CN106040642B - 一种超高压水射流浮标除锈装置 - Google Patents
一种超高压水射流浮标除锈装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106040642B CN106040642B CN201610407140.XA CN201610407140A CN106040642B CN 106040642 B CN106040642 B CN 106040642B CN 201610407140 A CN201610407140 A CN 201610407140A CN 106040642 B CN106040642 B CN 106040642B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buoy
- super
- pressure
- stand
- pressure washer
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 33
- 239000012530 fluid Substances 0.000 title claims abstract description 10
- 239000010865 sewage Substances 0.000 claims abstract description 18
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 15
- 230000003139 buffering effect Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000007667 floating Methods 0.000 claims description 11
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 7
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 7
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000007704 transition Effects 0.000 claims description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 3
- 238000000746 purification Methods 0.000 abstract 1
- 238000005488 sandblasting Methods 0.000 description 3
- 238000005422 blasting Methods 0.000 description 2
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 238000003915 air pollution Methods 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000005260 corrosion Methods 0.000 description 1
- 230000007797 corrosion Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000003912 environmental pollution Methods 0.000 description 1
- 230000036541 health Effects 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N iron(III) oxide Inorganic materials O=[Fe]O[Fe]=O JEIPFZHSYJVQDO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000002689 soil Substances 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B3/00—Cleaning by methods involving the use or presence of liquid or steam
- B08B3/02—Cleaning by the force of jets or sprays
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B08—CLEANING
- B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
- B08B13/00—Accessories or details of general applicability for machines or apparatus for cleaning
Landscapes
- Cleaning Or Clearing Of The Surface Of Open Water (AREA)
- Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
Abstract
本发明涉及一种超高压水射流浮标除锈装置，超高压泵组经超高压软管与超高压清洗器连接，超高压泵组将水升压，在超高压清洗器处，形成超高压水射流，用于浮标除锈作业。执行机构搭载超高压清洗器，调整清洗器与浮标之间的相对位置；浮标台架两端设置固定支撑和辅助支撑，用于支撑浮标，驱动浮标旋转，且浮标台架辅助支撑高度可调；气缸可微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；污水处理系统对除锈作业后的污水经真空源吸回后净化。本发明具有用高压水对浮标除锈，除锈效果好。作业用水可循环利用对环境无污染，各个机构与浮标台架协调动作，工作效率较高，浮标台架辅助支撑高度可调节，适用于不同型号的浮标除锈作业的优点。
Description
技术领域
本发明涉及一种除锈装置，尤其是一种浮标的超高压水射流除锈装置及其工作方法，属于表面处理机械技术领域。
背景技术
浮标对于指示航道，确保航行安全具有重要作用。所处的海洋环境对浮标的腐蚀非常严重。水与空气的交替作用，水生物的附着等是造成浮标生锈的主要原因。浮标需要定期的维护保养，除锈是浮标维护中一项劳动强度大、污染严重、涉及面广的必不可少的工艺。
目前，浮标的除锈多采用干式喷砂除锈和抛丸除锈等方式。干式喷砂除锈为人工作业工作效率较低，喷砂造成严重的空气污染，常常聚集在车间内难以清除，影响操作人员的健康。抛丸除锈环境污染较少，但抛出的钢丸和粉尘飞溅不易密封，会造成粉尘污染，且钢丸的处理麻烦，处理钢丸大多采用土地掩埋，造成了大量的耕地浪费。
发明内容
为了解决以上技术问题，本发明的目的是提供一种超高压水射流浮标除锈装置及其工作方法，该装置具有对环境无污染，除锈效率高，除锈效果好的特点。
本发明的技术解决方案是这样现实的：
一种超高压水射流浮标除锈装置，其包括行走轨道、浮标台架、执行机构、净水箱、超高压泵组、污水处理系统、真空源、台架轨道、浮标、空压机，其特征在于所述的浮标台架由固定支撑轮、辅助支撑轮、辅助支撑架、液压缸、漏斗结构组成，浮标台架布置有电机驱动旋转的固定支撑轮和可绕轴旋转的辅助支撑轮，旋转的固定支撑轮支撑浮标浮体并带动浮标转动，辅助支撑轮靠轴及轴承支撑在辅助支撑架上并辅助支撑浮标的浮尾，液压缸活塞与辅助支撑架连接，液压缸缸体与漏斗结构连接，以调节辅助支撑轮的高度，漏斗结构下安装轮子带动浮标台架沿台架轨道行走；执行机构由剪差平台、滑块、导轨、纵梁、液压缸Ⅰ、支撑架、气缸、超高压清洗器、弹性罩、剪差机构、行走车架、随动支座、随动车轮、行走驱动电机、减速器、联轴器、驱动车轮、驱动支座、液压缸Ⅱ、承重链组成；超高压泵组从净水箱泵水，经超高压软管与超高压清洗器连接形成高压水射流；超高压清洗器与浮标接触的工作面设置弹性罩，弹性罩通过螺栓固定在超高压清洗器上并封住清洗过的污水，超高压清洗器通过承重链与支撑架浮动连接；超高压清洗器的后面连接若干个气缸，气缸的另一端与支撑架连接，空压机为气缸供气微调及缓冲超高压清洗器与浮标贴合距离；支撑架与液压缸Ⅰ活塞杆铰接，液压缸Ⅰ缸筒固定在剪差平台上，支撑架与纵梁通过法兰连接，纵梁底部设置滑块，与铺设在剪差平台上的导轨配合滑移；剪差机构顶部与剪差平台铰接，底部与行走车架铰接，液压缸Ⅱ的缸筒与行走车架铰接，其活塞与剪差机构的一个差杆铰接；行走车架下面紧固有随动支座、行走驱动电机、减速器、驱动支座，行走车架共有4个车轮，行走车架内外两侧各2个，同侧的2个车轮一个为驱动车轮通过轴及轴承支承在驱动支座上，另一个为随动车轮通过轴及轴承支承在随动支座上，驱动车轮通过联轴器与减速器和行走驱动电机连接；行走轨道转弯处有圆弧过渡，执行机构在行走轨道上行走，转弯时安装在行走车架内外两侧行走驱动电机的转速不同实现行走车架转弯；真空源与超高压清洗器连接产生真空吸力，将作业后污水吸入污水处理系统，经污水处理系统处理后流入净水箱；一种超高压水射流浮标除锈装置工作方法,包括以下步骤：
A、浮标台架驱动浮标移动至待作业位置；
B、执行机构可完成3个方向的移动，行走驱动电机沿行走轨道行走，将超高压清洗器移动至浮标大圆柱面的边缘；由液压缸Ⅱ调整剪差机构高度，使超高压清洗器轴线对准浮标轴线；调整液压缸Ⅰ，使大弧度弹性罩与浮标大圆柱表面贴合；浮标台架固定支撑轮驱动浮标旋转，清洗器开始作业；
C、浮标回转一圈后，在行走驱动电机驱动下，超高压清洗器水平移动小于其自身直径的下个位置，如此往复，完成浮标大圆柱面的除锈；
D、更换小弧度弹性罩，按步骤B调整使超高压清洗器与浮标小圆柱面贴合，可以完成浮标小圆柱面的除锈作业；
E、更换平面型弹性罩，内外两侧驱动车轮差速驱动，执行机构沿行走轨道转弯，按步骤B调整使超高压清洗器与浮标端面贴合，可完成浮标端面的除锈作业；
F、将浮标台架反转180度，按步骤B调整使超高压清洗器与浮标台阶面贴合，可完成台阶面的除锈作业。
与现有技术相比，本发明有益效果如下：
1、由于本发明以水作为浮标除锈介质，除锈效果好，除锈作业后的水可以循环利用，对环境没有污染。
2、由于本发明的浮标台架辅助支撑为高度可调结构，通过调节辅助支撑的高度可以对不同型号的浮标进行除锈作业。
3、由于本发明各个机构与浮标台架配合动作，工作效率较高。
4、由于本发明的清洗器与支撑架为浮动连接，避免了清洗器与浮标的刚性碰撞。
附图说明
本发明共有附图4幅。
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的浮标台架示意图；
图3是本发明的执行机构示意图；
图4是图3的A向视图。
图中,1、行走轨道，2、浮标台架，21、固定支撑轮22、辅助支撑轮23、辅助支撑架24、液压缸25、漏斗结构，3、执行机构，31、剪差平台，32、滑块，33、导轨，34、纵梁，35、液压缸Ⅰ，36、支撑架，37、气缸，38、超高压清洗器，39、弹性罩，310、剪差机构，311、行走车架，312、随动支座，313、随动车轮，314、行走驱动电机，315、减速器，316、联轴器，317、驱动车轮，318、驱动支座，319、液压缸Ⅱ，320、承重链，4、净水箱，5、超高压泵组，6、污水处理系统，7、真空源，8、台架轨道，9、浮标，10、空压机。
具体实施方式
如图1、图2、图3所示的一种超高压水射流浮标除锈装置，其包括行走轨道1、浮标台架2、执行机构3、净水箱4、超高压泵组5、污水处理系统6、真空源7、台架轨道8、浮标9、空压机10，所述的浮标台架2由固定支撑轮21、辅助支撑轮22、辅助支撑架23、液压缸
24、漏斗结构25组成，浮标台架2布置有电机驱动旋转的固定支撑轮21和可绕轴旋转的辅助支撑轮22，旋转的固定支撑轮21支撑浮标9浮体并带动浮标9转动，辅助支撑轮22靠轴及轴承支撑在辅助支撑架23上并辅助支撑浮标9的浮尾，液压缸24活塞与辅助支撑架23连接，液压缸24缸体与漏斗结构25连接，以调节辅助支撑轮22的高度，漏斗结构25下安装轮子带动浮标台架2沿台架轨道8行走；执行机构3由剪差平台31、滑块32、导轨33、纵梁34、液压缸Ⅰ35、支撑架36、气缸37、超高压清洗器38、弹性罩39、剪差机构310、行走车架311、随动支座312、随动车轮313、行走驱动电机314、减速器315、联轴器316、驱动车轮317、驱动支座318、液压缸Ⅱ319、承重链320组成；超高压泵组5从净水箱4泵水，经超高压软管与超高压清洗器38连接形成高压水射流；超高压清洗器38与浮标9接触的工作面设置弹性罩39，弹性罩39通过螺栓固定在超高压清洗器38上并封住清洗过的污水，超高压清洗器38通过承重链320与支撑架36浮动连接；超高压清洗器38的后面连接若干个气缸37，气缸37的另一端与支撑架36连接，空压机10为气缸37供气微调及缓冲超高压清洗器38与浮标9贴合距离；支撑架36与液压缸Ⅰ35活塞杆铰接，液压缸Ⅰ35缸筒固定在剪差平台31上，支撑架36与纵梁34通过法兰连接，纵梁34底部设置滑块32，与铺设在剪差平台31上的导轨33配合滑移；剪差机构310顶部与剪差平台31铰接，底部与行走车架311铰接，液压缸Ⅱ319的缸筒与行走车架311铰接，其活塞与剪差机构310的一个差杆铰接；行走车架311下面紧固有随动支座312、行走驱动电机314、减速器315、驱动支座318，行走车架共有4个车轮，行走车架内外两侧各2个，同侧的2个车轮一个为驱动车轮317通过轴及轴承支承在驱动支座318上，另一个为随动车轮313通过轴及轴承支承在随动支座312)，驱动车轮317通过联轴器316与减速器315和行走驱动电机314连接；行走轨道1转弯处有圆弧过渡，执行机构3在行走轨道上行走，转弯时安装在行走车架311内外两侧行走驱动电机314的转速不同实现行走车架311转弯；真空源7与超高压清洗器38连接产生真空吸力，将作业后污水吸入污水处理系统6，经污水处理系统6处理后流入净水箱4；超高压水射流浮标除锈工作方法,包括以下步骤：
A、浮标台架2驱动浮标9移动至待作业位置；
B、执行机构3可完成3个方向的移动，行走驱动电机314沿行走轨道1行走，将超高压清洗器38移动至浮标大圆柱面的边缘；由液压缸Ⅱ319调整剪差机构310高度，使超高压清洗器38轴线对准浮标9轴线；调整液压缸Ⅰ35，使大弧度弹性罩与浮标9大圆柱表面贴合；浮标台架2固定支撑轮21驱动浮标9旋转，清洗器开始作业；
C、浮标9回转一圈后，在行走驱动电机314驱动下，超高压清洗器水平移动小于其自身直径的下个位置，如此往复，完成浮标9大圆柱面的除锈；
D、更换小弧度弹性罩，按步骤B调整使超高压清洗器38与浮标9小圆柱面贴合，可以完成浮标9小圆柱面的除锈作业；
E、更换平面型弹性罩，内外两侧驱动车轮317差速驱动，执行机构3沿行走轨道转弯，按步骤B调整使超高压清洗器38与浮标9端面贴合，可完成浮标端面的除锈作业；
F、将浮标台架2反转180度，按步骤B调整使超高压清洗器38与浮标9台阶面贴合，可完成台阶面的除锈作业。
Claims (1)
1.一种超高压水射流浮标除锈装置，其包括行走轨道(1)、浮标台架(2)、执行机构(3)、净水箱(4)、超高压泵组(5)、污水处理系统(6)、真空源(7)、台架轨道(8)、浮标(9)、空压机(10)，其特征在于所述的浮标台架(2)由固定支撑轮(21)、辅助支撑轮(22)、辅助支撑架(23)、液压缸(24)、漏斗结构(25)组成，浮标台架(2)布置有电机驱动旋转的固定支撑轮(21)和可绕轴旋转的辅助支撑轮(22)，旋转的固定支撑轮(21)支撑浮标(9)浮体并带动浮标(9)转动，辅助支撑轮(22)靠轴及轴承支撑在辅助支撑架(23)上并辅助支撑浮标(9)的浮尾，液压缸(24)活塞与辅助支撑架(23)连接，液压缸(24)缸体与漏斗结构(25)连接，以调节辅助支撑轮(22)的高度，漏斗结构(25)下安装轮子带动浮标台架(2)沿台架轨道(8)行走；执行机构(3)由剪差平台(31)、滑块(32)、导轨(33)、纵梁(34)、液压缸Ⅰ(35)、支撑架(36)、气缸(37)、超高压清洗器(38)、弹性罩(39)、剪差机构(310)、行走车架(311)、随动支座(312)、随动车轮(313)、行走驱动电机(314)、减速器(315)、联轴器(316)、驱动车轮(317)、驱动支座(318)、液压缸Ⅱ(319)、承重链(320)组成；超高压泵组(5)从净水箱(4)泵水，经超高压软管与超高压清洗器(38)连接形成高压水射流；超高压清洗器(38)与浮标(9)接触的工作面设置弹性罩(39)，弹性罩(39)通过螺栓固定在超高压清洗器(38)上并封住清洗过的污水，超高压清洗器(38)通过承重链(320)与支撑架(36)浮动连接；超高压清洗器(38)的后面连接若干个气缸(37)，气缸(37)的另一端与支撑架(36)连接，空压机(10)为气缸(37)供气微调及缓冲超高压清洗器(38)与浮标(9)贴合距离；支撑架(36)与液压缸Ⅰ(35)活塞杆铰接，液压缸Ⅰ(35)缸筒固定在剪差平台(31)上，支撑架(36)与纵梁(34)通过法兰连接，纵梁(34)底部设置滑块(32)，与铺设在剪差平台(31)上的导轨(33)配合滑移；剪差机构(310)顶部与剪差平台(31)铰接，底部与行走车架(311)铰接，液压缸Ⅱ(319)的缸筒与行走车架(311)铰接，其活塞与剪差机构(310)的一个差杆铰接；行走车架(311)下面紧固有随动支座(312)、行走驱动电机(314)、减速器(315)、驱动支座(318)，行走车架(311)共有4个车轮，行走车架(311)内外两侧各2个，同侧的2个车轮一个为驱动车轮(317)通过轴及轴承支承在驱动支座(318)上，另一个为随动车轮(313)通过轴及轴承支承在随动支座(312)上，驱动车轮(317)通过联轴器(316)与减速器(315)和行走驱动电机(314)连接；行走轨道(1)转弯处有圆弧过渡，执行机构(3)在行走轨道上行走，转弯时安装在行走车架(311)内外两侧行走驱动电机(314)的转速不同实现行走车架(311)转弯；真空源(7)与超高压清洗器(38)连接产生真空吸力，将作业后污水吸入污水处理系统(6)，经污水处理系统(6)处理后流入净水箱(4)；一种超高压水射流浮标除锈装置工作方法,包括以下步骤：
A、浮标台架(2)驱动浮标(9)移动至待作业位置；
B、执行机构(3)可完成3个方向的移动，行走驱动电机(314)沿行走轨道(1)行走，将超高压清洗器(38)移动至浮标大圆柱面的边缘；由液压缸Ⅱ(319)调整剪差机构(310)高度，使超高压清洗器(38)轴线对准浮标(9)轴线；调整液压缸Ⅰ(35)，使大弧度弹性罩与浮标(9)大圆柱表面贴合；浮标台架(2)固定支撑轮(21)驱动浮标(9)旋转，清洗器开始作业；
C、浮标(9)回转一圈后，在行走驱动电机(314)驱动下，超高压清洗器水平移动小于其自身直径的下个位置，如此往复，完成浮标(9)大圆柱面的除锈；
D、更换小弧度弹性罩，按步骤B调整使超高压清洗器(38)与浮标(9)小圆柱面贴合，可以完成浮标(9)小圆柱面的除锈作业；
E、更换平面型弹性罩，内外两侧驱动车轮(317)差速驱动，执行机构(3)沿行走轨道转弯，按步骤B调整使超高压清洗器(38)与浮标(9)端面贴合，可完成浮标端面的除锈作业；
F、将浮标台架(2)反转180度，按步骤B调整使超高压清洗器(38)与浮标(9)台阶面贴合，可完成台阶面的除锈作业。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610407140.XA CN106040642B (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种超高压水射流浮标除锈装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610407140.XA CN106040642B (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种超高压水射流浮标除锈装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106040642A CN106040642A (zh) | 2016-10-26 |
| CN106040642B true CN106040642B (zh) | 2018-03-02 |
Family
ID=57169913
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610407140.XA Expired - Fee Related CN106040642B (zh) | 2016-06-12 | 2016-06-12 | 一种超高压水射流浮标除锈装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106040642B (zh) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107006882B (zh) * | 2017-05-24 | 2022-11-29 | 中山迈雷特数控技术有限公司 | 一种饲料环模磨合机 |
| CN107321671B (zh) * | 2017-06-30 | 2022-10-28 | 万邦船舶重工(舟山)有限公司 | 超高压水除锈车与除锈办法 |
| CN112191717A (zh) * | 2020-09-09 | 2021-01-08 | 安徽甄别机电有限公司 | 一种全自动盘管机 |
| CN112847153A (zh) * | 2021-03-01 | 2021-05-28 | 南通理工学院 | 一种狭小区域高压水除锈装置 |
Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103252726A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-08-21 | 交通运输部南海航海保障中心湛江航标处 | 一种浮标附属件的抛丸除锈装置 |
| CN204310013U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-05-06 | 上海泽铭环境科技有限公司 | 具有自动清洗检测系统的太阳能供电水上监测浮标 |
| CN105021786A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-11-04 | 中山市探海仪器有限公司 | 一种浮标的水质传感器清洗装置 |
| WO2015189692A3 (en) * | 2014-06-11 | 2016-03-10 | Cgg Services Sa | Biofouling removal mechanism |
| CN105772448A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 大连海洋大学 | 海上浮标附着物清除设备 |
-
2016
- 2016-06-12 CN CN201610407140.XA patent/CN106040642B/zh not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103252726A (zh) * | 2013-04-19 | 2013-08-21 | 交通运输部南海航海保障中心湛江航标处 | 一种浮标附属件的抛丸除锈装置 |
| WO2015189692A3 (en) * | 2014-06-11 | 2016-03-10 | Cgg Services Sa | Biofouling removal mechanism |
| CN204310013U (zh) * | 2014-09-12 | 2015-05-06 | 上海泽铭环境科技有限公司 | 具有自动清洗检测系统的太阳能供电水上监测浮标 |
| CN105021786A (zh) * | 2015-06-01 | 2015-11-04 | 中山市探海仪器有限公司 | 一种浮标的水质传感器清洗装置 |
| CN105772448A (zh) * | 2016-05-17 | 2016-07-20 | 大连海洋大学 | 海上浮标附着物清除设备 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106040642A (zh) | 2016-10-26 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106040642B (zh) | 一种超高压水射流浮标除锈装置 | |
| CN106269622B (zh) | 全自动水下构建物超声探伤清洗机器人 | |
| US5085016A (en) | Method and apparatus for cleaning pipe | |
| CN207244522U (zh) | 一种市政道路清洁装置 | |
| US5056271A (en) | Method for cleaning pipe | |
| CN209339209U (zh) | 一种园林施工用挖沟装置 | |
| CN109226126B (zh) | 一种管道用清堵、除锈、除垢机械装置 | |
| US20120217325A1 (en) | Pressurized Liquid Dispensing Mobile Unit and System | |
| CN205396486U (zh) | 一种用于爬壁机器人的船体清洗机构 | |
| CN206245260U (zh) | 一种土木工程用清渣机 | |
| CN209063828U (zh) | 两栖采盐船 | |
| CN217291960U (zh) | 一种自动输送式钢管内外壁液体喷砂装置 | |
| CN215236491U (zh) | 一种矿井侧壁管道清扫装置 | |
| CN213793269U (zh) | 一种gis管道清洗机器人 | |
| CN211663419U (zh) | 水下船底空化射流清洗装置 | |
| CN203996812U (zh) | 电力抢修装置 | |
| CN209986789U (zh) | 海洋平台导管架磨料射流清洗装置 | |
| CN107476240A (zh) | 一种带有喷水装置的桥梁缝隙残渣清除装置 | |
| CA2072615A1 (en) | Method and apparatus for cleaning pipe | |
| CN217105482U (zh) | 一种市政工程用排水管道污泥处理装置 | |
| CN206784351U (zh) | 水生物清除机 | |
| CN111645876A (zh) | 一种地面式飞机表面盐雾高效去除系统 | |
| CN107282563B (zh) | 储油罐侧壁清洁设备及包括其的储油罐 | |
| CN206925100U (zh) | 一种管道用清洗装置 | |
| CN219025380U (zh) | 一种土壤生态修复功能设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180124 Address after: 116026 Liaoning Province, Dalian City High-tech Park Ling Road No. 1 Applicant after: Dalian Maritime University Applicant after: DALIAN NAVIGATION MARK OFFICE, NAVIGATION GUARANTEE CENTER OF NORTH CHINA SEA (NGCN), MOT Address before: 116026 Liaoning Province, Dalian City High-tech Park Ling Road No. 1 Applicant before: Dalian Maritime University |
|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180302 |