CN105501405B - 一种水上平台用折叠式推进器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种水上平台用折叠式推进器，包括横梁、固定基座、固定块、电机杆、螺旋桨电机。横梁位于水上平台后部，上有固定机构，可以与固定块连接；固定基座位于横梁内侧面，通过翻转臂连接固定块；电机杆通过活动转轴连接在固定块上，由上臂、下臂组成，上臂内置转向电机；电机杆末端安装有双叶片螺旋桨电机，通过转向电机转动下臂可以调节螺旋桨电机方向。收纳状态时，推进器折叠收纳于水上平台腔室内；工作状态时，首先将固定块翻转到横梁上与固定机构连接，再翻转电机杆至垂直向下，最后通过转向电机将螺旋桨电机调整朝向后方，推进器即可通电工作。本发明易于折叠收纳，操作便捷，安全性较高，尤其适用于便携式水上平台的电动推进。

Description

一种水上平台用折叠式推进器
技术领域
本发明属于船用推进器技术领域，特别涉及一种便携折叠式推进器。
背景技术
随着生活水平的提高，私家车逐渐普及，周末出游休闲逐渐成为很多家庭的选择。其中，亲水的休闲娱乐活动对人群有很大的吸引。常用的水上休闲活动工具有水上自行车、充气船、普通船只、浮台等各种类型，但是基本局限在游乐场所。自由的亲水休闲活动需要更为便携、重量轻、多功能、易于拆装、易于收纳的活动工具；另外，对于需要转场的水上作业、抗洪救灾等工作，其装备对上述特性也有较高的要求。便携式水上平台就是对上述应用的一个优选方案，而对便携式水上平台提供电动推进力且不影响其便携性，则是必须要考虑的一个功能。
发明内容
本发明的目的是解决现有的问题，为亲水休闲活动和水上作业的便携式水上平台配置一个折叠式推进器。平台在运输和存放时，折叠式推进器可以折叠收纳在平台腔室内，使平台整体为方箱形状，造型规则，易于摆放；平台在展开充气后，折叠式推进器只需要简单的翻转操作，即可从水上平台腔室内取出进入工作状态；推进器使用结束时，由于结构设计合理，操作便捷，可以快速放入平台腔室内，非常方便水上平台的收纳携带，大大提高水上平台的便捷性和易用性。
本发明的技术方案为：一种水上平台用折叠式推进器，包括横梁、固定基座、固定块、电机杆、螺旋桨电机。横梁位于水上平台后部，上有固定机构，当固定块翻转至横梁上面时，固定机构可以将固定块连接固定；固定基座为凹型结构，位于横梁内侧面，凹型结构的两边各有2个翻转臂，连接在固定块的两侧面，对固定块起翻转作用；电机杆由上臂、下臂组成，上臂内置转向电机，可以驱动下臂转动；电机杆的顶端通过活动转轴连接在固定块上，电机杆的末端安装有双叶片螺旋桨电机，双叶片的方案是为了便于收纳折叠；双叶片螺旋桨电机的朝向可以通过转向电机驱动下臂转动进行调节。收纳状态时，推进器折叠收纳于水上平台腔室内；工作状态时，首先将固定块翻转到横梁上，与固定机构连接固定，再翻转电机杆270至垂直向下，最后通过电机杆上臂内置的转向电机调整螺旋桨电机朝向水上平台的后方，推进器即可通电工作，推动水上平台在水面向前运动。
另外，本技术方案中的固定快上，还可以增加一个翻转关节，在固定块翻转至横梁上面与固定机构连接固定后，翻转关节可以将电机杆横向翻转180℃，以此来调节螺旋桨电机与水上平台的相对位置。
其中，所述的折叠式推进器，在收纳状态时，折叠收纳于水上平台腔室内，水上平台腔室为L形状，其中L的长臂部分收纳有折叠式推进器的固定基座、翻转臂、固定块、电机杆、螺旋桨，L的短臂部分收纳有螺旋桨电机。
其中，所述的固定块，在进入工作状态时，翻转到横梁上与固定机构连接固定；
其中，所述的电机杆由上臂、下臂组成，进入工作状态时，通过上臂内置的转向电机驱动下臂转动，来定位电机的朝向；
其中，所述的电机杆通过活动转轴连接在固定块上，进入工作状态时，电机杆翻转270至垂直向下。
其中，所述螺旋桨电机采取双叶片螺旋桨结构。
本发明的优点：本发明结构合理，易于折叠收纳，操作便捷，安全性较高，尤其适用于便携式水上平台的电动推进。
附图说明
图1为本发明的实施例1工作状态结构示意图；
图2为本发明的实施例1收纳状态俯视图；
图3为本发明的实施例1收纳状态侧视图；
图4为本发明的实施例1固定块局部示意图；
图5为本发明的实施例1翻转示意图；
图6为本发明的实施例2结构示意图；
图7为本发明的实施例2旋转机构局部示意图
图8为本发明的实施例2工作状态示意图；
图9为本发明的实施例3结构示意图；
图10为本发明的实施例3旋转机构局部示意图
图11为本发明的实施例3工作状态示意图；
图12为本发明的双推进器工作状态示意图；
图13为本发明的单推进器工作状态示意图；
其中：水上平台腔室1，横梁2，固定基座3，翻转臂4，固定块5，固定机构6，电机杆上臂7，转向电机8，电机杆下臂9，电机10，螺旋桨11，翻转关节12，连接关节13，翻转关节1,4，连接关节15。
具体实施方式
以下说明本发明的实施例1和实施例2。但以下的实施例仅限于解释本发明，本发明的保护范围应包括权利要求的全部内容，而且通过以下实施例，本领域的技术人员即可以实现本发明权利要求的全部内容。
实施例1：
如图1所示，为本发明的实施例1工作状态结构示意图，包括水上平台腔室1，横梁2，翻转臂4，固定块5，固定机构6，电机杆上臂7，转向电机8，电机杆下臂9，电机10，螺旋桨11。图中，折叠式推进器已经从水上平台腔室1中翻转出来进入工作状态。其中，翻转臂4将固定块5翻转至横梁2上，与固定机构6连接固定；由电机杆上臂7、电机杆下臂9组成的电机杆朝向下方；电机10、螺旋桨11的朝向通过内置在电机杆上臂7内的转向电机8调节至朝向水上平台的正后方。如此，通上电的折叠式推进器即可启动电机，产生推力，驱动浮在水面上的水上平台向前运动。
如图2、图3所示，显示本发明的实施例1折叠收纳状态。如图2所示，水上平台腔室1为L形状，其中L的长臂部分收纳有折叠式推进器的固定基座3、翻转臂4、固定块5、电机杆上臂7、电机杆下臂9、螺旋桨11，L的短臂部分收纳有电机10。如图3所示，由于螺旋桨11采用了双叶片结构，并且折叠式推进器的其它部件均采取了易于折叠收纳的位置和尺寸设计，使得折叠式推进器整体都被完全折叠收纳与水上平台腔室1内部。此外，水上平台内部的其它空余空间还可以作为收纳其它扩充部件或物件的腔室使用，提高水上平台内部的空间利用率。
如图4、图5所示，显示本发明的实施例1翻转过程示意图。如图4所示，显示折叠式推进器刚从水上平台腔室1内翻转出来的状态。固定基座3上共有左右对称的4个翻转臂4连接固定块5，首先，向上提起固定块5，翻转臂4会将固定块5翻转接近横梁2，向固定机构6靠近，此时电机杆不需要翻转，只需随着电机杆上臂7与固定块5的活动连接部位的转动自然上升即可。如图5所示，固定块5已经连接上横梁2，被图4中显示的固定机构6卡位锁定，然后就可以翻转整个电机杆至垂直朝向下方，此时再通过电机杆上臂7内置的转向电机8驱动电机杆下臂9转动，来调节电机10和螺旋桨11的朝向，进入工作状态。
实施例2：
如图6、图7、图8所示，为本发明的实施例2结构示意图。本实施例中，如图6所示，在固定块5的外侧面一端增加了一个翻转关节12，再有一个连接关节13与电机杆上臂7连接。在固定块5与固定机构6连接固定后，翻转关节12可以横向翻转，带动电机杆的位置横向翻动，并且连接关节13将整个电机杆翻至向下。如图7所示，翻转关节12横向翻转了180℃，连接关节13将整个电机杆翻至垂直朝向下方，使原本偏于水上平台一侧位置的电机杆，被挪到了水上平台中间的位置。图8所示为实施例2的工作状态，折叠式推进器在水上平台的中间位置，提供无偏转力矩的向前推力。
实施例3：
如图9、图10、图11所示，为本发明的实施例3结构示意图。本实施例显示的是另一种在固定块5上增加翻转关节的方案，图9中，固定块5顶部凹槽的一端是翻转关节14，再有一个连接关节15与电机杆上臂7连接。在固定块5与固定机构6连接固定后，转动固定块5顶部的翻转关节14横向翻转，带动电机杆的位置横向翻动，并且连接关节15将整个电机杆翻至向下。图10中，将固定块5顶部的翻转关节13横向翻转180℃，再转动连接关节15，将整个电机杆放至垂直向下。图11所示为实施例3的工作状态，由于翻转关节14将折叠式推进器翻动到水上平台的中间位置，可以对水上平台提供无偏转力矩的向前推力。
如图12、图13所示，例举本发明的推进器配置示意图；如图12所示，折叠式推进器收纳于水上平台的一侧，当折叠式推进器进入工作状态时也位于水上平台后方的一侧位置。如果在水上平台另一侧对称安装一个折叠式推进器，既可以变成双推进器模式，双推进器模式的优点是动力强，无偏转力矩，缺点是增加了重量和成本。如图13所示，在螺旋桨电机动力足够的情况下，也可以只安装一侧的折叠式推进器，因为折叠式推进器的位置靠近水上平台的中间部位，偏转力矩不大，通过调整螺旋桨电机的朝向，水上平台仍可以获得足够的向前动力。
综上所述仅为本发明较佳的实施例来限定本发明的实施范围。即凡依本发明的内容所作的等效变化及修饰，皆应属于本发明的技术范畴。

Claims (2)

1.一种水上平台用折叠式推进器，其特征在于：包括横梁、固定基座、翻转臂、固定块、固定机构、转向电机、电机杆、螺旋桨电机；
横梁位于水上平台后部，上有固定机构，该固定机构可以与固定块连接；
固定基座位于横梁内侧面，通过翻转臂连接固定块；
电机杆通过活动转轴连接在固定块上，由电机杆上臂、电机杆下臂组成，电机杆上臂内置转向电机；
转向电机驱动电机杆下臂转动，调节螺旋桨电机的朝向；
电机杆末端安装有双叶片螺旋桨电机；
所述折叠式推进器在进入工作状态时，固定块翻转到横梁上与固定机构连接固定，电机杆由水平面翻转至垂直向下。
2.根据权利要求1所述的水上平台用折叠式推进器，其特征在于：
所述折叠式推进器在收纳状态时，折叠收纳于水上平台腔室内。
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