CN114629046B - 一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，该移动平台可以自动完成绞线工作。

Description

一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台

【技术领域】

本发明展示了一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，属于导线移动平台技术领域。

【背景技术】

随着社会的发展与科技的进步，逐渐诞生了各种用途的输电线路作业机器人。目前最常见的就是线路巡检机器人，代替作业人员进入高压带电环境完成导线、金具的巡检任务。而缠绕预绞丝为巡检过程中较为常用得一种作业，且作业过程复杂，高空作业难度较大，用机器人代替工人是最好的解决方案之一。目前，用于缠绕预绞丝得作业机器人的相关技术存在，但是存在部分缺陷如挂接不便捷，操作不顺畅等，实际操作使用过程中存在许多待解决的难题。

目前输电线路安装预绞线，一般选择作业人员穿好绝缘屏蔽服，攀登至塔上横担，然后利用绝缘悬梯、绳索等接近带电导线，携带检修工具和配件，徒手安装预绞线，虽然该作业能满足线上检修要求，但由于线上状况复杂多变，且作业人员安装一次绞线所需时间较长，对做人员体力有极高的要求，且因携带绞线数量限制无法持续且多次作业。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题在于提供了一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，该移动平台可以自动完成绞线工作。

解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述底座上设有转轴，所述电推杆的输出端与所述转轴转动连接，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘设有凸柱，所述右绞丝盘设有安装槽，所述凸柱呈锥形，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，所述机架上设有挂钩。

采用本发明的有益效果是：

本发明中所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮由左半轮和右半轮拼接而成，所述绞丝盘由左绞丝盘和右绞丝盘拼接而成，本发明在安装前，所述电推杆控制所述横梁转动，使所述行走轮和绞丝盘相互拆分，通过绝缘绳或者无人机将所述机架运送至导线的下方，之后所述电推杆控制所述两个横梁相互合拢，使所述行走轮挂接在导线上方，使本发明可以在导线上进行移动，所述绞丝盘扣接导线，使所述绞丝盘能够对导线进行预绞丝，本发明的安装无需通过工作人员进行攀登和高空作业，可以降低工作人员的体力消耗，也能够提高工作人员的工作安全性，另外本发明的安装过程较为简单，且安装速度快，可以节省大量安装时间，提高工作人员的工作效率。

另外，本发明中所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，当所述机架移动到需要进行预绞丝的位置后，所述驱动器控制所述绞丝盘沿导轨进行移动，通过所述绞丝盘对导线进行预绞丝，本发明能够自动作业完成对导线的预绞丝，省去工作人员的高空作业，降低工作人员的工作风险，也能够提高工作人员的工作效率。

作为优选，所述驱动器为横移电机，所述横移电机安装在所述横梁的端部，所述导轨为丝杆，所述横移电机的输出端与所述丝杆相连接，所述绞丝盘上设有滑块，所述滑块与所述丝杆传动连接，所述横移电机控制丝杆转动，所述滑块沿所述丝杆移动。

作为优选，所述左绞丝盘与右绞丝盘的结构呈对称设置，所述左绞丝盘包括外壳、转盘和回转电机，所述外壳内设有环形滑轨，所述转盘滑动镶嵌在所述环形滑轨上，所述回转电机与所述转盘传动连接，所述回转电机控制所述转盘沿所述环形滑轨滑动。

作为优选，所述转盘呈半圆状，所述转盘的圆心处设有供导线穿过的内孔，所述转盘上设有多个供绞丝穿过的通孔，所述通孔沿所述内孔的轴向均匀分布。

作为优选，所述机架上设有两个绞丝盘，所述机架上设有四个导轨，每个绞丝盘两侧均连接一个导轨，每个导轨均配有一个横移电机，所述导轨远离横移电机的端部设有限位板。

作为优选，所述左半轮设有安装孔，所述右半轮设有安装柱，所述安装柱呈锥形，所述安装柱插入所述安装孔实现所述左半轮和右半轮的拼接，所述左半轮和右半轮之间形成凹槽，所述凹槽呈V字型。

作为优选，所述机架上设有两个行走轮，所述两个行走轮分别处于所述机架的两端，所述横梁上设有支撑板，所述行走轮与所述支撑板转动连接，所述行走轮上设有控制所述行走轮转动的驱动电机。

本发明的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。

【附图说明】

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例挂接导线后的结构示意图；

图3为本发明实施例绞丝盘与机架的结构示意图；

图4为本发明实施例绞丝盘与机架的爆炸图。

附图标记：1机架、11底座、12连接板、13横梁、14电推杆、15挂钩、2行走轮、21左半轮、211安装孔、22右半轮、221安装柱、23凹槽、3绞丝盘、31左绞丝盘、311安装槽、32右绞丝盘、321凸柱、33回转电机、331传动齿轮、34外壳、35转盘、351内孔、352通孔、41横移电机、42丝杆、421限位板、43滑块、5导线。

【具体实施方式】

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1至4所示，本实施例展示了一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，包括机架1，所述机架1包括底座11和两个横梁13，所述横梁13与底座11之间设有连接板12，所述连接板12与所述底座11转动连接，所述底座11上设有电推杆14，所述底座11上设有转轴，所述电推杆14的输出端与所述转轴转动连接，所述电推杆14控制所述连接板12转动，所述连接板12的转动实现所述两个横梁13的相互靠拢或者分离。

本实施例中所述机架1上设有两个行走轮2，所述两个行走轮2分别处于所述机架1的两端，所述横梁13上设有支撑板，所述行走轮2与所述支撑板转动连接，所述行走轮2上设有控制所述行走轮2转动的驱动电机，所述行走轮2包括左半轮21和右半轮22，所述左半轮21设有安装孔211，所述右半轮22设有安装柱221，所述安装柱221呈锥形，所述安装柱221插入所述安装孔211实现所述左半轮21和右半轮22的拼接，所述左半轮21和右半轮22之间形成凹槽23，所述凹槽23呈V字型，所述凹槽23可以提高所述行走轮2与所述导线5之间的接触面积，可以提高所述行走轮2与导线5之间的摩擦力，降低本实施例与导线5脱离的可能性，所述连接板12转动使所述两个横梁13相互分离时，所述左半轮21和右半轮22相互分开，所述连接板12转动使所述两个横梁13相互靠拢时，所述右半轮22的安装柱221插入到所述左半轮21的安装孔211内，所述左半轮21与所述右半轮22拼接后形成所述行走轮2。

本实施例中所述机架1上设有两个绞丝盘3，所述绞丝盘3包括左绞丝盘31和右绞丝盘32，所述左绞丝盘31设有凸柱321，所述右绞丝盘32设有安装槽311，所述左绞丝盘31和右绞丝盘32通过所述凸柱321和安装槽311实现拼接，所述凸柱321呈锥形，所述连接板12转动使所述两个横梁13相互分离时，所述左绞丝盘31和右绞丝盘32相互分开，所述连接板12转动使所述两个横梁13相互靠拢时，所述左绞丝盘31的凸柱321插入到所述右绞丝盘32的安装槽311内，所述左绞丝盘31与所述右绞丝盘32拼接后形成所述绞丝盘3。

本实施例中所述横梁13上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘3安装在所述导轨上，所述驱动器为横移电机41，所述横移电机41安装在所述横梁13的端部，所述导轨为丝杆42，所述横移电机41的输出端与所述丝杆42相连接，所述绞丝盘3上设有滑块43，所述滑块43与所述丝杆42传动连接，所述横移电机41控制丝杆42转动，所述滑块43沿所述丝杆42移动，所述丝杆42远离所述横移电机41的端部设有限位板421，所述机架1上共设有四个导轨，每个绞丝盘3两侧均连接一个导轨，每个导轨均配有一个横移电机41。

所述左绞丝盘31与右绞丝盘32的结构呈对称设置，所述左绞丝盘31包括外壳34、转盘35和回转电机33，所述外壳34内设有环形滑轨，所述转盘35滑动镶嵌在所述环形滑轨上，所述转盘35上设有轮齿，所述回转电机33的输出端设有传动齿轮331，所述传动齿轮331与所述转盘35传动连接，所述回转电机33控制所述转盘35沿所述环形滑轨滑动，所述转盘35呈半圆状，所述转盘35的圆心处设有供导线5穿过的内孔351，所述转盘35上设有多个供绞丝穿过的通孔352，所述通孔352沿所述内孔351的轴向均匀分布，本实施例在对导线5进行预绞丝时，所述回转电机33控制所述转盘35转动，所述通孔352处的绞丝绕所述导线5缠绕，所述转盘35转动的同时，所述横移电机41启动，控制所述绞丝盘3沿所述丝杆42移动，使所述绞丝能够缠绕在所述导线5上。

本实施例的使用过程如下，所述电推杆14启动使所述连接板12绕所述底座11转动，所述两个横梁13相互分开，同时所述行走轮2和绞丝盘3均被拆分开，之后使用绝缘绳或者无人机与所述机架1上的挂钩15相连接，再通过所述绝缘绳或者无人机将本实施例运送至导线5下方，所述电推杆14控制所述连接板12反向转动，使两个横梁13相互靠拢，所述右半轮22的安装柱221插入到所述左半轮21的安装孔211内，所述左半轮21与所述右半轮22拼接后形成所述行走轮2，所述导线5处于所述凹槽23内，所述行走轮2挂接在所述导线5上，所述左绞丝盘31的凸柱321插入到所述右绞丝盘32的安装槽311内，所述左绞丝盘31与所述右绞丝盘32拼接后形成所述绞丝盘3，所述导线5处于所述绞丝盘3的内孔351中，完成本实施例安装。

本实施例的安装无需通过工作人员进行攀登和高空作业，可以降低工作人员的体力消耗，也能够提高工作人员的工作安全性，另外本实施例的安装过程较为简单，且安装速度快，可以节省大量安装时间，提高工作人员的工作效率。

之后所述驱动电机控制所述行走轮2转动，所述行走轮2沿导线5移动至需要进行预绞丝的部位，所述驱动电机关闭，使所述机架1停止移动，之后所述回转电机33控制所述转盘35沿所述环形滑轨滑动，即所述转动绕所述导线5进行转动，使所述通孔352处的绞丝绕所述导线5进行缠绕，所述转盘35转动的同时，所述横移电机41启动，控制所述绞丝盘3沿所述丝杆42移动，使所述绞丝能够缠绕在所述导线5上，完成对导线5的绞丝，本实施例能够自动作业完成对导线5的预绞丝，省去工作人员的高空作业，降低工作人员的工作风险，也能够提高工作人员的工作效率。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (3)

1.一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，其特征在于：包括机架，所述机架包括底座和两个横梁，所述横梁与底座之间设有连接板，所述连接板与所述底座转动连接，所述底座上设有电推杆，所述电推杆控制所述连接板转动，所述底座上设有转轴，所述电推杆的输出端与所述转轴转动连接，所述机架上设有行走轮和绞丝盘，所述行走轮包括分别连接在两个横梁上的左半轮和右半轮，所述左半轮和右半轮拼接后形成所述行走轮，所述绞丝盘包括分别连接在两个横梁上的左绞丝盘和右绞丝盘，所述左绞丝盘设有凸柱，所述右绞丝盘设有安装槽，所述凸柱呈锥形，所述左绞丝盘和右绞丝盘拼接后形成所述绞丝盘，所述横梁上设有驱动器和导轨，所述绞丝盘安装在所述导轨上，所述驱动器控制所述绞丝盘沿所述导轨移动，所述机架上设有挂钩，所述驱动器为横移电机，所述横移电机安装在所述横梁的端部，所述导轨为丝杆，所述横移电机的输出端与所述丝杆相连接，所述绞丝盘上设有滑块，所述滑块与所述丝杆传动连接，所述横移电机控制丝杆转动，所述滑块沿所述丝杆移动，所述左绞丝盘与右绞丝盘的结构呈对称设置，所述左绞丝盘包括外壳、转盘和回转电机，所述外壳内设有环形滑轨，所述转盘滑动镶嵌在所述环形滑轨上，所述回转电机与所述转盘传动连接，所述回转电机控制所述转盘沿所述环形滑轨滑动，所述机架上设有两个绞丝盘，所述机架上设有四个导轨，每个绞丝盘两侧均连接一个导轨，每个导轨均配有一个横移电机，所述导轨远离横移电机的端部设有限位板，所述左半轮设有安装孔，所述右半轮设有安装柱，所述安装柱呈锥形，所述安装柱插入所述安装孔实现所述左半轮和右半轮的拼接，所述左半轮和右半轮之间形成凹槽，所述凹槽呈V字型。

2.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，其特征在于：所述转盘呈半圆状，所述转盘的圆心处设有供导线穿过的内孔，所述转盘上设有多个供绞丝穿过的通孔，所述通孔沿所述内孔的轴向均匀分布。

3.根据权利要求1所述的一种用于输电线路的间隔棒预绞线安装的移动平台，其特征在于：所述机架上设有两个行走轮，所述两个行走轮分别处于所述机架的两端，所述横梁上设有支撑板，所述行走轮与所述支撑板转动连接，所述行走轮上设有控制所述行走轮转动的驱动电机。