CN106044644A - 一种自动叉车系统 - Google Patents

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CN106044644A CN201610602487.XA CN201610602487A CN106044644A CN 106044644 A CN106044644 A CN 106044644A CN 201610602487 A CN201610602487 A CN 201610602487A CN 106044644 A CN106044644 A CN 106044644A
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conducting
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陈斌华
郎玉亮
李君艳
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Jiangsu Keli Machinery Co Ltd
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Jiangsu Keli Machinery Co Ltd
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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/0755—Position control; Position detectors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/20—Means for actuating or controlling masts, platforms, or forks
    • B66F9/24—Electrical devices or systems

Abstract

本发明涉及一种自动叉车系统，包括位置选择板、位置监测板和接线盒，其中位置选择板包括一个条形的基板，在所述基板直线阵列设置有若干组连接触点A，在所述基板上还同轴固定有一个弹簧片，在所述弹簧片上阵列设置有若干定位块，所述定位块对应连接触点A阵列设置；所述位置监测板包括一个滑轨，在所述滑轨上直线阵列设置有若干连接触点B，在滑轨上滑动连接有一个滑块；接线盒内还连接有一个驱动电源，接线盒连接到叉车的叉脚驱动电机驱动电路的控制继电器的常断触脚上，在连接触点A导通后，对应的连接触点B也导通时，驱动电源驱动控制继电器断开叉车的叉脚驱动电机驱动电路，使得驱动电机停止运行。

Description

一种自动叉车系统
技术领域
本发明涉及一种自动叉车系统，属于叉车自动化控制系统领域。
背景技术
随着工业的发展，厂区的扩大，叉车的使用也变得越来越广泛，叉车主要通过叉脚进行货物的移动，需要驾驶员人工的操作叉脚进行上下移动，直到叉脚达到预定高度，才可以放下或者提起货物，因此叉车经常需要驾驶员的反复调整，以保证货物摆放的精确度，但此过程花费时间长，降低了整体的货物运输效率。
发明内容
本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中叉脚移动需要反复调整浪费时间的技术问题，提供一种自动叉车系统。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种自动叉车系统，包括位置选择板、位置监测板和接线盒，其中位置选择板包括一个条形的基板，在所述基板直线阵列设置有若干组连接触点A，其中每组连接触点A包括两个导通触点，分别为导通触点A-A和导通触点A-B，在所述基板上还同轴固定有一个弹簧片，在所述弹簧片上阵列设置有若干定位块，所述定位块对应连接触点A阵列设置，在所述定位块的底部上设置有用于接通导通触点A-A和导通触点A-B的导电片A；
所述位置监测板包括一个滑轨，在所述滑轨上直线阵列设置有若干连接触点B，每组连接触点B包括两个导通触点,分别为导通触点B-A和导通触点B-B，在滑轨上滑动连接有一个滑块，在滑块B上设置有用于接通导通触点B-A和导通触点B-B的导电片B；
所述接线盒安装在叉车内，位置选择板上的各个连接触点A的导通触点A-A互相并联连接，并通过一个主线A连接到接线盒上，位置监测板上的各个连接触点B的导通触点B-A通过一个二极管相互并联连接，并通过一个主线B连接到接线盒上，主线A和主线B之间互相连接；
位置选择板上的各个连接触点的导通触点A-B互相并联连接，并连接到一个主线C上，位置监测板上的各个连接触点B的导通触点B-B互相并联连接，并连接到一个主线D上，主线C和主线D连接到一个主线E上，接线盒内还连接有一个驱动电源，主线E和接线盒分别连接到叉车的叉脚驱动电机驱动电路的控制继电器的常断触脚上，在主线E和接线盒电路导通时，驱动电源驱动控制继电器断开叉车的叉脚驱动电机驱动电路，使得驱动电机停止运行；
所述位置选择板安装在叉车的前端，在货物的货架上设置有用于示高的顶块，在叉车靠近货物时，顶块顶压在定位块上；
所述位置监测板的滑轨安装于叉车的本体上，滑块固定于叉车的叉脚上。
作为本发明的进一步改进，所述弹簧片采用尼龙材料制成。
作为本发明的进一步改进，所述滑轨、滑块和定位块均采用绝缘材料制成。
作为本发明的进一步改进，所述定位块上设置有一个夹紧槽，所述定位块通过夹紧槽夹紧在弹簧片上。
本发明的有益效果是：
1、本发明通过传统电路结构的一个控制电路，实现了叉车与货物之间的交互，在货物上的顶块选择好叉车的抬升高度后，叉车会在移动至预定高度后自己停止工作，不再需要驾驶员进行反复的调整，极大的节约了时间。
2、尼龙材料不仅绝缘而且顺滑度、弹性和耐用度都比较优秀。
3、夹紧结构方便拆卸，可以提高维护的效率。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的结构；
图中：1、基板；2、弹簧片；3、定位块；4、导电片A；5、连接触点A；6、；7、滑块；8、导电片B；9、连接触点A。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示，本发明为一种自动叉车系统，包括位置选择板、位置监测板和接线盒，其中位置选择板包括一个条形的基板，在所述基板直线阵列设置有若干组连接触点A，其中每组连接触点A包括两个导通触点，分别为导通触点A-A和导通触点A-B，在所述基板上还同轴固定有一个尼龙材料制成的弹簧片，在所述弹簧片上阵列设置若干定位块，所述定位块上设置有一个夹紧槽，所述定位块通过夹紧槽夹紧在弹簧片上，所述定位块对应连接触点A阵列设置，在所述定位块的底部上设置有用于接通导通触点A-A和导通触点A-B的导电片A；
所述位置监测板包括一个滑轨，在所述滑轨上直线阵列设置有若干连接触点B，每组连接触点B包括两个导通触点,分别为导通触点B-A和导通触点B-B，在滑轨上滑动连接有一个滑块，在滑块B上设置有用于接通导通触点B-A和导通触点B-B的导电片B；
所述接线盒安装在叉车内，位置选择板上的各个连接触点A的导通触点A-A互相并联连接，并通过一个主线A连接到接线盒上，位置监测板上的各个连接触点B的导通触点B-A通过一个二极管相互并联连接，并通过一个主线B连接到接线盒上，主线A和主线B之间互相连接；
位置选择板上的各个连接触点的导通触点A-B互相并联连接，并连接到一个主线C上，位置监测板上的各个连接触点B的导通触点B-B互相并联连接，并连接到一个主线D上，主线C和主线D连接到一个主线E上，接线盒内还连接有一个驱动电源，主线E和接线盒分别连接到叉车的叉脚驱动电机驱动电路的控制继电器的常断触脚上，在主线E和接线盒电路导通时，驱动电源驱动控制继电器断开叉车的叉脚驱动电机驱动电路，使得驱动电机停止运行；
所述位置选择板安装在叉车的前端，在货物的货架上设置有用于示高的顶块，在叉车靠近货物时，顶块顶压在定位块上；
所述位置监测板的滑轨安装于叉车的本体上，滑块固定于叉车的叉脚上；
所述滑轨、滑块和定位块均采用绝缘的尼龙材料制成。
使用时，叉车靠近货物架或流水线，根据货物架或流水线的高度，设置哟一个顶块，叉车靠近后，顶块顶推位于叉车前端位置选择板上对应高度的定位块，通过定位块使得对应高度的连接触点A被导通，随后叉车的叉脚开始移动，叉脚带动滑块在滑轨上移动，当叉脚移动到对应高度后，滑块使得对应高度的连接触点B被导通，从而使得继电器的驱动电路被导通，电机停止运行，二级管可以防止在其他组连接触点B导通时，对被选择的连接触点造成影响。
以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种自动叉车系统，其特征是：包括位置选择板、位置监测板和接线盒，其中位置选择板包括一个条形的基板，在所述基板直线阵列设置有若干组连接触点A，其中每组连接触点A包括两个导通触点，分别为导通触点A-A和导通触点A-B，在所述基板上还同轴固定有一个弹簧片，在所述弹簧片上阵列设置有若干定位块，所述定位块对应连接触点A阵列设置，在所述定位块的底部上设置有用于接通导通触点A-A和导通触点A-B的导电片A；
所述位置监测板包括一个滑轨，在所述滑轨上直线阵列设置有若干连接触点B，每组连接触点B包括两个导通触点,分别为导通触点B-A和导通触点B-B，在滑轨上滑动连接有一个滑块，在滑块B上设置有用于接通导通触点B-A和导通触点B-B的导电片B；
所述接线盒安装在叉车内，位置选择板上的各个连接触点A的导通触点A-A互相并联连接，并通过一个主线A连接到接线盒上，位置监测板上的各个连接触点B的导通触点B-A通过一个二极管相互并联连接，并通过一个主线B连接到接线盒上，主线A和主线B之间互相连接；
位置选择板上的各个连接触点的导通触点A-B互相并联连接，并连接到一个主线C上，位置监测板上的各个连接触点B的导通触点B-B互相并联连接，并连接到一个主线D上，主线C和主线D连接到一个主线E上，接线盒内还连接有一个驱动电源，主线E和接线盒分别连接到叉车的叉脚驱动电机驱动电路的控制继电器的常断触脚上，在主线E和接线盒电路导通时，驱动电源驱动控制继电器断开叉车的叉脚驱动电机驱动电路，使得驱动电机停止运行；
所述位置选择板安装在叉车的前端，在货物的货架上设置有用于示高的顶块，在叉车靠近货物时，顶块顶压在定位块上；
所述位置监测板的滑轨安装于叉车的本体上，滑块固定于叉车的叉脚上。
2.如权利要求1所述的一种自动叉车系统，其特征是：所述弹簧片采用尼龙材料制成。
3.如权利要求1所述的一种自动叉车系统，其特征是：所述滑轨、滑块和定位块均采用绝缘材料制成。
4.如权利要求1所述的一种自动叉车系统，其特征是：所述定位块上设置有一个夹紧槽，所述定位块通过夹紧槽夹紧在弹簧片上。
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