CN106062486A - 空气调节机和空气调节机的控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供的空气调节机即使在膨胀阀的流量比标准多或者少的情况下，也可以比以往减小制热运转中的、膨胀阀的开度的变化。所述空气调节机(1)包括具备膨胀阀(15)和压缩机(12)的空气调节机构(2)，以及控制部(100)。控制部(100)根据即将进行除霜动作前的、膨胀阀(15)的开度确定修正值，并在除霜动作结束后基于修正值设定制热运转时的膨胀阀(15)的开度。
Description
技术领域
本发明涉及空气调节机的技术，更具体涉及用于控制空气调节机的膨胀阀的技术。
背景技术
通常，空气调节机通过将压缩机、切换阀、室外热交换器、进行减压时调节制冷剂流量的膨胀阀、室内热交换器等部件连接，构成制冷单元。这种空气调节机通过切换切换阀，可以将制冷单元切换为制冷运转循环和制热运转循环的任意一方。
而且，在制冷运转循环中，制冷剂在压缩机、切换阀、室外热交换器(冷凝器)、膨胀阀、室内热交换器(蒸发器)、切换阀、压缩机中依次循环，这样，在室内热交换器吸收的、室内的热量在室外热交换器向室外释放。
此外，在制热运转循环中，制冷剂在压缩机、切换阀、室内热交换器(冷凝器)、膨胀阀、室外热交换器(蒸发器)、切换阀、压缩机中依次循环，这样，在室外热交换器吸收的、室外的热量在室内热交换器向室内释放。
当形成上述的热交换循环时，通常通过检测蒸发器的温度和蒸发器的出口温度计算过热度，并采用所述过热度控制膨胀阀的开度。而且，以往公知有控制空气调节机的膨胀阀的各种方法。
例如，日本专利公开公报特开2012-127525号(专利文献1)中，公开了空气调节机、膨胀阀的开度控制方法和程序。按照日本专利公开公报特开2012-127525号(专利文献1)，空气调节机具备：第一温度传感器，检测作为喷出温度的、在压缩机的出口的制冷剂的温度；以及检测冷凝器(1及3)的温度的第二温度传感器。控制部通过外插在当前为止的多个时刻检测的压缩机的喷出温度、算出未来的预测喷出温度，并将算出的预测喷出温度与冷凝器的当前温度的温度差算作过热度，根据算出的过热度设定膨胀阀的开度。
而且，日本专利公开公报特开2002-349936(专利文献2)中公开了空气调节机的控制方法。按照日本专利公开公报特开2002-349936号(专利文献2)，在控制构成制冷循环的膨胀阀的开闭程度的、空气调节机的控制方法中，判断与转速对应的频率区域，参照开闭程度表读出与选择频率区域对应的开闭程度，并且将膨胀阀控制在读出的开闭程度上。而后，检测外部空气温度，并判断与外部空气温度对应的区域，当判断的区域处于中间温度的Y区域时，保持膨胀阀的当前开闭程度。当判断的区域处于低温的X区域时，通过在当前开闭程度(固定脉冲)上加上－5脉冲、控制膨胀阀向缩小方向，当所述区域处于高温的Z区域时，通过在当前开闭程度(固定脉冲)上加上+10脉冲、控制膨胀阀向打开方向。
而且，日本专利公开公报特开平8-226715(专利文献3)公开了热泵式空气调节机。按照日本专利公开公报特开平8-226715号(专利文献3)，在具有制冷剂在封闭回路中组装的压缩机、四通阀、室内热交换器、节流机构、室外热交换器等中循环的制冷单元的热泵式空气调节机中，包括：进行室外热交换器的温度分布检测的检测装置；根据检测装置检测的检测值调节流量的流量调节装置；以及控制流量调节装置的控制装置。
现有技术文献
专利文献1：日本专利公开公报特开2012-127525号
专利文献2：日本专利公开公报特开2002-349936号
专利文献3：日本专利公开公报特开平8-226715号
可是，为空气调节机制造的膨胀阀，流量不一定全部固定。例如，制造的多个膨胀阀中，有时混杂相同开度的流量偏离了标准值的膨胀阀。本发明的目的是提供即使在膨胀阀的流量比标准多或者少的情况下、也可以比以往减小制热运转中的膨胀阀的开度变化的空气调节机、空气调节机的控制方法和空气调节机用的控制程序。
发明内容
本发明提供包括具备膨胀阀和压缩机的空气调节机构以及控制部的空气调节机。控制部根据即将进行除霜动作前的膨胀阀的开度确定修正值，并在除霜动作结束后根据修正值设定制热运转时的膨胀阀的开度。
优选控制部以下述方式确定修正值：即将进行除霜动作前的膨胀阀的开度比开度基准值越大，除霜动作结束后的制热运转时的膨胀阀的开度越大。优选控制部以下述方式确定修正值：即将进行除霜动作前的膨胀阀的开度比开度基准值越小，除霜动作结束后的制热运转时的膨胀阀的开度越小。
优选控制部以下述方式确定修正值：即将进行除霜动作前的膨胀阀的开度比开度基准值大第一规定值以上时，除霜动作结束后的制热运转时的膨胀阀的开度比开度基准值正好加大第二规定值。优选控制部以下述方式确定修正值：即将进行除霜动作前的膨胀阀的开度比开度基准值小第三规定值以上时，除霜动作结束后的制热运转时的膨胀阀的开度比开度基准值正好减小第四规定值。第二规定值比第一规定值小。第四规定值比第三规定值小。
优选控制部根据即将进行除霜动作前的压缩机的喷出温度确定修正值。控制部以下述方式确定修正值：即将进行除霜动作前的压缩机的喷出温度比喷出温度基准值越高，除霜动作结束后制热运转时的膨胀阀的开度越大。优选控制部以下述方式确定修正值：即将进行除霜动作前的压缩机的喷出温度比喷出温度基准值越低，除霜动作结束后制热运转时的膨胀阀的开度越小。
优选控制部以下述方式确定修正值：即将进行除霜动作前的压缩机的喷出温度比喷出温度基准值高第五规定值以上时，除霜动作结束后制热运转时的膨胀阀的开度比开度基准值正好加大第六规定值。优选控制部以下述方式确定修正值：即将进行除霜动作前的压缩机的喷出温度比喷出温度基准值低第七规定值以上时，除霜动作结束后制热运转时的膨胀阀的开度比开度基准值正好减小第八规定值。
优选控制部存储有基准值。
优选控制部把上次以前的任意一个除霜动作刚刚结束后膨胀阀的开度作为开度基准值。
本发明提供包括具备膨胀阀和压缩机的空气调节机构以及控制部的、空气调节机的控制方法。所述控制方法包括如下步骤：控制部取得即将进行除霜动作前的膨胀阀的开度；控制部根据即将进行除霜动作前的膨胀阀的开度确定修正值；控制部使空气调节机构执行除霜动作；控制部在除霜动作结束后，根据修正值设定制热运转时的膨胀阀的开度；以及控制部根据设定的开度使空气调节机构执行制热动作。
本发明提供用于控制包括具备膨胀阀和压缩机的空气调节机构以及处理器的、空气调节机用的控制程序。所述控制程序使处理器执行下述步骤：即将进行除霜动作前取得膨胀阀的开度；根据即将进行除霜动作前的膨胀阀的开度确定修正值；使空气调节机构执行除霜动作；除霜动作结束后，根据修正值设定制热运转时的膨胀阀的开度；以及根据设定的开度使空气调节机构执行制热动作。
如上所述，按照本发明提供的空气调节机、空气调节机的控制方法和空气调节机用的控制程序，即使在膨胀阀的流量比标准多或者少的情况下，也可以比以往减小制热运转中的膨胀阀的开度的变化。
附图说明
图1是第一实施方式的空气调节机的简要构成图。另外，本图中四通切换阀为制热运转状态和除霜运转状态。
图2是第一实施方式的空气调节机的简要构成图。另外，本图中四通切换阀为制热运转状态。
图3是表示第一实施方式的空气调节机的功能构成的功能框图。
图4是表示安装理想的即标准的膨胀阀15的空气调节机1中的膨胀阀15的开度和经过时间的关系的曲线图。
图5是表示安装流量比标准少的膨胀阀15的、空气调节机1中的膨胀阀15的开度和经过时间的关系的曲线图。
图6是表示安装流量比标准多的膨胀阀15的、空气调节机1中的膨胀阀15的开度和经过时间的关系的曲线图。
图7是表示第一实施方式的控制部100的膨胀阀开度控制处理的流程图。
图8是第二实施方式的控制部100的膨胀阀开度控制处理的说明图。
图9是第三实施方式的控制部100的膨胀阀开度控制处理的说明图。
图10是第四实施方式的控制部100的膨胀阀开度控制处理的说明图。
图11是第五实施方式的控制部100的膨胀阀开度控制处理的说明图。
图12是第六实施方式的控制部100的膨胀阀开度控制处理的说明图。
具体实施方式
以下，参照附图说明本发明的实施方式。以下的说明中，对同一部件标注相同的附图标记。它们的名称和功能也相同。因此，对其不再重复具体的说明。
(第一实施方式)
(空气调节机的整体构成)
首先，说明本实施方式的空气调节机1的整体构成和基本动作概要。另外，图1是第一实施方式的空气调节机的制热运转时和除霜运转时的简要构成图。此外，图2是第一实施方式的空气调节机的制热运转时的简要结构图。
参照图1和图2，本实施方式的空气调节机1是分离式的空气调节机，主要由室外机10、室内机30和遥控装置50构成。另外，空气调节机1通过借助制冷剂配管17和18将室内机30和室外机10连接而构成。以下，具体说明室外机10、室内机30、遥控装置50、制冷剂配管17和18。
(1)室外机
室外机10主要包括箱体11、压缩机12、四通切换阀13、室外热交换器14、膨胀阀15、室外送风机16、制冷剂配管17、制冷剂配管18、二通阀19、三通阀20、室外热交换器温度传感器21、喷出温度传感器22、吸入温度传感器23、出口温度传感器24、外部空气温度传感器25和室外控制部29。另外，所述室外机10设置在室外。
箱体11中收纳压缩机12、四通切换阀13、室外热交换器14、膨胀阀15、室外送风机16、制冷剂配管17、制冷剂配管18、二通阀19、三通阀20、温度传感器21～25和室外控制部29等。
压缩机12具有喷出管12a和吸入管12b。喷出管12a和吸入管12b分别与四通切换阀13的不同连接口连接。此外，压缩机12借助通信线和室外控制部29通信连接，根据从室外控制部29发送的控制信号进行动作。当压缩机12运转时，从吸入管12b吸入低压的制冷剂气体，将所述制冷剂气体压缩并生成高压的制冷剂气体后，从喷出管12a喷出所述高压的制冷剂气体。另外，在本实施方式中，所述压缩机12的控制形式没有特别限定，可以是定速式的压缩机，也可以是逆变式的压缩机。
四通切换阀13借助制冷剂配管，与压缩机12的喷出管12a和吸入管12b、室外热交换器14以及室内热交换器32连接。而且，所述四通切换阀13借助通信线和室外控制部29通信连接，根据从室外控制部29发送的控制信号进行动作。这样，四通切换阀13运转时，根据从室外控制部29发送的控制信号切换为制冷运转状态(参照图1)和制热运转状态(参照图2)，制冷运转状态下压缩机12的喷出管12a与室外热交换器14连接，且压缩机12的吸入管12b与室内热交换器32连接；制热运转状态下压缩机12的喷出管12a与室内热交换器32连接，且压缩机12的吸入管12b与室外热交换器14连接。
室外热交换器14是在左右两端多次折返的传热管(未图示)上安装有多个散热片(未图示)(散热片&管型)，制冷运转时(参照图1)室外热交换器14作为冷凝器发挥功能，制热运转时(参照图2)室外热交换器14作为蒸发器发挥功能。另外，作为热交换器，也可以采用并流型热交换器和蛇形热交换器。
膨胀阀15是能借助后述步进电机进行开度控制的电子膨胀阀，一方借助制冷剂配管17与二通阀19连接，且另一方连接室外热交换器14。此外，所述膨胀阀15的步进电机借助通信线与室外控制部29通信连接，根据从室外控制部29发送的控制信号动作。膨胀阀15在运转时担负下述作用，即，把从冷凝器(制冷时是室外热交换器14，制热时是室内热交换器32)流出的高温高压的液体制冷剂减压到容易蒸发的状态，并且调节向蒸发器(制冷时是室内热交换器32，制热时是室外热交换器14)的制冷剂供给量。
室外送风机16主要由螺旋桨式风扇和电动机构成。螺旋桨式风扇由电动机驱动旋转，将屋外的外部空气供给室外热交换器14。电动机借助通信线和室外控制部29通信连接，根据从室外控制部29发送的控制信号动作。
二通阀19设置在制冷剂配管17上。另外，二通阀19在从室外机10取下制冷剂配管17时关闭，以防制冷剂从室外机10漏出到外部。
三通阀20设置在制冷剂配管18上。另外，三通阀20在从室外机10取下制冷剂配管18时关闭，以防制冷剂从室外机10漏到外部。此外，需要从室外机10或者包含室内机30的制冷循环整体回收制冷剂时，通过三通阀20进行制冷剂的回收。
温度传感器21～25是热敏电阻。室外热交换器温度传感器21配置在室外热交换器14上，喷出温度传感器22配置在压缩机12的喷出管12a上，吸入温度传感器23配置在压缩机12的吸入管12b上，出口温度传感器24配置在室外热交换器14的出口附近的制冷剂配管17上，外部空气温度传感器25用于外部空气温度测量并配置在箱体11的内部的规定部位。上述温度传感器21～25全部借助通信线和室外控制部29通信连接，把有关测量的温度的信息向室外控制部29发送。
室外控制部29借助通信线和压缩机12、四通切换阀13、膨胀阀15、室外送风机16和温度传感器21～25通信连接。例如，室外控制部29的处理器随时对温度传感器21～25的输出信息和存储器中存储的各种控制参数等进行计算处理并导出适当的控制参数，再将所述控制参数向压缩机12和四通切换阀13、膨胀阀15、室外送风机16发送。此外，处理器根据需要，与室内控制部35之间发送或接收控制参数等。
(2)室内机
室内机30主要由箱体31、室内热交换器32、室内送风机33、挡板36、室内热交换器温度传感器34、室内温度传感器37和室内控制部35构成。另外，所述室内机30一般设置在室内的墙面上。
箱体31中收纳室内热交换器32、室内送风机33、室内热交换器温度传感器34、室内温度传感器37和室内控制部35等。挡板36构成箱体31的一部分。
室内热交换器32的三个热交换器32A、32B、32C以覆盖室内送风机33的屋顶的方式组合。另外，在各热交换器32A、32B、32C的左右两端多次折返的传热管(未图示)上安装有多个散热片(未图示)，各热交换器在制冷运转时(参照图1)作为蒸发器发挥功能，制热运转时(参照图2)作为冷凝器发挥功能。
室内送风机33主要由横流风扇和电动机构成。横流风扇由电动机驱动旋转，将室内的空气吸入箱体31并供给室内热交换器32，同时把在室内热交换器32热交换后的空气向室内送出。电动机借助通信线和室内控制部35通信连接，根据从室内控制部35发送的控制信号动作。
挡板36由风向板和电动机构成。挡板利用电动机转动，并利用横流风扇调节向室内送出的、空气的送出方向。电动机借助通信线和室内控制部35通信连接，根据从室内控制部35发送的控制信号动作。
温度传感器34、37是热敏电阻。室内热交换器温度传感器34配置在室内热交换器32上，室内温度传感器37测量室内温度并配置在箱体31内的吸入口附近。温度传感器34、37借助通信线和室内控制部35通信连接，向室内控制部35发送关于测量的温度的信息。
室内控制部35借助通信线与室内送风机33、挡板36和温度传感器34、37通信连接。室内控制部35的处理器随时对来自遥控装置50的控制信号和温度传感器34、37的输出信息等进行计算处理，并导出适当的控制参数，将所述控制参数等向室内送风机33和挡板36发送。此外，处理器根据需要，将控制参数等向室外控制部29发送，或从室外控制部29接收控制参数等。红外线接收部35a接收从遥控装置50产生的闪烁红外线光。所述红外线接收部35a将闪烁红外线进行信号化处理，并把生成的信号发送给室内控制部35。
另外，室外机10的压缩机12、四通切换阀13、室外热交换器14和膨胀阀15、以及室内机30的室内热交换器32，由制冷剂配管17、18依次连接，构成制冷剂回路。在本实施方式中，所述制冷剂回路、室外送风机16、室内送风机33和挡板36合称空气调节机构，在图1和图2中用附图标记2表示。
(3)遥控装置
遥控装置50利用闪烁红外线，把用户的各种指令向室内机30的室内控制部35传递，主要由红外线发光部、显示面板、运转停止按钮、模式切换按钮、温度上升按钮、温度下降按钮、风量上升按钮、风量下降按钮、风向调节按钮、自动运转按钮等构成。
(4)制冷剂配管
制冷剂配管17是比制冷剂配管18细的管，制冷运转时和除霜运转时流过液体制冷剂。制冷剂配管18是比制冷剂配管17粗的管，制冷运转时流过气体制冷剂。另外，作为制冷剂，例如采用HFC系的R410A和R32等。
(空气调节机的基本动作)
以下，具体说明本实施方式的空气调节机1的制冷运转、制热运转和除霜运转。
(1)制冷运转
制冷运转中四通切换阀13成为图1所示的状态，即，压缩机12的喷出管12a和室外热交换器14连接，且压缩机12的吸入管12b和室内热交换器32连接的状态。此外，此时二通阀19和三通阀20处于打开状态。所述状态下压缩机12启动时，气体制冷剂被吸入压缩机12、压缩后，经由四通切换阀13送往室外热交换器14，在室外热交换器14中冷却后成为液体制冷剂。随后，所述液体制冷剂被送往膨胀阀15，减压并成为气液二相状态。气液二相状态的制冷剂经由二通阀19供给室内热交换器32，将室内空气冷却并且蒸发成为气体制冷剂。最后，所述气体制冷剂经由三通阀20和四通切换阀13，再次被吸入压缩机12。
(2)制热运转
制热运转中四通切换阀13成为图2所示的状态，即，压缩机12的喷出管12a和室内热交换器32连接，且压缩机12的吸入管12b和室外热交换器14连接的状态。此外，此时二通阀19和三通阀20处于打开状态。所述状态下压缩机12启动时，气体制冷剂被吸入压缩机12、压缩后，经由四通切换阀13和三通阀20供给室内热交换器32，加热室内空气并凝聚成为液体制冷剂。随后，所述液体制冷剂经由二通阀19送往膨胀阀15，减压后成为气液二相状态。气液二相状态的制冷剂被送往室外热交换器14，在室外热交换器14中蒸发后成为气体制冷剂。最后，所述气体制冷剂经由四通切换阀13，再次被吸入压缩机12。
(3)除霜运转
制热运转时有时室外热交换器14上附着有霜导致热交换能力会下降。因此，室外控制部29根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，判断室外热交换器14上是否附着有霜。当室外控制部29判断附着有霜时，通过切换四通切换阀13进行上述的制冷运转除霜(反转除霜)。另外，室外控制部29根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，判断室外热交换器14的霜是否适当除去。
(空气调节机1的功能构成)
接着，参照图3，说明本实施方式的空气调节机1的功能构成。另外，图3是表示第一实施方式的空气调节机1的功能构成的功能框图。
首先，如上所述，空气调节机1包括室外控制部29和室内控制部35。以下为便于说明，将室外控制部29和室内控制部35合称为控制部100。另外，室外控制部29和室内控制部35能通过配线通信。而且，控制部100执行的处理，基本上可以由室外控制部29执行，也可以由室外控制部29执行。
此外，空气调节机1还可以不具备室内控制部35，控制部100的几乎全部功能装载在室外控制部29上。或者，空气调节机1可以不具备室外控制部29，而控制部100的几乎全部功能装载在室内控制部35上。
控制部100例如包括用于进行各种计算处理的处理器110，以及用于存储各种程序和数据的存储器120。处理器110例如由CPU(Central Processing Unit)构成。处理器110根据存储器120内存储的程序执行各种处理。特别是在本实施方式中，处理器110通过按照程序控制步进电机38，进行膨胀阀15的开度的控制。存储器120由各种RAM(Random AccessMemory)、各种ROM(Read-Only Memory)、闪存器等实现。
空气调节机1还可以具备接口部39，接口部39从计算机能读取的非临时性(non-transitory)存储介质28读出、写入数据及程序。此时，处理器110可以通过把接口部39从存储介质28读出的程序存储在存储器120中，或者通过更新现有的程序，进行膨胀阀15的开度的控制。
另外，作为存储介质28，例如是USB(Universal Serial Bus)(注册商标)存储器、CD(Compact Disc)、DVD(Digital Versatile Disk)、存储器卡、硬盘、IC(IntegratedCircuit)卡、光卡、掩膜型只读存储器、EPROM(Erasable Programmable Read OnlyMemory)、EEPROM(Electronically Erasable Programmable Read-Only Memory)等。
在本实施方式中，膨胀阀15的开度被作为步进电机38中相的励磁阶跃数算出。但是，膨胀阀15不限于由步进电机38调节开度，例如也可以是温度式膨胀阀。即，利用封入制冷剂的感温筒和膨胀阀连接，膨胀阀内部通过隔膜分隔的结构，可以通过控制感温筒温度以对隔膜施加压力，来控制膨胀阀的开闭。
接着，说明控制部100(处理器110)执行的膨胀阀15的开度的控制。通常，控制部100为了在循环中高效进行热交换，以使蒸发器的过热度保持规定值的方式、进行膨胀阀15的开度的控制。另外，“过热度”是指一定压力下的过热蒸汽温度与干饱和蒸汽温度之间的温度差。
在制热运转时，当处理器110判断出室外热交换器14附着了霜时开始除霜运转。更具体而言，处理器110根据来自室外热交换器14用的温度传感器21的温度等，在满足规定的条件时判断室外热交换器14上附着了霜，将四通切换阀13切换为制冷运转状态。而后，当处理器110从除霜运转返回制热运转时，以能达到目标的过热度的方式、确定膨胀阀15的开度。
这里，图4是表示安装理想的即标准的膨胀阀15的、空气调节机1中的膨胀阀15的开度和经过时间的关系的曲线图。图5是表示安装比标准流量少的膨胀阀15的、空气调节机1中的膨胀阀15的开度和经过时间的关系的曲线图。图6是表示安装比标准流量多的膨胀阀15的、空气调节机1中的膨胀阀15的开度和经过时间的关系的曲线图。在任意的曲线图中，膨胀阀15的开度急剧增大的部分，都表示正进行除霜运转的情况。
参照图4，在安装理想的膨胀阀15的空气调节机1中，从第1次(第n次)的除霜运转刚刚结束后，即第2次(第n+1次)的制热运转开始时，至第2次(第n+1次)的除霜运转即将开始前，即第2次(第n+1次)的制热运转即将结束前的膨胀阀15的开度的变化小。即，空气调节机1的制冷剂的流动稳定，实现了高效运转。
可是，参照图5，在安装比标准流量少的膨胀阀15的空气调节机1中，从第2次(第n+1次)的制热运转开始时，至第2次(第n+1次)的制热运转即将结束前的膨胀阀15的开度逐渐变大。即，此时空气调节机1中制冷剂的流动不稳定，未实现高效运转。
反之，参照图6，在安装比标准流量少的膨胀阀15的空气调节机1中，从第2次(第n+1次)的制热运转开始时，至第2次(第n+1次)的制热运转即将结束前的膨胀阀15的开度逐渐变小。即，此时空气调节机1中制冷剂的流动也不稳定，未实现高效运转。
因此，本实施方式的处理器110，对应第1次(第n次)的制热运转刚刚开始后膨胀阀15的开度(Astep)、与第1次(第n次)的制热运转即将结束前膨胀阀15的开度(Bstep)的差(Xstep)，确定膨胀阀15的开度的修正值(Ystep)。例如，本实施方式的处理器110根据以下的式(1)，确定修正值(Ystep)。另外，在图5这种状态下，Y是正的值。此外，根据膨胀阀15的规格，例如0＜a＜1。
Y＝a(B－A)…(1)
而后，处理器110在作为第2次(第n+1次)的除霜运转刚刚结束后、即第3次(第n+2次)的制热运转开始时的、膨胀阀15的开度计算的值上，加上修正值(Ystep)。这样，可以减小从第3次(第n+2次)的制热运转开始时、至第3次(第n+2次)的制热运转即将结束前的膨胀阀15的开度的变化。
(控制部100的膨胀阀开度控制处理)
接着，说明本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理。图7是表示本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理的流程图。
参照图7，当制热运转开始时，首先，处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S102)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15的开度控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
接着，处理器110通过以使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S104)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若满足规定的条件则判断室外热交换器14上附着了霜，通过切换四通切换阀13开始除霜运转(步骤S110)。此时，处理器110将制热运转即将结束前膨胀阀15的开度作为最新的开度(Bstep)、存储在存储器120中。
处理器110根据上述的式(1)，基于开度基准值(Astep)和最新的开度(Bstep)，计算开度的修正值(Ystep)(步骤S112)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若不满足规定的条件则判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S120)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的膨胀阀15的开度(步骤S122)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，从而控制膨胀阀15的开度(步骤S124)。处理器110重复从步骤S110的处理。
(第二实施方式)
在第一实施方式中，以和第n次的制热运转开始时的膨胀阀15的开度(Astep)与第n次的制热运转即将结束前膨胀阀15的开度(Bstep)的差(Xstep)成正比的方式，确定膨胀阀15的开度的修正值(Ystep)。可是，控制部100也可以阶段性设定修正值(Ystep)。
例如，处理器110在第n次的制热运转即将结束前膨胀阀15的开度(Bstep)比开度基准值(Astep)大第一规定值以上时，以第n次的除霜运转刚刚结束后的、第n+1次的制热运转时的膨胀阀的开度比开度基准值(Astep)正好加大第二规定值的方式，确定修正值(Ystep)。反之，处理器110在第n次的制热运转即将结束前膨胀阀15的开度(Bstep)比开度基准值(Astep)小第三规定值以上时，以第n次的除霜运转刚刚结束后的、第n+1次的制热运转时的膨胀阀15的开度比开度基准值(Astep)正好减小第四规定值的方式，确定修正值(Ystep)。
为了不对空气调节机1的其他要素造成恶劣影响，此外为了防止修正过度，优选第二规定值比第一规定值小。此外，优选第四规定值比第三规定值小。
其中，第一规定值例如为40step。第二规定值例如为30step。第三规定值例如为40step。第四规定值例如为30step。另外，对应空气调节机1的性质和目的，第一规定值和第三规定值也可以不同。同样，第二规定值和第四规定值也可以不同。
另外，以下，说明控制部100的膨胀阀开度控制处理，关于空气调节机1的整体结构、空气调节机1的基本动作，由于和第一实施方式相同，所以这里不再重复说明。而且，关于空气调节机1的功能构成，关于膨胀阀开度的确定都如上所述，其他功能构成由于和第一实施方式相同，这里省略说明。
参照图8，说明本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理。另外，图8是表示本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理的流程图。
制热运转开始时，首先，处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S202)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)，存储在存储器120中。
接着，处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S304)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若满足规定的条件时则判断室外热交换器14上附着了霜，通过切换四通切换阀13开始除霜运转(步骤S210)。此时，处理器110将制热运转即将结束前膨胀阀15的开度作为最新的开度(Bstep)，存储在存储器120中。
处理器110判断开度基准值(Astep)与最新的开度(Bstep)的差是否在规定值以上。即，处理器110判断最新的开度(Bstep)－开度基准值(Astep)的值是否在第一规定值以上(步骤S212)。当最新的开度(Bstep)－开度基准值(Astep)的值在第一规定值以上时(步骤S212为“是”时)，处理器110将第二规定值设定为修正值(Ystep)(步骤S214)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若不满足规定的条件时则判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S216)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的、膨胀阀15的开度(步骤S218)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)，存储在存储器120中。
处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S220)。处理器110重复从步骤S210的处理。
而且，当最新的开度(Bstep)－开度基准值(Astep)的值小于第一规定值时(步骤S212为“否”时)，处理器110判断开度基准值(Astep)－最新的开度(Bstep)的值是否在第三规定值以上(步骤S222)。当开度基准值(Astep)－最新的开度(Bstep)的值在第三规定值以上时(步骤S222为“是”时)，处理器110将第四规定值转换为负的值后设定为修正值(Ystep)(步骤S224)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若不满足规定的条件时则判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S226)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的、膨胀阀15的开度(步骤S228)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)，存储在存储器120中。处理器110重复从步骤S220的处理。
当开度基准值(Astep)－最新的开度(Bstep)的值小于第三规定值时(步骤S222为“否”时)，处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若不满足规定的条件则判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S236)。处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S238)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)，存储在存储器120中。处理器110重复从步骤S220的处理。
另外，在本实施方式中，配合膨胀阀15的开度的变化、将膨胀阀15的开度的修正值向正的方向和负的方向仅改变1档，但是也可以配合膨胀阀15的开度的变化、将修正值向正的方向和负的方向改变多档。
(第一和二实施方式的补充)
在第一和第二实施方式中，将第1次(第n次)制热运转开始时的膨胀阀15的开度，作为确定第2次(第n+1次)制热运转开始时的、膨胀阀15的开度的开度基准值(Astep)，但是不限于此。
例如，开度基准值也可以预先存储在空气调节机1的存储器120中。例如作为开度基准值(Astep)，存储器120中通常存储100step。此时，控制部100可以采用开度基准值作为图7的步骤S102、图8的步骤S202和步骤S238的膨胀阀开度。
或者，作为确定第n次制热运转开始时的、膨胀阀的开度的开度基准值(Astep)，也可以利用第n－2次以前的制热运转开始时的膨胀阀的开度。
或者，作为确定第n次制热运转开始时的、膨胀阀的开度的开度基准值(Astep)，也可以利用第n－1次以前的多次制热运转开始时的、膨胀阀的开度的平均值。
(第三实施方式)
在第一和第二实施方式中，根据第n次除霜运转刚刚结束后，即第n+1次制热运转开始时的膨胀阀15的开度(Astep)，与第n+1次除霜运转即将开始前，即第n+1次的制热运转即将结束前膨胀阀15的开度(Bstep)的差(Xstep)，确定膨胀阀15的开度的修正值(Ystep)。可是，控制部100也可以预先确定除霜运转即将开始前的理想的喷出温度(D℃)，并根据所述理想的喷出温度与第n+1次制热运转即将结束前压缩机的喷出温度(E℃)的差(F℃)，确定膨胀阀15的开度的修正值(Ystep)。
具体地，本实施方式的处理器110根据以下的式(2)，确定修正值(Ystep)。此外，根据膨胀阀15的规格，例如0.5＜b＜2。
Y＝b(E－D)…(2)
而且，处理器110在作为图4～图6中第2次(第n+1次)制热运转开始时膨胀阀15的开度计算出的值上加上修正值(Ystep)。这样，能使第2次(第n+1次)制热运转即将结束前的喷出温度接近理想的喷出温度，此外能减小膨胀阀15的开度的变化。
另外，以下说明利用控制部100的膨胀阀开度控制处理，对于空气调节机的整体结构、空气调节机的基本动作，由于和第一实施方式相同，这里不再重复说明。而且，关于空气调节机1的功能构成、膨胀阀的开度的确定都如上所述，其他功能构成由于和第一实施方式相同，故这里不再重复说明。
参照图9，说明本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理。另外，图9是表示本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理的流程图。
首先，处理器110将作为目标的理想的喷出温度作为喷出温度基准值(D℃)、存储在存储器120中。而后，当第N次的制热运转开始时，处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S302)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的、膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)，存储在存储器120中。
接着，处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S304)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若满足规定的条件则判断室外热交换器14上附着了霜，通过切换四通切换阀13开始除霜运转(步骤S310)。此时，处理器110将除霜运转即将开始前压缩机12的喷出温度作为最新的喷出温度(E℃)，存储在存储器120中。
处理器110通过上述的式(2)，根据喷出温度基准值(D℃)和最新的喷出温度(E℃)，计算开度的修正值(Ystep)(步骤S312)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若不满足规定的条件则判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S320)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的、膨胀阀15的开度(步骤S322)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S324)。处理器110重复从步骤S310的处理。
(第四实施方式)
在第三实施方式中，以和理想的喷出温度(D℃)与第n次制热运转即将结束前压缩机12的喷出温度(E℃)的差(F℃)成正比的方式、确定膨胀阀15的开度的修正值(Ystep)。可是，控制部100也可以阶段性设定修正值(Ystep)。
例如，处理器110在第n次制热运转即将结束前压缩机12的喷出温度(E℃)比喷出温度基准值(D℃)大第五规定值以上时，以第n次除霜运转刚刚结束后第n+1次制热运转开始时的、膨胀阀的开度比开度基准值正好加大第六规定值的方式，确定修正值(Ystep)。反之，处理器110在第n次制热运转即将结束前压缩机12的喷出温度(E℃)比喷出温度基准值(D℃)小第七规定值以上时，以第n次除霜运转刚刚结束后第n+1次制热运转时的膨胀阀15的开度比开度基准值正好减小第八规定值的方式，确定修正值(Ystep)。
这里，第五规定值例如为20℃。第六规定值例如为30step。第七规定值例如为20℃。第八规定值例如为30step。另外，对应空气调节机1的性质和目的，第五规定值和第七规定值也可以不同。同样，第六规定值和第八规定值也可以不同。
另外，以下对控制部100的膨胀阀开度控制处理进行说明，对于空气调节机1的整体结构、空气调节机1的基本动作，由于和第一实施方式相同，这里不再重复说明。而且，关于空气调节机1的功能构成、膨胀阀的开度的确定都如上所述，其他功能结构由于和第一实施方式相同，这里不再重复说明。
参照图10，说明本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理。另外，图10是表示本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理的流程图。
首先，处理器110将作为目标的理想的喷出温度作为喷出温度基准值(D℃)、存储在存储器120中。而后，第N次制热运转开始时，处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S402)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的、膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)，存储在存储器120中。
接着，处理器110以通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S404)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若满足规定的条件则判断室外热交换器14上附着了霜，通过切换四通切换阀13开始除霜运转(步骤S410)。此时，处理器110将除霜运转即将开始前的喷出温度作为最新的喷出温度(E℃)，存储在存储器120中。
处理器110判断喷出温度基准值(D℃)与最新的压缩机12的喷出温度(E℃)的差是否在规定值以上。即，处理器110判断最新的压缩机12的喷出温度(E℃)－喷出温度基准值(D℃)的值是否在第五规定值以上(步骤S412)。当最新的压缩机12的喷出温度(E℃)－喷出温度基准值(D℃)的值处于第五规定值以上时(步骤S412为“是”时)，处理器110将第六规定值设定为修正值(Ystep)(步骤S414)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若不满足规定的条件则判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S416)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的、膨胀阀15的开度(步骤S418)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
处理器110以通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S420)。处理器110重复从步骤S410的处理。
而后，当最新的压缩机12的喷出温度(E℃)－喷出温度基准值(D℃)的值小于第五规定值时(步骤S412为“否”时)，处理器110判断喷出温度基准值(D℃)－最新的压缩机12的喷出温度(E℃)的值是否在第七规定值以上(步骤S422)。当喷出温度基准值(D℃)－最新的压缩机12的喷出温度(E℃)的值在第七规定值以上时(步骤S422为“是”时)，处理器110将第八规定值转换为负的值后设定为修正值(Ystep)(步骤S424)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若不满足规定的条件则判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S426)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的、膨胀阀15的开度(步骤S428)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。处理器110重复从步骤S420的处理。
当喷出温度基准值(D℃)－最新的压缩机12的喷出温度(E℃)的值小于第七规定值时(步骤S422为“否”时)，处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，若不满足规定的条件则判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S436)。处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S438)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
另外，在本实施方式中，配合压缩机12的喷出温度的变化、将膨胀阀15的开度的修正值向正的方向和负的方向仅改变1档，但是也可以配合压缩机12的喷出温度的变化、将修正值向正的方向和负的方向改变多档。
(第五实施方式)
在第一和第二实施方式中，根据第n次的除霜运转刚刚结束后，即第n+1次的制热运转开始时的膨胀阀15的开度(Astep)，与第n+1次的除霜运转即将开始前，即第n+1次的制热运转即将结束前膨胀阀15的开度(Bstep)的差(Xstep)，确定膨胀阀15的开度的修正值(Ystep)。可是，控制部100也可以根据第n次的除霜运转刚刚结束后，即第n+1次的制热运转开始时的膨胀阀15的开度(Astep)，与第n+1次的除霜运转即将开始前，即第n+1次的制热运转即将结束前膨胀阀15的开度(Bstep)的差(Xstep)，以及制热运转即将结束前理想的压缩机的喷出温度(D℃)，与第n+1次的制热运转即将结束前压缩机的喷出温度(E℃)的差(F℃)，确定膨胀阀15的开度的修正值(Ystep)。
具体本实施方式的处理器110根据以下的公式(3)，确定修正值(Ystep)。此外，根据膨胀阀15的规格例如0＜a＜1，0.5＜b＜2。
Y＝a(B－A)+b(E－D)…(3)
而且，处理器110在图4～图6中第2次(第n+1次)的除霜运转刚刚结束后，即第3次(第n+2次)的制热运转开始时的、作为膨胀阀15的开度计算的值上加上修正值(Ystep)。这样，从第3次(第n+2次)的制热运转开始时，至第3次(第n+2次)的制热运转即将结束前的，膨胀阀15的开度的变化减小，并且能接近理想的喷出温度。
另外，以下说明控制部100的膨胀阀开度控制处理，空气调节机的整体结构、空气调节机的基本动作由于和第一实施方式相同，这里省略说明。而且，空气调节机1的功能结构、膨胀阀的开度的确定都如上所述，其他功能结构由于和第一实施方式相同，这里省略说明。
参照图11，说明本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理。另外，图11是表示本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理的流程图。
首先，处理器110将作为目标的理想的喷出温度作为喷出温度基准值(D℃)、存储在存储器120中。而且，第N次的制热运转开始时，处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S502)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将第N次的制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
接着，处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S504)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，满足规定的条件时判断室外热交换器14上附着了霜，通过切换四通切换阀13开始除霜运转(步骤S510)。此时，处理器110将除霜运转即将开始前膨胀阀15的开度作为最新的开度(Bstep)，存储在存储器120中。此外，此时处理器110将除霜运转即将开始前的压缩机12的喷出温度作为最新的喷出温度(E℃)，存储在存储器120中。
处理器110通过上述的式(3)，根据开度基准值(Astep)、最新的开度(Bstep)、喷出温度基准值(D℃)和最新的喷出温度(E℃)，计算开度的修正值(Ystep)(步骤S512)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，不满足规定的条件时判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S520)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的、膨胀阀15的开度(步骤S522)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S504)。处理器110重复从步骤S510的处理。
(第六实施方式)
在第五实施方式中，以和第n次除霜运转刚刚结束后，即第n+1次制热运转开始时的膨胀阀15的开度(Astep)、与第n+1次除霜运转即将开始前，即第n+1次制热运转即将结束前膨胀阀15的开度(Bstep)的差(Xstep)成正比的方式，并以和预先确定的压缩机12的理想的压缩机喷出温度(D℃)，与第n+1次的制热运转即将结束前压缩机12的喷出温度(E℃)的差(F℃)也成正比的方式，确定膨胀阀15的开度的修正值(Ystep)。可是，控制部100也可以阶段性设定修正值(Ystep)。
例如，当第n次的除霜运转即将开始前膨胀阀15的开度(Bstep)比开度基准值(Astep)大第一规定值以上时，和/或第n次的除霜运转即将开始前压缩机12的喷出温度(E℃)比喷出温度基准值(D℃)高第五规定值以上时，处理器110以将第n次的除霜运转刚刚结束后第n+1次制热运转时的、膨胀阀的开度比开度基准值正好加大第九规定值的方式，确定修正值(Ystep)。反之，在第n次的除霜运转即将开始前膨胀阀15的开度(Bstep)比开度基准值(Astep)小第三规定值以上时，和/或第n次的除霜运转即将开始前压缩机12的喷出温度(E℃)比喷出温度基准值(D℃)低第七规定值以上时，处理器110以将第n次的除霜运转刚刚结束后第n+1次的制热运转时的、膨胀阀15的开度比开度基准值正好减小第十规定值的方式，确定修正值(Ystep)。
这里，关于第一～第四规定值，具有和第二实施方式的第一～第四规定值同样的性质。关于第五～第八规定值，具有和第四实施方式的第五～第八规定值同样的性质。而且，关于本实施方式中有关上述判断的“和/或”的记述，选择“和”时，第九规定值例如为45step。并且，第十规定值例如为45step。反之，有关上述判断的“和/或”的记述，选择“或”时，第九规定值例如为30step。并且，第十规定值例如为30step。另外，对应空气调节机1的性质和目的，第九规定值和第十规定值也可以不同。
另外，以下说明通过控制部100进行的膨胀阀开度控制处理，空气调节机的整体结构、空气调节机的基本动作由于和第一实施方式相同，这里省略说明。而且，空气调节机1的功能结构、膨胀阀的开度的确定都如上所述，其他功能结构由于和第一实施方式相同，这里省略说明。
参照图12，说明本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理。另外，图12是表示本实施方式的控制部100中的膨胀阀开度控制处理的流程图。
首先，处理器110将作为目标的理想的喷出温度作为喷出温度基准值(D℃)、存储在存储器120中。而且，第N次的制热运转开始时，处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S602)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将第N次的制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
接着，处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S604)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，满足规定的条件时判断室外热交换器14上附着了霜，将此时的压缩机12的喷出温度存储在存储器120中，通过切换四通切换阀13开始除霜运转(步骤S610)。此时，处理器110将除霜运转即将开始前，即制热运转即将结束前膨胀阀15的开度作为最新的开度(Bstep)、存储在存储器120中。此外，此时处理器110将制热运转即将结束前的压缩机12的喷出温度作为最新的喷出温度(E℃)、存储在存储器120中。
处理器110判断开度基准值(Astep)与最新的开度(Bstep)的差是否在规定值以上，和/或喷出温度基准值(D℃)与最新的压缩机12的喷出温度(E℃)的差是否在规定值以上。即，处理器110判断最新的开度(Bstep)－开度基准值(Astep)的值是否在第一规定值以上，和/或最新的压缩机12的喷出温度(E℃)－喷出温度基准值(D℃)的值是否在第五规定值以上(步骤S612)。当最新的开度(Bstep)－开度基准值(Astep)的值在第一规定值以上时，和/或最新的压缩机12的喷出温度(E℃)－喷出温度基准值(D℃)的值在第五规定值以上时(步骤S612是时)，处理器110将第九规定值设定为修正值(Ystep)(步骤S614)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，不满足规定的条件时判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S616)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的、膨胀阀15的开度(步骤S618)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。
处理器110通过使室外热交换器14的过热度保持规定值的方式、控制步进电机38，以控制膨胀阀15的开度(步骤S620)。处理器110重复从步骤S610的处理。
当最新的开度(Bstep)－开度基准值(Astep)的值小于第一规定值时，和/或最新的压缩机12的喷出温度(E℃)－喷出温度基准值(D℃)的值小于第五规定值时(步骤S612为“否”时)，处理器110判断开度基准值(Astep)－最新的开度(Bstep)的值是否在第三规定值以上，和/或喷出温度基准值(D℃)－最新的压缩机12的喷出温度(E℃)的值是否在第七规定值以上(步骤S622)。当开度基准值(Astep)－最新的开度(Bstep)的值在第三规定值以上时，和/或喷出温度基准值(D℃)－最新的压缩机12的喷出温度(E℃)的值在第七规定值以上时(步骤S622为“是”时)，处理器110将第十规定值转换为负的值，并设定为修正值(Ystep)(步骤S624)。
处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，不满足规定的条件时判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S626)。处理器110通过考虑修正值(Ystep)，确定制热运转开始时的、膨胀阀15的开度(步骤S628)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。处理器110重复从步骤S620的处理。
当开度基准值(Astep)－最新的开度(Bstep)的值小于第三规定值时，和/或喷出温度基准值(D℃)－最新的压缩机12的喷出温度(E℃)的值小于第七规定值时(步骤S622为“否”时)，处理器110根据来自室外热交换器用的温度传感器21的温度，不满足规定的条件时判断室外热交换器14已除霜，切换为制热运转(步骤S636)。处理器110根据压缩机12的转速和室外温度，计算膨胀阀15的开度(步骤S638)。处理器110通过控制步进电机38，将膨胀阀15控制在计算的开度上。此时，处理器110将制热运转开始时的膨胀阀15的开度作为开度基准值(Astep)、存储在存储器120中。处理器110重复从步骤S620的处理。
另外，关于图12的步骤S612和步骤S622的“和/或”的记述，处理器110基于“和”的记述进行“是”的判断的情况下，应当根据“或”的记述进行“否”的判断。反之，处理器110根据“或”的记述进行“是”的判断的情况下，应当根据“和”的记述进行“否”的判断。
此外，在本实施方式中，配合膨胀阀15的开度的变化和压缩机12的喷出温度的变化、将膨胀阀15的开度的修正值仅向正的方向和负的方向改变1档，但是也可以配合膨胀阀15的开度的变化和压缩机12的喷出温度的变化、将修正值向正的方向和负的方向改变多档。
(第五和第六实施方式的补充)
在第五和第六实施方式中，也将第1次(第n次)的除霜运转刚刚结束后，即第2次(第n+1次)的制热运转开始时的膨胀阀15的开度，作为确定第2次(第n+1次)的制热运转开始时的膨胀阀15的开度时的开度基准值(Astep)，但是不限于此。
例如，开度基准值可以预先存储在空气调节机1的存储器120中。此时，控制部100可以采用开度基准值作为图11的步骤S502、图12的步骤S602和步骤S638的膨胀阀开度。
或者，可以利用第n－2次以前的制热运转开始时的膨胀阀的开度，作为确定第n次的制热运转开始时的膨胀阀的开度时的开度基准值(Astep)。
或者，可以利用第n－1次以前的多次的制热运转开始时的、膨胀阀的开度的平均值，作为确定第n次的制热运转开始时的膨胀阀的开度时的开度基准值(Astep)。
本发明实施方式的所有内容都是例示而不是限制性的。本发明的范围不限于上述的说明，而是由权利要求表示，并包含与权利要求等同的内容和在权利要求范围内的全部变更。
附图标记说明
1 空气调节机
10 室外机
12 压缩机
13 四通切换阀
14 室外热交换器
15 膨胀阀
16 室外送风机
17 制冷剂配管
18 制冷剂配管
19 二通阀
20 三通阀
21 室外热交换器温度传感器
22 喷出温度传感器
23 吸入温度传感器
24 出口温度传感器
25 外部空气温度传感器
28 存储介质
29 室外控制部
30 室内机
32 室内热交换器
33 室内送风机
34 室内热交换器温度传感器
35 室内控制部
37 室内温度传感器
38 步进电机
39 接口部
50 遥控装置
100 控制部
110 处理器
120 存储器
Claims (8)
1.一种空气调节机，其特征在于，包括：
具有膨胀阀和压缩机的空气调节机构；以及
控制部，
所述控制部根据即将进行除霜动作前的所述膨胀阀的开度确定修正值，并在所述除霜动作结束后根据所述修正值设定制热运转时的、所述膨胀阀的开度。
2.根据权利要求1所述的空气调节机，其特征在于，所述控制部以下述方式确定所述修正值：即将进行所述除霜动作前的所述膨胀阀的开度比开度基准值越大，所述除霜动作结束后的制热运转时的所述膨胀阀的开度越大；即将进行所述除霜动作前的所述膨胀阀的开度比所述开度基准值越小，所述除霜动作结束后的制热运转时的所述膨胀阀的开度越小。
3.根据权利要求2所述的空气调节机，其特征在于，
所述控制部以下述方式确定所述修正值：当即将进行所述除霜动作前的所述膨胀阀的开度比所述开度基准值大第一规定值以上时，所述除霜动作结束后的制热运转时的所述膨胀阀的开度比所述开度基准值加大第二规定值，当即将进行所述除霜动作前的所述膨胀阀的开度比所述开度基准值小第三规定值以上时，所述除霜动作结束后的制热运转时的所述膨胀阀的开度比所述开度基准值正好减小第四规定值，
所述第二规定值比所述第一规定值小，
所述第四规定值比所述第三规定值小。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的空气调节机，其特征在于，
所述控制部根据即将进行所述除霜动作前的所述压缩机的喷出温度确定所述修正值，
所述控制部以下述方式确定所述修正值：即将进行所述除霜动作前的所述压缩机的喷出温度比喷出温度基准值越高，所述除霜动作结束后的制热运转时的所述膨胀阀的开度越大；即将进行所述除霜动作前的所述压缩机的喷出温度比喷出温度基准值越低，所述除霜动作结束后的制热运转时的所述膨胀阀的开度越小。
5.根据权利要求4所述的空气调节机，其特征在于，所述控制部以下述方式确定所述修正值：即将进行所述除霜动作前的所述压缩机的喷出温度比喷出温度基准值高第五规定值以上时，所述除霜动作结束后的制热运转时的所述膨胀阀的开度比开度基准值加大第六规定值，即将进行所述除霜动作前的所述压缩机的喷出温度比喷出温度基准值低第七规定值以上时，所述除霜动作结束后的制热运转时的所述膨胀阀的开度比所述开度基准值减小第八规定值。
6.根据权利要求2～5中任意一项所述的空气调节机，其特征在于，所述控制部存储有所述基准值。
7.根据权利要求2或3所述的空气调节机，其特征在于，所述控制部把上次以前的任意一个所述除霜动作刚刚结束后的、所述膨胀阀的开度作为开度基准值。
8.一种空气调节机的控制方法，所述空气调节机包括具备膨胀阀和压缩机的空气调节机构以及控制部，所述空气调节机的控制方法的特征在于，包括如下步骤：
所述控制部取得即将进行除霜动作前的所述膨胀阀的开度；
所述控制部根据即将进行所述除霜动作前的所述膨胀阀的开度确定修正值；
所述控制部使所述空气调节机构执行所述除霜动作；
所述控制部在所述除霜动作结束后，根据所述修正值设定制热运转时的所述膨胀阀的开度；以及
所述控制部根据设定的开度使所述空气调节机构执行制热动作。
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