CN106064437A - 太阳能热水器水箱发泡封盖生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明揭示了一种太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，沿闭环导轨设有驱动链条，所述驱动链条上固接有可沿导轨滑动的固定座，所述固定座设有多个且等间距设置，所述固定座上竖直设有两个立柱，所述立柱相向设有用于固定水箱的抱箍，沿所述导轨运动方向依次设有发泡单元、检测单元、放盖单元和封盖单元；本发明太阳能热水器水箱发泡封盖生产线能够极大的提高水箱加工效率，自动化程度高，有利于降低劳动力成本，加工过程稳定可靠。
Description
技术领域
本发明涉及太阳能热水器水箱发泡封盖生产线。
背景技术
目前，太阳能热水器的水箱加工时，需要先对水箱桶体注入发泡材料，待发泡材料凝固后，再切割伸出桶体端部多余的发泡材料，之后利用封盖设备封装水箱，这样的加工装置和方式效率低下，难以满足大规模生产的需要。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是实现一种自动化程度高的太阳能热水器水箱发泡封盖生产线。
为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，沿闭环导轨设有驱动链条，所述驱动链条上固接有可沿导轨滑动的固定座，所述固定座设有多个且等间距设置，所述固定座上竖直设有两个立柱，所述立柱相向设有用于固定水箱的抱箍，沿所述导轨运动方向依次设有发泡单元、检测单元、放盖单元和封盖单元；
所述发泡单元、检测单元、放盖单元和封盖单元均固定在导轨上方的悬吊机构上，每个所述悬吊机构均设有固定在升降机构上的吊轨，所述吊轨与其下方的导轨平行，所述吊轨上设有两个滑块，每个所述滑块的两侧均设有固定在吊轨上的限位板，所述限位板与滑块之间均设有回位弹簧，每个所述滑块下方竖直固定有固定杆，每个所述悬吊机构的两个固定杆的间距与同一个固定座上的立柱间距相同，每个所述固定杆底端设有喇叭状开口的对位管；
所述发泡单元包括固定在发泡单元悬吊机构的固定杆之间的发泡喷枪，所述发泡喷枪的喷射口向下；
所述检测单元包括固定在检测单元悬吊机构的固定杆之间的探测盘，所述探测盘下表面设有探测雷达；
所述放盖单元包括固定在放盖单元悬吊机构的固定杆之间的盛放桶，所述盛放桶竖直固定且上下均为开口结构，所述盛放桶底部设有第一限位杆，所述第一限位杆上方的盛放桶上设有第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆的间距与一个水箱端盖的厚度相同，所述第一限位杆和第二限位杆均由一对伸缩杆构成；
所述封盖单元包括固定在封盖单元悬吊机构的固定杆之间的支架，所述支架上固定有封压气缸，所述封压气缸的气缸杆向下，且气缸杆末端固定有封压盖板。
所述发泡单元设有电机，所述电机通过连杆固定在发泡单元悬吊机构两根固定杆之间的中间位置，所述电机转轴向上，所述转轴侧向延伸出支撑杆，所述支撑杆上设有轴承，所述发泡喷枪固定在轴承内。
所述发泡单元和检测单元之间的导轨上设有恒温加热单元，所述恒温加热单元包括架设在导轨上的恒温室，所述恒温室的导轨入口和出口均设有条状保温布帘，所述恒温室内的顶部设有加热灯。
所述抱箍用于夹持水箱一面设有橡胶垫，另一面设有凹腔，所述立柱上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺柱，所述螺柱一端设有把手，另一端设有嵌入所述凹腔并可以在凹腔内转动的凸块，所述固定座上表面设有放置水箱的圆形凹槽。
本发明太阳能热水器水箱发泡封盖生产线能够极大的提高水箱加工效率，自动化程度高，有利于降低劳动力成本，加工过程稳定可靠。
附图说明
下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1为生产线工作单元布置结构示意图；
图2为太阳能热水器水箱发泡封盖生产线结构示意图；
上述图中的标记均为：A、发泡单元；B、恒温加热单元；C、检测单元；D、放盖单元；E、封盖单元；1、导轨；2、固定座；3、立柱；4、抱箍；5、吊轨；6滑块；7、回位弹簧；8、固定杆；9、对位管；10、连杆；11、电机；12、发泡喷枪；13、恒温室；14、探测雷达；15、盛放桶；16、第一限位杆；17、第二限位杆；18、封压气缸；19、封压盖板。
具体实施方式
如图2所示，太阳能热水器水箱发泡封盖生产线在厂房内设有闭环的导轨1，导轨1为环形结构首尾相连，在导轨1上设有多个沿导轨1滑动的固定座2，固定座2的数量与导轨1的长度有关，一般不少于10个，沿闭环导轨1设有驱动链条，链条由链轮支撑和驱动，其中一个链轮可以通过动力单元提供动力，每个固定座2均与链条固接且等间距设置，当链条转动时，固定座2则可以沿着导轨1运动(转动)。
如图1所示，每个固定座2上竖直设有两个立柱3，立柱3用于固定水箱和定位各个操作单元，水箱为圆柱形桶体，为方便固定水箱，固定座2上表面设有放置水箱的圆形凹槽，同一个固定座2上两根立柱3的固定位置为链条上方的固定座2边缘。
同一个固定座2上两根立柱3的相向面设有抱箍4，抱箍4为弧形结构，配合夹持固定水箱，抱箍4用于夹持水箱一面设有橡胶垫，避免损伤水箱，抱箍4另一面设有凹腔，立柱3上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺柱，螺柱一端设有把手，方便旋转螺柱，另一端设有嵌入抱箍4凹腔并可以在凹腔内转动的凸块，通过这样的抱箍4固定结构，可以适应不同直径水箱的固定。
沿导轨1运动方向依次设有发泡单元A、有恒温加热单元B、检测单元C、放盖单元D和封盖单元E，这些操作单元相邻设置，剩余的导轨1区域方便工作人员放置水箱和卸下水箱。发泡单元A、检测单元C、放盖单元D和封盖单元E均固定在导轨1上方的悬吊机构上，即每个单元均配备有独立的悬吊机构。
每个悬吊机构均设有固定在升降机构上的吊轨5，吊轨5与其下方的导轨1平行，吊轨5上设有两个滑块，每个滑块的两侧均设有固定在吊轨5上的限位板，限位板固接在吊轨5上，限位板与滑块之间均设有回位弹簧7，每个滑块下方竖直固定有固定杆8，每个悬吊机构的两个固定杆8的间距与同一个固定座2上的立柱3间距相同，固定杆8底端设有喇叭状开口的对位管9，对位管9的喇叭口朝下，这样当一个水箱运作到悬吊机构下方，升降机构下压，利用对位管9配合立柱3找准水箱的中心位置，滑块可以在吊轨5上微调位置，从而有效降低生产线的精度要求，能够降低生产线制作成本，此外当该工作单元完成加工任务后，升降机构再次上升，回位弹簧7能够让悬吊机构回位，方便下次对准，不会因此多次偏离后悬吊机构出现较大的偏离而影响下次对准。
发泡单元A包括固定在发泡单元A悬吊机构的固定杆8之间的发泡喷枪12，发泡喷枪12的喷射口向下；为了使发泡喷枪12喷射的更加均匀，发泡单元A设有电机11，电机11通过连杆10固定在发泡单元A悬吊机构两根固定杆8之间的中间位置，电机11转轴向上，转轴侧向延伸出支撑杆，支撑杆上设有轴承，发泡喷枪12固定在轴承内，当发泡喷枪12工作时电机11旋转，能够使发泡喷枪12圆周运动，均匀向水箱内喷射发泡材料。
当室内环境过低时，需要加热使发泡充分，发泡单元A和检测单元C之间的导轨1上设有恒温加热单元B，恒温加热单元B包括架设在导轨1上的恒温室13，恒温室13的导轨1入口和出口均设有条状保温布帘，恒温室13内的顶部设有加热灯，通过电控单元保证恒温室13内温度恒定，保证低温环境的发泡质量。
检测单元C用于检测发泡单元A是否喷射的足够，检测单元C包括固定在检测单元C悬吊机构的固定杆8之间的探测盘，探测盘下表面设有探测雷达14，通过探测雷达14探测下方发泡材料的距离，若距离过大或过小则说明发泡不充分或过度，存在质量问题，则下面环节，该水箱不进行封盖，若距离正常，则下面放盖和封盖流程正常进行，通过检测单元C能够避免发泡不充分或过度的水箱封盖，避免水箱封盖后还存在难以发现的质量问题。
放盖单元D包括固定在放盖单元D悬吊机构的固定杆8之间的盛放桶15，盛放桶15用于叠放水箱端盖，盛放桶15与水箱端盖间隙配合，盛放桶15竖直固定且上下均为开口结构，盛放桶15底部设有第一限位杆16，第一限位杆16上方的盛放桶15上设有第二限位杆17，第一限位杆16和第二限位杆17的间距与一个水箱端盖的厚度相同，第一限位杆16和第二限位杆17均由一对伸缩杆构成，第一限位杆16和第二限位杆17配合工作，可以每次在水箱上放置一个端盖，伸缩杆由气缸控制，可以伸入和伸出盛放桶15，限制盛放桶15内端盖的自由落体运动。具体工作原理如下：第二限位杆17伸出盛放桶15，而第一限位杆16伸入盛放桶15，水箱端盖会有一个落入到第一限位杆16上，再当第二限位杆17伸入盛放桶15后，倒数第二个水箱端盖会被卡住，此时若将第一限位杆16伸出盛放桶15，而第二限位杆17保持伸入盛放桶15状态，则最底层的端盖会落入到水箱上方，依此通过电控单元循环控制，可以保证放盖工序稳定。
封盖单元E包括固定在封盖单元E悬吊机构的固定杆8之间的支架，支架上固定有封压气缸18，封压气缸18的气缸杆向下，且气缸杆末端固定有封压盖板19，通过封压盖板19可以完成水箱封盖工作，封盖单元E的生产线下游可以安排工作人员卸下水箱。
整个装置的电控单元可以是PLC，通过PLC协调整个生产线工作，PLC输出信号至每个工作单元的电子元器件，并且还可以在每个工作单元的导轨1旁设有接近开关，方便PLC对工作时机的控制。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
Claims (4)
1.太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，其特征在于：沿闭环导轨设有驱动链条，所述驱动链条上固接有可沿导轨滑动的固定座，所述固定座设有多个且等间距设置，所述固定座上竖直设有两个立柱，所述立柱相向设有用于固定水箱的抱箍，沿所述导轨运动方向依次设有发泡单元、检测单元、放盖单元和封盖单元；
所述发泡单元、检测单元、放盖单元和封盖单元均固定在导轨上方的悬吊机构上，每个所述悬吊机构均设有固定在升降机构上的吊轨，所述吊轨与其下方的导轨平行，所述吊轨上设有两个滑块，每个所述滑块的两侧均设有固定在吊轨上的限位板，所述限位板与滑块之间均设有回位弹簧，每个所述滑块下方竖直固定有固定杆，每个所述悬吊机构的两个固定杆的间距与同一个固定座上的立柱间距相同，每个所述固定杆底端设有喇叭状开口的对位管；
所述发泡单元包括固定在发泡单元悬吊机构的固定杆之间的发泡喷枪，所述发泡喷枪的喷射口向下；
所述检测单元包括固定在检测单元悬吊机构的固定杆之间的探测盘，所述探测盘下表面设有探测雷达；
所述放盖单元包括固定在放盖单元悬吊机构的固定杆之间的盛放桶，所述盛放桶竖直固定且上下均为开口结构，所述盛放桶底部设有第一限位杆，所述第一限位杆上方的盛放桶上设有第二限位杆，所述第一限位杆和第二限位杆的间距与一个水箱端盖的厚度相同，所述第一限位杆和第二限位杆均由一对伸缩杆构成；
所述封盖单元包括固定在封盖单元悬吊机构的固定杆之间的支架，所述支架上固定有封压气缸，所述封压气缸的气缸杆向下，且气缸杆末端固定有封压盖板。
2.根据权利要求1所述的太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，其特征在于：所述发泡单元设有电机，所述电机通过连杆固定在发泡单元悬吊机构两根固定杆之间的中间位置，所述电机转轴向上，所述转轴侧向延伸出支撑杆，所述支撑杆上设有轴承，所述发泡喷枪固定在轴承内。
3.根据权利要求1或2所述的太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，其特征在于：所述发泡单元和检测单元之间的导轨上设有恒温加热单元，所述恒温加热单元包括架设在导轨上的恒温室，所述恒温室的导轨入口和出口均设有条状保温布帘，所述恒温室内的顶部设有加热灯。
4.根据权利要求3所述的太阳能热水器水箱发泡封盖生产线，其特征在于：所述抱箍用于夹持水箱一面设有橡胶垫，另一面设有凹腔，所述立柱上设有螺纹孔，所述螺纹孔内设有螺柱，所述螺柱一端设有把手，另一端设有嵌入所述凹腔并可以在凹腔内转动的凸块，所述固定座上表面设有放置水箱的圆形凹槽。
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