KR101872478B1 - 공기조화기 및 그 제어방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 냉매의 부족을 판단하여 냉매 충전량을 산출하고, 실외 온도에 따라 냉방운전 또는 난방운전으로 동작하여, 냉방운전과 난방운전에 관계없이 냉매량으로 자동으로 충전하도록 구성됨에 따라, 냉방운전뿐 아니라 난방운전 중에도 냉매를 충전할 수 있으므로, 무리하게 냉방운전을 수행하거나 실외 온도 상승을 기다리지 않아도 냉매 충전이 필요한 때에 즉시 냉매를 충전할 수 있다. 그에 따라 본 발명은 냉매 부족으로 인한 냉난방 효율 저하 문제를 해소할 수 있고, 무리한 냉방운전으로 인한 공기조화기의 손상을 방지하며, 산출되는 냉매량을 바탕으로 냉매가 자동으로 필요한 만큼 투입됨에 따라, 쉽게 냉매를 보충할 수 있다.

Description

공기조화기 및 그 제어방법{Air-conditioner and Method thereof}
본 발명은 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것으로, 냉매의 양을 판단하여 보충이 필요한 경우 냉방 또는 난방으로 운전하여 냉매를 보충하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
공기조화기는 쾌적한 실내 환경을 조성하기 위해 실내로 냉온의 공기를 토출하여, 실내 온도를 조절하고, 실내 공기를 정화하도록 함으로서 인간에게 보다 쾌적한 실내 환경을 제공하기 위해 설치된다. 일반적으로 공기조화기는 열교환기로 구성되어 실내에 설치되는 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성되어 실내기로 냉매를 공급하는 실외기를 포함한다.
공기조화기는 열교환기로 구성된 실내기와, 압축기 및 열교환기 등으로 구성된 실외기로 분리되어 제어되며, 실외기 및 실내기가 냉매배관으로 연결되어, 실외기의 압축기로부터 압축된 냉매가 냉매배관을 통해 실내기의 열교환기로 공급되고, 실내기의 열교환기에서 열교환된 냉매는 다시 냉매배관을 통해 실외기의 압축기로 유입된다. 그에 따라 실내기는 냉매를 이용한 열교환을 통해 냉온의 공기를 실내로 토출한다.
앞서 설명한 바와 같이 공기조화기는 냉매가 순환하며, 열교환하는 과정에서 냉기를 토출하거나 온기를 토출하여 냉방 또는 난방으로 운전한다.
공기조화기가 일정 시간 이상 운전하게 되면, 냉매의 양이 부족해 지는데, 냉매가 부족해지면 냉난방 효율이 감소하게 되므로, 냉매를 보충할 필요가 있다.
종래의 공기조화기는 냉방운전을 통해 냉매를 보충하도록 구성됨에 따라, 외부기온이 낮은 시기에도 냉매보충을 위해서는 냉방운전을 수행해야하는 문제점이 있다. 또한, 공기조화기는 저온에서 냉방운전을 수행하는 경우, 압축비가 낮아지고 압축기의 운전주파수가 낮아지게 되어, 압축기가 정지하는 문제가 발생할 수 있다.
이와 같이 냉방운전을 수행할 수 없는 경우에는, 실외 온도가 일정 온도 이상으로 상승하기까지 기다린 후에 냉방운전이 가능해지면, 냉매를 보충해야하는 문제점이 있었다. 이 경우 냉매를 보충하기까지, 효율이 낮은 상태에서 공기조화기가 운전하게 되므로 에너지가 낭비되고, 사용자의 불만이 증가하는 문제점이 있다.
한편, 난방운전 시 냉매를 보충하기 위해서는 사용자가 설치 장소에 접근하여 수동으로 냉매를 보충해야하지만, 사용자가 설치 장소에 저울을 들고 접근해야하고, 추가로 필요한 냉매량을 알 수 없으므로 냉매 보충에 어려움이 있었다.
본 발명의 목적은 공기조화기 및 그 제어방법에 있어서, 냉매의 부족을 판단하여 냉매 충전량을 산출하고, 온도에 따라 냉방운전 또는 난방운전을 수행하여 필요한 냉매량을 자동으로 충전하는 공기조화기 및 그 제어방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 공기조화기는 압축기; 상기 압축기로 유입되는 냉매에 포함된 액체냉매를 회수하는 어큐뮬레이터; 상기 냉매를 이용하여 공기의 열교환을 수행하는 실외열교환기; 상기 실외열교환기로 외기를 공급하고 열교환된 공기를 토출하는 실외기팬; 냉매배관에 연결되어 외부로부터 상기 냉매가 추가 투입되도록 하는 냉매충전관; 상기 냉매충전관에 설치되어 상기 냉매충전관을 개폐하는 냉매충전밸브; 냉매충전모드 설정 시, 냉방운전 또는 난방운전으로 동작하도록 운전모드를 설정하고, 상기 냉매충전밸브가 개방되어 냉매가 투입되면, 운전을 유지하면서 순환되는 냉매량을 산출하여, 산출된 냉매량이 기 설정된 기준값에 도달하면 냉매충전을 중지하는 제어부;를 포함한다.
또한, 본 발명에 따른 공기조화기의 제어방법은, 냉매충전모드가 설정되면, 난방운전 또는 냉방운전으로 동작하도록 운전모드를 설정하는 단계; 상기 냉매충전모드에 따른 운전설정에 따라, 상기 운전모드로 동작하는 단계; 냉매충전 대기상태에 대한 안내를 출력하는 단계; 냉매충전관에 설치된 냉매충전밸브가 개방되어 외부로부터 냉매가 투입되는 단계; 상기 운전설정 및 상기 운전모드를 유지하면서, 냉매량을 산출하는 단계; 산출된 냉매량이 기 설정된 기준값에 도달하면 냉매충전을 중지하는 단계를 포함한다.
상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 공기조화기 및 그 제어방법은, 냉매의 부족을 판단하여 냉매 충전량을 산출하고, 실외 온도에 따라 냉방운전 또는 난방운전으로 동작하여, 냉방운전과 난방운전에 관계없이 냉매량으로 자동으로 충전하도록 구성됨에 따라, 냉방운전뿐 아니라 난방운전 중에도 냉매를 충전할 수 있으므로, 무리하게 냉방운전을 수행하거나 실외 온도 상승을 기다리지 않아도 냉매 충전이 필요한 때에 즉시 냉매를 충전할 수 있다. 그에 따라 본 발명은 냉매 부족으로 인한 냉난방 효율 저하 문제를 해소할 수 있고, 무리한 냉방운전으로 인한 공기조화기의 손상을 방지하며, 산출되는 냉매량을 바탕으로 냉매가 자동으로 필요한 만큼 투입됨에 따라, 쉽게 냉매를 보충할 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 도 1 의 실외기의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른, 실외기의 냉매 충전을 위한 밸브가 도시된 예시도이다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른, 실외기의 냉매 충전을 위한 밸브의 위치를 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른, 냉매 충전을 위한 공기조화기의 동작을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 대해서 구체적으로 설명하기로 한다.
도 1 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 구성이 도시된 도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 공기조화기는, 복수의 실내기(20)(21 내지 26), 적어도 하나의 실외기(10)(11, 12), 복수의 실내기에 각각 연결되는 복수의 리모컨(30)(31 내지 36)을 포함한다.
공기조화기는 복수의 실내기(20) 및 실외기(10)와 연결되어 그 동작을 제어하고 모니터링하는 제어기(미도시)를 더 포함할 수 있다. 또한, 공기조화기는 냉매를 일정량 보유하면서 실내기로 공급되는 냉매를 조절하여 공기조화기에서 냉방운전과 난방운전이 동시에 수행되도록 하는 분배기(미도시)를 더 포함할 수 있다.
제어기는 입력되는 사용자 명령에 대응하여 복수의 실내기(20) 및 실외기(10)의 동작을 제어하고, 그에 대응하는 복수의 실내기 및 실외기의 동작상태에 대한 데이터를 주기적으로 수신하여 저장하며, 모니터링화면을 통해 동작상태를 출력한다. 제어기는 복수의 실내기(20)에 연결되어 실내기에 대한 운전설정, 잠금설정, 스케줄제어, 그룹제어, 전력사용에 대한 피크제어, 디멘드제어 등을 수행할 수 있다. 또한, 제어기는 복수의 중앙제어기가 구비되어 상호 연결될 수 있고, 경우에 따라 소정 네트워크를 통해 연결될 수 있다.
리모컨(30)은 실내기와 유선 또는 무선통신방식으로 연결되어 실내기로 사용자명령을 입력하고, 실내기의 데이터를 수신하여 출력한다. 리모컨(30)은 실내기와의 연결방식에 따라 실내기로 사용자 명령을 전송하고, 실내기의 데이터를 수신하지 않는 일방향 통신을 수행하거나, 실내기와 상호 데이터를 송수신하는 양방향 통신을 수행할 수 있다.
리모컨(30)은 복수의 실내기 중 어느 하나에 연결되어, 연결된 실내기로 제어명령을 전송하고, 연결된 실내기의 정보를 출력한다. 예를 들어 제 1 리모컨(31)은 제 1 실내기(21)에 연결되고, 제 2 리모컨(32)은 제 2 실내기(22)에 연결된다. 경우에 따라 복수의 실내기에 하나의 리모컨이 연결되어 하나의 리모컨을 통해 복수의 실내기의 설정을 동시에 변경할 수 있다.
공기조화기는 실외기(10)와 실내기(20)를 포함하는 것을 예로 하여 설명하나, 환기유닛, 공기청정장치, 가습장치, 히터 중 적어도 하나의 유닛을 더 포함할 수 있고, 이러한 유닛은 실내기 및 실외기의 동작에 연동하여 동작할 수 있다.
실외기(10)(11, 12)는 각각 복수의 실내기(20)에 냉매배관으로 연결되어, 실내기로 냉매를 공급한다. 또한, 실외기(10)는 복수의 실내기와 주기적으로 통신하여 상호 데이터를 송수신하고, 실내기로부터 변경되는 운전설정에 따라 동작을 변경한다.
실내기(20)는 실외기(10)로부터 공급되는 냉매를 팽창시키는 전자팽창밸브(미도시), 냉매의 열교환시키는 실내열교환기(미도시), 실내공기가 실내열교환기로 유입되도록 하고, 열교환된 공기가 실내로 노출되도록 하는 실내기팬(미도시), 다수의 센서(미도시), 실내기의 동작을 제어하는 제어수단(미도시)을 포함한다.
또한, 실내기(20)는 열교환된 공기를 토출하는 토출구(미도시)를 포함하고, 토출구에는 토출구를 여닫고, 토출되는 공기의 방향을 제어하는 풍향조절수단(미도시)이 구비된다. 실내기는 실내기팬의 회전속도를 제어함으로써 흡입되는 공기 및 토출되는 공기를 제어하며, 풍량을 조절한다. 실내기(20)는 실내기의 운전상태 및 설정정보가 표시되는 출력부 및 설정 데이터 입력을 위한 입력부를 더 포함할 수 있다. 이때 실내기(20)는 공기조화기 운전에 대한 설정정보를 리모컨(30)으로 전송하여 리모컨을 통해 출력하고, 데이터를 입력받을 수 있다.
실외기(10)는 연결된 실내기(20)로부터 수신되는 데이터 또는 제어기의 제어명령에 대응하여, 냉방모드 또는 난방모드로 동작하며, 연결된 실내기로 냉매를 공급한다.
복수의 실외기(11)(12)가 연결되는 경우, 각 실외기는 도시된 바와 같이 복수의 실내기에 연결될 수 있고, 또한, 분배기를 통해 복수의 실내기로 냉매를 공급할 수 있다.
예를 들어 제 1 실외기(11)와 제 2 실외기(12)가 상호 연결되어 제 1 내지 제 6 실내기로 냉매를 공급할 수 있고, 분배기가 연결되는 경우에는 제 1 실외기와 제 2 실외기가 분배기를 통해 복수의 실내기로 냉매를 공급한다.
또한, 제 1 실외기(11)는 제 1 내지 제 3 실내기(21 내지 23)와 연결되고, 제 2 실외기(12)는 제 4 내지 제 6 실내기(24 내지 26)와 연결되어, 각각 연결된 실내기로 냉매를 공급할 수 있다.
실외기(10)는 냉매를 압축하여 고압의 기체 냉매를 토출하는 적어도 하나의 압축기(1), 냉매로부터 기체 냉매와 액체냉매를 분리하여 기화되지 않은 액체냉매가 압축기로 유입되는 것을 방지하는 어큐뮬레이터(5), 압축기에서 토출된 냉매 중 오일을 회수하는 오일회수기(2), 외기와의 열교환에 의하여 냉매를 응축하거나 증발되도록 하는 실외열교환기(51), 실외열교환기의 열교환을 보다 원활하게 하기 위하여 실외 열교환기로 공기를 유입하고 열교환된 공기를 외부로 토출하는 실외기팬(141), 실외기의 운전모드에 따라 냉매의 유로를 변경하는 사방밸브(4), 압력을 측정하는 적어도 하나의 압력센서(미도시), 온도를 측정하는 적어도 하나의 온도센서(3)(9), 실외기의 동작을 제어하고 다른 유닛과의 통신을 수행하는 제어구성을 포함한다. 실외기(10)는 그 외 다수의 센서, 밸브, 과냉각기 등을 더 포함한다. 나, 그에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다. 기재된 도면부호는 후술하는 도면 4 및 5를 참조한다.
도 2 는 본 발명의 실시예에 따른 도 1 의 실외기의 제어구성이 도시된 블록도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 실외기(10)는, 압축기 구동부(130), 압축기(1)(131), 실외기팬(141), 팬 구동부(140), 밸브 구동부(150), 밸브(151), 감지부(120), 출력부(171), 입력부(172), 실외기 동작 전반을 제어하는 제어부(110)를 포함한다.
또한, 실외기(10)는 냉매 충전을 위한 냉매충전밸브(161), 냉매디스플레이(163)를 더 포함한다.
또한, 실외기(10)는 압축기(1)(131), 실외기팬(141) 등의 동작을 제어하기 위한 제어데이터, 실내기 또는 제어기와 통신하기 위한 통신데이터, 외부로부터 송수신되는 데이터, 동작 중 발생하거나 또는 감지되는 동작데이터가 저장되는 데이터부(미도시)를 더 포함한다.
이하, 실외기(10)의 그외 구성에 대한 설명은 하기에서 생략하기로 한다.
입력부(172)는 버튼, 스위치, 터치입력수단 중 적어도 하나를 포함하여, 실외기로 사용자 명령 또는 소정의 데이터를 입력한다. 예를 들어 전원키, 시운전키, 주소할당키 등이 구비될 수 있다.
출력부(171)는 점등 또는 점멸제어되는 램프, 스피커 및 디스플레이부 중 적어도 하나를 포함하여 실외기의 동작상태를 출력한다. 램프는 점등여부, 점등색상, 점멸 여부에 따라 실외기가 동작중인지 여부를 출력하고, 스피커는 소정의 경고음, 효과음을 출력하여 실외기의 동작상태를 출력한다. 디스플레이부는 실외기의 운전설정 또는 동작상태를, 문자, 숫자, 이미지 중 적어도 하나의 조합으로 구성된 안내 메시지 또는 경고를 출력할 수 있다.
실외기팬(141)은 팬의 회전동작을 통해 실외열교환기로 실외공기를 공급하고, 열교환된 냉온의 공기가 외부로 배출되도록 한다. 실외열교환기는 냉방운전시 응축기로 동작하고, 난방운전시 증발기로 동작함에 따라, 실외기팬(141)은 실외열교환기에서 열교환된 냉기 또는 온기를 외부로 배출한다.
팬 구동부(140)는 실외기팬(141)에 구비되는 모터의 구동을 제어하여, 실외기팬의 회전동작을 제어한다. 팬 구동부(140)는 제어부(110)의 제어신호에 대응하여, 실외기팬(141)이 설정된 회전속도로 동작하거나 또는 동작정지하도록 한다. 팬 구동부(140)는 실외기팬(141)에 구비되는 모터의 형태에 따라 동작신호를 인가하여, 실외기팬(141)의 회전속도를 제어한다.
밸브 구동부(150)는 실외기 내에 구비되는 복수의 밸브(151)에 대하여 개폐 여부 또는 개방정도를 조절하여, 냉매의 유량 또는 냉매의 유동 방향을 제어한다. 밸브(151)는 각각 상이한 위치에 복수로 존재하므로, 밸브 구동부 또한 복수로 구비될 수 있다. 밸브는 사방밸브(4), 팽창밸브, 핫가스밸브 등이 포함된다.
압축기(1)(131)는 유입되는 냉매를 압축하여 토출함으로써, 실외기로부터 실내기로 냉매가 순환되도록 한다. 압축기(1)(131)는 저온저압의 기체냉매가 유입되면, 이를 압축하여 고온 고압의 기체냉매를 토출한다.
압축기 구동부(130)는 압축기(131)에 구비되는 모터로 공급되는 동작전원을 제어하고, 그에 따라 압축기의 운전주파수를 제어한다. 압축기 구동부(130)는 압축기의 구동을 제어하는 인버터를 포함한다.
통신부(미도시)는 다른 실외기, 또는 연결된 실내기와 통신하고, 또한, 제어기와 통신하여 동작데이터를 송수신하고, 제어기로부터 제어명령을 수신하여 제어부로 인가한다. 이때 통신부는 통신하고자 하는 대상에 따라, 각각 상이한 통신방식으로 통신할 수 있다. 예를 들면, 통신부는, RS 232, RS 422 또는 RS485 통신 프로토콜을 이용하거나, 지그비, 와이파이, 블루투스를 통해, 실내기, 실외기, 제어기와 데이터를 교환할 수도 있다.
데이터부(미도시)는 실외기의 기능별 실행프로그램, 동작 제어를 위한 데이터, 송수신되는 데이터가 저장된다. 데이터부는 하드웨어적으로, ROM, RAM, EPROM, 플래시 드라이브, 하드 드라이브 등과 같은 다양한 저장기기 일 수 있다.
냉매충전밸브(161)는 냉매충전관(162)에 설치되고, 외부로부터 냉매를 보충하는 경우, 사용된다. 냉매충전밸브(161)는 냉매충전관(162)을 통해 냉매가 추가 투입되도록 한다. 냉매충전관에 냉매통이 연결된 후 냉매충전밸브가 개방되는 경우, 냉매배관의 압력에 의해 냉매통의 냉매가 냉매충전관을 통해 냉매배관으로 자동 투입된다. 냉매충전밸브가 닫히면, 냉매의 투입이 중단된다.
냉매디스플레이(163)는 제어부(110)에 의해 제어되면, 냉매충전 가능 여부 또는 냉매충전 상태를 출력한다. 사용자는 냉매디스플레이(163)에 냉매충전 가능으로 표시되는 경우 냉매충전밸브를 개방하여 냉매충전을 시작하고, 냉매디스플레이에 표시되는 냉매충전 상태를 바탕으로 충전완료시 냉매충전밸브를 닫고 냉매 충전을 중지할 수 있다. 냉매디플레이는 발광다이오드, 7-세그먼트, LCD가 사용될 수 있다.
냉매충전밸브(161)는 사용자에 의해 조작되는 것을 기본으로 하나, 경우에 따라 제어부(110)의 판단에 의해 냉매충전밸브의 개폐가 결정될 수 있다. 예를 들어 제어부(110)는 냉매충전관(162)에 냉매통이 연결되면 이를 감지하여 냉매충전밸브를 개방할 수 있고, 냉매충전상태를 판단하여 냉매충전밸브가 닫히도록 제어할 수 있다. 또한, 냉매충전버튼(미도시)이 구비되는 경우 사용자에 의해 냉매충전버튼이 입력되면, 제어부는 냉매충전밸브를 제어하여 냉매충전밸브가 열리도록 하고, 냉매충전상태를 판단하여 냉매량이 적정량으로 판단되는 경우 냉매충전밸브를 제어하여 냉매충전이 중지되도록 할 수 있다.
감지부(120)는 복수의 센서를 포함하여 실외기의 동작상태 및 이상을 감지한다. 감지부(120)는 온도센서(121)와, 압력센서(122)를 포함한다.
온도센서(121)는 실외기 냉매배관의 온도, 열교환기 온도, 실외기팬의 온도, 실외온도를 측정하여 제어부(110)로 입력한다. 압력센서(122)는 냉매배관에 설치되어 냉매배관의 압력을 측정하여 제어부(110)로 입력한다. 압력센서(1220)는 냉매배관에 복수로 설치되며, 예를 들어 압축기의 냉매 유입부와 냉매토출부에 각각 설치될 수 있다.
제어부(110)는 입력부(172) 또는 출력부(171)의 입출력을 제어하고, 통신부를 통해 송수신되는 데이터에 대응하여 동작을 제어하며, 제어기 또는 실내기(20)의 요청에 따라 압축기(131), 실외기팬(141), 밸브(151)의 동작을 제어하는 제어명령을 각각 생성하여 압축기 구동부(130), 팬 구동부(140), 밸브 구동부(150)로 인가하여 동작을 제어한다.
제어부(110)는 실외기 동작 중, 감지부(120)로부터 입력되는 데이터에 대응하여 동작상태를 판단하고, 이상을 판단하여 에러를 출력한다. 또한, 제어부(110)는 온도센서(121) 및 압력센서(122)로부터 입력되는 데이터를 바탕으로, 순환되는 냉매량을 산출하여 냉매량이 부족한지 여부를 판단한다. 제어부(110)는 냉매량이 부족한 경우, 출력부(171)를 통해 알람을 출력하거나, 또는 연결된 실내기로 냉매부족신호를 전송할 수 있다. 그에 따라 실내기는 냉매부족 또는 냉매보충을 위한 알람을 출력한다.
또한, 제어부(110)는 냉매충전밸브(161)가 동작하여 냉매충전이 시작되면, 냉매량을 재산출하여 냉매량이 부족한지 또는 적정량인지 여부를 판단하고, 그에 따라 냉매충전상태를 냉매디스플레이(163)를 통해 출력한다. 냉매량이 적정량인 것으로 판단되면, 제어부(110)는 사방밸브(4)를 제어하여 냉매의 유로를 변경하거나 냉매의 유동을 제어함으로써, 냉매가 더 이상 유입되지 않도록 한다. 또한, 제어부(110)는 냉매충전밸브(161)가 닫히도록 제어하거나, 또는 냉매디스플레이(163)에 충전완료알림을 출력하여, 사용자에 의해 냉매충전밸브가 닫히도록 한다.
제어부(110)는 실외온도, 실내온도, 희망온도에 대응하여 난방 또는 냉방으로 운전하고, 냉매충전 시, 운전모드에 따라 냉매량을 판단한다.
실외열교환기(51)는, 냉방운전 시 응축기로 동작하고 난방운전 시 증발기로 동작하고 실내기의 실내열교환기는 각각 증발기와 응축기로 동작한다. 운전모드에 따라 냉매량 판단의 기준이 되는 열교환기가 변경되고, 연결되는 실내기의 조합에 따라 필요한 냉매량이 달라지므로, 제어부(110)는 운전모드에 따라 냉매량을 상이하게 판단할 수 있다. 이때, 냉방모드에서는 실외열교환기를 기준으로 하고, 난방모드에서는 실내열교환기를 기준으로 냉매량을 판단한다.
제어부(110)는 운전 중, 냉매를 충전하는 경우, 기 운전에 대한 운전모드를 유지하되, 냉매충전모드를 설정하여 기 설정된 운전설정은 무시하고, 실내기 및 실외기가 냉매충전모드에 따라 동작하도록 한다.
제어부(110)는 냉매충전 시, 실내온도를 측정하고, 실내온도에 따라 난방운전 또는 냉방운전으로 실외기 및 실내기가 동작하도록 한다. 또한, 제어부(110)는 필요한 냉매량을 판단한 후, 냉매를 보충할 준비가 되면, 냉매디스플레이(163)에 냉매충전에 대한 안내를 출력한다.
제어부(110)는 냉매충전버튼이 입력되면, 냉매충전밸브(161)를 오픈하여 충전을 시작한다. 제어부(110)는 냉매 충전 중, 순환되는 냉매량을 판단하여 냉매 충전상태를 냉매디스플레이(163)에 출력하고, 냉매 충전이 완료되는 경우 그에 따른 안내를 냉매디스플레이에 출력한다. 제어부(110)는 냉매충전이 완료되면, 사방밸브(4)를 닫아 냉매충전이 중지되도록 한다.
또한, 제어부(110)는 운전정지상태에서, 냉매를 충전하는 경우, 송풍운전을 일정시간 수행하여 실내온도를 측정하고, 실내온도와 실외온도에 대응하여 난방운전 또는 냉방운전 중 어느 하나로 실외기를 동작시키고, 연결된 실내기로 동작명령을 전송하여, 연결된 실내기가 운전되도록 한다.
도 3 은 본 발명의 실시예에 따른, 실외기의 냉매 충전을 위한 밸브가 도시된 예시도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 실외기(10)의 케이스 내부에는 실외열교환기, 어큐뮬레이터(5), 리시버, 압축기가 배치되고, 냉매배관이 복잡하게 배치된다. 도시된 실외기 내부 구조는 일 예를 도시한 것으로 실외기 모델과 제조사에 따라 그 배치는 변경될 수 있다.
냉매배관은 가스관(169)과 액관(168)이 각각 설치되고, 가스관과 액관에는 각각 서비스포트(164, 165)가 구비된다. 서비스포트는 사방밸브와 연결되는 배관에 설치될 수 있다. 공기조화기가 냉방운전을 수행하는 경우에는 서비스포트를 통해 냉매를 충전할 수 있으나, 난방운전 시, 냉매 순환이 변경됨에 따라 서비스 포트를 통한 냉매 충전이 불가능하다.
그에 따라 난방운전과 냉방운전 시 냉매를 충전하기 위한 냉매충전관(162)이 설치되고, 냉매충전관(162)에는 냉매충전밸브(161)가 구비된다.
냉매충전관(162)은, 실외기의 냉매배관 중, 냉매가 투입되는 지점으로부터 연장되어, 실외기의 케이스 오픈 시, 사용자가 확인할 수 있는 위치에 배치된다. 예를 들어 냉매충전관은, 실외기의 도어에 인접한 위치까지 연장되어 설치된다. 그에 따라 사용자가 실외기의 도어를 오픈 하면, 냉매통을 냉매충전관(162)에 용이하게 연결할 수 있다.
냉매충전관(162)은, 충전할 냉매가 보관된 냉매통과 연결되고, 냉매충전밸브 개방 시, 냉매배관의 압력차에 의해 냉매통의 냉매가 자동으로 냉배충전관을 통해 냉매배관으로 유입된다.
또한, 실외기에는 냉매충전관(162)에 인접하여 냉매디스플레이(163)와 냉매충전버튼(미도시)이 구비될 수 있다. 냉매충전버튼이 구비되는 경우, 제어부(110)는 버튼입력에 대응하여 냉매충전밸브를 제어한다. 한편, 냉매충전밸브는, 사용자의 수동조작을 통해 개폐를 조절할 수 있다. 예를 들어 별도의 냉매충전버튼이 구비되지 않는 경우, 냉매충전밸브를 조작하여 냉매충전을 시작하고 종료할 수 있다.
도 4 는 본 발명의 실시예에 따른, 실외기의 냉매 충전을 위한 밸브의 위치를 설명하는데 참조되는 도이다.
냉매배관에는 냉매충전관(162)이 연결됨에 따라, 냉매통의 냉매가 냉매충전관을 통해 투입된다. 이때, 충전 냉매는 액체상태의 냉매이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 냉매충전관(162)은 실외기의 냉매배관 중, 어큐뮬레이터(5)로 냉매가 유입되는 위치(A), 특히 어큐뮬레이터(5)의 냉매유입구(입구)의 배관 중 어느 일 측에 연결된다.
어큐뮬레이터(5)는 압축기(1)(131)로 유입되는 냉매 중 액체냉매를 회수하고 기체냉매만을 토출하여, 압축기로 기체냉매가 유입되도록 한다. 어큐뮬레이터(5)의 토출구는 기체관과 액관이 각각 구비되어, 액체냉매를 회수한 후 기체냉매는 기체관으로 토출되어 압축기로 연결되고, 회수된 액체냉매는 액관으로 토출된다. 냉매충전관을 통해 충전되는 냉매는 어큐뮬레이터로 유입되고, 어큐뮬레이터에 의해 회수되어 액관으로 투입되어, 순환하게 된다.
어큐뮬레이터(5)는 과냉각기의 바이패스관과 연결된 과냉각기바이패스밸브(7)와 사방밸브(4)의 냉매배관과 연결된다. 어큐뮬레이터(5)의 냉매유입구에는 온도센서(9)가 설치되어 유입되는 냉매의 온도를 감지한다.
냉매충전관(162)은 어큐뮬레이터(5)의 배관입구와 연결되므로, 냉매충전관을 통해 냉매를 충전하는 경우, 충전된 냉매는 모두 어큐뮬레이터(5)로 유입되므로, 냉방운전과 난방운전에 관계없이 냉매 충전이 가능해 진다.
도 5 는 본 발명의 실시예에 따른, 냉매 충전을 위한 공기조화기의 동작을 설명하는데 참조되는 도이다.
도 5에 도시된 바와 같이, 냉매는 압축기(1)(131)를 통해 압축되어 고온고압의 기체냉매로 토출되고, 냉방운전 시, 실외열교환기(51)를 통과하면서 응축되어 저온고압의 액체냉매가 되고, 난방운전 시, 실내열교환기(53)로 유동하여 실내열교환기에서 응축된다. 이때 냉매가 응축되는 과정에서 발산되는 열은 실외기팬(141) 또는 실내기팬에 의해 외부로 토출되고, 외기가 실외열교환기로 유입된다. 난방운전시에는 실내기팬을 통해 실내로 온기가 토출되고, 냉방운전시에는 실외기팬(141)을 통해 실외로 온기가 토출된다.
난방모드에서 실내열교환기에서 액화된 냉매는 과냉각기(52)를 통과하여 실외열교환기(51)로 유입되어 기화되고, 기화된 냉매는 어큐뮬레이터를 통과한 후 압축기(1)(131)로 유입된다.
난방모드에서 실외열교환기의 입구측 배관의 냉매는 액체와 기체가 혼합된 상태이고, 출구측 배관의 냉매는 기체상태가 된다. 냉매에 액체상태의 냉매가 일부 포함되더라도 어큐뮬레이터에 의해 분리된다.
난방모드에서 실내열교환기(53)의 입구측 배관의 냉매는, 기체상태이고, 열교환 과정에서 기체와 액체가 혼합된 상태가 되며, 실내열교환기(53)의 출구측은 액체상태가 된다.
압축기(1)(131)의 냉매유입구는 어큐뮬레이터(5)와 연결됨에 따라 어큐뮬레이터에 의해 냉매에 포함된 액체냉매가 회수되어, 기체냉매가 압축기로 유입된다.
이때 냉매가 냉매배관을 순환하며 열교환하는 과정에서, 순환되는 냉매의 양이 많은 경우, 냉매의 일부가 리시버(6)에 저장된다.
제어부(110)는 밸브 구동부(150)를 제어하여, 냉매 충전 여부 및 부족한 냉매량을 판단하기 위해 리시버(6)에 구비되는 리시버밸브(8)를 오프시켜 밸브가 닫히도록 한다. 리시버에 냉매가 추가 저장되거나 리시버에 저장된 냉매가 배관으로 유입되는 경우 순환되는 냉매량이 가변하므로, 제어부(110)는 정확한 냉매량 판단을 위해 리시버밸브(8)를 오프시켜 리시버에 저장된 냉매의 이동으로 인하여 냉매량이 변화하는 것을 방지한다.
제어부(110)는 냉매 충전 시, 압력차를 이용하여 냉매가 자동으로 투입될 수 있도록, 과냉각기바이패스밸브(7)를 닫힘상태로 고정한다. 그에 따라 냉매배관에는 차압이 형성하고, 실내기의 과냉도가 일정하게 유지되며, 냉매의 특성변화를 방지할 수 있어, 제어부(110)는 정확한 냉매량 산출이 가능해 진다.
또한, 제어부(110)는 충전되는 냉매가 어큐뮬레이터(5)로 유입되므로, 냉매충전을 시작하기 전, 어큐뮬레이터 내부의 냉매량을 감소시킨다. 그에 따라 압력차가 증가하여 냉매충전관을 통한 냉매 투입이 쉬워진다.
제어부(110)는 냉매충전 시, 실내기(20)의 전자팽창밸브(54)의 개도가 일정한 값을 유지하도록 제어명령을 생성하여 실내기로 전송한다. 실내기의 전자팽창밸브의 개도를 고정함으로써 실내기의 과냉도를 일정하게 유지할 수 있고, 냉매량의 특성 변화를 방지할 수 있게 된다. 또한, 제어부(110)는 실내기가 전실운전하도록 제어명령을 인가한다.
또한, 제어부(110)는 압축기가 실내기의 용량에 비례하여 동작하도록 운전주파수를 고정하여 제어한다. 압축기의 운전주파수가 변경되는 경우 그에 따른 냉매량에도 변화가 생기므로, 냉매량을 판단하여 냉매를 충전하고 냉매충전이 완료되기 까지는 압축기의 운전주파수가 일정하게 유지되도록 한다.
또한, 제어부(110)는 실외기팬(141)의 회전속도가 일정하게 유지되도록 팬 구동부로 제어명령을 인가한다. 그에 따라 냉매배관의 고압이 상승하고 저압이 하강하는 것을 방지하며, 저압이 유지되도록 할 수 있다.
제어부(110)는 냉매 충전 시, 압축기 기동과 동시에 VI(Vapor Injection) 밸브(57)를 닫고, 일정시간 후 VI(Vapor Injection)석션밸브(56)가 닫히도록 제어한다. 그에 따라 베이퍼 인젝션(VI)(Vapor Injection)의 냉매유동을 차단하고 내부에 냉매가 누적되는 것을 방지할 수 있다. 베이퍼 인젝션(VI)은 과냉각기에서 기화된 냉매를 압축기에 분사하는 것으로 압축기의 효율을 향상시키기 위해 사용되는 것으로 베이퍼 인젝션(VI) 밸브(57)는 냉매를 분사하기 위한 밸브이고, 베이퍼 인젝션(VI) 석션밸브(56)는 냉매 분사를 수행하지 않는 경우, 냉매가 열교환기의 출구측 냉매배관으로 유입되도록 한다. 그러나 냉매충전 시에는 산출된 냉매량에 대한 영향을 감소시키기 위해 밸브가 닫히도록 제어한다.
제어부(110)는 이와 같이 제어한 후, 온도센서(121)를 통해 입력되는 응축온도, 실내기입구배관온도, 실내온도, 실외온도, 흡입과열도, 실외열교환기(51)의 메인밸브 개도에 대응하여 냉매량을 판단한다. 유동하는 냉매의 양이 많을수록 메인밸브의 개도가 증가하므로 제어부(110)는 실외열교환기의 메인밸브 개도를 이용하여 유동하는 냉매량을 판단할 수 있다.
제어부(110)는 연결된 실내기의 용량을 바탕으로, 판단된 냉매량이 적정량인지 부족한지 여부를 판단하고, 냉매량이 부족한 경우 부족한 냉매량을 연산한다. 경우에 따라 제어부(110)는 부족한 냉매량을 냉매디스플레이(163)에 출력할 수 있다.
제어부(110)는 냉매충전 중에도 냉매량을 반복하여 판단하고, 냉매량이 실외기 부하에 따른 기준에 도달한 경우 냉매충전이 중지되도록 한다.
제어부(110)는 사방밸브(4)를 제어하여 냉매충전을 중지하고, 냉매디스플레이(163)에 충전완료에 따른 안내를 출력한다. 그에 따라 사용자는 냉매충전밸브(161)를 닫고, 냉매통을 냉매충전관(162)으로부터 분리한다.
도 6 은 본 발명의 실시예에 따른 공기조화기의 제어방법이 도시된 순서도이다.
제어부(110)는 운전 중 냉매량을 판단하여, 냉매충전 여부를 판단한다. 제어부(110)는 냉매량이 부족하다고 판단되는 경우, 냉매충전 알림을 출력부를 통해 출력한다. 경우에 따라 제어부(110)는 냉매충전 알림을 실내기로 전송하여 실내기의 표시부에 출력되도록 한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(110)는 냉매충전을 위해 실내기로 온도측정을 요청하고(S320), 실내기로부터 실내온도를 입력받는다. 제어부(110)는 운전 중인 경우, 실내기로부터 실내온도를 입력받고, 공기조화기가 정지상태인 경우 공기조화기가 일정시간동안 송풍운전하도록 제어하여, 송풍운전중에 특정되는 실내온도를 입력받는다.
제어부(110)는 실내온도, 실외온도, 실내기의 연결상태, 연결된 실내기의 용량을 바탕으로 부하조건을 판단하고(S320), 그에 따라 운전모드를 냉방운전과 난방운전 중 어느 하나로 설정한다(S330). 이때, 제어부(110)는 공기조화기가 운전중인 경우, 운전모드 즉, 냉방운전중에는 냉방운전상태에서 냉매충전모드를 설정하고, 난방운전중인 경우에는 난방운전에 대한 냉매충전모드를 설정한다. 또한, 운전 정지상태에서는 실내온도와 실외온도를 바탕으로 운전모드를 설정한다. 예를 들어 실내온도가 18도 미만인 경우 난방운전을 설정하고, 실내온도가 24도 이상인 경우 냉방운전을 설정한다. 이때 실외온도가 10도 미만인 상태에서 실내온도가 24도인 경우에는 난방운전을 설정한다.
제어부(110)는 설정된 운전모드로 실외기를 제어하고, 실내기가 설정된 운전모드로 동작하도록 제어명령을 전송한다.
제어부(110)는 냉매충전모드에 대응하여, 앞서 설명한 바와 같이, 실내기가 전실운전하도록 하고, 리시버밸브, 과냉각기바이패스밸브, 실외열교환기의 메인밸브, 압축기 운전주파수, 실외기팬의 회전속도, 실내기의 밸브개도를 제어한다. 그에 따라 냉매배관에는 압력차가 일정값 이상으로 형성된다.
제어부(110)는 냉매량 판단에 영향을 주는 요인을 제거한 상태로 운전을 유지하면서, 냉매충전 대기상태임을 나타내는 안내를 냉매디스플레이(163)에 출력한다(S340).
냉매충전버튼 또는 냉매충전밸브(161)가 조작되면, 냉매배관의 압력차로 인하여, 냉매충전관(162)에 연결된 냉매통으로부터 냉매가 자동으로 투입된다.
제어부(110)는 온도센서를 통해 입력되는 응축온도, 실내기입구배관온도, 실내온도, 실외온도, 흡입과열도, 메인밸브의 개도에 대응하여 냉매량을 판단한다. 유동하는 냉매의 양이 많을수록 메인밸브의 개도가 증가하므로 제어부(110)는 메인밸브의 개도를 이용하여 유동하는 냉매량을 판단할 수 있다.
제어부(110)는 외부로부터 냉매 충전되는 정도에 따라, 판단되는 냉매량이 가변되므로, 운전상태를 유지하면서 지속적으로 냉매량을 판단하여, 냉매 충전 정지시기를 결정한다.
제어부(110)는 판단된 냉매량이, 연결된 실내기 용량을 고려하여 산출된 기준값에 도달하면 적정량으로 판단하여 냉매충전을 중지한다. 제어부(110)는 사방밸브를 제어하여 냉매의 유동을 차단함으로써, 냉매가 충전되는 것을 중지한다.
제어부(110)는 냉매충전모드를 해제하고, 냉매충전완료에 대한 안내를 냉매디스플레이(163)에 출력한다. 그에 따라 사용자는 냉매충전이 완료된 것으로 판단하여 냉매충전밸브를 닫고 냉매충전관으로부터 냉매통을 분리하여 충전을 완료한다.
제어부(110)는 냉매충전모드가 해제됨에 따라, 기 설정된 운전설정에 따라 실외기 및 실내기가 동작하도록 한다.
따라서 본 발명은 냉방운전, 난방운전에 관계없이 냉매를 자동으로 충전할 수 있으므로, 냉방운전을 위해 온도가 상승하기까지 대기할 필요가 없고 무리한 냉방운전을 수행하지 않더라도 난방운전 중에 냉매를 쉽게 충전할 수 있다. 또한, 본 발명은 냉매충전중에 냉매량 판단에 영향을 주는 요소들에 대하여 그 값을 고정함으로써 영향을 최소화하여 정확한 냉매량 판단이 가능하고, 판단된 냉매량에 따라 냉매의 충전을 중단함으로써, 사용자가 냉매량을 계측할 필요없이 자동으로 필요한 냉매량이 충전될 수 있다.
본 발명의 실시예를 구성하는 모든 구성 요소들이 하나로 결합되어 동작하는 것으로 설명되었다고 해서, 본 발명이 반드시 이러한 실시예에 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 목적 범위 안에서라면, 실시예에 따라서는 모든 구성 요소들이 하나 이상으로 선택적으로 결합하여 동작할 수도 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다.
10: 실외기 20: 실내기
110: 제어부 120: 감지부
1, 131: 압축기 141: 실외기팬
151: 밸브 161: 냉매충전밸브
163: 냉매디스플레이

Claims (21)

  1. 압축기;
    상기 압축기로 유입되는 냉매에 포함된 액체냉매를 회수하는 어큐뮬레이터;
    상기 냉매를 이용하여 공기의 열교환을 수행하는 실외열교환기;
    상기 실외열교환기로 외기를 공급하고 열교환된 공기를 토출하는 실외기팬;
    냉매배관에 연결되어 외부로부터 상기 냉매가 추가 투입되도록 하는 냉매충전관;
    상기 냉매충전관에 설치되어 상기 냉매충전관을 개폐하는 냉매충전밸브;
    냉매충전모드 설정 시, 냉방운전 또는 난방운전으로 동작하도록 운전모드를 설정하고, 상기 냉매충전밸브가 개방되어 냉매가 투입되면, 운전을 유지하면서 순환되는 냉매량을 산출하여, 산출된 냉매량이 기 설정된 기준값에 도달하면 냉매충전을 중지하는 제어부;를 포함하고,
    상기 냉매충전관은, 상기 어큐뮬레이터의 냉매입구배관에 연결되며,
    상기 제어부는 상기 냉매충전모드 설정 시, 상기 어큐뮬레이터에 저장된 냉매량이 감소하도록 제어하여, 상기 어큐뮬레이터에 압력차가 형성되도록 하고, 실외온도 및 실내온도에 대응하여 상기 난방운전 및 상기 냉방운전 중 어느 하나의 상기 운전모드를 설정하며, 상기 압축기가 설정된 운전주파수로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 냉매충전모드 설정 시, 실내기가 전실 운전하도록 제어명령을 상기 실내기로 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 냉매충전모드 설정 시, 실내기에 구비되는 전자팽창밸브의 개도가 일정값으로 유지되도록 제어명령을 전송하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 냉매충전모드 설정 시, 상기 냉매의 일부를 저장하는 리시버에 연결된 리시버밸브를 닫아 상기 리시버로부터 상기 냉매배관으로 상기 냉매가 추가유입되거나 또는 상기 냉매가 상기 리시버로 추가 저장되는 것을 방지하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  5. 삭제
  6. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 냉매충전모드 설정 시, 과냉각기에 연결되는 과냉각기바이패스밸브가 닫힘상태가 되도록 제어하여 상기 냉매배관에 압력차를 형성하고 실내기의 과냉도가 일정하게 유지되도록 하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 실외기팬이 상기 냉매충전모드 설정 시, 설정된 회전속도로 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  8. 삭제
  9. 제 2 항 에 있어서,
    상기 제어부는 상기 냉매충전모드 설정 시, 추가로 투입되는 냉매에 의한 냉매량의 변화를 제외하고, 냉매량을 변화시키는 기기의 동작을 제한하고, 실내기의 과냉도가 유지되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  10. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 온도센서를 통해 입력되는 응축온도, 실내기입구배관온도, 실내온도, 실외온도, 흡입과열도, 실외 열교환기의 메인밸브 개도에 대응하여 냉매량을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  11. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 실외기에 연결된 실내기의 용량을 바탕으로, 상기 기준값을 설정하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  12. 제 1 항에 있어서,
    상기 냉매충전밸브에 인접하여 설치되어, 냉매충전상태를 출력하는 냉매디스플레이를 더 포함하는 공기조화기.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 냉매충전모드 설정 시, 냉매충전 대기상태에 대한 안내와, 충전완료 시 충전완료에 대한 안내가 상기 냉매디스플레이를 통해 출력되도록 하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  14. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 냉매량이 상기 기준값에 도달하면, 냉매량이 적정량인 것으로 판단하여 사방밸브를 제어하여 냉매의 충전을 중지하는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  15. 삭제
  16. 삭제
  17. 제 1 항에 있어서,
    상기 냉매충전관은, 상기 냉매배관에 형성된 압력차에 의해, 냉매가 자동으로 상기 냉매배관으로 투입되어 상기 어큐뮬레이터로 유입되도록 설치되는 것을 특징으로 하는 공기조화기.
  18. 냉매충전모드가 설정되면, 난방운전 또는 냉방운전으로 동작하도록 운전모드를 설정하는 단계;
    상기 냉매충전모드에 따른 운전설정에 따라, 어큐뮬레이터에 저장된 냉매량이 감소하도록 하여, 상기 어큐뮬레이터에 압력차를 형성하는 단계;
    상기 운전설정에 따라 압축기가 설정된 운전주파수로 동작하고, 상기 운전모드로 동작하는 단계;
    냉매충전 대기상태에 대한 안내를 출력하는 단계;
    상기 어큐뮬레이터의 냉매입구배관에 연결되는, 냉매충전관에 설치된 냉매충전밸브가 개방되어 외부로부터 냉매가 투입되는 단계;
    상기 운전설정 및 상기 운전모드를 유지하면서, 냉매량을 산출하는 단계; 및
    산출된 냉매량이 기 설정된 기준값에 도달하면 냉매충전을 중지하는 단계를포함하는 공기조화기의 제어방법.
  19. 제 18 항에 있어서,
    상기 냉매충전모드가 설정되면, 추가로 투입되는 냉매에 의한 냉매량의 변화를 제외하고, 냉매량을 변화시키는 동작을 제한하고, 실내기의 과냉도가 유지되도록, 상기 운전설정에 따라 동작하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  20. 제 18 항에 있어서,
    상기 냉매량을 산출하는 단계는, 온도센서를 통해 입력되는 응축온도, 실내기입구배관온도, 실내온도, 실외온도, 흡입과열도, 실외열교환기의 메인밸브 개도에 대응하여 냉매량을 산출하는 것을 특징으로 하는 공기조화기의 제어방법.
  21. 제 18 항에 있어서,
    상기 냉매충전모드가 설정되면, 냉매충전 대기상태에 대한 안내를 출력하는 단계; 및
    충전완료 시 충전완료에 대한 안내를 출력하는 단계를 더 포함하는 공기조화기의 제어방법.
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