CN106043769A - 水溶膜全自动包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种水溶膜全自动包装机，包括机架、底膜放卷机构、盖膜放卷机构、主机产品成型机构、制成品输出机构、计数装盒机构，底膜放卷机构与盖膜放卷机构采用多轴挂膜装置，主机产品成型机构设置有滚筒，滚筒两侧设置有加湿水槽。本发明目的是为了解决现有技术中的水溶膜包装机采用的高温封合方式，会改变水溶膜遇水即溶的化学性质，前期加湿对影响产品保质期，且包装封合前期水溶膜的韧性差等问题。

Description

水溶膜全自动包装机
技术领域
本发明设计水溶性薄膜包装领域，尤其设计一种水溶膜全自动包装机。
背景技术
现有技术的薄膜包装机一般采用无压力包装，或是采用高温封合的方式，这两种封合方式是一般包装薄膜的常用包装方式，但对于水溶性薄膜而言是不可行的。无压力包装对包装膜的耗费较大，水溶性薄成本较高，采用这种包装方式会大大增加生产成本，而采用高温封合的方式则会因为高温封口改变了水溶膜的特性，使水溶膜的封口部分不易溶化有残留现象。
另外，现有技术的一些水溶膜包装机采用先给水溶膜増湿，再利用涂水压合的方式包装，如专利号为201521048913.7的中国实用新型专利所公开的一种水溶性薄膜包装机的放卷机构，该水溶膜包装机在包装封合前会对水溶膜进行增湿处理，其工艺会大大影响水溶膜的保质期限，不利于保存的同时，増湿后的水溶膜韧性还会大打折扣。
发明内容
为了克服上述现有技术包装机所存在的缺陷，本发明所要解决的技术问题是提供一种不会改变水溶膜遇水即溶的化学性质、延长产品保质期、增加包装封合前期水溶膜的韧性的水溶膜包装机。
本发明所采用的技术方案如下：
一种水溶膜全自动包装机，包括机架、底膜放卷机构、盖膜放卷机构、主机产品成型机构、制成品输出机构、计数装盒机构，底膜放卷机构与盖膜放卷机构采用多轴挂膜装置，使工作过程中不需要停机换膜；
主机产品成型机构设置有滚筒，滚筒两侧设置有加湿水槽，增加水溶膜在滚筒上的摩擦力，不易扯掉；
制成品输出机构设置有输送带，输送带上设置有多轨道凸条，增加产品在输送带上的稳定性，不易破裂。
进一步，底膜放卷机构的多轴挂膜装置，设置有挂膜轴，为了让包装膜卷不易位移，方便更换，挂膜轴采用气涨轴，挂膜轴上方安装有摇臂支座，摇臂支座一端活动安装在机架上，另一端安装有智能调速同步电机，在机器工作状态下，压住包装膜卷与滚筒同步运转，达到放卷的效果。
再进一步，底膜放卷机构还包括设置在挂膜轴与主机产品成型机构之间负责绷紧与导平水溶膜的第一滚轴、第二滚轴、第一导平辊、第二导平辊、第三导平辊和第四导平辊；第一滚轴与第二滚筒设置在第一导平辊、第二导平辊、第三导平辊和第四导平辊两侧。
进一步，盖膜放卷机构的多轴挂膜装置，设置有挂膜轴，为了让包装膜卷不易位移，更换更方便，挂膜轴采用气涨轴，挂膜轴上方安装有摇臂支座，摇臂支座一端活动安装在机架上，另一端安装有智能调速同步电机，在机器工作状态下，压住包装膜卷与滚筒同步运转，达到放卷效果。
再进一步，盖膜放卷机构包括设置在挂膜轴与主机产品成型机构之间负责绷紧与导平水溶膜的第一滚轴、第二滚轴、第一导平辊、第二导平辊、第三导平辊、第四导平辊；第一滚轴与第二滚轴设置在第一导平辊、第二导平辊、第三导平辊和第四导平辊两侧。
进一步，滚筒上设置了第一封口滚筒和第二封口滚筒，在封口过程对水溶膜进行二次压合；滚筒内部设置有真空滚筒轴，既达到转轴功能，又能实现真空传送。
再进一步，滚筒由48块独立模板组合而成，解决了大型设备使用过程中的可互换性，每一块独立模板都设置有加热器，预热温度可按加工需求自由调整。
再进一步，独立模板表面根据客户加工规模设置有若干凹腔工位，凹腔工位之间设置有纵向刀槽，所述凹腔工位底部还平均分布有多个真空抽气孔，每个独立模板对应一个真空开关，不需要加工的工位可独立关掉，独立模板组合后底部汇集成一个整体的真空通道；独立模板两侧还设置有若干个真空吸气孔，负责拉伸绷紧水溶膜，独立模板组合成滚筒后，独立模板之间设置有横向刀槽。
再进一步，主机产品成型机构包括纵刀分切机构和横刀分切机构，纵刀分切机构在横刀分切机构之前；
纵刀分切机构设置有多组刀片在相应的纵向刀槽上，每组刀片独立采用自动升降功能，未灌装物料的空包刀片会自动升起不切，有灌装物料的产品刀片会自动降低到相应的位置进行分切；
横刀分切机构采用三等分滚筒转刀，滚筒预热后，把温度传到刀尖上，横刀分切机构与滚筒同步转动，刀尖在对应的横向刀槽上接触到包装膜后切断，转刀外围采用网链保护装置，与滚筒和转刀同步转动。
进一步，主机产品成型机构包括灌装机构，灌装机构设置有多组定量缸，每个定量缸单独控制，不需要包装的工位部分则停止灌装，每个定量缸用软管连接到灌装嘴，每个灌装嘴对应一个凹腔工位；
灌装机构还包括光电检测系统，每个凹腔工位对应一个光电检测传感器，负责感应凹腔工位内是否有异物，如果有异物的情况下，相对应的灌装嘴会停止灌装。
进一步，主机产品成型机构包括加湿机构，加湿机构包括设置在盖膜放卷机构第二滚轴一侧的水轮，水轮转速可按加工需求自由调节；第二滚轴上设置有离合装置，机器启动后会通过第二滚轴把包装膜推至水轮涂水，停机功能启动后第二滚轮把包装膜与水轮分离；
水轮外围装有纤维棉布；
水轮用的水为经过过滤净化的纯净水，保证水溶膜压合后的质量；
水轮底部设置有接水槽，水轮把多余的水滴入接水槽，接水槽底部通过连接软管把水流入到滚筒两侧的加湿水槽中，再把剩余的废水排到机架底部的废水箱中。
进一步，滚筒与输送带之间设置有毛刷滚轮，把包装好的产品从滚轮上扫落。
进一步，制成品输出机构与技计数装盒机构之间设置有废料分离装置，废料分离装置设置有压轮和联动导轮，被切掉的两侧边膜通过压轮和联动导轮与产品分离进入到废料纸箱；计数装盒机构设置有分拨数粒装置和光电检测传感器和分拨储料装置，对每排产品进行计数。
本发明的有益效果是：
相对于机械夹紧包装膜的包装机，大大减少了两侧边包装膜的宽度，更节省材料，采用多轴挂模装置在其中一卷包装膜用完后，在不需要停机的状态下自动换模；
包装生产效率更高，更节省劳动力，一改传统高温封口的包装方式，使水溶膜化学性能不变，使用后无残留；
包装前不对水溶膜进行增湿处理，使水溶膜包装前韧性更好，且有效提高水溶膜保质期限；
机械结构更为简单，由多块独立模板组成的滚筒更能适应不同车间场地的机械设计。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为本发明中滚筒整体示意图。
图3为本发明中独立模板结构示意图。
图4为本发明中独立模板的剖视图。
图5为本发明中输送带的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提供一种水溶膜全自动包装机，包括机架(1)、底膜放卷机构(12)、盖膜放卷机构(15)、主机产品成型机构(20)、制成品输出机构(25)、计数装盒机构(30)，其中机架(1)负责支撑底膜放卷机构(12)、盖膜放卷机构(15)和主机产品成型机构(20)的机械部件，底膜放卷机构(12)为主机产品成型机构(20)提供包装膜的底膜，盖膜放卷机构(15)为主机产品成型机构(20)提供包装膜的盖膜，主机产品成型机构(20)负责灌装产品后把底膜与盖膜相互压合成型，制成品输出机构(25)负责把包装好的产品整齐排列输送至计数装盒机构(30)，计数装盒机构(30)负责对每排产品进行计数，达到设定数量时分拨装盒。
主机产品成型机构(20)设置有滚筒(45)，包装压合的过程是在滚筒(45)上完成的。
底膜放卷机构(12)和盖膜放卷机构(15)采用多轴挂膜装置(40)(35)(本实施例优选的多轴挂膜装置采用两个挂膜轴)，在包装放卷过程中，其中一个挂膜轴为正常生产用挂膜装置，另一个为备用膜卷，当其中一卷包装膜用完之后，另外一卷包装膜会自动接膜，中途无需停机换膜。
底膜放卷机构(12)的多轴挂膜装置(40)设置有挂膜轴(65)，为了方便换膜，包装过程不易位移，挂膜轴(65)采用的是气涨轴，在挂膜轴(65)上方安装有摇臂支座(70)，摇臂支座(70)一端活动安装在机架(1)上，在自动接膜后摇臂支座(70)可自动摆到备用模卷上，摇臂支座(70)另一端安装有智能调速同步电机(75)，在机器包装过程中，压住包装膜卷与滚筒(45)同步运转。挂膜轴(65)放卷后，包装膜会经过第一滚轴(80)、第一导平辊(90)、第二导平辊(95)、第三导平辊(100)、第四导平辊(105)，最后经过第二滚轴(85)拉伸导平水溶膜后贴合主机产品成型机构(20)的滚筒(45)上，准备灌装。
如图2、图3和图4所示，滚筒(45)内部设置有真空滚筒轴，(120)，真空滚筒轴(120)既达到转轴的功能，又实现了真空传送，还有储备真空的功能(保证真空稳定性)，滚筒(45)是由48块独立模板(125)组合而成的一个整体，解决了目前大型加工设备的限制和使用过程中的可互换性，每一块独立模板(125)都有加热器，预热温度可以自由调整，在独立模板(125)的表面还设置有若干个凹腔工位(130)，凹腔工位(130)之间都设置有纵向刀槽(135)，每个凹腔工位(130)底部还平均分布有多个真空抽气孔(140)，每个独立模板(125)对应一个真空开关(141)，独立模板(125)组合后底部汇集成一个整体的真空通道，每块独立模板(125)之间都设置有横向刀槽(136)，独立模板(125)的两侧还设置有若干个真空吸气孔(145)和加湿水槽(50)，底膜放卷机构(12)放卷后，被滚筒(45)两侧的真空吸气孔(145)吸附拉紧，经过预热的滚筒(45)能让水溶膜更柔软更有弹力，拉伸之后的包装膜厚度也更为均匀，凹腔工位(130)上的真空抽气孔(140)分别对底膜底部进行抽真空拉伸，经过拉伸后能使包装产品呈弹性球状。
如图1所示，滚筒(45)上方设置有灌装机构(160)，灌装机构设置有多组定量缸，每个定量缸用软管连接到灌装嘴(165)，每个灌装嘴(165)分别对应一个凹腔工位(130)，对已经吸附好的底膜进行灌装；在灌装机构(160)前还设置了光电检测系统，每个凹腔工位(130)对应一个光电检测传感器(167)，灌装前，光电检测传感器(167)会对凹腔工位(130)进行检测，检测内部是否有异物，如果有异物的情况下，会对相应的灌装嘴(165)发出信号令其停止灌装，防止污染整个滚筒(45)。
盖膜放卷机构(15)的多轴挂膜装置(35)挂膜轴(66)，为了方便换膜，包装过程不易位移，挂膜轴(66)采用的是气涨轴，在挂膜轴(66)上方安装有摇臂支座(71)，摇臂支座(71)一端活动安装在机架(1)上，在自动接膜后摇臂支座(71)可自动摆到备用模卷上，摇臂支座(71)另一端安装有智能调速同步电机(76)，在机器包装过程中，压住包装膜卷与滚筒(45)同步运转。挂膜轴(66)放卷后，包装膜会经过第一滚轴(81)、第一导平辊(91)、第二导平辊(96)、第三导平辊(101)、第四导平辊(106)，最后经过第二滚轴(86)进入主机产品成型机构(20)准备压合。
主机产品成型机构(20)设置有加湿机构，加湿机构包括设置在盖膜放卷机构(15)第二滚轴(86)一侧的水轮(170)，水轮(170)转速可按加工需要自由调节；第二滚轴(86)上设置有离合装置，当包装机启动开始包装，光电检测系统检测滚筒(45)没有异物后，包装膜会通过第二滚轴(86)推至水轮(170)进行涂水处理，停机功能启动后，第二滚轴(86)会把包装膜从水轮(170)处分离，水轮(170)外围装有纤维布，进行涂水处理的为经过过滤净化的纯净水，使用纯净水能有效减少包装膜出现沙眼漏料的情况，水轮(170)底部设置有接水槽把多余的水滴入接水槽，接水槽底部通过连接软管把水流入到滚筒(45)两侧的加湿水槽(50)中，底膜通过滚筒(45)两侧的真空吸气孔(145)吸附拉伸意外，还贴合在有水的加湿水槽(50)上，使底膜在包装过程中更加牢固，经过涂水处理后的盖膜立刻进入滚筒(45)上方的第一封口滚筒(110)和第二封口滚筒(115)进行二次封口处理，涂水后的盖膜短时间内立刻进行压合封口处理，能有效利用水溶膜的遇水即溶的特性，免去了高温封口存在的不足意外，包装膜还不易出现破漏的情况。
包装成型后，包装膜会通过主机产品成型机构(20)上的纵刀分切机构(150)和横刀分切机构(151)对包装膜进行分切处理，纵刀分切机构(150)设置有多组刀片在相应的纵向刀槽(135)上，每组刀片独立采用自动神将功能，未灌装物料的空包刀片会自动升起不切，增加了刀具的使用寿命，有灌装物料的产品刀片会自动下降到相应的位置进行分切；
经过纵向分切工序后，包装膜进入横刀分切机构(151)，横刀分切机构(151)采用三等分滚筒转刀，滚筒(45)预热后会把温度传到刀尖上，横刀分切机构(151)与滚筒(45)同步转动，经过预热的刀尖更容易对包装膜进行分切，刀尖在对应的横向刀槽(136)上接触到包装膜后切断，转刀外围采用网链保护装置，与滚筒(45)和转刀同步转动。
如图1和图5所示，分切好的包装膜仍吸附在滚筒(45)的凹腔工位(130)上，在包装膜到达制成品输出机构(25)的输送带(55)上方时，包装膜会被设置在滚筒(45)与输送带(55)之间的毛刷滚轮(175)从滚筒(45)上扫落下来，输送带(55)上设置有多轨道凸条(60)，能把扫落下来的产品排列整齐并减少包装膜与输送带(55)之间的摩擦力，包装膜被输送到制成品输出机构(25)和计数装盒机构(30)之间的废料分离装置(177)时，废料分离装置(177)会通过压轮和联动导轮对被切掉的两侧边膜废料和产品进行分离，被切掉的两侧边膜会进入到废料纸箱当中，成型产品则会进入到计数装盒机构(30)中，计数装盒机构(30)会通过光电感应装置和分拨储料装置对产品进行计数分拨装盒，大大省去了后期人手装盒的麻烦。
本发明相对于机械夹紧包装膜的包装机，大大减少了两侧边包装膜的宽度，更节省材料，采用多轴挂模装置在其中一卷包装膜用完后，在不需要停机的状态下自动换模；包装生产效率更高，更节省劳动力，一改传统高温封口的包装方式，使水溶膜化学性能不变，使用后无残留；包装前不对水溶膜进行增湿处理，使水溶膜包装前韧性更好，且有效提高水溶膜保质期限；机械结构更为简单，由多块独立模板组成的滚筒更能适应不同车间场地的机械设计。

Claims (13)

1.一种水溶膜全自动包装机，包括机架、底膜放卷机构、盖膜放卷机构、主机产品成型机构、制成品输出机构、计数装盒机构，其特征在于：底膜放卷机构与盖膜放卷机构采用多轴挂膜装置；
主机产品成型机构设置有滚筒，滚筒两侧设置有加湿水槽；
制成品输出机构设置有输送带，输送带上设置有多轨道凸条。
2.根据权利要求1所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述底膜放卷机构的多轴挂膜装置，设置有挂膜轴，挂膜轴采用气涨轴，挂膜轴上方安装有摇臂支座，摇臂支座一端活动安装在机架上，另一端安装有智能调速同步电机，在机器工作状态下，压住包装膜卷与滚筒同步运转。
3.根据权利要求2所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述底膜放卷机构还包括设置在挂膜轴与主机产品成型机构之间负责绷紧与导平水溶膜的第一滚轴、第二滚轴、第一导平辊、第二导平辊、第三导平辊和第四导平辊；所述第一滚轴与第二滚轴设置在第一导平辊、第二导平辊、第三导平辊和第四导平辊两侧。
4.根据权利要求1所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述盖膜放卷机构的多轴挂膜装置，设置有挂膜轴，挂膜轴采用气涨轴，挂膜轴上方安装有摇臂支座，摇臂支座一端活动安装在机架上，另一端安装有智能调速同步电机，在机器工作状态下，压住包装膜卷与滚筒同步运转。
5.根据权利要求4所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述盖膜放卷机构包括设置在挂膜轴与主机产品成型机构之间负责绷紧与导平水溶膜的第一滚轴、第二滚轴、第一导平辊、第二导平辊、第三导平辊、第四导平辊；所述第一滚轴与第二滚轴设置在第一导平辊、第二导平辊、第三导平辊和第四导平辊两侧。
6.根据权利要求1所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述滚筒上设置了第一封口滚筒和第二封口滚筒；滚筒内部设置有真空滚筒轴。
7.根据权利要求6所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述滚筒由48块独立模板组合而成，每一块独立模板都设置有加热器，预热温度可按加工需求自由调整。
8.根据权利要求7所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述独立模板表面设置有若干凹腔工位，凹腔工位之间设置有纵向刀槽，所述凹腔工位底部还平均分布有多个真空抽气孔，每个独立模板对应一个真空开关，独立模板组合后底部汇集成一个整体的真空通道；所述独立模板两侧还设置有若干个真空吸气孔，所述独立模板组合成滚筒后，独立模板之间设置有横向刀槽。
9.根据权利要求8所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述主机产品成型机构包括纵刀分切机构和横刀分切机构，纵刀分切机构在横刀分切机构之前；
纵刀分切机构设置有多组刀片在相应的纵向刀槽上，每组刀片独立采用自动升降功能，未灌装物料的空包刀片会自动升起不切，有灌装物料的产品刀片会自动降低到相应的位置进行分切；
横刀分切机构采用三等分滚筒转刀，滚筒预热后，把温度传到刀尖上，横刀分切机构与滚筒同步转动，刀尖在对应的横向刀槽上接触到包装膜后切断，转刀外围采用网链保护装置，与滚筒和转刀同步转动。
10.根据权利要求1所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述主机产品成型机构包括灌装机构，所述灌装机构设置有多组定量缸，每个定量缸单独控制，每个定量缸用软管连接到灌装嘴，每个灌装嘴对应一个凹腔工位；
灌装机构还包括光电检测系统，每个凹腔工位对应一个光电检测传感器。
11.根据权利要求1所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述主机产品成型机构包括加湿机构，所述加湿机构包括设置在盖膜放卷机构第四导平辊一侧的水轮，水轮转速可按加工需求自由调节；第二滚轴上设置有离合装置，机器启动后会通过第二滚轴把包装膜推至水轮涂水，停机功能启动后第二滚轴把包装膜与水轮分离；
所述水轮外围装有纤维棉布；
所述水轮用的水为经过过滤净化的纯净水；
水轮底部设置有接水槽，水轮把多余的水滴入接水槽，接水槽底部通过连接软管把水流入到滚筒两侧的加湿水槽中，再把剩余的废水排到机架底部的废水箱中。
12.根据权利要求1所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述滚筒与输送带之间设置有毛刷滚轮。
13.根据权利要求1所述的水溶膜全自动包装机，其特征在于：所述制成品输出机构与技计数装盒机构之间设置有废料分离装置，所述废料分离装置设置有压轮和联动导轮；所述计数装盒机构设置有分拨数粒装置和光电检测传感器。
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Denomination of invention: Water soluble film automatic packaging machine

Effective date of registration: 20220616

Granted publication date: 20190510

Pledgee: Bank of China Limited Guangzhou Pearl River Branch

Pledgor: GUANGZHOU DADE PACKING MACHINERY Co.,Ltd.

Registration number: Y2022440000120

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