CN106042800A - 一种海陆空区域均可应用的搜救器 - Google Patents

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CN106042800A CN201610426043.5A CN201610426043A CN106042800A CN 106042800 A CN106042800 A CN 106042800A CN 201610426043 A CN201610426043 A CN 201610426043A CN 106042800 A CN106042800 A CN 106042800A
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姜忠昱
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F3/00—Amphibious vehicles, i.e. vehicles capable of travelling both on land and on water; Land vehicles capable of travelling under water
    • B60F3/0007—Arrangement of propulsion or steering means on amphibious vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
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  • Transportation (AREA)
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Abstract

本发明属于公共安全领域，特别涉及一种海陆空区域均可应用的搜救器，包括主体、周架、通过周架与主体连接的空行陆进部分，所述主体沿Y轴方向依次包括主壳、中盖和上盖，所述中盖沿Z轴方向通过若干个爪部与周架连接，所述主壳沿X轴方向通过主轴和齿轮与周架连接，所述主壳底部沿Z轴方向对称设有推进器，所述主壳底部设有传感器模块，所述空行陆进部分包括螺旋桨和与螺旋桨通过电机连接的横杆，所述电机的外壳上沿Y轴方向设有短杆，短杆的另一端铰接有支架，该支架与周架相连，所述上盖内部设有单片机。与现有技术相比，本发明应用领域广泛；人机交互性强；节约能源。

Description

一种海陆空区域均可应用的搜救器
技术领域
本发明属于公共安全领域，特别涉及一种海陆空区域均可应用的搜救器。
背景技术
随着时间的推移，人类对人体和自然了解地也越多；随着信息传播的进步，人们对周遭遭遇的天灾人祸知道得也越来越多，越来越快，更多的人知道了诸如“黄金七十二小时”的搜救时段，但是在天灾人祸面前，人们仍然感觉无力，对灾害发生的无力，对搜救工作的无力，尤其是在破坏性相当强的重大灾害面前，现有的搜救设备由于其体积较大、笨重；运动不灵活；造价较高及功能单一显得很不给力。
CN200810043949.4，名称为“大范围群体生命体征探测搜救器”，该发明涉及一种在地面上远距离、大范围区域内探测群体生命体征，并发送和接收信息，指示个体方位的搜救器材。其由主机部分和从机部分组成；所述从机部分包括生命体征探测器单元、无线数传模块、放大器、A/D转换器、嵌入式处理器、非易失存贮器和GPS模块，其中生命体征探测器单元、放大器、A/D转换器、嵌入式处理器依次连接，GPS模块、非易失存贮器和无线数传模块分别耦联嵌入式处理器；所述主机部分包括信息输入单元、嵌入式处理器、显示单元、无线数传模块、GPS模块和非易失存贮器，其中信息输入单元、显示单元、无线数传模块、非易失存贮器和GPS模块分别与嵌入式处理器连接；1个主机可以配套至少1个从机，主机和从机间通过无线数传模块进行数据和/或命令传输。该发明能够多信息采集，减少搜救时间，但是只能用在地面上，应用领域受限较大。
发明内容
为了克服现有技术的不足，本发明拟提供一种海陆空区域均可应用的搜救器，这种搜救器体积小，非常灵活，安装有太阳能板材节约能源，功能多样，环境适应能力强，包括行进单元、侦测单元、动力传动单元和控制单元，行进单元分为推进部分和空行陆进部分，其中推进部分主要是在水中工作，由马达及推进桨组成，空行陆进部分是靠两对可以转换空间位置的螺旋桨来实现的，没转换一个状态，就有横杆端部内置的定位珠及相配合的定位弹簧辅助固定，确保正常运转。侦测单元包括但不限于摄像头模块、光线传感器模块、距离传感器模块、温湿度传感器模块、红外传感器模块及有害气体检测装置，动力传动单元包括减速齿轮组和电动马达组合以及齿轮齿条传动，二者相互配合实现螺旋桨空间位置的改变，控制单元通过单片机控制，通过电脑编程可以实现各种复杂的任务。
一种海陆空区域均可应用的搜救器，包括主体、周架2、通过周架2与主体连接的空行陆进部分3，所述主体沿Y轴方向依次包括主壳4、中盖5和上盖6，所述中盖5沿Z轴方向通过若干个爪部7与周架2连接，所述主壳4沿X轴方向通过主轴8和齿轮与周架2连接，所述主壳4底部沿Z轴方向对称设有推进器10，所述主壳4底部设有摄像头模块11、光线传感器模块12、距离传感器模块13、温湿度传感器模块14和红外传感器模块15，所述空行陆进部分3包括螺旋桨16和与螺旋桨16通过电机连接的横杆，所述电机的外壳上沿Y轴方向设有短杆9，短杆9的另一端铰接有支架17，该支架17与周架2相连，所述上盖6内部设有单片机。
具体的，所述上盖6设有危害气体监测装置。
具体的，所述上盖6顶部设有太阳能板。
具体的，所述上盖6靠近太阳能板的位置设有扬声器18。
与现有技术相比，本发明应用领域广泛，涵盖空中、陆地和海洋；人机交互性强，本搜救器采用人员远程终端控制，单片机管理执行的方式，使得人机交互性能较高，此外，还可以进行DIY搭载各种传感器，还可以运送少量的药品或者食品，能够大大提高搜救质量及搜救成功率；节约能源，本发明采用太阳能电池板辅助的方式，把平常的光能储存进锂电池，供工作时使用大大提升搜救器的续航时间。
附图说明
图1：本发明的结构示意图；
图2：本发明的仰视图；
图3：本发明的内部结构示意图；
图中：2、周架；3、空行陆进部分；4、主壳；5、中盖；6、上盖；7、爪部；8、主轴；9、短杆；10、推进器；11、摄像头模块；12、光线传感器模块；13、距离传感器模块；14、温湿度传感器模块；15、红外传感器模块；16、螺旋桨；17、支架；18、扬声器。
具体实施方式
实施例一
一种海陆空区域均可应用的搜救器，包括主体、周架2、通过周架2与主体连接的空行陆进部分3，所述主体沿Y轴方向依次包括主壳4、中盖5和上盖6，所述中盖5沿Z轴方向通过若干个爪部7与周架2连接，所述主壳4沿X轴方向通过主轴8和齿轮与周架2连接，所述主壳4底部沿Z轴方向对称设有两个推进器10，所述主壳4底部设有摄像头模块11、光线传感器模块12、距离传感器模块13、温湿度传感器模块14和红外传感器模块15，所述空行陆进部分3包括前行端和后行端，两端各包括两个螺旋桨16，两个螺旋桨16通过横杆连接，横杆与螺旋桨16接触的位置设置有带外壳的电机，所述电机的外壳上沿Y轴方向设有短杆9，短杆9的另一端铰接有支架17，该支架17与周架2相连，所述上盖6内部设有单片机。所述上盖6设有危害气体监测装置。所述主壳4内部设有锂电池，所述上盖6顶部设有太阳能板，帮助延长续航时间。所述上盖6靠近太阳能板的位置设有扬声器18。
在陆地使用时，短杆9与支架17成一定角度，使得四个螺旋桨16充当轮子的作用，在电池和太阳能板的作用下向救援区域靠近；在动力传动单元的带动下，短杆9与支架17角度变化，使得螺旋桨16最终与横杆上下平行，进而在空中飞行；在水中使用时，主要依靠推进器10提供动力，推进器10由马达和推进桨组成，马达的功率为2w，转速为6000r/min。

Claims (4)

1.一种海陆空区域均可应用的搜救器，包括主体、周架（2）、通过周架（2）与主体连接的空行陆进部分（3），其特征在于：所述主体沿Y轴方向依次包括主壳（4）、中盖（5）和上盖（6），所述中盖（5）沿Z轴方向通过若干个爪部（7）与周架（2）连接，所述主壳（4）沿X轴方向通过主轴（8）和齿轮与周架（2）连接，所述主壳（4）底部沿Z轴方向对称设有推进器（10），所述主壳（4）底部设有摄像头模块（11）、光线传感器模块（12）、距离传感器模块（13）、温湿度传感器模块（14）和红外传感器模块（15），所述空行陆进部分（3）包括螺旋桨（16）和与螺旋桨（16）通过电机连接的横杆，所述电机的外壳上沿Y轴方向设有短杆（9），短杆（9）的另一端铰接有支架（17），该支架（17）与周架（2）相连，所述上盖（6）内部设有单片机。
2.根据权利要求1所述的一种海陆空区域均可应用的搜救器，其特征在于：所述上盖（6）设有危害气体监测装置。
3.根据权利要求1所述的一种海陆空区域均可应用的搜救器，其特征在于：所述上盖（6）顶部设有太阳能板。
4.根据权利要求1所述的一种海陆空区域均可应用的搜救器，其特征在于：所述上盖（6）靠近太阳能板的位置设有扬声器（18）。
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