KR20150123649A - 공기조화기의 제어방법 - Google Patents

공기조화기의 제어방법 Download PDF

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KR20150123649A
KR20150123649A KR1020140050324A KR20140050324A KR20150123649A KR 20150123649 A KR20150123649 A KR 20150123649A KR 1020140050324 A KR1020140050324 A KR 1020140050324A KR 20140050324 A KR20140050324 A KR 20140050324A KR 20150123649 A KR20150123649 A KR 20150123649A
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Abstract

본 발명은 실외기로부터 냉매를 공급받는 다수의 실내기가 각 방에 구비되어 각 방의 운전 패턴에 따라 각각 다르게 제어되는 공기조화기의 제어방법에 관한 것이다.
본 발명은 다수의 실내기가 모두 동작되면서 각각의 실내기로 냉매를 공급하기 위한 각각의 실내전자팽창밸브 안정화 도달 시간과 안정화 도달 시 개도를 포함하는 1차 패턴항목이 기억되는 시운전 단계와, 상기 시운전 단계에서 기억된 안정화 1차 패턴항목을 이용하여 상기 각 실내전자팽창밸브의 개도를 조정하고, 조정된 개도를 이용하여 상기 다수의 실내기를 모두 동작시켜 상기 실내전자팽창밸브의 안정화 도달 시간과 안정화 도달 시 개도를 포함하는 2차 패턴항목이 기억되는 재운전 단계 및 상기 시운전 단계 및 재운전 단계를 통해 기억된 1, 2차 패턴항목을 이용하여 상기 각 실내전자팽창밸브의 초기 개도 및 실내기 목표 과열도를 결정하고, 결정된 초기 개도 및 목표 과열도를 이용하여 각각의 실내기가 동작되는 정상운전 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 전체 실내기의 안정화가 보다 빠르게 이루어질 수 있는 이점을 가진다.

Description

공기조화기의 제어방법{ A control method for air conditioner }
본 발명은 실외기로부터 냉매를 공급받는 다수의 실내기가 각 방에 구비되어 각 방의 운전 패턴에 따라 각각 다르게 제어되는 공기조화기의 제어방법에 관한 것이다.
공기 조화기는 소정공간의 공기를 용도, 목적에 따라 가장 적합한 상태로 유지하기 위한 기기이다. 일반적으로, 상기 공기 조화기에는, 압축기, 응축기, 팽창장치 및 증발기가 포함되며, 냉매의 압축, 응축, 팽창 및 증발과정을 수행하는 냉매 사이클이 구동되어, 상기 소정공간을 냉방 또는 난방할 수 있다.
상기 소정공간은 상기 공기 조화기는 사용되는 장소에 따라, 다양하게 제안될 수 있다. 일례로, 상기 공기 조화기가 가정이나 사무실에 배치되는 경우, 상기 소정공간은 집 또는 건물의 실내 공간일 수 있다. 반면에, 상기 공기 조화기가 자동차에 배치되는 경우, 상기 소정 공간은 사람이 탑승하는 탑승 공간일 수 있다.
공기 조화기가 냉방 운전을 수행하는 경우, 실외기에 구비되는 실외 열교환기가 응축기 기능을 하며 실내기에 구비되는 실내 열교환기가 증발기 기능을 수행한다. 반면에, 공기 조화기가 난방 운전을 수행하는 경우, 상기 실내 열교환기가 응축기 기능을 하며 상기 실외 열교환기가 증발기 기능을 수행한다.
상세히, 공기 조화기에는 실외 열교환기와, 상기 실외 열교환기로 냉매의 유입을 가이드 하는 입구배관 및 상기 실외 열교환기를 통과한 냉매의 유동을 가이드 하는 출구 배관이 포함된다. 그리고, 상기 실외 열교환기의 일측에는, 실외팬이 제공된다.
상기 실외 열교환기에는, 복수의 열교환부가 구비될 수 있으며, 냉매는 상기 입구배관을 통하여 분지된 이후 유입되어 외기와 열교환 된다.
그리고, 각각의 열교환부 출구측에는 냉매의 양을 조절하기 위한 유동조절부가 제공된다.
즉, 상기 유동조절부를 통과한 냉매는 상기 출구배관을 통해 실내 열교환기로 유동할 수 있다.
한편, 상기와 같이 실내 열교환기로 유동되는 냉매는 실내 전자팽창밸브에 의해 유입량이 제어된다.
도 1 내지 3 에는 종래기술에 따른 공기 조화기의 실내기 기동 및 운전제어 상태를 보이기 위한 도면 및 그래프가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 공기 조화기의 실외기(10)는 다수의 실내기(20, 30, 40)와 연결배관을 통해 연결될 수 있다.
그리고, 상기 실내기(20, 30, 40)에는 각각 공급되는 공기조화에 이용되는 냉매의 양을 조절하기 위한 실내전자팽창밸브(22, 32, 42)가 구비된다.
또한, 상기 실내기(20, 30, 40)는 각각 구분된 공간에 설치될 수 있으며, 참조된 도면에서는 Room 1에 실내기(20), Room 2에 실내기(30), Room 3에 실내기(40)이 구비된다.
한편, 공기 조화가 이루어지는 공간인 상기 Room 1~3은 서로 다른 공기조화 면적을 가진다. 또한, 상기 Room 1~3은 서로 다른 목적의 공간일 수 있으므로, 각각의 Room 에서는 요구 부하가 달라질 수 있다.
하지만, 종래 기술에서는 상기와 같이 구분된 공기조화공간을 각각의 실내기가 제어함에 있어서, 실내전자팽창밸브의 개도가 모두 동일하게 조절되면서 기동 운전이 이루어진다. 그리고, 상기 기동 운전이 완료된 이후 실내전자팽창밸브의 개도를 조절하면서 공기조화공간의 목적에 맞게 정상운전이 이루어지고 있다.
따라서, 상대적으로 좁은 면적의 공간인 Room 1과 Room 2에 비해 상대적으로 넓은 면적의 공간인 Room 3에서 냉매의 순환 사이클 안정화 시간이 오래 걸리게 된다.
본 발명의 목적은 일정 시간 동안의 운전 정보를 이용하여 각각의 공기 조화 공간별 안정화 운전 패턴을 기억하고, 기억된 안정화 운전 패턴을 이용하여 각각의 실내기가 초기 기동부터 다르게 제어되는 공기 조화기의 제어방법을 제공하는 것이다.
본 발명은 다수의 실내기가 모두 동작되면서 각각의 실내기로 냉매를 공급하기 위한 각각의 실내전자팽창밸브 안정화 도달 시간과 안정화 도달 시 개도를 포함하는 1차 패턴항목이 기억되는 시운전 단계와, 상기 시운전 단계에서 기억된 안정화 1차 패턴항목을 이용하여 상기 각 실내전자팽창밸브의 개도를 조정하고, 조정된 개도를 이용하여 상기 다수의 실내기를 모두 동작시켜 상기 실내전자팽창밸브의 안정화 도달 시간과 안정화 도달 시 개도를 포함하는 2차 패턴항목이 기억되는 재운전 단계 및 상기 시운전 단계 및 재운전 단계를 통해 기억된 1, 2차 패턴항목을 이용하여 상기 각 실내전자팽창밸브의 초기 개도 및 실내기 목표 과열도를 결정하고, 결정된 초기 개도 및 목표 과열도를 이용하여 각각의 실내기가 동작되는 정상운전 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 시운전 단계 및 재운전단계에서는 설정된 시간 동안 운전하면서, 1분 동안 고압과 저압의 변화가 200kpa 이하이고, 실내전자팽창밸브의 개도 변화가 30 pls 이하이며, 압축기의 주파수 변화가 3Hz 이하일 경우 안정화가 이루어진 것으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
상기 재운전 단계에서는 상기 시운전 단계에서 기억된 각 실내전자팽창밸브의 개도에 안정화 도달 시간을 이용한 재운전 가중치를 부여하여 각 실내전자팽창밸브의 개도 조정이 이루어지는 것을 특징으로 한다.
상기 각 실내전자팽창밸브 별 재운전 가중치는 상기 시운전 단계에서 기억되는 전체 실내전자팽창밸브의 안정화 도달 평균 시간당 각 실내전자팽창밸브의 안정화 도달시간으로 설정되는 것을 특징으로 한다.
상기 각 실내전자팽창밸브 별 재운전 가중치는 0.5 내지 1.5 범위로 제한되는 것을 특징으로 한다.
상기 정상운전 단계에서는 상기 초기 실내전자팽창밸브의 개도가 전체 실내기의 용량당 상기 시운전 단계 및 재운전 단계에서 기억되는 각 실내전자팽창밸브의 평균 개도와 각 실내기의 용량의 곱으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
상기 정상운전 단계에서는 상기 실내기 목표 과열도가 2℃를 기준으로 정상운전 가중치를 곱하여 결정되며, 상기 정상운전 가중치는 전체실내기 안정화 평균시간 당 상기 시운전 단계 및 재운전 단계에서 각 실내전자팽창밸브의 안정화 도달 시간 평균으로 결정되는 것을 특징으로 한다.
각 실내전자팽창밸브 별 정상운전 가중치는 0.5 내지 1.5 범위로 제한되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면, 각각의 공기 조화공간에 설치된 실내기의 안정화 운전 패턴을 저장하고, 저장된 안정화 운전패턴을 이용하여 각각의 실내전자팽창밸브의 초기 개도가 결정된다. 그리고, 결정된 초기 개도에 따라 각각의 실내기가 초기 기동운전을 수행하여 보다 빠르게 요구부하에 도달할 수 있는 이점이 있다.
또한, 초기 기동 운전 이후에도 각각의 실내기 목표 과열도가 냉방 기본온도와 상기 안정화 운전패턴에 의한 평균 안정화 시간을 이용하여 각각의 실내기 별로 다르게 설정된다. 따라서, 전체 실내기의 안정화가 보다 빠르게 이루어질 수 있는 이점을 가진다.
도 1 내지 3 은 종래기술에 따른 공기 조화기의 실내기 기동 및 운전제어 상태를 보이기 위한 도면 및 그래프.
도 4 는 본 발명에 따른 공기 조화기의 제어과정을 보이기 위한 순서도.
도 5 및 도 6 은 본 발명에 따른 공기 조화기의 시운전 상태를 보이기 위한 도면 및 그래프.
도 7 및 도 8 은 본 발명에 따른 공기 조화기의 재운전 상태를 보이기 위한 도면 및 그래프.
도 9 및 도 10 은 본 발명에 따른 공기 조화기의 정상운전 상태를 보이기 위한 도면 및 그래프.
이하에서는 도면을 참조하여, 본 발명의 구체적인 실시예를 설명한다. 다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하며, 본 발명의 사상을 이해하는 당업자는 동일한 사상의 범위 내에서 다른 실시예를 용이하게 제안할 수 있을 것이다.
도 4 에는 본 발명에 따른 공기 조화기의 제어과정을 보이기 위한 순서도가 도시되어 있다.
도면을 참조하면, 본 발명에 따른 공기 조화기는 전체 실내기를 다수회 운전시켜 안정화에 도달하기까지 운전 패턴을 저장하고, 저장된 패턴을 이용하여 초기 기동부터 정상 운전까지 다르게 제어될 수 있도록 한다.
이를 위해 본 발명에 따른 공기 조화기의 제어방법에는 초기 운전 패턴을 기억하기 위한 시운전 단계(S100)와, 상기 시운전 단계(S100)에 의해 측정된 정보를 이용하여 운전 패턴을 조정하고 재측정하는 재운전 단계(S200) 및 상기 시운전 단계(S100)와 재운전 단계(S200)의 측정 정보의 평균값을 이용하여 각각의 공기조화공간 별 실내기를 제어하는 정상운전단계(S300)가 포함된다.
상세히, 상기 시운전 단계(S100)에서는 과냉각 팽창밸브의 개도를 풀 오픈(Full Open) 한 상태에서 실외기의 송풍팬 회선수를 최대로 제어한다.
그리고, 상기와 같은 상태에서 냉방 시에는 실외전자팽창밸브의 개도를 풀 오픈(Full Open) 하여 실내기로 냉매가 충분히 공급될 수 있도록 하며, 난방시에는 실외전자팽창밸브의 실외기 흡입 과열도가 5℃로 제어되도록 하여 냉매의 이동량을 제어하게 된다.
여기서, 상기 실외기의 흡입 과열도는 압축기 직전의 흡입관 온도에서 증발기 토출관 온도를 뺀 것으로 냉매의 주입량이 적절한 경우 시스템의 안정화 온도가 5℃로 측정된다.
한편, 상기와 같은 제어가 이루어지는 동안 상기 시운전 단계(S100)에서는 설정된 시간 동안 다음과 같은 정보를 체크하여 안정화를 판단한다. 본 실시 예에서는 측정을 위한 설정 시간이 1시간으로 설정된다.
즉, 본 실시 예에서는 상기 시운전 단계(S100)에서 1시간 동안, 첫째, 고압 및 저압의 변화가 200kpa/1분 이하인가, 둘째, 실내전자팽창밸브의 개도 변화가 30pls/1분 이하인가, 셋째, 압축기 주파수 변화가 3Hz/1분 이하인가를 확인한다.
그리고, 상기 세가지 항목이 모두 만족되면 이를 안정화 상태로 판단하고, 안정화 상태에 도달하기까지 실내전자팽창밸브의 개도 및 실내전자팽창밸브의 안정화 도달시간을 제 1 패턴으로 기억한다.
한편, 상기 제 1 패턴은 각각의 실내기 별로 다르게 나타날 수 있다. 즉, 각각의 공기조화공간의 면적 및 구조 등의 요인에 차이가 있을 경우, 각각의 공기조화공간별 요부되는 부하가 다르게 나타나고, 이에 따라 상기 시운전 단계(S100)에서 저장되는 제 1 패턴은 모두 다르게 나타난다.
도 5 및 도 6 은 본 발명에 따른 공기 조화기의 시운전 상태를 보이기 위한 도면 및 그래프가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 상기 시운전 단계(S100)가 될 경우 서로 다른 면적인 Room 1 내지 Room 3 에 설치된 각각의 실내기(200, 210, 220)는 기동운전 시 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)의 개도가 600 pls로 동일하게 시작된다. 그리고, 기동운전 이후 안정화 상태에 도달하기까지 각각 과열도에 따라 제어되며, 안정화에 도달하기 시작하는 시간이 각각“A_1, B_1, C_1”으로 측정되어 기억된다.
또한, 상기와 각각의 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)가 안정화된 상태의 개도“a_1, b_1, c_1”를 측정하여 상기 안정화 도달 시간과 함께 기억된다.
즉, 상기 시운전 단계(S100)에서는 안정화 도달 시간과 상기 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)의 안정화 도달 시 개도가 상기 제 1 패턴으로 저장된다.
한편, 상기와 같이 제 1 패턴이 저장된 이후에는 저장된 상기 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)의 안정화 개도“a_1, b_1, c_1” 및 안정화 도달시간“A_1, B_1, C_1”을 이용하여 재운전 단계(S200)가 수행된다.
도 7 및 도 8 은 본 발명에 따른 공기 조화기의 재운전 상태를 보이기 위한 도면 및 그래프가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 상기 재운전 단계(S200)에서는 상기 시운전 단계(S100)에서 저장된 제 1 패턴을 이용하여 각각의 실내전자팽창밸브(202, 212, 222) 개도가 아래와 같이 설정된다.
Figure pat00001
즉, 1차 패턴의 안정화 개도에 재운전 가중치를 부여함으로써 각각의 실내기(200, 210, 220)별로 안정화 시간을 단축시킬 수 있으며, 상기 재운전 가중치(1차 안정화시간/1차 전체 안정화 평균시간) 값은 0.5 이상 1.5 미만으로 제한된다.
상기와 같은 재운전 가중치 범위는 냉매의 유입량이 너무 작거나 냉매의 공급량에 비해 효율이 낮거나, 정상적인 공기조화기의 운전에 장애가 발생되지 않도록 하기 위한 것으로, 재운전 가중치의 범위를 상기와 같이 제한함으로써 안정적인 운전 범위 이내에서 안정화 시간을 단축시킬 수 있다.
한편, 상기와 같이 재운전 가중치가 부여되어 재운전 단계(S200)가 수행되면, 각각의 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)의 개도와 안정화시간이 기억되어 제 2 패턴으로 저장되며, 상기 저장 정보는 상기 각 실내기(200, 210, 220)의 설치공간 면적 및 구조 등에 의해 다르게 나타나게 된다.
즉, 본 발명에서는 설치된 전체 실내기(200, 210, 220)의 시운전 단계(S100)를 통해 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)의 안정화 개도 및 안정화에 소요되는 시간을 파악하고, 이를 이용하여 재운전 단계(S200)에서 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)에 개별적으로 재운전 가중치를 부여함으로써 재운전 단계(S200)에서 각 설치 공간별 안정화 시간을 단축시킬 수 있도록 한다.
그리고, 상기와 같이 제 1 패턴 및 제 2 패턴이 저장된 이후에는 상기 제 1 패턴과 제 2 패턴의 평균값을 이용하여 초기 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)의 초기 개도를 결정하고, 각 실내기(200, 210, 220)의 목표 과열도를 결정하고, 이를 이용하여 제어되는 정상운전 단계(S300)가 수행된다.
도 9 및 도 10에는 본 발명에 따른 공기 조화기의 정상운전 상태를 보이기 위한 도면 및 그래프가 도시되어 있다.
이들 도면을 참조하면, 상기 정상운전 단계(S300)에서는 상기 초기 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)의 개도가 아래와 같이 결정된다.
Figure pat00002
그리고, 상기와 같이 초기실내전자팽창밸브의 개도가 결정됨에 따라 각각의 실내기(200, 210, 220)가 정상 운전을 위해 동작될 경우에는 각각 다른 개도에서 기동운전이 수행되며, 이로 인해 소음 저감 또는 냉/난방 능력이 향상될 수 있다.
한편, 상기 정상운전 단계(S300)에서는 상기 목표 과열도가 아래와 같이 결정된다.
Figure pat00003
여기서, 상기 실내기 목표과열도 책정의 기준 온도인 2℃는 냉방기본목표온도이며, 상기 냉방 기본 목표온도에 안정화에 따른 정상운전 가중치(1, 2차 실내전자팽창밸브안정화평균시간 / 전체실내기안정화평균시간)를 부여하게 된다.
그리고, 상기 정상운전 가중치도 상기 재운전 가중치와 마찬가지로 0.5 내지 1.5의 범위로 제한함으로써 공기조화기의 운전이 안정적인 제어범위 이내에서 수행될 수 있도록 한다.
결국, 본 발명에 따르면, 상기 시운전 단계(S100)와 재운전 단계(S200)를 통해 각각의 실내기(200, 210, 220) 설치공간에 따른 운전 패턴을 저장하고, 저장된 패턴 정보를 이용하여 실내전자팽창밸브(202, 212, 222)의 초기 개도 및 목표 과열도를 설정함으로써 기동운전부터 각각의 실내기(200, 210, 220)가 다르게 제어될 수 있도록 한다. 따라서, 상기 정상운전 단계(S300)에서는 각각의 실내기(200, 210, 220)가 보다 빠른 시간에 안정화될 수 있다.
200,210,220. 실내기 202,212,222. 실내전자팽창밸브
S100..... 시운전 단계 S200..... 재운전 단계
S300..... 정상운전 단계

Claims (8)

  1. 다수의 실내기가 모두 동작되면서 각각의 실내기로 냉매를 공급하기 위한 각각의 실내전자팽창밸브 안정화 도달 시간과 안정화 도달 시 개도를 포함하는 1차 패턴항목이 기억되는 시운전 단계;
    상기 시운전 단계에서 기억된 안정화 1차 패턴항목을 이용하여 상기 각 실내전자팽창밸브의 개도를 조정하고, 조정된 개도를 이용하여 상기 다수의 실내기를 모두 동작시켜 상기 실내전자팽창밸브의 안정화 도달 시간과 안정화 도달 시 개도를 포함하는 2차 패턴항목이 기억되는 재운전 단계;
    상기 시운전 단계 및 재운전 단계를 통해 기억된 1, 2차 패턴항목을 이용하여 상기 각 실내전자팽창밸브의 초기 개도 및 실내기 목표 과열도를 결정하고, 결정된 초기 개도 및 목표 과열도를 이용하여 각각의 실내기가 동작되는 정상운전 단계;를 포함하는 공기조화기의 제어방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 시운전 단계 및 재운전단계에서는,
    설정된 시간 동안 운전하면서, 1분 동안 고압과 저압의 변화가 200kpa 이하이고, 실내전자팽창밸브의 개도 변화가 30 pls 이하이며, 압축기의 주파수 변화가 3Hz 이하일 경우 안정화가 이루어진 것으로 판단하는 공기조화기의 제어방법.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 재운전 단계에서는,
    상기 시운전 단계에서 기억된 각 실내전자팽창밸브의 개도에 안정화 도달 시간을 이용한 재운전 가중치를 부여하여 각 실내전자팽창밸브의 개도 조정이 이루어지는 공기조화기의 제어방법.
  4. 제 3 항에 있어서, 상기 각 실내전자팽창밸브 별 재운전 가중치는,
    상기 시운전 단계에서 기억되는 전체 실내전자팽창밸브의 안정화 도달 평균 시간당 각 실내전자팽창밸브의 안정화 도달시간으로 설정되는 공기조화기의 제어방법.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 각 실내전자팽창밸브 별 재운전 가중치는 0.5 내지 1.5 범위로 제한되는 공기조화기의 제어방법.
  6. 제 3 항에 있어서, 상기 정상운전 단계에서는,
    상기 초기 실내전자팽창밸브의 개도가 전체 실내기의 용량당 상기 시운전 단계 및 재운전 단계에서 기억되는 각 실내전자팽창밸브의 평균 개도와 각 실내기의 용량의 곱으로 결정되는 공기조화기의 제어방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 정상운전 단계에서는,
    상기 실내기 목표 과열도가 2℃를 기준으로 정상운전 가중치를 곱하여 결정되며,
    상기 정상운전 가중치는 전체실내기 안정화 평균시간 당 상기 시운전 단계 및 재운전 단계에서 각 실내전자팽창밸브의 안정화 도달 시간 평균으로 결정되는 공기조화기의 제어방법.
  8. 제 7 항에 있어서, 각 실내전자팽창밸브 별 정상운전 가중치는 0.5 내지 1.5 범위로 제한되는 공기조화기의 제어방법.
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