CN106066278A - 对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法 - Google Patents

对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106066278A
CN106066278A CN201610435694.0A CN201610435694A CN106066278A CN 106066278 A CN106066278 A CN 106066278A CN 201610435694 A CN201610435694 A CN 201610435694A CN 106066278 A CN106066278 A CN 106066278A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rope
composite rope
pulling force
reel
composite
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610435694.0A
Other languages
English (en)
Inventor
郭毅
于晶
伏丽娜
徐晨
黄宇
陈晓阳
王琪
吕永胜
李诗琦
杨家伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Shanghai Electric Cable Research Institute
Original Assignee
Shanghai Electric Cable Research Institute
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Shanghai Electric Cable Research Institute filed Critical Shanghai Electric Cable Research Institute
Priority to CN201610435694.0A priority Critical patent/CN106066278A/zh
Publication of CN106066278A publication Critical patent/CN106066278A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N3/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N3/08—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress by applying steady tensile or compressive forces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H59/00—Adjusting or controlling tension in filamentary material, e.g. for preventing snarling; Applications of tension indicators
    • B65H59/40—Applications of tension indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0001—Type of application of the stress
    • G01N2203/0003—Steady
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/0014—Type of force applied
    • G01N2203/0016—Tensile or compressive
    • G01N2203/0017—Tensile
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N2203/00—Investigating strength properties of solid materials by application of mechanical stress
    • G01N2203/003—Generation of the force
    • G01N2203/0032—Generation of the force using mechanical means
    • G01N2203/0037—Generation of the force using mechanical means involving a rotating movement, e.g. gearing, cam, eccentric, or centrifuge effects

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Strength Of Materials By Application Of Mechanical Stress (AREA)

Abstract

本发明提供一种涉及缆线检测技术领域的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，包括以下步骤：1)将拉力绳绕设于轮盘上，将复合缆绕设于卷绕轮上，所述拉力绳与所述复合缆连接，所述拉力绳与所述复合缆之间具有相互作用的拉力，且形成闭环受力回路；2)驱动拉伸加载机构带动所述轮盘向远离所述卷绕轮的方向移动，使所述轮盘带动所述拉力绳对所述复合缆加载张力；3)旋转驱动装置驱动所述轮盘转动，使所述拉力绳带动所述复合缆在所述卷绕轮上移动。本发明能够模拟复合缆的敷设运行过程，使在一定张力下卷绕弯曲的复合缆移动，同时监测复合缆中各部件工况，从而对复合缆进行测试评估。

Description

对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法
技术领域
本发明涉及缆线检测技术领域，特别是涉及一种对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法。
背景技术
复合缆，一般常见为光电复合缆，它是一种将输电电缆组件、通信电缆组件与光缆组件等集合在一起，可以同时解决电力输送和信号传输的新型线缆，故光电复合缆受到各行各业的广泛关注。但是到目前为止，还有没有相应的国家、行业和企业标准对它的应用进行规范，所以，光电复合缆一直难以大面积应用。根据实际用途，光电复合缆可用于室内敷设，室外的管道、架空、直埋敷设，而应用最广的则是在海洋工程装备领域。在光电复合缆的结构涉及、材料选用和工装工艺等方面，目前我国已经开展了相应的研究工作。与此同时，开展光电复合缆的测试研究工作也非常必要，它可以为相关的生产企业、研究院所和用户提供研究和测试的平台。
光电复合缆，特别是海洋工程用的光电复合缆，例如水下机器人与母船之间的脐带缆，在敷设和使用过程中，就存在典型的张力卷绕工况。光电复合缆的各个组成单元受到长期的动态卷绕弯曲影响，其性能指标可能下降，甚至寿命受损。如何对卷绕弯曲的光电复合缆进行测试评估是本领域技术人员需要解决的问题。
发明内容
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明要解决的技术问题在于提供一种使在一定张力下卷绕弯曲的复合缆移动的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法。
为了解决上述技术问题，本发明提供一种对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，包括以下步骤：1)将拉力绳绕设于轮盘上，将复合缆绕设于卷绕轮上，所述拉力绳与所述复合缆连接，所述拉力绳与所述复合缆之间具有相互作用的拉力，且形成闭环受力回路；2)驱动拉伸加载机构带动所述轮盘向远离所述卷绕轮的方向移动，使所述轮盘带动所述拉力绳对所述复合缆加载张力；3)旋转驱动装置驱动所述轮盘转动，使所述拉力绳带动所述复合缆在所述卷绕轮上移动。
优选地，所述拉力绳两侧相对设置有两个辅助卷绕驱动装置和两个辅助拉绳，所述辅助卷绕驱动装置上设有卷绕驱动轴，所述辅助拉绳的一端绕设于相应的所述卷绕驱动轴上；所述旋转驱动装置驱动所述轮盘转动前，将所述辅助拉绳的另一端安装于相应的所述拉力绳的连接端部；使两个所述卷绕驱动轴的转动方向与所述轮盘的转动方向为同向，所述辅助拉绳提供拉动所述拉力绳的辅助拉力。
优选地，所述旋转驱动装置驱动所述轮盘是以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动。
进一步地，所述轮盘的中轴线和所述卷绕轮的中轴线均与水平面垂直。
更进一步地，通过所述卷绕轮的中轴线与所述轮盘的中轴线的竖直平面为传动中轴面，所述拉伸加载机构驱动所述轮盘移动的方向处于所述传动中轴面上。
优选地，所述卷绕轮为两个，两个所述卷绕轮中的至少一个所述卷绕轮为带槽轮体，所述带槽轮体的周向侧面上设有至少两个供所述复合缆绕设的卷绕槽，相邻两个所述卷绕槽之间有间隔，且至少两个所述卷绕槽平行设置。
进一步地，两个所述卷绕轮中较靠近所述拉伸加载机构的所述卷绕轮为带槽轮体。
进一步地，两个所述卷绕轮中较远离所述拉伸加载机构的所述卷绕轮为带槽轮体。
进一步地，两个所述卷绕轮均为带槽轮体。
进一步地，所述复合缆的绕设路径是从靠近所述拉伸加载机构的所述卷绕轮开始，绕设到远离所述拉伸加载机构的所述卷绕轮，所述复合缆在两个所述卷绕轮之间往复绕行且逐层卷绕。
优选地，所述拉伸加载机构和所述旋转驱动装置均与控制器连接。
如上所述，本发明的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，具有以下有益效果：
本发明提供的张力卷绕方法，将绕设于卷绕轮的复合缆与绕设于轮盘的拉力绳连接，形成闭环受力回路，拉伸加载机构拉动轮盘，使轮盘带动拉力绳对复合缆加载张力，旋转驱动装置驱动轮盘转动，使拉力绳带动复合缆在卷绕轮上移动，本发明模拟复合缆的敷设运行过程，使在一定张力下驱动卷绕弯曲的复合缆移动；
采用本发明提供的方法时，形成卷绕工况，分为常规模式和增强模式，常规模式是：旋转驱动装置驱动所述轮盘以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动，使所述拉力绳的两个连接端部以相反方向往复运动，复合缆随着所述拉力绳在所述卷绕轮上顺时针或逆时针移动；增强模式是：在常规模式设置后，两个所述卷绕驱动轴的转动方向与所述轮盘的转动方向为同向，使所述辅助拉绳提供拉动所述拉力绳的辅助拉力；
采用本发明的张力卷绕方法的同时，监测设备能够对复合缆各个组件的性能进行监测，经过监测从而对复合缆进行测试评估；本发明不但填补了复合缆测试评估方法上的空白，还为复合缆以后制定试验方法标准提供了方案。
附图说明
图1显示为实施例1的对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备处于常规模式的结构示意图。
图2显示为实施例1的对对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备处于增强模式的结构示意图。
图3显示为实施例1的对对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备中拉伸加载机构的结构示意图。
图4显示为实施例1的对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备的复合缆的绕设路径的结构示意图。
图5显示为实施例1的对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备在控制器控制下的原理图。
图6显示为实施例2的对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备的两个卷绕轮的结构示意图。
图7显示为实施例3的对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备的两个卷绕轮的结构示意图。
附图标号说明
100 拉伸加载机构
110 伸缩拉杆
120 轮盘
200 拉力绳
201 连接端部
300 旋转驱动装置
400 卷绕轮
410 卷绕槽
500 复合缆
600 控制器
700 辅助卷绕驱动装置
710 卷绕驱动轴
720 辅助拉绳
810 光功率监测器
820 光纤衰减监测器
830 电性能监测器
具体实施方式
以下由特定的具体实施例说明本发明的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点及功效。
请参阅附图。须知，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本发明可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本发明所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本发明所揭示的技术内容所能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本发明可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本发明可实施的范畴。
实施例1
如图1至图5所示，本实施例的对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备，包括：
拉伸加载机构100，拉伸加载机构100的输出端连接一轮盘120；
拉力绳200，绕设于轮盘120上；
旋转驱动装置300，与轮盘120连接，驱动轮盘120转动；
卷绕轮400，设置于拉伸加载机构100的一侧。
本实施例提供的张力卷绕设备，将绕设于卷绕轮400的复合缆500与绕设于轮盘120的拉力绳200连接，轮盘120与卷绕轮400之间的距离使相连接的复合缆500与拉力绳200之间存在相互作用的拉力，且形成闭环受力回路；拉伸加载机构100拉动轮盘120，轮盘120带动拉力绳200对复合缆500加载张力，加载张力的大小按照实际工况的要求确定。旋转驱动装置300驱动轮盘120转动，使拉力绳200带动复合缆500在卷绕轮400上移动。本张力卷绕设备模拟复合缆500的敷设运行过程，使在一定张力下驱动卷绕弯曲的复合缆500移动；
本实施例的拉伸加载机构100为拉伸加载机构，拉伸加载机构上的伸缩拉杆110的输出端与轮盘120连接。拉力绳200的两个端部201分别与相应的复合缆500的两个端头连接。
为了便于拉力绳200平稳地拉动复合缆500，轮盘120的中轴线和卷绕轮400的中轴线均与水平面垂直。
为了使拉力绳200能够稳定地绕设于轮盘120上，轮盘120上设有供拉力绳200绕设的加载部轮槽。
通过卷绕轮400的中轴线与轮盘120的中轴线的竖直平面为传动中轴面，拉伸加载机构100驱动轮盘120移动的方向处于传动中轴面上。该结构能够保证拉伸加载机构100通过轮盘120、拉力绳200向复合缆500的两个端部201均匀地加载拉力，本实施例中，使拉伸加载机构上的伸缩拉杆110可沿着水平方向移动。
张力卷绕设备使用时，形成卷绕工况，分为常规模式和增强模式，常规模式是：旋转驱动装置300驱动轮盘120以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动，使拉力绳200的两个端部201以相反方向往复运动，复合缆500随着拉力绳200在卷绕轮400上顺时针或逆时针移动。旋转驱动装置300驱动轮盘120以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动过程中，顺时针转动的角度与逆时针转动的角度是根据客户的实际需要设定的角度。
在采用常规模式中的轮盘120无法使复合缆500移动的速度等参数达到客户需求时，采用增强模式，增强模式时，复合缆500进行测试评估的张力卷绕设备还包括相对设置且分别处于拉力绳200两侧的两个辅助卷绕驱动装置700和两个辅助拉绳720，辅助卷绕驱动装置700上设有卷绕驱动轴710，辅助拉绳720的一端绕设于卷绕驱动轴710上，辅助拉绳720的另一端连接相应的拉力绳200的端部201；本实施例中，辅助卷绕驱动装置700为卷扬机。
增强模式是：在常规模式设置后，两个卷绕驱动轴710的转动，且两个卷绕驱动轴710的转动方向与轮盘120的转动方向为同向，使辅助拉绳720提供拉动拉力绳200的辅助拉力，本实施例中，即为：在轮盘120以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动，卷绕驱动轴710也是保持与轮盘120的转动方向相同的顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动。
一般情况下，增强模式驱动的复合缆的直径大于常规模式驱动的复合缆的直径。
为了便于对辅助卷绕驱动装置700的卷绕驱动轴710的控制，将两个卷绕驱动轴710以所述传动中轴面为对称平面对称设置；同步驱动两个卷绕驱动轴710转动时，其中一个卷绕驱动轴710为拉动复合缆500的其中一个端部201向靠近拉伸加载机构100方向移动所卷收的辅助拉绳720的长度等于另外一个卷绕驱动轴710被复合缆500的另一个端部201拉动向远离拉伸加载机构100方向移动所输出的辅助拉绳720的长度。
旋转驱动装置300上设有旋转输出轴，旋转输出轴与轮盘120同轴连接，该结构使轮盘120能够平稳地转动。
为了保证复合缆500被拉力绳200拉动后能够稳定地移动，卷绕轮400为两个，且两个卷绕轮400的中轴线与轮盘120的中轴线通过同一竖直平面；
两个卷绕轮400中的至少一个卷绕轮400为带槽轮体，带槽轮体的周向侧面上设有至少两个供复合缆500绕设的卷绕槽410，相邻两个卷绕槽410之间有间隔，且至少两个卷绕槽410平行设置，卷绕槽410为封闭曲线，至少两个卷绕槽410不是螺旋线结构。设置卷绕槽410能够保证绕设于卷绕槽410中的复合缆500互相不接触，同一卷绕轮400上相邻的两个卷绕槽410之间不连通。平行设置的卷绕槽410能够保持复合缆500移动的稳定性。
单个卷绕轮400上卷绕槽410的数量以及绕设于卷绕轮400上的复合缆500的绕设路径按照客户的实际需要确定；卷绕轮400的直径、轮盘120的直径、卷绕槽410的尺寸、加载部轮槽的尺寸按照客户的实际需要确定；拉伸加载机构100通过轮盘120、拉力绳200向复合缆500加载的拉力按照客户的实际需要确定；
复合缆500的绕设路径是从靠近所述拉伸加载机构100的所述卷绕轮400开始，绕设到远离所述拉伸加载机构100的所述卷绕轮400，所述复合缆500在两个所述卷绕轮400之间往复绕行且逐层卷绕。
本实施例中，两个卷绕轮400均为带槽轮体，复合缆500的绕设路径是从靠近拉伸加载机构100的卷绕轮400的最下层的卷绕槽410开始，绕设到远离拉伸加载机构100的卷绕轮400的最下层的卷绕槽410，复合缆500在两个卷绕轮400之间往复绕行且沿着至少两个卷绕槽410逐层向上卷绕。本实施例中，两个卷绕轮400上的卷绕槽410的数量均为4个。
对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备还包括控制器600，控制器600与拉伸加载机构100、旋转驱动装置300和旋转驱动装置300连接。控制器600控制拉伸加载机构100、旋转驱动装置300和旋转驱动装置300。
在张力卷绕设备使用的同时，监测设备能够同时对复合缆500各个组件的性能进行监测，经过监测从而对复合缆500进行测试评估；监测设备包括光功率监测器810、光纤衰减监测器820和电性能监测器830。光功率监测器810、光纤衰减监测器820和电性能监测器830均与控制器600连接。
本实施例的装置不但填补了复合缆500测试评估方法上的空白，还为复合缆500以后制定试验方法标准提供了方案。
实施例2
如图1和图6所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例的对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备，包括：两个卷绕轮400中较靠近拉伸加载机构100的卷绕轮400为带槽轮体，两个卷绕轮400中较远离拉伸加载机构100的卷绕轮400为未设置卷绕槽410的光轮。
复合缆500的绕设路径是从靠近轮盘120的卷绕轮400的最下层的卷绕槽410开始，绕设到远离拉伸加载机构的卷绕轮400的下部，复合缆500在两个卷绕轮400之间往复绕行且逐层向上卷绕。
实施例3
如图1和图7所示，本实施例与实施例1的区别在于，本实施例的对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备，包括：两个卷绕轮400中较远离拉伸加载机构100的卷绕轮400为带槽轮体，两个卷绕轮400中较靠近拉伸加载机构100的卷绕轮400为未设置卷绕槽410的光轮。
复合缆500的绕设路径是从较靠近拉伸加载机构100的卷绕轮400的下部开始，绕设到较远离带槽轮体的最下层的卷绕槽410上，复合缆500在两个卷绕轮400之间往复绕行上升。
实施例4
如图1、图3至5所示，本实施例对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法采用实施例1对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备；
张力卷绕方法，设置为常规模式，包括以下步骤：
1)拉力绳200绕设于加载部轮槽上，复合缆500绕设于卷绕轮400的卷绕槽410上，拉力绳200的两个端部201均朝向卷绕轮400，复合缆500的两个头部均朝向轮盘120，拉力绳200的两个端部201分别与复合缆500的两个头部连接后，拉力绳200与复合缆500之间具有相互作用的拉力，形成闭环受力回路；
2)控制器600控制拉伸加载机构100的伸缩拉杆110向远离卷绕轮400的方向移动，伸缩拉杆110通过轮盘120带动拉力绳200对复合缆500加载张力；
3)控制器600控制旋转驱动装置300驱动轮盘120以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动，使拉力绳200的两个端部201以相反方向往复运动，复合缆500随着拉力绳200在卷绕轮400上移动。
本实施例的方法中，转驱动装置300驱动所述轮盘120以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动，接近复合缆500在实际敷设时的移动状态。
实施例3
如图2至图5所示，本实施例与实施例4的区别在于：在所述拉力绳200两侧相对设置有两个辅助卷绕驱动装置700和两个辅助拉绳720，辅助卷绕驱动装置700上设有卷绕驱动轴710，辅助拉绳720的一端绕设于相应的卷绕驱动轴710上；
张力卷绕方法，设置为增强模式，包括以下步骤：
1)拉力绳200绕设于加载部轮槽上，复合缆500绕设于卷绕轮400的卷绕槽410上，拉力绳200的两个端部201均朝向卷绕轮400，复合缆500的两个头部均朝向轮盘120，拉力绳200的两个端部201分别与复合缆500的两个头部连接后，拉力绳200与复合缆500之间具有相互作用的拉力，形成闭环受力回路；
2)控制器600控制拉伸加载机构100的伸缩拉杆110向远离卷绕轮400的方向移动，伸缩拉杆110通过轮盘120带动拉力绳200对复合缆500加载张力；
3)将辅助拉绳720的另一端安装于相应的拉力绳200的端部201；
4)控制器600控制旋转驱动装置300驱动轮盘120以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动，同时控制器600控制两个卷绕驱动轴710的转动方向与轮盘120的转动方向为同向，使辅助拉绳720提供拉动拉力绳200的辅助拉力，使拉力绳200的两个端部201以相反方向往复运动，复合缆500随着拉力绳200在卷绕轮400上移动。
本发明使用时，能够模拟复合缆500的敷设运行过程，使在一定张力下卷绕弯曲的复合缆500移动，然后对其设计的各项性能指标进行检测。由于原有的技术中还没有一套成熟的方法和设备可以对复合缆500进行测试评估，所以本发明具有实际意义，为相关标准的制定提供方案。
本发明使用时，在模拟复合缆500实际敷设运行过程工况下，通过长期连续试验，监测复合缆500中各部件工况，从而对复合缆500进行测试评估。
综上，本实施例有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本实施例的原理及其功效，而非用于限制本实施例。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实施例的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实施例所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实施例的权利要求所涵盖。

Claims (11)

1.一种对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于，包括以下步骤：
1)将拉力绳(200)绕设于轮盘(120)上，将复合缆(500)绕设于卷绕轮(400)上，所述拉力绳(200)与所述复合缆(500)连接，所述拉力绳(200)与所述复合缆(500)之间具有相互作用的拉力，且形成闭环受力回路；
2)驱动拉伸加载机构(100)带动所述轮盘(120)向远离所述卷绕轮(400)的方向移动，使所述轮盘(120)带动所述拉力绳(200)对所述复合缆(500)加载张力；
3)旋转驱动装置(300)驱动所述轮盘(120)转动，使所述拉力绳(200)带动所述复合缆(500)在所述卷绕轮(400)上移动。
2.根据权利要求1所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：
在所述拉力绳(200)两侧相对设置有两个辅助卷绕驱动装置(700)和两个辅助拉绳(720)，所述辅助卷绕驱动装置(700)上设有卷绕驱动轴(710)，所述辅助拉绳(720)的一端绕设于相应的所述卷绕驱动轴(710)上；
所述旋转驱动装置(300)驱动所述轮盘(120)转动前，将所述辅助拉绳(720)的另一端安装于相应的所述拉力绳(200)的连接端部(201)；使两个所述卷绕驱动轴(710)的转动方向与所述轮盘(120)的转动方向为同向，所述辅助拉绳(720)提供拉动所述拉力绳(200)的辅助拉力。
3.根据权利要求1所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：所述旋转驱动装置(300)驱动所述轮盘(120)是以顺时针转动与逆时针转动交替的方式转动。
4.根据权利要求1或2所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：所述轮盘(120)的中轴线和所述卷绕轮(400)的中轴线均与水平面垂直。
5.根据权利要求4所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：通过所述卷绕轮(400)的中轴线与所述轮盘(120)的中轴线的竖直平面为传动中轴面，所述拉伸加载机构(100)驱动所述轮盘(120)移动的方向处于所述传动中轴面上。
6.根据权利要求1所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：所述卷绕轮(400)为两个，两个所述卷绕轮(400)中的至少一个所述卷绕轮(400)为带槽轮体，所述带槽轮体的周向侧面上设有至少两个供所述复合缆(500)绕设的卷绕槽(410)，相邻两个所述卷绕槽(410)之间有间隔，且至少两个所述卷绕槽(410)平行设置。
7.根据权利要求6所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：两个所述卷绕轮(400)中较靠近所述拉伸加载机构(100)的所述卷绕轮(400)为带槽轮体。
8.根据权利要求6所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：两个所述卷绕轮(400)中较远离所述拉伸加载机构(100)的所述卷绕轮(400)为带槽轮体。
9.根据权利要求6所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：两个所述卷绕轮(400)均为带槽轮体。
10.根据权利要求6所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：所述复合缆(500)的绕设路径是从靠近所述拉伸加载机构(100)的所述卷绕轮(400)开始，绕设到远离所述拉伸加载机构(100)的所述卷绕轮(400)，所述复合缆(500)在两个所述卷绕轮(400)之间往复绕行且逐层卷绕。
11.根据权利要求1所述的对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法，其特征在于：所述拉伸加载机构(100)和所述旋转驱动装置(300)均与控制器(600)连接。
CN201610435694.0A 2016-06-17 2016-06-17 对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法 Pending CN106066278A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610435694.0A CN106066278A (zh) 2016-06-17 2016-06-17 对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610435694.0A CN106066278A (zh) 2016-06-17 2016-06-17 对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106066278A true CN106066278A (zh) 2016-11-02

Family

ID=57421413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610435694.0A Pending CN106066278A (zh) 2016-06-17 2016-06-17 对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106066278A (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106769454A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 中国科学院海洋研究所 一种缆线瞬间拉力测试装置及其测试方法
CN107014697A (zh) * 2017-02-14 2017-08-04 浙江海洋大学 一种船舶缆绳张力测试装置
CN107447561A (zh) * 2017-09-01 2017-12-08 中交第航务工程局有限公司 一种吊带结构件及加工方法
CN109765101A (zh) * 2019-03-13 2019-05-17 东莞现代产品整理服务有限公司 伸缩健身绳索伸缩耐久性试验机及其试验方法
CN110132721A (zh) * 2019-06-21 2019-08-16 上海电缆研究所有限公司 一种用于光纤复合低压电缆的拉伸装置及方法
CN110763550A (zh) * 2019-11-06 2020-02-07 中天科技海缆有限公司 主动轮盘及测试装置
CN114166625A (zh) * 2021-10-20 2022-03-11 浙江工业大学之江学院 一种电缆加工用的抗拉伸性能检测装置
CN114323953A (zh) * 2022-01-06 2022-04-12 江苏亨通光纤科技有限公司 一种用于模拟光纤成缆受力状态的装置及方法

Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2676181Y (zh) * 2003-05-30 2005-02-02 武汉理工大学 钢丝绳与滑轮疲劳试验装置
CN101216397A (zh) * 2008-01-10 2008-07-09 上海交通大学 电梯用钢丝绳弯曲疲劳状态实验台
CN101387571A (zh) * 2007-09-14 2009-03-18 通光集团有限公司 海底光缆的动态力学性能试验方法及装置
CN101644123A (zh) * 2009-08-19 2010-02-10 瞿德阳 一种绳索牵引机构及应用有该绳索牵引机构的推拉窗
CN201548460U (zh) * 2009-12-04 2010-08-11 马鞍山锐生工贸有限公司 具有无阻力扭矩张力机构的疲劳试验机
CN102135651A (zh) * 2011-04-08 2011-07-27 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种光纤微缆收放绞车
CN202208926U (zh) * 2011-08-26 2012-05-02 柳州十一冶机械制造有限责任公司 夯扩打桩机护壁管串联式牵引系统
CN202471525U (zh) * 2012-03-19 2012-10-03 重庆泰山电缆有限公司 一种海底电缆张力弯曲测试装置
CN102788730A (zh) * 2012-07-23 2012-11-21 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 电梯钢丝绳弯曲疲劳测试装置及其测试方法
CN103217337A (zh) * 2013-03-25 2013-07-24 江苏亨通电力电缆有限公司 检测电缆力学性能的测试装置
US20130312534A1 (en) * 2012-05-28 2013-11-28 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Device and method for testing pulling force
CN203376218U (zh) * 2013-07-18 2014-01-01 浙江豪情汽车制造有限公司 一种钢丝绳弯曲疲劳试验装置
CN203443869U (zh) * 2013-07-18 2014-02-19 深圳市特种设备安全检验研究院 一种钢丝绳弯曲疲劳试验装置
CN104155191A (zh) * 2014-08-01 2014-11-19 国网浙江省电力公司舟山供电公司 海缆弯曲试验装置
CN104184068A (zh) * 2014-08-22 2014-12-03 国家电网公司 一种导线检测方法
CN105043885A (zh) * 2015-08-28 2015-11-11 中国水利水电第七工程局有限公司 一种卷筒应力测试装置及其方法
CN105300806A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 江苏赛福天钢索股份有限公司 一种钢丝绳疲劳测试装置及方法
CN105547804A (zh) * 2014-10-31 2016-05-04 朱振新 轴向张力法测试装置

Patent Citations (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2676181Y (zh) * 2003-05-30 2005-02-02 武汉理工大学 钢丝绳与滑轮疲劳试验装置
CN101387571A (zh) * 2007-09-14 2009-03-18 通光集团有限公司 海底光缆的动态力学性能试验方法及装置
CN101216397A (zh) * 2008-01-10 2008-07-09 上海交通大学 电梯用钢丝绳弯曲疲劳状态实验台
CN101644123A (zh) * 2009-08-19 2010-02-10 瞿德阳 一种绳索牵引机构及应用有该绳索牵引机构的推拉窗
CN201548460U (zh) * 2009-12-04 2010-08-11 马鞍山锐生工贸有限公司 具有无阻力扭矩张力机构的疲劳试验机
CN102135651A (zh) * 2011-04-08 2011-07-27 中国船舶重工集团公司第七一五研究所 一种光纤微缆收放绞车
CN202208926U (zh) * 2011-08-26 2012-05-02 柳州十一冶机械制造有限责任公司 夯扩打桩机护壁管串联式牵引系统
CN202471525U (zh) * 2012-03-19 2012-10-03 重庆泰山电缆有限公司 一种海底电缆张力弯曲测试装置
US20130312534A1 (en) * 2012-05-28 2013-11-28 Hon Hai Precision Industry Co., Ltd. Device and method for testing pulling force
CN102788730A (zh) * 2012-07-23 2012-11-21 蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司 电梯钢丝绳弯曲疲劳测试装置及其测试方法
CN103217337A (zh) * 2013-03-25 2013-07-24 江苏亨通电力电缆有限公司 检测电缆力学性能的测试装置
CN203376218U (zh) * 2013-07-18 2014-01-01 浙江豪情汽车制造有限公司 一种钢丝绳弯曲疲劳试验装置
CN203443869U (zh) * 2013-07-18 2014-02-19 深圳市特种设备安全检验研究院 一种钢丝绳弯曲疲劳试验装置
CN104155191A (zh) * 2014-08-01 2014-11-19 国网浙江省电力公司舟山供电公司 海缆弯曲试验装置
CN104184068A (zh) * 2014-08-22 2014-12-03 国家电网公司 一种导线检测方法
CN105547804A (zh) * 2014-10-31 2016-05-04 朱振新 轴向张力法测试装置
CN105043885A (zh) * 2015-08-28 2015-11-11 中国水利水电第七工程局有限公司 一种卷筒应力测试装置及其方法
CN105300806A (zh) * 2015-11-23 2016-02-03 江苏赛福天钢索股份有限公司 一种钢丝绳疲劳测试装置及方法

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106769454B (zh) * 2016-12-01 2019-03-12 中国科学院海洋研究所 一种缆线瞬间拉力测试装置及其测试方法
CN106769454A (zh) * 2016-12-01 2017-05-31 中国科学院海洋研究所 一种缆线瞬间拉力测试装置及其测试方法
CN107014697B (zh) * 2017-02-14 2019-10-11 浙江海洋大学 一种船舶缆绳张力测试装置
CN107014697A (zh) * 2017-02-14 2017-08-04 浙江海洋大学 一种船舶缆绳张力测试装置
CN107447561A (zh) * 2017-09-01 2017-12-08 中交第航务工程局有限公司 一种吊带结构件及加工方法
CN107447561B (zh) * 2017-09-01 2023-08-22 中交第一航务工程局有限公司 一种吊带结构件及加工方法
CN109765101A (zh) * 2019-03-13 2019-05-17 东莞现代产品整理服务有限公司 伸缩健身绳索伸缩耐久性试验机及其试验方法
CN110132721A (zh) * 2019-06-21 2019-08-16 上海电缆研究所有限公司 一种用于光纤复合低压电缆的拉伸装置及方法
CN110132721B (zh) * 2019-06-21 2024-04-30 上海电缆研究所有限公司 一种用于光纤复合低压电缆的拉伸装置及方法
CN110763550A (zh) * 2019-11-06 2020-02-07 中天科技海缆有限公司 主动轮盘及测试装置
CN110763550B (zh) * 2019-11-06 2022-02-22 中天科技海缆股份有限公司 海缆测试装置
CN114166625A (zh) * 2021-10-20 2022-03-11 浙江工业大学之江学院 一种电缆加工用的抗拉伸性能检测装置
CN114323953A (zh) * 2022-01-06 2022-04-12 江苏亨通光纤科技有限公司 一种用于模拟光纤成缆受力状态的装置及方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106066278A (zh) 对复合缆进行测试评估的张力卷绕方法
US9145955B2 (en) Reducing device having a high reduction ratio, robot and haptic interface comprising at least one such reducing device
CN106946097B (zh) 线缆拉力自调节绞盘及其控制方法
CN209378388U (zh) 一种力量训练系统
CN102788730B (zh) 电梯钢丝绳弯曲疲劳测试装置及其测试方法
CN101795957B (zh) 用于控制起重机的方法
CN111400917B (zh) 一种可变结构的绳索牵引并联机器人的运动学优化求解方法
CN105584944A (zh) 一种提升钢丝绳层间过渡检测装置及方法
CN106514646A (zh) 串联弹性驱动器及机器人关节
CN206758188U (zh) 一种新型笼式绞线机
CN205808832U (zh) 对复合缆进行测试评估的张力卷绕设备
CN110132475A (zh) 一种基于称重传感器纱线张力标定方法
CN112454345B (zh) 一种绳驱动关节模块
CN113103276A (zh) 一种柔性驱动的协作机器臂关节模块
CN103645550B (zh) 一种骨架式光纤带成缆机及使用该成缆机的成缆方法
CN208460482U (zh) 一种成缆装置用速度调节机构
US10056744B2 (en) Apparatus for selectively opening up a portion of a cable
CN109256277A (zh) 多线线圈绕制系统
CN111351634B (zh) 一种光电复合电缆承重收放性能的检测方法
CN109437033B (zh) 一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置
CN209230853U (zh) 一种电线电缆拉力测试设备
CN209481092U (zh) 科考船牵引绞车减张力装置
CN208400622U (zh) 盘式绞线机及其无引取盘绞机主机
CN206367005U (zh) 串联弹性驱动器及机器人关节
CN109738165B (zh) 光电复合电缆动态负载下试验设备及试验方法

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
CB02 Change of applicant information
CB02 Change of applicant information

Address after: 200093 Shanghai military road, Yangpu District, No. 1000

Applicant after: Shanghai Cable Research Institute Co., Ltd.

Address before: 200093 Shanghai military road, Yangpu District, No. 1000

Applicant before: Shanghai Electric Cable Research Institute

RJ01 Rejection of invention patent application after publication
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161102