CN106044233A - 玻璃基板搬运机器人吸盘机械手 - Google Patents

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CN106044233A
CN106044233A CN201610613183.3A CN201610613183A CN106044233A CN 106044233 A CN106044233 A CN 106044233A CN 201610613183 A CN201610613183 A CN 201610613183A CN 106044233 A CN106044233 A CN 106044233A
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perpendicular support
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sucking disc
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汪金旺
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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Suzhou Gaotong Machinery Technology Co Ltd
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G49/00—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for
    • B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
    • B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
    • B65G49/061—Lifting, gripping, or carrying means, for one or more sheets forming independent means of transport, e.g. suction cups, transport frames
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G2249/00—Aspects relating to conveying systems for the manufacture of fragile sheets
    • B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
    • B65G2249/045—Details of suction cups suction cups

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Abstract

本发明提供了一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，包括主体支撑部1，所述主体支撑部1连接工字形支架2，所述工字形支架2的四个端部下方设置吸盘3。使用本发明时，将工字形支架置于玻璃基板上方，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。本发明的有益效果是：本发明提供的机械手搬运效率高，等待时间短，且安全可靠。

Description

玻璃基板搬运机器人吸盘机械手
技术领域
本发明涉及液晶面板搬运机器人领域，具体涉及一种搬运玻璃基板机器人用吸盘机械手。
背景技术
玻璃基板是平板显示产业的关键基础材料之一，随着IT行业的发展，市场对玻璃基板的需求越来越大，人们努力提高生产自动化水平。
目前的玻璃基板广泛采用基板搬送机器人进行搬送。基板搬送机器人包括机器人本体机构以及机械手，在机器人本体结构的控制下，通过将机械手插入到玻璃基板的下方，并将玻璃基板固定于机械手上，实现玻璃基板搬送。
目前，基板搬送机器人从基板测试载台上拿取玻璃基板时，需要等待载台上的支柱将玻璃基板支撑起来，然后机器人手臂插到玻璃基板下面，将玻璃基板取走。向基板测试载台放置玻璃基板时，同样需要等待支柱将玻璃基板支撑起来。在这种拿取方式下，基板搬送机器人搬送玻璃基板每次都要等待载台上的支柱升到一定高度，等待时间较长，浪费了大量的时间。
另一种拿取方式是，基板测试载台采用条栅状底板，这样机器人手臂可以伸到底板条状物的中间，直接将玻璃基板取走。但此时条栅状底板的基板测试载台上有很多部分是悬空的，容易发生形变，放置其上的玻璃基板无法进行例如电学测试等测试。
这些常用的方法都存在效率低，搬运不稳，不够安全可靠的问题。
发明内容
本发明提供了一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，通过吸盘吸取玻璃基板，使其牢牢吸附于机械手，搬运效率高，安全可靠。
为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，包括主体支撑部1，所述主体支撑部1连接工字形支架2，所述工字形支架2的四个端部下方设置吸盘3。
进一步的，所述工字形支架2包括两根互相平行的横支架21和一根垂直于所述横支架21的竖支架22，且所述横支架21与所述竖支架22位于同一个水平面上。
进一步的，所述主体支撑部1前端连接所述竖支架22的尾端，与所述竖支架22在同一根直线上。
进一步的，所述主体支撑部1前端连接所述竖支架22的中点，与所述横支架21平行。
进一步的，所述主体支撑部1连接所述竖支架22的中点，并垂直于所述横支架21与竖支架22。
进一步的，所述主体支撑部1与所述竖支架22连接处设置按压装置。
使用本发明时，将工字形支架置于玻璃基板上方，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。
本发明的有益效果是： 本发明提供的机械手搬运效率高，等待时间短，且安全可靠。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步描述：
图1是本发明第一个实施例示意图；
图2是本发明第二个实施例示意图；
图3是本发明第三个实施例示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步描述：
一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，包括主体支撑部（1），所述主体支撑部（1）连接工字形支架（2），所述工字形支架（2）的四个端部下方设置吸盘（3）。
进一步的，所述工字形支架（2）包括两根互相平行的横支架（21）和一根垂直于所述横支架（21）的竖支架（22），且所述横支架（21）与所述竖支架（22）位于同一个水平面上。
如图1所示，所述主体支撑部（1）前端连接所述竖支架（22）的尾端，与所述竖支架（22）在同一根直线上。
如图2所示，所述主体支撑部（1）前端连接所述竖支架（22）的中点，与所述横支架（21）平行。
如图3所示，所述主体支撑部（1）连接所述竖支架（22）的中点，并垂直于所述横支架（21）与竖支架（22）。
进一步的，所述主体支撑部（1）与所述竖支架（22）连接处设置按压装置。
使用本发明时，将工字形支架置于玻璃基板上方，使工字形支架的四个端部均位于玻璃基板之上，按压之后玻璃基板吸附于工字形支架上，这种方法搬运方便，等待时间短，且安全可靠。
以上所述的仅是本发明的实施例，应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，包括主体支撑部，其特征在于，主体支撑部连接工字形支架，工字形支架的四个端部下方设置吸盘。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，其特征在于，所述工字形支架包括两根互相平行的横支架和一根垂直于所述横支架的竖支架，且横支架与竖支架位于同一个水平面上。
3.根据权利要求2所述的一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，其特征在于，所述主体支撑部前端连接竖支架的尾端，与竖支架在同一根直线上。
4.根据权利要求2所述的一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，其特征在于，所述主体支撑部前端连接竖支架的中点，与所述横支架平行。
5.根据权利要求2所述的一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，其特征在于，所述主体支撑部连接竖支架的中点，并垂直于所述横支架与竖支架。
6.根据权利要求5所述的一种玻璃基板搬运机器人吸盘机械手，其特征在于，所述主体支撑部与所述竖支架连接处设置按压装置。
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