CN106040950B - 自动化组装装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化组装装置，其包括安装平台，其用于组装铰链，以安装平台上端面为坐标系，以铰链中的扭簧为中心，扭簧中心孔的轴线为Y轴，X轴与Y轴相垂直，它还包括位于安装平台上用于旋转扭簧的转轴部、位于安装平台上且用于推送扭簧以及铰链的第一配件沿X轴负向运动的转轴部的送配料部、位于安装平台上且用于将第一铆钉推入推向铰链的第二配件的推铆部、位于安装平台上用于固定第二配件和第二铆钉的待组装部、位于安装平台上且用于限制第二铆钉位置的推块部。本发明通过转轴部、送配料部、推铆部、待组装部、推块部的协调动作，实现产品的组装过程时，大大提高了产品组装效率和稳定性，降低了生产成本，节约了劳动力。
Description
技术领域
本发明涉及铰链组装装置，特别涉及一种用于组装铰链的自动化组装装置。
背景技术
由于外形不规则，以前的组装过程都是手工组装或基于一些简单的治具的半手工半自动化组装，因此生产效率比较低，并且还需要多个操作工的协作配合才能完成整个产品的组装。基于以上原因，为了提高产品组装效率，保证组装质量的稳定性，有必要开发一种更简单的自动化组装装置。
发明内容
本发明的目的是提供一种自动化程度高且生产效率高的自动化组装装置。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动化组装装置，其包括安装平台，其用于组装铰链，以安装平台上端面为坐标系，以铰链中的扭簧为中心，扭簧中心孔的轴线为Y轴，X轴与Y轴相垂直，它还包括位于所述安装平台上用于旋转扭簧的转轴部、位于所述安装平台上且用于推送扭簧以及铰链的第一配件沿X轴负向运动的送配料部、位于所述安装平台上且用于将第一铆钉推入推向铰链的第二配件的推铆部、位于所述安装平台上用于固定第二配件和第二铆钉的待组装部、位于所述安装平台上且用于限制第二铆钉位置的推块部。
优化的，所述转轴部包括位于扭簧的Y轴正向位置的第一固定块、安装于所述第一固定块上的第一气缸、与所述第一气缸位于所述第一固定块的相对一侧的第一连接块、与所述第一连接块相连接的拖板、安装于所述拖板上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸的缸体上的第二连接块、与所述旋转气缸的转轴相连接的转动轮、连接于所述转动轮上的固定镶件、安装于所述固定镶件内的第一弹簧以及通过插销安装于所述固定镶件内的定位销、位于所述旋转气缸两侧的第一导板，所述固定镶件上设有与转动轮相契合的卡槽。
进一步地，所述固定镶件上设有限制转动角度的限位凸轮。
优化的，所述送配料部包括位于扭簧的X轴正向位置的第三连接块、安装于所述第三连接块上的第二气缸、与所述第二气缸穿过第三连接块的活塞杆相连接的第一固定板、与所述第一固定板相连接的第二固定板、位于所述第一固定板两侧的第二导板，所述第一配件安装于所述第一固定板上，所述扭簧安装于所述第二固定板上。
进一步地，第一固定板和第二固定板分别安装有用于分别检测第一配件和扭簧的第一感应器和第二感应器。
优化的，所述待组装部包括位于扭簧X轴负向位置的第三固定板，所述第二配件安装于所述第三固定板上。
进一步地，所述第三固定板上安装有分别用于检测第二铆钉和第二配件是否到位的第五感应器和第六感应器。
优化的，所述推铆部包括位于待组装部的Y轴正向方向的第二固定块、安装于所述第二固定块上的第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆相连接的第四连接块、相互平行且均与所述第四连接块相连接的推冲和插刀、连接在安装平台上的托料架，所述托料架与所述安装平台之间连接有第二弹簧，所述插刀的下端和所述托料架上设有相契的斜面。
进一步地，它还包括用于检测第一铆钉是否到位的第四感应器，所述第三固定块上设有限制第三气缸行程的第三感应器。
优化的，所述推块部包括位于待组装部的Y轴负向方向的第四固定块、安装于所述第四固定块上的第四气缸、与所述第四气缸活塞杆相连接的第五连接块、安装于所述第五连接块上的推块、用于引导所述推块移动的第五固定块，所述推块上设有第一铆钉插入的避位槽。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：本发明通过转轴部、送配料部、推铆部、待组装部、推块部的协调动作，实现产品的组装过程时，大大提高了产品组装效率和稳定性，降低了生产成本，节约了劳动力。
附图说明
附图1为自动化组装装置的整体俯视示意图；
附图2为转轴部结构示意图；
附图3为送配料部结构示意图；
附图4为推铆部结构示意图；
附图5为推铆部气缸动作前左视图；
附图6为推铆部气缸动作后左视图；
附图7为推铆部托料架结构示意图；
附图8为待组装部结构示意图；
附图9为送配料部和待组装部正视图；
附图10为推块部结构示意图；
附图11为产品结构示意图。
附图中：1、转轴部；2、送配料部；3、推铆部；4、待组装部；5、推块部；1-1、第一气缸；1-2、旋转气缸；1-3、转动轮；1-4、第一弹簧；1-5、插销；1-6、固定镶件；1-7、第一导板；1-8、定位销；1-9、第一固定块；1-10、第一连接块；1-11、拖板；1-12、第二连接块；1-13、限位凸轮；2-1、第二气缸；2-2、第一感应器；2-3、第二感应器；2-4、第三连接块；2-5、第一固定板；2-6、第一配件；2-7、第二固定板；2-8、扭簧；2-9、第二导板；3-1、第三气缸；3-2、第二固定块；3-3、第四连接块；3-4、第三固定块；3-5、第三感应器；3-6、推冲；3-7、插刀；3-8、第一铆钉；3-9、第二弹簧；3-10、第四感应器；3-11、托料架；4-1、第二配件、4-2、第三固定板；4-3、第五感应器；4-4、第六感应器；4-5、第二铆钉；5-1、第四气缸；5-2、第四固定块；5-3、第五连接块；5-4、推块；5-5、第五固定块。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本发明作进一步描述。
如图1所示，自动化组装装置包括安装平台，其用于组装铰链，以安装平台上端面为坐标系，以铰链中的扭簧2-8为中心，扭簧2-8中心孔的轴线为Y轴，X轴与Y轴相垂直，它还包括位于所述安装平台上用于旋转扭簧2-8的转轴部1、位于所述安装平台上且用于推送扭簧2-8以及铰链的第一配件2-6沿X轴负向运动的送配料部2、位于所述安装平台上且用于将第一铆钉3-8推入推向铰链的第二配件4-1的推铆部3、位于所述安装平台上用于固定第二配件4-1和第二铆钉4-5的待组装部4、位于所述安装平台上且用于限制第二铆钉4-5位置的推块部5。
所述转轴部1包括位于扭簧2-8的Y轴正向位置的第一固定块1-9、安装于所述第一固定块1-9上的第一气缸1-1、与所述第一气缸1-1位于所述第一固定块1-9的相对一侧的第一连接块1-10、与所述第一连接块1-10相连接的拖板1-11、安装于所述拖板1-11上的旋转气缸1-2、连接于所述旋转气缸1-2的缸体上的第二连接块1-12、与所述旋转气缸1-2的转轴相连接的转动轮1-3、连接于所述转动轮1-3上的固定镶件1-6、安装于所述固定镶件1-6内的第一弹簧1-4以及通过插销1-5安装于所述固定镶件1-6内的定位销1-8、位于所述旋转气缸1-2两侧的第一导板1-7，所述固定镶件1-6上设有与转动轮1-3相契合的卡槽。所述固定镶件1-6上设有限制转动角度的限位凸轮1-13。
所述送配料部2包括位于扭簧2-8的X轴正向位置的第三连接块2-4、安装于所述第三连接块2-4上的第二气缸2-1、与所述第二气缸2-1穿过第三连接块2-4的活塞杆相连接的第一固定板2-5、与所述第一固定板2-5相连接的第二固定板2-7、位于所述第一固定板2-5两侧的第二导板2-9，所述第一配件2-6安装于所述第一固定板2-5上，所述扭簧2-8安装于所述第二固定板2-7上。第一固定板2-5和第二固定板2-7分别安装有用于分别检测第一配件2-6和扭簧2-8的第一感应器2-2和第二感应器2-3。
所述待组装部4包括位于扭簧2-8X轴负向位置的第三固定板4-2，所述第二配件4-1安装于所述第三固定板4-2上。所述第三固定板4-2上安装有分别用于检测第二铆钉4-5和第二配件4-1是否到位的第五感应器4-3和第六感应器4-4。
所述推铆部3包括位于待组装部4的Y轴正向方向的第二固定块3-2、安装于所述第二固定块3-2上的第三气缸3-1、与所述第三气缸3-1的活塞杆相连接的第四连接块3-3、相互平行且均与所述第四连接块3-3相连接的推冲3-6和插刀3-7、连接在安装平台上的托料架3-11，所述托料架3-11与所述安装平台之间连接有第二弹簧3-9，所述插刀3-7的下端和所述托料架3-11上设有相契的斜面。它还包括用于检测第一铆钉3-8是否到位的第四感应器3-10，所述第三固定块3-4上设有限制第三气缸3-1行程的第三感应器3-5。
所述推块部5包括位于待组装部4的Y轴负向方向的第四固定块5-2、安装于所述第四固定块5-2上的第四气缸5-1、与所述第四气缸5-1活塞杆相连接的第五连接块5-3、安装于所述第五连接块5-3上的推块5-4、用于引导所述推块5-4移动的第五固定块5-5，所述推块5-4上设有第一铆钉3-8插入的避位槽。
工作原理如下：
第一至第六感应器都有信号时，按下开始按钮，如图2所示，第一气缸1-1动作使固定镶件1-6和定位销1-8接触扭簧2-8。此时，旋转气缸1-2动作，带动转动轮1-3转动，进而转动轮1-3带动固定镶件1-6及由插销1-5插入限位的定位销1-8转动，限位凸轮1-13则起到限制转动角度作用。随后，第一气缸1-1复位，第二气缸2-1动作，推动第二导板2-9间的产品第一固定板2-5位移20mm后此时，第一配件2-6的铆钉孔与扭簧两孔同心，带动割有限位孔的第二固定板2-7如图9所示继续位移60mm此时，此时，第一配件2-6的铆钉孔、扭簧2-8孔，第二配件4-1的铆钉孔和第二铆钉4-5的两个铆钉孔五孔同心。
同时，旋转气缸1-2复位，第四气缸动作5-1，推动推块5-4位移顶住第二铆钉4-5中的其中一个铆钉如图10。第三气缸3-1动作，推动第四连接块3-3连接的推冲3-6和插刀3-7。推冲推动第一铆钉3-8一段距离后，头部加工有斜面的插刀3-7接触托料架加工有与插刀斜面相契合的斜面3-11。插刀3-7继续位移5mm，挤压托料架3-11后撤如图6，由于托料架3-11下方由第二弹簧3-9，插刀3-7复位时，托料架3-11也还原。此时，第一铆钉3-8可在推冲推动下穿过托料架3-11，如图7所示。第一铆钉3-8插在第一配件2-6的铆钉孔、扭簧2-8孔、第二配件4-1的铆钉孔和第二铆钉4-5的两个铆钉孔五孔同心处。得到所需产品，如图11所示。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种自动化组装装置，其包括安装平台，其用于组装铰链，以安装平台上端面为坐标系，以铰链中的扭簧为中心，扭簧中心孔的轴线为Y轴，X轴与Y轴相垂直，其特征在于：它还包括位于所述安装平台上用于旋转扭簧的转轴部、位于所述安装平台上且用于推送扭簧以及铰链的第一配件沿X轴负向运动的送配料部、位于所述安装平台上且用于将第一铆钉推入铰链的第二配件的推铆部、位于所述安装平台上用于固定第二配件和第二铆钉的待组装部、位于所述安装平台上且用于限制第二铆钉位置的推块部，所述转轴部包括位于扭簧的Y轴正向位置的第一固定块、安装于所述第一固定块上的第一气缸、与所述第一气缸位于所述第一固定块的相对一侧的第一连接块、与所述第一连接块相连接的拖板、安装于所述拖板上的旋转气缸、连接于所述旋转气缸的缸体上的第二连接块、与所述旋转气缸的转轴相连接的转动轮、连接于所述转动轮上的固定镶件、安装于所述固定镶件内的第一弹簧以及通过插销安装于所述固定镶件内的定位销、位于所述旋转气缸两侧的第一导板，所述固定镶件上设有与转动轮相契合的卡槽，所述送配料部包括位于扭簧的X轴正向位置的第三连接块、安装于所述第三连接块上的第二气缸、与所述第二气缸穿过第三连接块的活塞杆相连接的第一固定板、与所述第一固定板相连接的第二固定板、位于所述第一固定板两侧的第二导板，所述第一配件安装于所述第一固定板上，所述扭簧安装于所述第二固定板上，所述待组装部包括位于扭簧X轴负向位置的第三固定板，所述第二配件安装于所述第三固定板上，第二气缸推动第一固定板使第一配件的铆钉孔与扭簧同心，带动第二固定板继续位移，使第一配件的铆钉孔、扭簧孔、第二配件的铆钉孔和第二铆钉的铆钉孔同心，所述推铆部包括位于待组装部的Y轴正向方向的第二固定块和第三固定块、安装于所述第二固定块上的第三气缸、与所述第三气缸的活塞杆相连接的第四连接块、相互平行且均与所述第四连接块相连接的推冲和插刀、连接在安装平台上的托料架，所述托料架与所述安装平台之间连接有第二弹簧，所述插刀的下端和所述托料架上设有相契的斜面，插刀挤压托料架后撤，第一铆钉在推冲推动下穿过托料架，所述推块部包括位于待组装部的Y轴负向方向的第四固定块、安装于所述第四固定块上的第四气缸、与所述第四气缸活塞杆相连接的第五连接块、安装于所述第五连接块上的推块、用于引导所述推块移动的第五固定块，所述推块上设有第一铆钉插入的避位槽。
2.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于：所述固定镶件上设有限制转动角度的限位凸轮。
3.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于：第一固定板和第二固定板分别安装有用于分别检测第一配件和扭簧的第一感应器和第二感应器。
4.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于：所述第三固定板上安装有分别用于检测第二铆钉和第二配件是否到位的第五感应器和第六感应器。
5.根据权利要求1所述的自动化组装装置，其特征在于：它还包括用于检测第一铆钉是否到位的第四感应器，第三固定块上设有限制第三气缸行程的第三感应器。
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