CN106043649B - 船艇的反转推进装置 - Google Patents

Abstract

一种具有一对延伸到水中的柔性鳍板的人力推进船艇，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆。提供用于施加输入力的踏板，借此在施加输入力时当按两个方向沿着所述弧形路径移动时所述柔性鳍板可扭转以形成用于提供相对于所述船艇的纵向尺寸的向前推力的迎角。用户可拉动杠杆且引起所述鳍板旋转180°并在反向方向上产生推力。如果与水中的物体发生碰撞，那么所述鳍板能够向船尾枢转且摆动以避免损坏。所述鳍板更加有效、耐用且可调整。简单的塑料滚子轴承已适于在不需要油密封的情况下减少机械摩擦。

Description

船艇的反转推进装置

本申请是申请号为201380059073.1、申请日为2013年11月4日、发明名称为“船艇的反转推进装置”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及使用摇摆翼的用于船艇的新型推进构件，所述推进构件具有：

1)反转推力的能力，

2)具有缩回以避免损坏的能力的鳍板，

3)更耐用、更高效且更可调整的鳍板

4)使用五组滚子轴承以减少机械摩擦。

背景技术

摇摆鳍板推进已被使用以产生高效的推进。此项技术出现在美国专利案第6,022,249中，所述专利案的正文及图以引用的方式清楚地并入本文，其中公开一种新型船艇(例如单人皮艇)，所述船艇有代表性地包含具有龙骨的船壳，具有在吃水线之下延伸的推进构件。所述推进构件包括一对鳍板，每一个所述鳍板具有前沿及后沿，且每一个所述鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆。从座舱工作的脚操作的踏板在操作上与所述推进构件相关联以用于将输入力施加到所述推进构件。所述推移动构件包含一对鳍板，当按两个方向沿着弧形路径移动时所述鳍板扭转以形成用于提供相对于所述船艇的纵向尺寸的向前推力的迎角。

发明内容

在本发明中存在四种新特征，所述四种新特征为对专利案6,022,249中公开的发明的改进：

1)反转

2)踢起鳍板

3)更好的鳍板

4)滚子轴承

反转

本发明一个方面包括一种船艇，所述船艇具有：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆，用于定位所述推进构件以推进所述船艇向前且将所述推进构件相对于船艇的纵向尺寸旋转180°以在船尾推进所述船艇的构件，及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时当按两个方向沿着所述弧形路径移动所述柔性鳍板时，所述柔性鳍板可扭转以形成用于提供相对于船艇的纵向尺寸的向前或船尾推力的迎角。

一种适于安放在船艇中的新型装置，所述装置包含：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；用于定位所述推进构件以推进所述船艇向前且将所述推进构件相对于船艇的纵向尺寸旋转180°以在船尾推进所述船艇的构件；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时当按两个方向沿着所述弧形路径移动所述柔性鳍板时，所述柔性鳍板可扭转以形成用于提供相对于船艇的纵向尺寸的向前或船尾推力的迎角。

反转特征通过将鳍板组合件(鳍板、立杆连杆、立杆齿轮)相对于链轮旋转180°实现。所述鳍板组合件被枢轴地安装到垂直于链轮轴的轴上的链轮。存在两个啮合立杆齿轮上的棘爪且产生将鳍板保持在向前推力位置或反向推力位置两者中的一者的力的弹簧受载球。

当脊柱中的一对销下滑且啮合链轮齿轮并迫使齿轮相对于脊柱停止转动时，鳍板组合件被迫旋转。在脊柱中存在两对销-一对用于向前及一对用于反转。链轮齿轮具有两个凹槽-一个用于向前及一个用于反转，它们彼此为180°相对。当反转销被向下推时，所述销的末端将在链轮齿轮的外部表面上滑动直到所述销落入反转凹槽内。当冲程被反转时，销将使链轮齿轮停止运动但链轮及立杆齿轮将继续旋转。由于链轮齿轮与立杆齿轮的啮合，此相对运动将引起立杆及鳍板组合件旋转180°到反转位置。

只要鳍板组合件处于反转位置，销便将刚好在凹槽中移动而不会与链轮齿轮有任何接触。如果鳍板组合件被撞出反转位置，那么反转销将接触凹槽的末端且将鳍板组合件旋转返回到反转位置内。

在脊柱的背面存在向前及向后移动轴的杠杆。此轴上的凸轮迫使升降机向下移动。举例来说，当杠杆向前移动时，与向前推力销相关联的升降机下推弹簧，弹簧下推向前销。存在在销上抬起以返回到中性位置的较轻的弹簧。

踢起鳍板

在另一个方面中，本发明包括一种船艇，所述船艇具有：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时当按两个方向沿着所述弧形路径移动时所述柔性鳍板可扭转以形成用于提供相对于船艇的纵向尺寸的向前推力的迎角，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，同时当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可脱离啮合，且在所述鳍板向前旋转时可重新啮合且重新开始产生推力。

一种适于安放在船艇中的新型装置，所述装置包含：在吃水线之下延伸的推进装置，所述推进装置包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时当按两个方向沿着所述弧形路径移动时所述柔性鳍板可扭转以形成用于提供相对于船艇的纵向尺寸的向前推力的迎角，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，同时当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可脱离啮合，且在所述鳍板向前旋转时可重新啮合且重新开始产生推力。

在正常的条件下，所述鳍板在向前位置中提供推进鳍板的推力。如果所述鳍板撞击到水中的物体，所述鳍板及立杆组合件将克服定位力且向船尾旋转并避免对所述鳍板或立杆造成的任何损坏。在物体被清除且所述鳍板再产生推力之后，所述鳍板将再向前旋转。立杆连杆将压下立杆夹且搭扣到适当位置。所述立杆夹将使鳍板组合件保持在向前位置中。

更耐用、更高效及更可调整的鳍板

在又另一个方面中，本发明包括一种船艇，其具有：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时当按两个方向沿着所述弧形路径移动时所述柔性鳍板可扭转以形成用于提供相对于所述船艇的纵向尺寸的向前推力的迎角，其中所述鳍板具有本质上坚硬的前沿及后沿，所述前沿及后沿在顶部处结合以形成大约0.06英寸的更薄的顶端，且所述边缘之间的区域是在弯曲时为柔性的更柔软、柔性材料。

一种适于安放在船艇中的新型装置，所述装置包含：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸的横向方向上摇摆；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时当按两个方向沿着所述弧形路径移动时所述柔性鳍板可扭转以形成用于提供相对于船艇的纵向尺寸的向前推力的迎角，其中所述鳍板具有本质上坚硬的前沿及后沿，所述前沿及后沿在顶部处结合以形成大约0.06英寸的更薄的顶端，且所述边缘之间的区域是在弯曲时为柔性的更柔软、柔性材料。

当前鳍板的设计局限于相对柔软及柔性的材料以允许弯曲及扭转以呈现螺旋桨叶片的形状。本发明包括鳍板设计，其允许更韧性及更硬的鳍板材料但仍然允许鳍板扭转及弯曲以呈现一种更好的形状。策略是将使用韧性及硬的材料以获得耐用性，且获得随着几何形状变化的柔韧性。

当前的鳍板设计及本发明的新型鳍板的相同点在于鳍板由更坚硬及更硬的下方模塑部分以及其上的更柔软且更柔性的上方模塑部分组成。下方模塑部分包括作为易受攻击部分的鳍板的外围的大部分。存在两个新型鳍板发明的区域，其中几何结构被改变以减少抗弯刚度及扭转刚度：

1)在鳍板的头部，下方模塑非常薄，为大约0.06"，且在此区域减小鳍板的抗弯刚度。

2)在当前设计中，在前沿中的下方模塑部分中模塑一个孔以接纳立杆。这产生一个在扭转时非常硬的管。在本发明中，下方模塑部分不一直连接在立杆的周围，这产生非常小的扭转刚度。

使用更硬的下方模塑材料提供两种益处：

1)由于外曲面为更好的横截面形状带来的更高效率。当前鳍板设计的更柔性材料不足够支撑后沿，且在更高功率的情况下，鳍板的曲面变为内曲面，其效率并不理想。图14说明具有外曲面的翼截面及具有内曲面的翼截面。

2)外曲面提供更有效的调整性。希望能够类似于改变螺旋桨的螺距或改变脚踏车的齿轮来调整鳍板的迎角。此将改变用户在踏板上感受到的阻力。当前鳍板设计试图通过改变鳍板后沿中的张力通过限制鳍板的扭转来控制鳍板的迎角。此类似于帆船的帆中的帆索控制。然而，如果鳍板的曲面变为内，那么鳍板的中心效果向前移动到不存在可用以扭转鳍板的转矩的点且在鳍板的沥滤器中不存在张力。所述调整方法被击败。如果鳍板的曲面为外，那么鳍板的中心效果向后移动且存在大的转矩可用以扭转鳍板。鳍板后沿中的张力的改变在改变鳍板的扭转上将为有效的。

更坚硬的下方模塑材料允许新的改变帆耳中的张力的方法。定位螺钉被拧在鳍板的头部中且为立杆创建可调整的限位器。先前设计的更柔软材料不允许定位螺钉工作。此将调整鳍板的后沿中的张力。

本发明包括第二调整鳍板迎角的方法。鳍板的帆耳将在为立杆连杆提供枢轴的销上边到边自由滑动。此选择将选择垫片或间隔件，所述垫片或间隔件将限制鳍板帆耳的行进。如果帆耳被允许移动，那么这将对应于更低螺距螺旋桨或更低齿轮，且在踏板上将会有更小阻力。

滚子轴承

本发明还包含在旋转组件上使用新型套管，所述套管包括具有毡密封的塑料滚子轴承。

目前的技术为简单的、稳健的、可靠的且相对有效的；然而，在摩擦中会浪费大约8％的能量输入。存在五个具有相对高负载且在塑料套管上旋转的组件：右鼓及左鼓、前链轮及后链轮以及导轮。普通的刚性球轴承或滚子轴承需要十个密封件来保证轴承防水。塑料滚子轴承可很好地将水作为润滑剂来工作，但将不容许污垢或沙土。根据本发明，使用毡密封，其使水通过但过滤掉污垢及沙土。

附图说明

转向附图。

图1为展示本发明的具有切除船壳的单人皮艇的侧视图。

图2为本发明的单人皮艇的俯视图。

图3为本发明的侧视图。

图4为本发明的前视图。

图5为图4的详细视图。

图6为链轮组合件的分解图的透视图。

图7为链轮齿轮的侧视图。

图8为链轮组合件的横截面图。

图9为链轮组合件的侧视图。

图10为鳍板的下方模塑的侧视图。

图11为鳍板的顶部的详细图。

图12为鳍板的剖视图。

图13为鳍板的剖视图。

图14展示外曲面与内曲面的比较。

图15展示鳍板的下方模塑的透视图。

图16展示鳍板组合件的透视图。

图17展示鳍板组合件的侧视图。

图18展示分解图，所述分解图展示轴承。

具体实施方式

一个优选的实施例为通过两个横向摇摆的鳍板的如同“企鹅”的动作推进的踏板式单人皮艇。当作用在踏板上的力增加时，鳍板的受约束较小的一端将扭转以假设像螺旋桨形状一样。当所述鳍板摇摆时，它们在到达其弧形移动的末端时即刻改变螺距或形状，即，在其弧形路径的相反端它们同时反转移动方向。此帆动作有点类似于帆船在抢风行驶时发生的情况，因为所述帆在其两个移动方向都施加向前推力分量。

转向更详细的图，图以单人皮艇的形式说明本发明的实施例，此单人皮艇具有一个通常细长的例如通过用塑料(例如，聚乙烯)旋转模制而制造的船壳10。座舱12还包含一组适于被用户的脚推进的踏板18及20，用户的脚踏动第一踏板，然后再踏动另一个。船壳10还具备舵22及舵杆24。

踏板18及20分别通过踏板轴26及28在操作上连接到穿过船壳10的孔34向下延伸的推进构件。

鼓36及38可围绕固定的纵向钢轴40旋转，所述固定的纵向钢轴40连接到脊柱110及船壳10。

可旋转的链轮37及39带有径向延伸的刚性轴42。立杆齿轮50在轴42上旋转且由10-32x.5"大圆头螺钉54紧固。缩醛树脂球58及弹簧62被安装在链轮37及39中的孔中。球58被挤压抵靠立杆齿轮50且当所述鳍板处于向前推力位置或反转推力位置时落入棘爪66及68内。1/4-20x 1.5"六角头螺栓74与防松螺母78一起将立杆连杆70紧固到立杆齿轮50。

用螺栓74将鳍板46紧固到立杆连杆70。用扣环88将反转齿轮84紧固到链轮37。反转齿轮84的齿与立杆齿轮50的齿以1:1的比率啮合。整流罩102减少流体动力阻力。

立杆在大体上向下方向上突出，致使立杆总是保持在水中。立杆分别在它们的前沿处支撑鳍板46及48。每一个鳍板可绕其立杆旋转，致使与前沿相对的鳍板的边缘可相对于链轮37及39的纵向中心从一侧移动到另一侧。此动作导致两个鳍板在鳍板的横向移动的两个方向上都对船艇施加向前力或推进，从而提供优良的效率及速度。以两种方式限制后沿的行进或移动的范围：a)用定位螺钉90调整后沿中的张力，以及b)通过垫片94限制鳍板的帆耳的行进。

链轮37及39穿过链组合件98及100连接到鼓36及38。所述鼓相对于链轮以1:4的比率旋转。

杠杆106枢转地附接到轴108且引起轴108穿过脊柱110中的孔109滑动。用定位螺钉116将凸轮112紧固到轴108。当杠杆106向前移动时，凸轮向前移动且压低向前凸轮升降机120，向前凸轮升降机120压低弹簧124，弹簧124压低销128。销压低链轮齿轮84。销的顶端在链轮齿轮上滑动直到踏板18或20两者中的任一者一直向前被压下且链轮到达它们的冲程的末端。在那时销落入链轮齿轮上的前凹槽140内。销防止链轮齿轮与链轮一起转动。当下一个冲程开始时，链轮齿轮将迫使立杆齿轮旋转。当链轮旋转通过180度的完整周期时，立杆齿轮从反转推力位置旋转180度到向前推力位置。如果杠杆留在向前位置且销保留向下，那么链轮齿轮将自由旋转同时销在向前凹槽中移动。

当拉动杠杆106时，船艇尾凸轮112压低反转凸轮升降机150，反转凸轮升降机150压低弹簧154，弹簧154压低销158。销压低链轮齿轮且销的顶端在链轮齿轮旋转时在链轮齿轮上滑动。当踏板18或20两者中的一者一直向前被压下且链轮到达它们的冲程的末端时，销落入后凹槽144内。后凹槽与前凹槽180度相对，所以当销落入后凹槽时，鳍板组合件将旋转到反转推力位置。四个弹簧125在销上提起以将它们返回到中性位置。

如果鳍板46接触到水中的物体，立杆连杆70将在船艇尾围绕螺栓74枢转。当鳍板再次产生推力时，鳍板及立杆连杆将向前枢转。当立杆连杆向前旋转时，金属杆160压下塑料夹164且搭扣到向前位置。此动作使立杆及鳍板保持在向前位置中。

鳍板由两个分离的模具制成-下方模塑及上方模塑。下方模塑200包括鳍板的外围的大部分、前沿、后沿及顶端。上方模塑包括鳍板的核心。鳍板的外围易损坏，所以希望使用尽可能坚硬及结实的材料制造下方模塑。坚硬及结实的材料通常较硬且不允许鳍板足够扭转。

图13展示下方模塑的横截面，且展示前沿不是在扭转时为柔性的完整的管。图12展示在弯曲时为柔性的鳍板的顶端中下方模塑到底有多薄。本发明将允许下方模塑像80D一样硬。上方模塑不易受到攻击且其将具有大约40A的硬度。

立杆连杆70的顶端支承鳍板46的顶端中的定位螺钉90。通过改变所述定位螺钉的位置，可改变沥滤器中的张力从而改变鳍板的扭转刚度。

鳍板46的帆耳202在立杆齿轮50的间隙204中在螺栓74上自由滑动。此运动将允许鳍板的基底旋转大约+/-7度。如果垫片94被旋转到适当位置中，那么所述鳍板将局限于停留在对应于更高迎角、更高螺距螺旋桨或更高齿轮的中心线上。

存在五个其上具有明显负载的可产生明显摩擦的旋转部件；两个鼓36及38、两个链轮37及39以及导轮168。滚子轴承170进入鼓36及38内且然后滚子轴承170滑动到安装到脊柱110的轴40上。这些滚子轴承将在塑料鼓与不锈钢轴之间滚动。滚子轴承174进入链轮37及39中且然后链轮轴178将链轮安装到脊柱110上。导轮168在轴182上的滚子轴承180上滚动。

这些滚子由1/8"直径缩醛树脂杆制成。在每一个鼓中存在十五个轴承且在每一个链轮及导轮中存在十二个轴承。鼓中的轴承长度大约为1.5"，链轮中长度大约为3.5"，且导轮中长度大约为1.2"。这些轴承不会容忍碎片。每一组滚子的每一端上存在十个毡垫圈184，其允许水进入但将污垢过滤掉。十个塑料垫圈186保护所述毡垫圈免受滚子轴承的伤害。

Claims (13)

1.一种适于安放在船艇中的新型装置，所述装置包含：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时，当按两个方向沿着所述弧形路径移动所述柔性鳍板时，所述柔性鳍板能够扭转以形成用于提供相对于所述船艇的所述纵向尺寸的向前推力的迎角，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可以脱离啮合，且一旦清除所述阻力元件，则在所述鳍板向前旋转时能够重新啮合且重新开始产生推力。

2.一种新型船艇，其具有：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板具有上部前沿及后沿边缘，且适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时，当按两个方向沿着所述弧形路径移动所述柔性鳍板时，所述柔性鳍板能够扭转以形成用于提供相对于所述船艇的所述纵向尺寸的向前推力的迎角，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可以脱离啮合，且一旦清除所述阻力元件，则在所述鳍板向前旋转时能够重新啮合且重新开始产生推力。

3.一种新型船艇，其具有：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；用于定位所述推进构件以推进所述船艇向前且将所述推进构件相对于所述船艇的所述纵向尺寸旋转180°以在船尾推进所述船艇的构件；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时，当按两个方向沿着所述弧形路径移动所述柔性鳍板时，所述柔性鳍板能够扭转以形成用于提供相对于所述船艇的所述纵向尺寸的向前或船尾推力的迎角，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可以脱离啮合，且在所述鳍板向前旋转时可重新啮合且重新开始产生推力。

4.一种适于安放在船艇中的新型装置，所述装置包含：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时，当按两个方向沿着所述弧形路径移动时所述柔性鳍板能够扭转以形成用于提供相对于所述船艇的所述纵向尺寸的向前推力的迎角，其中所述鳍板具有基本上坚硬的前沿及后沿，所述前沿及后沿在顶部处结合以形成更薄的顶端，且所述前沿及后沿之间的区域是在弯曲时为柔性的更柔软、柔性材料，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可以脱离啮合，且一旦清除所述阻力元件，则在所述鳍板向前旋转时能够重新啮合且重新开始产生推力。

5.一种新型船艇，其具有在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时，当按两个方向沿着所述弧形路径移动时所述柔性鳍板能够扭转以形成用于提供相对于所述船艇的所述纵向尺寸的向前推力的迎角，其中所述鳍板具有基本上坚硬的前沿及后沿，所述前沿及后沿在顶部处结合以形成更薄的顶端，且所述前沿及后沿之间的区域是在弯曲时为柔性的更柔软、柔性材料，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可以脱离啮合，且一旦清除所述阻力元件，则在所述鳍板向前旋转时能够重新啮合且重新开始产生推力。

6.根据权利要求5所述的船艇，其中所述鳍板的所述前沿具有与所述前沿对准的开口，所述开口用于接纳立杆且提供扭转柔性，所述开口在所述前沿的后方。

7.根据权利要求5所述的船艇，其中所述鳍板的所述前沿、后沿及顶端具有大约80D的硬度，所述前沿及后沿之间的所述区域具有大约40D的硬度，且所述更薄的顶端是大约0.06英寸。

8.一种新型船艇，其具有在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；用于定位所述推进构件以推进所述船艇向前且将所述推进构件相对于所述船艇的所述纵向尺寸旋转180°以在船尾推进所述船艇的构件；以及在操作上与所述推进构件相关联的用于将输入力施加到所述推进构件的构件，借此在施加输入力时，当按两个方向沿着所述弧形路径移动时所述柔性鳍板能够扭转以形成用于提供相对于所述船艇的所述纵向尺寸的向前推力的迎角，其中所述鳍板具有基本上坚硬的前沿及后沿，所述前沿及后沿在顶部处结合以形成更薄的顶端，且所述前沿及后沿之间的区域是在弯曲时为柔性的更柔软材料，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可以脱离啮合，且一旦清除所述阻力元件，则在所述鳍板向前旋转时能够重新啮合且重新开始产生推力。

9.根据权利要求2、3和5-8中任意一项所述的船艇，其中所述船艇为具有船壳、龙骨及座舱的单人皮艇。

10.一种新型船艇，其具有：在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板能够在大体水平轴线上旋转，且每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；输入构件，其在操作上与所述一对柔性鳍板相关联，并用于施加输入力以使所述一对柔性鳍板摇摆；以及用于定位的构件，其用于定位所述推进构件以推进所述船艇向前，且使所述一对柔性鳍板中的每一者分别相对于分离的轴线同时旋转180°以在船尾推进所述船艇，所述分离的轴线中的每一者设置成相对所述水平轴线大体呈直角，借此在施加输入力时，当按两个方向沿着所述弧形路径移动所述柔性鳍板时，所述柔性鳍板能够扭转以形成用于提供相对于所述船艇的所述纵向尺寸的向前或船尾推力的迎角，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可以脱离啮合，且一旦清除所述阻力元件，则在所述鳍板向前旋转时能够重新啮合且重新开始产生推力。

11.根据权利要求10所述的新型船艇，其中所述在操作上与所述推进构件相关联的用于施加输入力的构件包括一对脚踏板，且所述用于定位的构件可相对于所述脚踏板旋转180°。

12.根据权利要求10所述的船艇，其中所述船艇为具有船壳、龙骨及座舱的单人皮艇。

13.一种适于安放在船艇中的新型装置，所述装置包含：适于在吃水线之下延伸的推进构件，所述推进构件包括一对柔性鳍板，每一所述柔性鳍板能够在大体水平轴线上旋转，且每一所述柔性鳍板适于穿过弧形路径在相对于所述船艇的中心纵向尺寸大致为横向的方向上摇摆；输入构件，其在操作上与所述一对柔性鳍板相关联，并用于施加输入力以使所述一对柔性鳍板摇摆；以及用于定位的构件，其用于定位所述推进构件以推进所述船艇向前，且使所述一对柔性鳍板中的每一者分别相对于分离的轴线同时旋转180°以在船尾推进所述船艇，所述分离的轴线中的每一者设置成相对所述水平轴线大体呈直角，借此在施加输入力时，当按两个方向沿着所述弧形路径移动所述柔性鳍板时，所述柔性鳍板能够扭转以形成用于提供相对于所述船艇的所述纵向尺寸的向前或船尾推力的迎角，每一所述鳍板在其上部后沿处由固定枢轴载运且在其上部前沿处由保持器载运，所述保持器通常是啮合的，当所述前沿敲击阻力元件从而允许所述鳍板向船尾枢转以清除所述阻力元件时可以脱离啮合，且一旦清除所述阻力元件，则在所述鳍板向前旋转时能够重新啮合且重新开始产生推力。