围，因此接触面积小，需要多个塑胶辊和凹面竖排刀刃，才能使核桃青皮得到脱离，因此设备投入成本高，脱皮效率低。总之，我国核桃品种繁杂，尺寸差异较大、形状不规则，核桃壳的厚度和强度也有较大差异，现有的青核桃脱皮机效果并不十分理想，脱皮机的切割装置一般每次只能对青核桃的局部进行切割，无法对核桃整个外表圆周面上的青皮进行全面有效地切割；而且现有的青核桃脱皮机由于没有下料限制装置，无法保证核桃按单个顺序进入切割装置得到有效切割；还有由于分段的切割装置之间没有设置翻转装置，因此很难使核桃青皮通过两次切割后，就能使青皮完全脱离。

发明内容

针对现有技术中存在的无法对青核桃整个外表圆周面上的青皮进行全面有效地切割、脱皮率低、破损率高、漏脱等不足，本发明提供了一种通过波浪形刀片和翻转装置对青核桃整个外表圆周面上的青皮进行有效切割、脱皮干净、无核桃破损、而且能限制核桃进料、满足单个核桃按顺序进入切割装置的倾斜式青核桃剥皮机。

为实现上述发明目的，本发明采用下述技术方案：一种倾斜式青核桃脱皮机，包括进料斗、传动装置、输送装置、切割装置和出料口，所述的传动装置包括电机、皮带、减速机，所述的输送装置包括双排链条、链轮和导向条，输送装置通过链轮上的轴承和轴承座固定在机架上,其特征在于：还包括翻转装置和下料限制装置，所述的切割装置由结构相同的第一切割段和第二切割段构成，切割段包括刀座和切割刀片，所述的刀座由两个半圆管组成，在半圆管的圆弧面上垂直焊接有定位杆和弹簧固定杆，所述的弹簧固定杆表面上套着能使刀座张缩的切割弹簧，所述的刀座通过定位杆连接在机架中，在前后刀座之间的内圆周上焊接有多把波浪形的切割刀片，所述的翻转装置焊接在第一切割段和第二切割段之间的机架上，所述的下料限制装置由两根限制弹簧构成，所述的进料斗通过圆管状的下料口与下料限制装置相连接，所述的下料限制装置和第一切割段之间设有切割入口，所述的双排链条上等间距地设有若干个用于推动核桃行走的输送座，所述输送装置的输送座、双排链条和导向条运行时从下料限制装置、切割入口、切割装置和翻转装置内通过。

本发明所述的翻转装置由左右两个圆环构成，在右边圆环内焊接有使核桃翻转的翻转刀片，翻转装置的圆心与切割装置的圆心相对应。

本发明所述输送座的上部呈圆形状，内有球面凹槽，输送座的下部呈长方形状，输送座下部左端通过穿销与双排链条的链扣相连接。

本发明所述的切割入口由多条圆钢以圆周排列焊接而成。

本发明所述的链轮有三个，在机架的左上部设有呈上下垂直排列的两个链轮，在机架的右下部设有一个链轮，三个链轮通过双排链条相互连接。

本发明所述的导向条呈凹形槽状，导向条有两条，一条固定在机架左上部的两个链轮之间，另一条固定在机架左上部的下方链轮和机架右下部的链轮之间。

本发明所述翻转刀片的水平倾斜角为40-50度。

相比现有技术，本发明具有以下有益效果：

1、采用切割和翻转方式对青核桃的整个外表圆周面上的青皮进行S形切割脱皮，脱皮率可达到100％，破损率为0。本发明由于将切割刀片设计成波浪形状,而且将多把切割刀片的刀背均匀分布焊接在前后刀座之间的内圆周上，因此使进入切割装置的青核桃青皮表面能与多把波浪形刀片接触后得到S形切割，即同时在青皮表面划开多个刀口，再将切开的刀口进行左右撇动切割，这如同人工用刀片切割一样，使青皮容易脱离。本发明由于在第一切割段和第二切割段之间设有翻转装置，这样青核桃经过第一切割段后，通过翻转装置上的翻转刀片，使青核桃翻转后进入第二切割段，使残留的青皮再次进行S形切割，直至将青核桃的青皮完全切割掉。因此脱皮容易、干净、无破损。

2、能限制核桃一个一个地进料、满足单个核桃按顺序进入切割装置，保证个个核桃都能得到脱皮，不会有漏脱的问题。本发明由于在圆管状的下料口的下方设有下料限制装置，下料限制装置由两根限制弹簧构成，这样输送装置双排链条上的输送座在旋转中碰到限制弹簧时，两根限制弹簧张开，使下料口内按顺序排列的一个青皮核桃通过，进入切割入口和切割装置完成脱皮，当输送座通过后，限制弹簧复位，使下料口内落到下料限制装置上方的青核桃被两根限制弹簧挡住，因此保证了单个核桃按顺序进入切割装置完成脱皮，不会有漏脱的问题。

3、能适应不同品种和不同大小的核桃。本发明的刀座由两个半圆管组成，在半圆管的圆弧面上垂直焊接有弹簧固定杆，弹簧固定杆表面上套着用于刀座张缩的切割弹簧，而且本发明的前刀座的直径比后刀座的直径大，因此能对不同大小的核桃都能进行切割。当直径较大的核桃从切割入口进入刀座时，由于两个半圆管组成的刀座之间是有间隙的，因此刀座通过切割弹簧能张大，当青核桃通过后，刀座在切割弹簧作用下复位，而且不会使核桃破损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明所述翻转装置的结构示意图。

图3为本发明所述输送装置的结构示意图。

图4为本发明所述切割装置的结构示意图。

图5为本发明所述第二切割段的主视示意图。

图6为本发明所述第二切割段的俯视示意图。

图7为本发明所述第二切割段的侧视示意图。

图8为本发明所述切割刀片的俯视示意图。

图9为本发明所述下料限制装置的结构示意图。

图10为本发明所述输送装置的双排链条的主视示意图。

图11为本发明所述输送装置的双排链条的俯视示意图。

图12为本发明所述输送装置的输送座的主视剖视示意图。

图13为本发明所述输送装置的输送座的侧视剖视示意图。

图14为本发明所述下料口核桃下料时的结构示意图。

图中，1-进料斗，2-机架，3-传动装置，4-出料口，5-第一切割段，6-第二切割段，7-翻转装置，8-切割入口，9-下料限制装置，10-输送座，11-双排链条，12-翻转刀片，13-链轮，14-导向条，15-刀座，16-定位杆，17-弹簧固定杆，18-切割刀片，19-切割弹簧，20-下料口，21-限制弹簧，22-青核桃。

具体实施方式

以下将结合附图详细地说明本发明的技术方案。

实施例1

如图1-2所示，本发明所述的一种倾斜式青核桃脱皮机，包括传动装置3、输送装置、进料斗1、下料口20、下料限制装置9、切割装置、翻转装置7和出料口4。所述的传动装置3包括电机、皮带、减速机，所述的输送装置包括输送座10、双排链条11、链轮13和导向条14，输送装置通过链轮13上的轴承和轴承座固定在机架2中,所述的切割装置由结构相同的第一切割段5和第二切割段6构成。

如图4-8所示，所述的切割段包括刀座15和切割刀片18，所述的刀座15由两个半圆管组成，两个半圆管之间有一定的间隙，在半圆管的圆弧面上垂直焊接有定位杆16和弹簧固定杆17，弹簧固定杆17表面上套着能使刀座15张缩的切割弹簧19，刀座15通过定位杆16连接在机架2中，前刀座和后刀座之间的内圆周上均匀焊接有8把波浪形状的切割刀片，切割刀片的刀刃向内、刀背向外。为适应不同大小的青核桃，本发明前刀座的直径比后刀座的直径大，前刀座的直径为5-8cm，后刀座的直径为2-6cm。

如图2所示，所述的翻转装置7焊接在第一切割段5和第二切割段6之间的机架2上，翻转装置7由左右两个圆环构成，右边圆环内焊接有让核桃翻转的翻转刀片12，翻转装置7的圆心与切割装置的圆心相对应。本发明所述翻转刀片12的水平倾斜角为40-50度，这样能更好地推动青核桃翻转并进入第二切割段6。

如图3所示，本发明所述的链轮13有三个，在机架的左上部设有呈上下垂直排列的两个链轮，在机架的右下部设有一个链轮，三个链轮通过双排链条11相互连接。本发明由于设有上下垂直排列的两个链轮，这样能保证下料限制装置9的两根限制弹簧21更容易被双排链条11上的输送座10打开，而使青核桃顺利落入切割装置中。

如图3所示，本发明所述的导向条14呈凹形槽状，导向条14有两条，一条固定在机架2的左上部两个链轮之间，另一条固定在机架2的左上部的下方链轮和机架2的右下部链轮之间。本发明由于设有导向条14后，使双排链条11在导向条14内移动时，能减小双排链条11的跳动，保证双排链条11运行稳定。

如图1和图14所示，所述的下料限制装置9由两根限制弹簧21构成，所述的进料斗1通过圆管状的下料口20与下料限制装置9相连接，所述的下料限制装置9和第一切割段5之间设有切割入口8，切割入口8由多条圆钢以圆周排列焊接而成，所述输送装置的输送座10、双排链条11和导向条14运行时从下料限制装置9、切割入口8、切割装置和翻转装置7内穿过。

如图12和13所示，本发明所述的输送座10上部呈圆形状，内有球面凹槽，球面凹槽能更好地与球形核桃相接触，输送座10下部呈长方形状，下部左端通过穿销与双排链条11的链扣相连接。

本发明的工作原理是：本发明工作时，先启动传动装置3，传动装置3带动输送装置运行，这时将青核桃22投入进料斗1内，进料斗1通过圆管状的下料口20与下料限制装置9相连接，圆管状的下料口20与下料限制装置之间呈15-30度的水平倾斜角，使进料斗1内的青核桃22在重力作用下，在圆管状的下料口20内按一个一个顺序排列后落入到下料限制装置9的上方，青核桃22被下料限制装置9的两根限制弹簧21挡住。当输送装置双排链条11上的输送座10在运行中碰到限制弹簧9上方的青核桃22时，两根限制弹簧21在输送座10的推力作用下张开，使一个青核桃22落入切割入口8，并进入到切割装置。当输送座10通过后，限制弹簧21复位，使下料口20内的青核桃22限位在两根限制弹簧21的上方，因此保证了单个青核桃22按顺序进入切割装置完成脱皮。青核桃22在切割装置中脱皮的过程是：青核桃22首先在输送座10的推动力下，在第一切割段5内直线行走，青皮被前后刀座15之间的内圆周上焊接的8把波浪形的切割刀片18进行S形切割，切割过程如同人工用刀片手工剥皮一样，先在青皮上划开一个刀口，再将切开的刀口进行左右撇动切割，因此脱皮过程是采用切割而不是挤压的方式，能有效防止核桃被压碎，保证脱皮后的核桃完整无破损。8把波浪形状的切割刀片18可以对青核桃22的整个圆周表面上的青皮进行切割，切割下来的青皮从切割刀片18的空隙中直接落到地上。经过第一切割段5切割后，青核桃22进入翻转装置7，青核桃22在翻转刀片12的推动下，翻转后进入第二切割段6，使残留的青皮再次被波浪形的切割刀片18进行S形切割，直至将青核桃22的青皮完全切割掉，脱皮干净的核桃从出料口4中出来。本发明由于前刀座的直径比后刀座的直径大，而且刀座15由两个半圆管组成，两个半圆管之间有一定的间隙，刀座15上垂直焊接有弹簧固定杆17，这样本发明的刀座15和波浪形切割刀片18是可以张缩的，因此能适应不同大小青核桃的脱皮。

经过生产试验，本发明的脱皮机非常适合不同大小青核桃的脱皮加工，每小时可加工青核桃6000个，每小时加工核桃产量250-300kg，比人工作业提高20倍以上。成熟青核桃的青皮脱净率达100％，破损率为0，极大提高了核桃的外观质量和内在品质。

上面结合附图所描述的实施例仅用于说明本发明的实施方式，而不是作为对前述发明目的和权利要求范围的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属本发明保护的范畴。

Claims (7)

1.一种倾斜式青核桃脱皮机，包括进料斗(1)、传动装置(3)、输送装置、切割装置和出料口(4)，所述的传动装置(3)包括电机、皮带、减速机，所述的输送装置包括双排链条(11)、链轮(13)和导向条(14)，输送装置通过链轮(13)上的轴承和轴承座固定在机架(2)中,其特征在于：还包括翻转装置(7)和下料限制装置(9)，所述的切割装置由结构相同的第一切割段(5)和第二切割段(6)构成，切割段包括刀座(15)和切割刀片(18)，所述的刀座(15)由两个半圆管组成，在半圆管的圆弧面上垂直焊接有定位杆(16)和弹簧固定杆(17)，所述的弹簧固定杆(17)表面上套着能使刀座(15)张缩的切割弹簧(19)，所述的刀座(15)通过定位杆(16)连接在机架上，在前后刀座(15)之间的内圆周上焊接有多把波浪形的切割刀片(18)，所述的翻转装置(7)焊接在第一切割段(5)和第二切割段(6)之间的机架(2)上，所述的下料限制装置(9)由两根限制弹簧(21)构成，所述的进料斗(1)通过圆管状的下料口(20)与下料限制装置(9)相连接，所述的下料限制装置(9)和第一切割段(5)之间设有切割入口(8)，所述的双排链条(11)上等间距地设有若干个用于推动核桃行走的输送座(10)，所述输送装置的输送座(10)、双排链条(11)和导向条(14)运行时从下料限制装置(9)、切割入口(8)、切割装置和翻转装置(7)内通过。

2.根据权利要求1所述的一种倾斜式青核桃脱皮机，其特征在于：所述的翻转装置(7)由左右两个圆环构成，在右边圆环内焊接有使核桃翻转的翻转刀片(12)，翻转装置(7)的圆心与切割装置的圆心相对应。

3.根据权利要求1所述的一种倾斜式青核桃脱皮机，其特征在于：所述输送座(10)的上部呈圆形状，内有球面凹槽，输送座(10)的下部呈长方形状，输送座(10)下部左端通过穿销与双排链条(11)的链扣相连接。

4.根据权利要求1所述的一种倾斜式青核桃脱皮机，其特征在于：所述的切割入口(8)由多条圆钢以圆周排列焊接而成。

5.根据权利要求1所述的一种倾斜式青核桃脱皮机，其特征在于：所述的链轮(13)有三个，在机架(2)的左上部设有呈上下垂直排列的两个链轮，在机架(2)的右下部设有一个链轮，三个链轮(13)通过双排链条(11)相互连接。

6.根据权利要求1所述的一种倾斜式青核桃脱皮机，其特征在于：所述的导向条(14)呈凹形槽状，导向条(14)有两条，一条固定在机架(2)左上部的两个链轮之间，另一条固定在机架(2)左上部的下方链轮和机架(2)右下部的链轮之间。

7.根据权利要求2所述的一种倾斜式青核桃脱皮机，其特征在于：所述翻转刀片(12)的水平倾斜角为40-50度。