CN106042876A - 一种agv的驱动装置 - Google Patents

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张龙
成岑
郭显荣
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    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K1/00—Arrangement or mounting of electrical propulsion units
    • B60K1/02—Arrangement or mounting of electrical propulsion units comprising more than one electric motor

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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

本发明属于AGV技术领域，涉及了一种适用于AGV的驱动装置。本发明AGV的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。本发明安装与AGV小车可以使得AGV小车通过调节压力可改变小车承载限度，扩大小车承重范围，减少成本。

Description

一种AGV的驱动装置
技术领域
本发明涉及AGV技术领域，特别涉及一种AGV的驱动装置。
背景技术
AGV从发明至今已经有50多年的历史，随着应用领域的扩展，其种类和形式变的多种多样。目前AGV小车驱动机构上方一般都安装弹簧减震，然而其弹簧形变是固定的，若AGV小车上只有一个驱动单元，此设计有效；若AGV小车上安装两个驱动单元，货物重心不在几何中心中，则弹簧的减震效果可能失效，车轮可能出现打滑、空转。
同时，弹簧的形变量设定与承载货物重量有关，当弹簧形变量固定时，只能承载某一限值的货物，承载货物过重，则需要更换弹簧，甚至可能需要更换另一套驱动单元，成本增大。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种AGV的驱动装置，设计合理、转向灵活且性能稳定，以解决现有技术中导致的上述多项缺陷。
为实现上述目的，本发明提供以下的技术方案：一种AGV的驱动装置，所述的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。
优选的，所述的传动机构包括传动链条与两个链轮，其中一个链轮通过螺栓连接在驱动轮上。
优选的，所述车轴垂直焊接在支撑底座上且保证同轴度。
采用以上技术方案的有益效果是：本发明结构的AGV的驱动装置，使得小车在略微倾斜、不平的地面上依旧能够承载重物平稳行驶，保证车轮不会原地打滑；当双向AGV小车使用两个驱动单元时，使用本发明，更加能够有效保证小车平稳行驶，车轮不打滑。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的结构示意图；
图3为本发明的左视图的半剖图；
其中，1--电机、2--固定座、4--支撑板、6--档位杆、7--连接杆、9--支撑底座、10--从链轮、11--筒杆、13--卡簧柱、14--车轴、15--车轮轴承、16--弹簧垫块、17--弹簧、18--直线轴承、19--轴套、20--螺母、、22--螺栓、23--隔层、24--圆形螺母、25--限位板。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本发明的优选实施方式。
图1-3出示本发明的具体实施方式：一种AGV的驱动装置，包括压力调节装置和驱动装置，所述的压力调节装置包括轴套19、直线轴承18、筒杆11、卡簧柱13、弹簧垫块16、弹簧17、螺母、螺栓22与支撑板框架，其中轴套19固定在支撑板4下方，筒杆11通过卡簧柱13与支撑框架中的支撑底座9连接在一起，所述的支撑板框架包括支撑板4、弹簧调节挡块6与弹簧调节压板7；所述的驱动装置包括支撑框架、两台电机、两套传动机构、两对车轮轴承、两个驱动轮，所述的支撑框架包括固定座2、限位板25、支撑底座9与车轴14，其中固定座2在支撑底座9的两边，限位板25固装在支撑底座9上方，车轴14对称焊接在支撑底座9两侧，所述电机1对称固装在固定座2上，电机1的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮10连接在一起，所述的两个驱动轮12通过两对车轮轴承15安装在车轴14上。
所述的弹簧调节挡块6垂直固装在支撑板4上，所述的弹簧调节压板7水平固装在弹簧调节挡块6上。所述的压力调节装置最外端轴套19与支撑框架之间留有较大间隙；螺栓22一端与弹簧调节压板7连接，且用螺母23防松，另一端与两个螺母20旋合压紧弹簧17一端，设定弹簧形变量，筒杆11与两个圆形螺母24旋合使弹簧垫块16固定住弹簧17的另一端。所述的支撑框架中的车轴14垂直焊接在支撑底座9上且保证同轴度。所述的传动机构传动链条与两个链轮，其中一个链轮10通过螺栓连接在驱动轮上。
本发明构成的AGV搬运车能在略微倾斜、不平的地面上依旧能够承载重物平稳行驶。当小车行驶中遇到凹凸不平的地面，由于所述的支撑框架固装在车身上，驱动装置与车体通过压力调节装置连接在一起，是非刚性连接，弹簧的减震效果使得驱动装置能上下浮动以适应地面，平稳行驶。
以本发明构成的AGV搬运车，所述的支撑板固装在车身上，则其压力调节的工作原理为：通过卡簧柱13将压力调节装置与驱动装置固装在一起，卡簧柱13固定住弹簧垫块16，弹簧垫块16压住弹簧17一端，弹簧17的另一端通过与螺栓22旋合的螺母20压紧，而螺栓22又固装在支撑板框架中弹簧调整压板上且用螺母23防松。当承载货物过轻或过重时，设计时设定的初始标准形变量不符合要求，则可通过旋转螺栓，改变弹簧形变量，保证车轮有足够的抓地力，不会打滑或弹簧不会产生永久变形。避免需要更换驱动单元，减少成本，使驱动单元的生产制造标准化。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种AGV的驱动装置，其特征在于：所述的驱动装置包括支撑框架、电机、传动机构、车轮轴承和驱动轮；所述的支撑框架包括固定座、限位板、支撑底座与车轴，其中固定座在支撑底座的两边，限位板固装在支撑底座上方；所述车轴对称焊接在支撑底座两侧，所述电机对称固装在固定座上；电机的一端安装链轮，通过传动机构与同车轮固装的链轮连接在一起；所述的驱动轮通过车轮轴承安装在车轴上。
2.根据权利要求1所述的AGV的驱动装置，其特征在于：所述的传动机构包括传动链条与两个链轮，其中一个链轮通过螺栓连接在驱动轮上。
3.根据权利要求1或2所述的AGV的驱动装置，其特征在于：所述车轴垂直焊接在支撑底座上且保证同轴度。
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