CN106043650B - 一种可调节支架 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种可调节支架,尤其适用于船用螺旋桨安装的支架。包括一安装在艇面安装面上的可转动立柱(2),圆盘状斜盘座(3),卡座(5),横梁(8),叉架(9);所述立柱(2)上端设有可与该立柱转动配合的圆盘状斜盘座(3),所述斜盘座可绕立柱轴线(2a)转动;由设有凹槽(5a)的卡座(5)套设夹持所述斜盘座侧面,所述卡座(5)可绕斜盘轴线(3d)转动;横梁(8)的一端穿过卡座(5)并可绕横梁轴线(8a)相对卡座(5)转动同时还可沿横梁轴线(8a)相对卡座(5)移动,横梁(8)的另一端与叉架(9)连接。本发明的支架结构可适合安装到不同造型划艇上面,作为可调节电动螺旋桨支架系统使用。
Description
技术领域
本发明涉及一种可调节支架,尤其适用于船用螺旋桨安装的支架。
背景技术
窄体型划艇由双头桨人工左右划水驱动,也可用电动螺旋桨在水中形成的推力矢量来驱动。电动螺旋桨可以外挂在艇体外侧,不用时可将其提出水面。一般要求划艇只做平面运动比如平行于水面的运动,当上述的推力矢量反方向并平行于艇的前进方向矢量时,该艇此时可得到最大的向前推力,而当上述推力矢量平行水面并左右摆动时便可以控制艇的左右转向。显然当上述推力矢量上下摆动也即不与水面平行时,该艇此时获得前进方向的推力将大打折扣。
目前大部分电动螺旋桨在艇上的安装方式比较简单,从而不便调整电动螺旋桨的安装角度使推力矢量始终平行水面从而获得最大的驱动力利用效率,划艇造型各式各样,用来附着电动螺旋桨基座的安装面的倾角往往不尽相同,所以存在只用同一结构的电动螺旋桨装置适合安装到不同造型的艇上的需求。
发明内容
本发明的目的是提供一种克服上述现有技术不足之处的可调节支架。且该支架可适合安装到不同造型划艇上面,作为可调节电动螺旋桨支架系统使用。
本发明的具体方案是:
一种可调节支架,包括一安装在艇面安装面上的可转动立柱2,圆盘状斜盘座3,卡座5,横梁8,叉架9;所述立柱2上端设有可与该立柱转动配合的圆盘状斜盘座3,所述斜盘座可绕立柱轴线2a转动;由设有凹槽5a的卡座5套设夹持所述斜盘座侧面,所述卡座5可绕斜盘轴线3d转动;横梁8的一端穿过卡座5并可绕横梁轴线8a相对卡座5转动同时还可沿横梁轴线8a相对卡座5移动,横梁8的另一端与叉架9连接。
进一步的,所述的圆盘状斜盘座是中空的结构,设有供斜盘螺栓4穿设固定斜盘座的中心孔3b。
进一步的,所述的斜盘座轴线3d与立柱轴线2a的夹角θ=0~60度。优选25度。
进一步的,所述立柱2是通过基座1,由螺栓1a连接到艇14的安装面14a处,基座1上部是一个圆凸台1b,与立柱2下端的内径转动配合。
进一步的,所述立柱2上端内径则与斜盘座3下部的圆凸台3a转动配合,斜盘螺栓4穿过斜盘3的中心孔3b,立柱2内部和基座1的中心孔1c后由螺母4a固定。当斜盘螺栓4和螺母4a不锁紧时斜盘座3是可以绕立柱轴线2a相对基座1转动的,此时斜盘座3处于可调整状态, 可按调整方向2b来双向调整。而当斜盘螺栓4和螺母4a锁紧时斜盘座3则不可以绕轴线2a相对基座1转动了,此时斜盘座3处于被锁紧状态。
进一步的,卡座5侧面有一个半圆凹槽5a,半圆凹槽5a的半圆直径与斜盘座3的斜盘外径3c相同。一对卡座5相向设置使其半圆凹槽5a从相对方向抱住斜盘外径3c,一对卡座螺栓6穿过卡座底部的孔5c并与螺母6a配合使该对卡座5在斜盘座3的斜盘上固定。当一对卡座螺栓6和螺母6a不锁紧时该对卡座5是可以绕斜盘轴线3d而环抱着斜盘外径3c转动的,此时该对卡座5处于可调整状态,可按调整方向3e来双向调整。而当一对卡座螺栓6和螺母6a锁紧时该对卡座5则不可以环抱着斜盘外径3c而绕斜盘轴线3d转动了,此时该对卡座5处于被锁紧状态。
进一步的,所述横梁8穿过相向设置的卡座5的大孔5b, 一对横梁螺栓7分别穿过卡座5 上部的孔5e并与螺母7a配合,卡座5上设有裂口5d(豁口)。当横梁螺栓7和螺母7a没有锁紧时横梁8不仅可以绕横梁轴线8a在卡座大孔5b内相对卡座5转动同时还可以沿着横梁轴线8a相对卡座5移动,此时该横梁8处于可调整状态,可按调整方向8b来双向调整回转角度同时还可沿移动方向8c移动横梁8。而当横梁螺栓7和螺母7a锁紧时,利用裂口5d的作用,此时横梁8不仅不可以绕横梁轴线8a相对卡座5转动同时也不可以沿着横梁轴线8a相对卡座5按移动方向8c移动,此时横梁8处于被锁紧状态。
进一步的,上述三个可转动的调整状态即;调整方向2b,调整方向3e和调整方向8b互不关联即都可以在同一时间被独立地调整。
进一步的,一个转向锁10设置在叉架9的上下孔9a之间也套在连杆13b上,其圆柱外面有一个凸块10a与叉架9的前面9c相抵,由于裂口10d的作用当螺栓10b与螺母10c锁紧时连杆13b便不能相对转向锁10转动,由于凸块10a的作用进而使得连杆13b也不能相对叉架9转动也即航向控制12c被锁住了,此时操作者的手即使离开手柄12,划艇14也能按锁定的航向航行。欲再次调整锁定航向时只要松开螺栓10b并操纵航向控制12c到想要的航向后再次锁紧螺栓10b即可。
本发明的支架结构可适合安装到不同造型划艇上面,作为可调节电动螺旋桨支架系统使用。
附图说明
图1是安装在划艇上的本发明可调节支架结构示意图。
图2是本发明可调节支架结构示意图。
图3是本发明可调节支架结构分解示意图。
图4是本发明支架安装面与水面夹角的示意图。
图5是本发明支架的斜盘轴线与立柱轴线的夹角θ的示意图。
图6是本发明支架收起时的使用状态结构示意图。
图7是本发明支架收起收纳时的示意图。
图中:1 基座;1a螺栓;1b圆凸台;1c中心孔;2 立柱;2a立柱轴线;2b调整方向;3斜盘座; 3a圆凸台; 3b中心孔; 3c外径; 3d斜盘轴线;3e调整方向;4斜盘螺栓;4a螺母;5卡座; 5a半圆凹槽;5b大孔;5c孔;5d裂口;5e孔;6卡座螺栓;6a螺母;7横梁螺栓;7a螺母;8横梁;8a横梁轴线;8b调整方向;8c移动方向;9叉架; 9a孔;9b顶面;9c前面;10转向锁;10a凸块;10b螺栓;10c螺母;10d裂口;11深度调节夹;11a铰链;11b底面;11c孔;12 手柄;12a螺母;12b螺纹;12c航向控制;13 电动螺旋桨总成;13a电动机;13b连杆;14 划艇;14a安装面;14b纵向切面;14c横向切面;15水面;16 推力矢量;17 留艇组件;17a 松开方向。
具体实施方式
如图1、图2、图3, 划艇14的安装面14a与水面15往往不平行,电动螺旋桨总成13通过支架系统悬挂在艇边,电动机13a没入水面15以下,如果要使推力矢量16平行于水面15则连杆13b必须垂直于水面15。连杆13b通过叉架9被支架系统安装到划艇14的安装面14a上,安装面14a不平行水面15。该支架系统就要有调节功能来满足连杆13b垂直于水面15的要求。图1和图6为表达清楚已将划艇14的比例缩小绘制。
基座1由四套螺栓1a连接到划艇14的安装面14a处,基座1上部是一个圆凸台1b可与立柱2也即空心管下端的内径转动配合,立柱2上端内径则与斜盘座3下部的圆凸台3a转动配合,斜盘螺栓4穿过斜盘3的中心孔3b,立柱2内部和基座1的中心孔1c后由螺母4a固定,当斜盘螺栓4和螺母4a不锁紧时斜盘座3是可以绕立柱轴线2a相对基座1转动的,此时斜盘座3处于可调整状态, 可按调整方向2b来双向调整。而当斜盘螺栓4和螺母4a锁紧时斜盘座3则不可以绕轴线2a相对基座1转动了,此时斜盘座3处于被锁紧状态
卡座5侧面有一个半圆凹槽5a,半圆凹槽5a的半圆直径与斜盘座3的斜盘外径3c相同。一对卡座5相向设置使其半圆凹槽5a从相对方向抱住斜盘外径3c,一对卡座螺栓6穿过卡座底部的孔5c并与螺母6a配合使该对卡座5在斜盘座3的斜盘上固定,当一对卡座螺栓6和螺母6a不锁紧时该对卡座5是可以绕斜盘轴线3d而环抱着斜盘外径3c转动的,此时该对卡座5处于可调整状态,可按调整方向3e来双向调整。而当一对卡座螺栓6和螺母6a锁紧时该对卡座5则不可以环抱着斜盘外径3c而绕斜盘轴线3d转动了,此时该对卡座5处于被锁紧状态。
一个横梁8穿过相向设置的卡座5的大孔5b, 一对横梁螺栓7分别穿过卡座5 上部的孔5e并与螺母7a配合,注意到裂口5d,当横梁螺栓7和螺母7a没有锁紧时横梁8不仅可以绕横梁轴线8a在卡座大孔5b内相对卡座5转动同时还可以沿着横梁轴线8a相对卡座5移动,此时该横梁8处于可调整状态,可按调整方向8b来双向调整回转角度同时还可沿移动方向8c移动横梁8。而当横梁螺栓7和螺母7a锁紧时,注意到裂口5d的作用,此时横梁8不仅不可以绕横梁轴线8a相对卡座5转动同时也不可以沿着横梁轴线8a相对卡座5按移动方向8c移动,此时横梁8处于被锁紧状态。
上述三个可转动的调整状态即;调整方向2b,调整方向3e和调整方向8b互不关联即都可以在同一时间被独立地调整。
图4,图5,安装面14a与水面15的夹角可以用沿划艇14纵向切面14b的夹角β和横向切面14c的夹角α来简化地表示。斜盘轴线3d与立柱轴线2a也设置有0至60度的夹角θ,根据实际需要本案选定θ为25度。于是不管安装面14a相对水面15怎样倾斜,只要β和α小于θ,此处为25度,则根据几何学原理,适当调整上述三个调整方向2b,3e,8b则必定可得到一个机构的状态使得连杆12b垂直于水面15,且此状态是唯一的(理论上还有一个共轭方向但不在此讨论范围内)。获此状态后立即锁紧所有的螺栓即斜盘螺栓4,卡座螺栓6和横梁螺栓7便可锁定电动螺旋桨总成13的空间姿态了,且此时推力矢量16一定与水面15平行。
电动螺旋桨总成13的连杆13b可在叉架9的上下孔9a内上下滑动和、或转动。一个深度调节夹11可沿铰链11a开合从而可抱住连杆13b,手柄12前端的螺纹12b穿过深度调节夹11的孔11c后由螺母12a固定,深度调节夹11的底面11b坐落在叉架9的顶面9b上面,如果旋松一点手柄螺纹12b此时连杆13b则可上下滑动以便调节电动机13a的入水深度,当达到预定的入水深度后立刻锁紧手柄螺纹12b使深度调节夹11紧紧抱住连杆13b则电动螺旋桨总成13便被定位在此固定的深度工作,按航向要求操作者控制航向控制12c的摆幅摆动手柄12即可操控推力矢量16的指向也即操控划艇14的航向。由于连杆13b与推力矢量16垂直所以推力矢量16始终与水面15平行从而达到最大的推力利用效率。
一个转向锁10设置在叉架9的上下孔9a之间也套在连杆13b上,其圆柱外面有一个凸块10a与叉架9的前面9c相抵,由于裂口10d的作用当螺栓10b与螺母10c锁紧时连杆13b便不能相对转向锁10转动,由于凸块10a的作用进而使得连杆13b也不能相对叉架9转动也即航向控制12c被锁住了,此时操作者的手即使离开手柄12,划艇14也能按锁定的航向航行。欲再次调整锁定航向时只要松开螺栓10b并操纵航向控制12c到想要的航向后再次锁紧螺栓10b即可。
图6,当划艇14不需要电动推进时,可以松开螺栓10b和螺纹12b后将电动机13a提出水面15并锁紧螺纹12b使电动螺旋桨总成13悬挂于划艇14一侧并高于水面15。此方法适用于划艇14短距离的手动划桨航行。也可以松开螺栓10b和螺纹12b后将电动机13a提出水面15,再松开横梁螺栓7,卡座螺栓6后将电动螺旋桨总成13调整并摆放成如图6的姿态后再锁紧所有螺栓使固定,此方法适用于划艇14长距离的手动划桨航行。
图7,松开横梁螺栓7和卡座螺栓6沿松开方向17a移开卡座5便可以将部分支架连同电动螺旋桨总成13拿开,仅仅留下基座1,立柱2和斜盘座3等构成的留艇组件17依然留在在艇的安装表面以方便划艇的运输。
Claims (10)
1.一种可调节支架,其特征在于,包括一安装在艇面安装面上的可转动立柱(2),圆盘状斜盘座(3),卡座(5),横梁(8),叉架(9);所述立柱(2)上端设有可与该立柱转动配合的圆盘状斜盘座(3),所述斜盘座可绕立柱轴线(2a)转动;由设有凹槽(5a)的卡座(5)套设夹持所述斜盘座侧面,所述卡座(5)可绕斜盘轴线(3d)转动;横梁(8)的一端穿过卡座(5)并可绕横梁轴线(8a)相对卡座(5)转动同时还可沿横梁轴线(8a)相对卡座(5)移动,横梁(8)的另一端与叉架(9)连接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节支架,其特征在于,所述的圆盘状斜盘座是中空的结构,设有供斜盘螺栓(4)穿设固定斜盘座的中心孔(3b)。
3.根据权利要求1所述的一种可调节支架,其特征在于,所述的斜盘轴线(3d)与立柱轴线(2a)的夹角θ=0~60度。
4.根据权利要求3所述的一种可调节支架,其特征在于,夹角θ是25度。
5.根据权利要求1所述的一种可调节支架,其特征在于,所述立柱(2)是通过基座(1),由螺栓(1a)连接到艇面安装面(14a)处,基座(1)上部是一个圆凸台(1b),与立柱(2)下端的内径转动配合。
6.根据权利要求1所述的一种可调节支架,其特征在于,所述立柱(2)上端内径则与斜盘座(3)下部的圆凸台(3a)转动配合,斜盘螺栓(4)穿过斜盘座(3)的中心孔(3b),立柱(2)内部和基座(1)的中心孔(1c)后由螺母(4a)固定。
7.根据权利要求1所述的一种可调节支架,其特征在于,卡座(5)侧面有一个半圆凹槽(5a),半圆凹槽(5a)的半圆直径与斜盘座(3)的斜盘外径(3c)相同。
8.根据权利要求7所述的一种可调节支架,其特征在于,一对卡座(5)相向设置使其半圆凹槽(5a)从相对方向抱住斜盘外径(3c),一对卡座螺栓(6)穿过卡座底部的孔(5c)并与螺母(6a)配合使该对卡座(5)在斜盘座(3)的斜盘上固定。
9.根据权利要求1所述的一种可调节支架,其特征在于,所述横梁(8)穿过相向设置的卡座(5)的大孔(5b), 一对横梁螺栓(7)分别穿过卡座(5) 上部的孔(5e)并与螺母(7a)配合,卡座(5)上设有裂口(5d)。
10.根据权利要求1所述的一种可调节支架,其特征在于,所述可调节支架具有三个可转动的调整状态,即;绕第一调整方向(2b)的调整状态,绕第二调整方向(3e)的调整状态和绕第三调整方向(8b)的调整状态;第一调整方向(2b)为斜盘座(3)绕立柱轴线(2a)转动的方向,第二调整方向(3e)为卡座(5)绕斜盘轴线(3d)转动的方向,第三调整方向(8b)为横梁(8)绕横梁轴线(8a)转动的方向,该三个可转动的调整状态互不关联,都可以在同一时间被独立地调整。
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