CN106044221A - 一种防弹玻璃加工系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种防弹玻璃加工系统属于材料加工领域，解决了传统防弹玻璃加工加工效率低，加工精度低的问题，所述防弹玻璃加工系统包括进入部、第一吸附台(3)、加工部(7)、第二吸附台(4)、废料箱(8)、清洁部(9)、第三吸附台(5)和排出部，所述进入部引导防弹玻璃进入，进行升降移动及水平移动，通过第一吸附台(3)吸附移送到加工部(7)，加工部(7)对玻璃进行裁切、磨边成型和质量检测，第二吸附台(4)将检验合格的防弹玻璃送到清洗部(9)进行清洗、干燥，不合格的送入废料箱(8)，第三吸附台(5)将清洗后的玻璃送入到排出部。本发明可有效提高防弹玻璃的加工效率，具有自动化程度高，成品率高，运行成本低的特点。
Description
技术领域
本发明属于材料加工术领域，涉及一种玻璃的加工，具体涉及一种防弹玻璃加工系统。
背景技术
在传统的防弹玻璃的加工中常实用手持式切割机进行磨切加工，不仅加工效率低，而且工人的劳动强度大，在面对复杂形状时手工加工的误差极大，无法满足产品精度的要求，同时，在实际生产中，加工后产品的检测也多为人工检测，因此有必要设计一种自动化的防弹玻璃加工系统来提高生产效率和良品率。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种防弹玻璃加工系统，极大的提高了防弹玻璃加工的自动化程度，解决了现有防弹玻璃加工效率低，加工精度低，自动化程度低的问题，同时增加了防弹玻璃的实时筛选检测有效提高了产品的良品率。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种防弹玻璃加工系统包括进入部、第一吸附台、加工部、第二吸附台、废料箱、清洁部、第三吸附台和排出部，所述进入部引导防弹玻璃进入，进行升降移动及水平移动，通过第一吸附台吸附移送到加工部，加工部对玻璃进行裁切、磨边成型和质量检测，第二吸附台将检验合格的防弹玻璃送到清洗部进行清洗、干燥，不合格的送入废料箱，第三吸附台将清洗后的玻璃送入到排出部。
所述进入部包括输入输送单元和输入升降单元，所述排除部包括输出输送单元和输出升降单元,所述输入输出送单元用于水平移动，所述输入输出升降单元用于升降移动。
所述第一吸附台、第二吸附台和第三吸附台，均包括吸盘和移动单元，所述吸盘安装在移动单元上用于从防弹玻璃底部吸附玻璃，所述移动装置通过升降柱升高至吸盘吸住防弹玻璃的位置，移动装置水平移动至加工部上方，通过升降柱下降加防弹玻璃放置在加工部。
所述加工部包括加工平台、加工底座、定位装置、裁切装置、磨边装置和质量检测装置，所述防弹玻璃放置在加工平台上，定位装置将玻璃进行上下定位夹紧，所述裁切装置根据裁切尺寸进行裁切，所述磨边装置进行磨边，之后质量检测装置对加工后的防玻璃进行质量检测。
所述清洁部包括第一清洁台、翻轮机构、第二清洁台和清洁装置，所述翻轮机构两侧分别设有第一清洁台和第二清洁台，所述第一清洁台和第二清洁台上分别设有清洁装置。
所述清洁装置包括喷头、清洗单元和干燥单元，所述喷头和干燥单元与清洁台上方，所述喷头用于进行喷清洁液，所述清洗单元用于在喷清洁液后对玻璃进行擦洗，所述干燥单元用于对擦洗后的玻璃进行干燥。
所述翻轮机构包括翻轮机构本体和翻轮机构底座，翻轮机构安装在翻轮机构底座上，所述翻轮机构本体包括双摆动液压缸、旋转轴、液压马达、转臂、钳臂座、钳臂、夹钳总成、齿条、直线导轨副、齿轮，旋转轴两端设有双摆动液压缸，转臂两端分别连接旋转轴和钳臂座，液压马达固定于钳臂座，液压马达的输出轴穿过钳臂座的通孔和齿轮连接，齿轮和齿条通过啮合方式连接，齿条和钳臂固定连接，直线导轨副固定于钳臂座上。
所述排出部包括玻璃存储单元、排出输送单元和排出升降单元，所述排出输送单元用于水平移动，所述排出升降单元用于升降移动，所述排出输送单元将玻璃移动至玻璃存储单元上方，通过排出升降单元降至到玻璃存储单元内。
本发明有益效果是:本发明自动化水平高，实现流水线式作业，可有效提高加工效率，降低劳动强度及生产成本，自动化精确控制提高产品的加工精度。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的总体结构图；
图2是本发明的具体实施方式的加工部；
图3是本发明的具体实施方式的反转机构正视图；
图4是本发明的具体实施方式的反转机构俯视图；
图中，1、输入输送单元，2、输入升降单元，3、第一吸附台，4、第二吸附台，5、第三吸附台，6、滑轨，7、加工部，8、废料箱，9、清洁部，10、输出输送单元，11、输出升降单元，12、存储单元，13、加工平台，14、加工底座，15、定位装置，16、质量检测装置，17、裁切装置，18、磨边装置，19、双摆动液压缸，20、旋转轴，21、液压马达，22、转臂，23、钳臂座，24、钳臂，25、夹钳总成，26、齿条，27、直线导轨副，28、齿轮。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图所示，为了实现自动化操作一种防弹玻璃加工系统包括进入部、第一吸附台3、加工部7、第二吸附台4、废料箱8、清洁部9、第三吸附台5和排出部，所述进入部引导防弹玻璃进入，进行升降移动及水平移动，自动将所需加工的防弹玻璃毛坯件输送到指定位置，这时通过第一吸附台3吸附移送到加工部7，加工部7对玻璃进行裁切、磨边成型和质量检测，第二吸附台4将检验合格的防弹玻璃送到清洗部9进行清洗、干燥，不合格的送入废料箱8，第三吸附台5将清洗后的玻璃送入到排出部。实现了及加工分拣于一体的功能，在提高加工效率的同时实时检测防弹玻璃的加工质量，并将不合格产品直接分拣出来，合格产品送入下一道工序，，不仅提高了加工效率，也减轻了后期人工质量检测的麻烦，降低工作强度。
进入部包括输入输送单元1和输入升降单元2，排除部包括输出输送单元10和输出升降单元11,所述输入输出送单元用于水平移动，输入输出升降单元用于升降移动。输入输出时速度控制在合理的范围防止速度过快导致的玻璃错位。
第一吸附台3、第二吸附台4和第三吸附台5，均包括吸盘和移动单元，吸盘安装在移动单元上用于从防弹玻璃底部吸附玻璃，移动装置通过升降柱升高至吸盘吸住防弹玻璃的位置，吸盘抽气形成负压环境，将玻璃吸起。移动装置通过步进电机控制在直线导轨上水平移动至加工部上方，通过升降柱下降加防弹玻璃放置在加工部，及保证了位移精度也提高了移动速度。
加工部7是一个综合的加工平台包括加工平台13、加工底座14、定位装置15、裁切装置17、磨边装置18和质量检测装置16，当第一吸附平台3将防弹玻璃放置在加工平台13上，定位装置15将玻璃进行上下定位夹紧，保证加工精度，同时避免加工时产生的位移。裁切装置17根据裁切尺寸进行裁切，磨边装置18进行磨边，之后质量检测装置16对加工后的防玻璃进行质量检测，当检测到不合格产品时，第二吸附平台4会将次品移送到废料箱8，当检测合格时则移送到下一道工序。
下一道工序是防弹玻璃的清洁，其中清洁部包括第一清洁台、翻轮机构、第二清洁台和清洁装置，翻轮机构两侧分别设有第一清洁台和第二清洁台，所述第一清洁台和第二清洁台上分别设有清洁装置。第一清洁台先通过清洁装置清洁一个表面，然后翻转机构夹住防弹玻璃会将玻璃180度翻转放置在第二清洁台，进而清洁另一面，实现防弹玻璃的整体清洁。
所述的翻轮机构包括翻轮机构本体和翻轮机构底座，翻轮机构安装在翻轮机构底座上，翻轮机构本体包括双摆动液压缸19、旋转轴20、液压马达21、转臂22、钳臂座23、钳臂24、夹钳总成25、齿条26、直线导轨副27、齿轮28，旋转轴20两端设有双摆动液压缸19，转臂22两端分别连接旋转轴20和钳臂座23，液压马达21固定于钳臂座23，液压马达21的输出轴穿过钳臂座23的通孔和齿轮28连接，齿轮28和齿条26通过啮合方式连接，齿条26和钳臂24固定连接，直线导轨副27固定于钳臂座23上，液压马达21驱动夹钳总成25以合适的压力夹住玻璃，双摆动液压缸19带动旋转轴20旋转180度实现玻璃的翻转。所述清洁装置包括喷头、清洗单元和干燥单元，喷头和干燥单元与清洁台上方，喷头用于进行喷清洁液，清洗单元用于在喷清洁液后对玻璃进行擦洗，干燥单元用于对擦洗后的玻璃进行干燥。玻璃在清洁后干燥则可直接进行储存。
排出部包括玻璃存储单元12、排出输送单元10和排出升降单元11，排出输送单元10用于水平移动，排出升降单元11用于升降移动，排出输送单元11将玻璃移动至玻璃存储单元12上方，通过排出升降单元11降至到玻璃存储单元12内。使加工并清洁完成后的玻璃会一层一层的堆叠在一起方便储存和运输。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
Claims (8)
1.一种防弹玻璃加工系统，其特征在于：所述防弹玻璃加工系统包括进入部、第一吸附台(3)、加工部(7)、第二吸附台(4)、废料箱(8)、清洁部(9)、第三吸附台(5)和排出部，所述进入部引导防弹玻璃进入，进行升降移动及水平移动，通过第一吸附台(3)吸附移送到加工部(7)，加工部(7)对玻璃进行裁切、磨边成型和质量检测，第二吸附台(4)将检验合格的防弹玻璃送到清洗部(9)进行清洗、干燥，不合格的送入废料箱(8)，第三吸附台(5)将清洗后的玻璃送入到排出部。
2.根据权利要求1所述的防弹玻璃加工系统，其特征在于：所述进入部包括输入输送单元(1)和输入升降单元(2)，所述排除部包括输出输送单元(10)和输出升降单元(11),所述输入和输出输送元用于水平移动，所述输入和输出升降单元用于升降移动。
3.根据权利要求1所述的防弹玻璃加工系统，其特征在于：所述第一吸附台(3)、第二吸附台(4)和第三吸附台(5)，均包括吸盘和移动单元，所述吸盘安装在移动单元上用于从防弹玻璃底部吸附玻璃，所述移动装置通过升降柱升高至吸盘吸住防弹玻璃的位置，移动装置水平移动至加工部上方，通过升降柱下降加防弹玻璃放置在加工部。
4.根据权利要求1所述的防弹玻璃加工系统，其特征在于：所述加工部(7)包括加工平台(13)、加工底座(14)、定位装置(15)、裁切装置(17)、磨边装置(18)和质量检测装置(16)，所述防弹玻璃放置在加工平台(13)上，定位装置(15)将玻璃进行上下定位夹紧，所述裁切装置(17)根据裁切尺寸进行裁切，所述磨边装置(18)进行磨边，之后质量检测装置(16)对加工后的防玻璃进行质量检测。
5.根据权利要求1所述的防弹玻璃加工系统，其特征在于：所述清洁部包括第一清洁台、翻轮机构、第二清洁台和清洁装置，所述翻轮机构两侧分别设有第一清洁台和第二清洁台，所述第一清洁台和第二清洁台上分别设有清洁装置。
6.根据权利要求5所述的防弹玻璃加工系统，其特征在于：所述清洁装置包括喷头、清洗单元和干燥单元，所述喷头和干燥单元与清洁台上方，所述喷头用于进行喷清洁液，所述清洗单元用于在喷清洁液后对玻璃进行擦洗，所述干燥单元用于对擦洗后的玻璃进行干燥。
7.根据权利要求5所述的防弹玻璃加工系统，其特征在于：所述翻轮机构包括翻轮机构本体和翻轮机构底座，翻轮机构安装在翻轮机构底座上，所述翻轮机构本体包括双摆动液压缸(19)、旋转轴(20)、液压马达(21)、转臂(22)、钳臂座(23)、钳臂(24)、夹钳总成(25)、齿条(26)、直线导轨副(27)、齿轮(28)，旋转轴(20)两端设有双摆动液压缸(19)，转臂(22)两端分别连接旋转轴(20)和钳臂座(23)，液压马达(21)固定于钳臂座(23)，液压马达(21)的输出轴穿过钳臂座(23)的通孔和齿轮(28)连接，齿轮(28)和齿条(26)通过啮合方式连接，齿条(26)和钳臂(24)固定连接，直线导轨副(27)固定于钳臂座(23)上。
8.根据权利要求1所述的防弹玻璃加工系统，其特征在于：所述排出部包括玻璃存储单元(12)、排出输送单元(10)和排出升降单元(11)，所述排出输送单元(10)用于水平移动，所述排出升降单元(11)用于升降移动，所述排出输送单元(11)将玻璃移动至玻璃存储单元(12)上方，通过排出升降单元(11)降至到玻璃存储单元(12)内。
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| PB01 | Publication | ||
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| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
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