CN106052998B - 振动器的测试系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种振动器的测试系统，包括控制终端、第一光纤收发器、第二光纤收发器、伺服电机控制器和测试箱；所述第二光纤收发器和伺服电机控制器设置在所述测试箱内，所述控制终端连接所述第一光纤收发器，所述第一光纤收发器通过光纤连接第二光纤收发器，所述第二光纤收发器连接伺服电机控制器。通过设置光纤收发器，使控制终端通过光纤通信控制测试箱内的伺服电机控制器，可解决电磁干扰问题，保证不会有干扰信号引入测试箱内，进而保证测试数据的准确性。

Description

振动器的测试系统
技术领域
本发明涉及测试领域，尤其涉及一种振动器的测试系统。
背景技术
现有技术对微型振动器的测试都是直接加电测试，即直接给振动器一个驱动信号，只观察振动器是否工作，无法检测振动量和振动器噪音。
如图1所示，直接加电测试只能通过肉眼或手感观察测试振动器100是否工作以及检测振动器100的工作电流电压等参数，不能检测出是否有噪音和振动参数是否满足要求。
另外，现有技术在屏蔽箱内测试没有考虑EMI(电磁干扰)问题，用金属信号线连接电脑和屏蔽箱箱内控制器，导致外界干扰信号通过金属信号线引入屏蔽箱内部并耦合到测试信号线进而测试信号有干扰信号引入无法有效判断振动器性能优劣。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种振动器的测试系统，有效减少测试中的各种干扰，保证测试的准确性。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种振动器的测试系统，包括控制终端、第一光纤收发器、第二光纤收发器、伺服电机控制器和测试箱；所述第二光纤收发器和伺服电机控制器设置在所述测试箱内，所述控制终端连接所述第一光纤收发器，所述第一光纤收发器通过光纤连接第二光纤收发器，所述第二光纤收发器连接伺服电机控制器。
本发明的有益效果在于：通过设置光纤收发器，使控制终端通过光纤通信控制测试箱内的伺服电机控制器，可解决电磁干扰问题，保证不会有干扰信号引入测试箱内，进而保证测试数据的准确性。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图；
图2为本发明一种振动器的测试系统的结构示意图；
图3为本发明实施例一的系统结构示意图；
图4为本发明实施例二测试箱的俯视结构示意图；
图5为本发明实施例二转台的结构示意图。
标号说明：
100、振动器；
1、控制终端；2、第一光纤收发器；3、第二光纤收发器；4、伺服电机控制器；5、测试箱；6、伺服电机；7、转台；8、测试夹具；9、第一振动量传感器；10、第二振动量传感器；11、声音采集器；12、第一滤波器；13、外部电源；14、第二滤波器；15、开关电源；
51、吸音层；52、第一隔音层；53、屏蔽层；54、第二隔音层；
61、第一伺服电机；62、第二伺服电机；
71、第一支架；72、第二支架；73、固定支架。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明最关键的构思在于：通过光纤通信进行控制，保证不会有干扰信号引入测试箱内。
请参阅图2，一种振动器的测试系统，包括控制终端、第一光纤收发器、第二光纤收发器、伺服电机控制器和测试箱；所述第二光纤收发器和伺服电机控制器设置在所述测试箱内，所述控制终端连接所述第一光纤收发器，所述第一光纤收发器通过光纤连接第二光纤收发器，所述第二光纤收发器连接伺服电机控制器。
从上述描述可知，本发明的有益效果在于：保证不会有干扰信号引入测试箱内，进而保证测试数据的准确性。
进一步地，所述测试箱包括屏蔽箱体以及分别设置在屏蔽箱体内的第一伺服电机、第二伺服电机、第一支架、第二支架和测试夹具；所述第一支架设置在所述第一伺服电机的输出端上，所述第二伺服电机固定设置在所述第一支架上，所述第二支架设置在所述第二伺服电机的输出端上，所述测试夹具设置在所述第二支架上；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接所述伺服电机控制器。
进一步地，所述第一伺服电机的输出端和第二伺服电机的输出端垂直设置。
进一步地，还包括固定支架，所述固定支架固定设置在所述屏蔽箱体内，所述第一伺服电机固定设置在所述固定支架上。
进一步地，所述屏蔽箱体包括由内向外依次设置的吸音层、第一隔音层和屏蔽层。
进一步地，所述屏蔽箱体还包括第二隔音层，所述第二隔音层设置在所述吸音层内侧。
由上述描述可知，通过设置屏蔽箱体，可屏蔽衰减信号，并能有效隔音，保证振动器的噪音能被识别出来；通过将屏蔽箱体设置为多层结构，可进一步提高屏蔽效果和隔音效果；可根据伺服电机的频率，实现振动器各个角度的转动，从而测试振动器在各种姿态下的工作情况。
进一步地，还包括感应器，所述感应器设置在所述测试箱的开合位置上，所述感应器与所述控制终端连接。
由上述描述可知，通过设置感应器，可检测测试箱的开合状态，当关闭测试箱门时，则可通知控制终端开始测试。
进一步地，还包括第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器，所述第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器设置在所述测试箱内，所述第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器分别与所述控制终端连接。
由上述描述可知，通过设置两个振动量传感器，采集振动器的横向振动量和纵向振动量，用于判断振动器的振动性能是否满足要求；通过设置声音采集器，采集振动器产生的噪音，用于判断振动器的噪音是否在规格范围内。
进一步地，还包括第一滤波器，所述第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器分别通过所述第一滤波器与所述控制终端连接。
由上述描述可知，通过设置第一滤波器，保证采集到干净的信号。
进一步地，还包括依次连接的外部电源、第二滤波器和开关电源，所述开关电源设置在所述测试箱内，所述开关电源分别与第二光纤收发器和伺服电机控制器连接。
由上述描述可知，通过设置第二滤波器，用于为测试箱内的与第二光纤收发器和伺服电机控制器提供干净的电源，避免电源对测试系统的干扰。
实施例一
请参照图3，本发明的实施例一为：一种振动器的测试系统，包括控制终端1、第一光纤收发器2、第二光纤收发器3、伺服电机控制器4和测试箱5；所述第二光纤收发器3和伺服电机控制器4设置在所述测试箱5内，所述控制终端1连接所述第一光纤收发器2，所述第一光纤收发2器通过光纤连接第二光纤收发器3，所述第二光纤收发器3连接伺服电机控制器4。
还包括伺服电机6，所述伺服电机6设置在所述测试箱5内，所述伺服电机6连接所述伺服电机控制器4。所述伺服电机6的输出端上设置有转台7，转台7上设置有测试夹具8，用于放置待测振动器，待测振动器通过屏蔽线与控制终端1连接。优选地，转台7上还设置有光电传感器，用于检测转台是否在预设的零位，所述光电传感器与控制终端1连接。
还包括感应器，所述感应器设置在所述测试箱5的开合位置上，所述感应器与所述控制终端1连接。
还包括第一振动量传感器9、第二振动量传感器10和声音采集器11，所述第一振动量传感器9、第二振动量传感器10和声音采集器11设置在所述测试箱5内，进一步地，设置在测试夹具8上；所述第一振动量传感器9、第二振动量传感器10和声音采集器11分别与所述控制终端1连接。优选地，还包括第一滤波器12，所述第一振动量传感器9、第二振动量传感器10和声音采集器11分别通过所述第一滤波器12与所述控制终端1连接。
还包括依次连接的外部电源13、第二滤波器14和开关电源15，所述开关电源15设置在所述测试箱5内，所述开关电源15分别与第二光纤收发器3和伺服电机控制器4连接。
优选地，所述第一振动量传感器9和第二振动量传感器10为加速度传感器；声音采集器11为麦克风；所述外部电源13为AC电源。
本实施例通过设置光纤收发器，使控制终端通过光纤通信控制测试箱内的伺服电机控制器，可解决电磁干扰问题，保证不会有干扰信号引入测试箱内，进而保证测试数据的准确性；通过设置第一滤波器，保证采集到干净的信号；通过设置第二滤波器，用于为测试箱内的与第二光纤收发器和伺服电机控制器提供干净的电源，避免电源对测试系统的干扰；通过设置两个振动量传感器，采集振动器的横向振动量和纵向振动量，用于判断振动器的振动性能是否满足要求；通过设置声音采集器，采集振动器产生的噪音，用于判断振动器的噪音是否在规格范围内。
实施例二
请参照图4，本实施例为实施例一中测试箱的进一步拓展。
所述测试箱包括屏蔽箱体以及分别设置在屏蔽箱体内的第一伺服电机61、第二伺服电机62、第一支架71、第二支架72和测试夹具8，所述第一伺服电机61和第二伺服电机62分别连接所述伺服电机控制器。如图5所示，所述第一支架71设置在所述第一伺服电机61的输出端上，所述第二伺服电机62固定设置在所述第一支架71上，所述第二支架72设置在所述第二伺服电机62的输出端上，所述测试夹具8设置在所述第二支架72上；还包括固定支架73，所述固定支架73固定设置在所述屏蔽箱体内，所述第一伺服电机61固定设置在所述固定支架73上。优选地，所述第一伺服电机61的输出端和第二伺服电机62的输出端垂直设置；所述第一支架71和第二支架72为U型支架。此时，第一伺服电机61的输出端，即动力输出轴旋转，带动第一支架71旋转，转动轴线为图4中纵向线；第二伺服电机62的输出端旋转，带动第二支架72旋转，转动轴线为图4中的横向线；也就是说，当第一伺服电机61的输出端和第二伺服电机62的输出端垂直设置时，第一支架71和第二支架72的转动轴线垂直。
所述屏蔽箱体包括由内向外依次设置的吸音层51、第一隔音层52和屏蔽层53。所述屏蔽箱体还包括第二隔音层54，所述第二隔音层54设置在所述吸音层51内侧。
优选地，所述吸音层51为吸音棉，所述第一隔音层52为隔音板，所述第二隔音层54为隔音棉。
本实施例通过设置屏蔽箱体，可屏蔽衰减信号，并能有效隔音，保证振动器的噪音能被识别出来；通过将屏蔽箱体设置为多层结构，可进一步提高屏蔽效果和隔音效果；将第一支架设置在第一伺服电机的输出端上，使第一伺服电机带动第一支架转动；将第二伺服电机设置在第一支架上，然后将第二支架设置在第二伺服电机的输出端上，使第一支架带动第二支架转动；将测试夹具设置在第二支架上，使第二支架带动测试夹具转动，当振动器放置在测试夹具上时，则可带动振动器转动；当第一支架的转动轴线与第二支架的转动轴线垂直，可根据伺服电机的频率，实现振动器各个角度的转动，从而测试振动器在各种姿态下的工作情况。
实施例三
本实施例为上述对应实施例的振动器的测试方法。
将待测振动器装载到测试夹具上，测试夹具上存在预设的压力，使待测振动器与两个振动量传感器接触良好；
关闭屏蔽箱门，感应器触发测试信号并发送至控制终端；
光电传感器对转台的位置进行检测，判断转台的位置是否在预设的零位；第一支架和第二支架上设有遮光片，当两个支架转动到预设的零位，则可触发光电传感器，从而检测转台是否处于预设的零位；
若转台的位置不为预设的零位，将转台复位到预设的零位；
若转台的位置为预设的零位，控制终端根据预设的步进角度控制转台转动，即控制终端通过光纤发送预设的变频信号至伺服电机控制器，伺服电机控制器控制第一伺服电机和第二伺服电机转动，第一伺服电机和第二伺服电机分别带动第一支架和第二支架转动；
同时，控制终端发送驱动信号至待测振动器，所述驱动信号为单一频率的信号；待测振动器接收所述驱动信号，进行振动；
第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器分别采集横向振动量、纵向振动量和噪音，并分别发送至控制终端；
控制终端分别对所述横向振动量、纵向振动量和噪音进行分析处理，即可得到测试结果。
综上所述，本发明提供的一种振动器的测试系统，通过设置光纤收发器，使控制终端通过光纤通信控制测试箱内的伺服电机控制器，可解决电磁干扰问题，保证不会有干扰信号引入测试箱内，进而保证测试数据的准确性；通过设置第一滤波器，保证采集到干净的信号；通过设置第二滤波器，用于为测试箱内的与第二光纤收发器和伺服电机控制器提供干净的电源，避免电源对测试系统的干扰；通过设置两个振动量传感器，采集振动器的横向振动量和纵向振动量，用于判断振动器的振动性能是否满足要求；通过设置声音采集器，采集振动器产生的噪音，用于判断振动器的噪音是否在规格范围内；通过设置屏蔽箱体，可屏蔽衰减信号，并能有效隔音，保证振动器的噪音能被识别出来；通过将屏蔽箱体设置为多层结构，可进一步提高屏蔽效果和隔音效果。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种振动器的测试系统，其特征在于，包括控制终端、第一光纤收发器、第二光纤收发器、伺服电机控制器和测试箱；所述第二光纤收发器和伺服电机控制器设置在所述测试箱内，所述控制终端连接所述第一光纤收发器，所述第一光纤收发器通过光纤连接第二光纤收发器，所述第二光纤收发器连接伺服电机控制器；
所述测试箱包括屏蔽箱体以及设置在屏蔽箱体内的伺服电机和测试夹具，所述伺服电机连接所述伺服电机控制器，所述伺服电机的输出端上设置有转台，所述测试夹具设置在所述转台上，所述测试夹具用于放置待测振动器；还包括第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器，所述第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器设置在所述测试箱内的测试夹具上。
2.根据权利要求1所述的振动器的测试系统，其特征在于，所述测试箱还包括分别设置在屏蔽箱体内的第一伺服电机、第二伺服电机、第一支架和第二支架；所述第一支架设置在所述第一伺服电机的输出端上，所述第二伺服电机固定设置在所述第一支架上，所述第二支架设置在所述第二伺服电机的输出端上，所述测试夹具设置在所述第二支架上；所述第一伺服电机和第二伺服电机分别连接所述伺服电机控制器。
3.根据权利要求2所述的振动器的测试系统，其特征在于，所述第一伺服电机的输出端和第二伺服电机的输出端垂直设置。
4.根据权利要求2所述的振动器的测试系统，其特征在于，还包括固定支架，所述固定支架固定设置在所述屏蔽箱体内，所述第一伺服电机固定设置在所述固定支架上。
5.根据权利要求2所述的振动器的测试系统，其特征在于，所述屏蔽箱体包括由内向外依次设置的吸音层、第一隔音层和屏蔽层。
6.根据权利要求5所述的振动器的测试系统，其特征在于，所述屏蔽箱体还包括第二隔音层，所述第二隔音层设置在所述吸音层内侧。
7.根据权利要求1所述的振动器的测试系统，其特征在于，还包括感应器，所述感应器设置在所述测试箱的开合位置上，所述感应器与所述控制终端连接。
8.根据权利要求1所述的振动器的测试系统，其特征在于，所述第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器分别与所述控制终端连接。
9.根据权利要求8所述的振动器的测试系统，其特征在于，还包括第一滤波器，所述第一振动量传感器、第二振动量传感器和声音采集器分别通过所述第一滤波器与所述控制终端连接。
10.根据权利要求1所述的振动器的测试系统，其特征在于，还包括依次连接的外部电源、第二滤波器和开关电源，所述开关电源设置在所述测试箱内，所述开关电源分别与第二光纤收发器和伺服电机控制器连接。
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