CN106037263B - 一种多功能综控指挥系统 - Google Patents

Abstract

本发明属于指挥控制平台系统领域，并公开了一种多功能综控指挥系统，包括机架装置、台面装置和显示装置，机架装置包括机架及用于驱动所述机架上下移动的底座升降机构，底座升降机构包括桌腿、升降驱动装置和桌脚，桌腿固定安装在所述机架上并且其具有内螺纹，升降驱动装置包括齿轮轴、升降丝杠、伸缩滑块和桌脚，齿轮轴竖直设置且其通过电机驱动旋转，升降丝杠具有外螺纹并且其下端伸入所述桌腿内，升降丝杠的外螺纹与所述桌腿的内螺纹配合，升降丝杠通过轴承安装在所述伸缩滑块上。本发明的底座升降机构能够实现每条桌腿升降同步，使得台面离地高度在调整时更加的平稳，基本上对台面上的物品不造成影响。

Description

一种多功能综控指挥系统

技术领域

本发明属于指挥控制平台系统领域，更具体地，涉及一种多功能综控指挥系统。

背景技术

指挥平台在现如今应用非常广泛，在人流量大的场所更是发挥着重要作用。目前，大多数指挥平台均采用电脑和通讯设备直接安装在桌面上构成，其功能一般比较单一，加装扩展功能的设备也比较困难。

另外，控制平台的功能布局不合理，没有按照人机工程的设计方法进行设计，造成了使用不便，客户体验度差。

再有，现有的控制平台桌腿一般是固定的，这就导致桌面与地面的高度(桌高)是固定的。对于不同身高的人来说，他们使用起来舒适的桌高各有差异，故这种固定桌高的设计存在较大的使用不便。特别是需要长时间坐在控制平台前工作时，一旦桌高不合适，很容易造成使用者身体不适，从而导致工作效率大打折扣。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供了一种多功能综控指挥系统，其功能全面、布局合理且桌高能够根据需要实时调整。

为实现上述目的，按照本发明，提供了一种多功能综控指挥系统，其特征在于，包括机架装置、放置在机架装置上的台面装置和放置在所述台面装置上的显示装置，其中，

所述机架装置包括机架及用于驱动所述机架上下移动的底座升降机构，所述台面装置安装在所述机架上，所述底座升降机构包括桌腿、升降驱动装置和桌脚，所述桌腿固定安装在所述机架上并且其具有内螺纹，所述升降驱动装置包括齿轮轴、升降丝杠、伸缩滑块和桌脚，所述齿轮轴竖直设置且其通过电机驱动旋转，所述齿轮轴的下端固定连接所述升降丝杠的上端，所述升降丝杠具有外螺纹并且其下端伸入所述桌腿内，所述升降丝杠的外螺纹与所述桌腿的内螺纹配合，以在所述升降丝杠转动时带动所述桌腿上下移动，所述升降丝杠通过轴承安装在所述伸缩滑块上，所述桌腿内竖直设置有作为所述伸缩滑块移动通道的安装腔，所述伸缩滑块能在所述安装腔内上下移动，所述伸缩滑块的上端伸入所述桌腿内，所述伸缩滑块的下端伸出所述桌腿并与所述桌脚固定连接。

优选地，所述电机通过第一升降传动系统驱动所述齿轮轴旋转，所述第一升降传动系统包括第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构和升降齿轮，所述第一转轴的一端与电机输出轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一传动蜗杆和第一传动蜗轮，所述第一转轴上设置所述第一传动蜗杆，所述第一传动蜗杆与所述第一传动蜗轮配合，所述第一传动蜗轮固定安装在升降轴上，所述的升降轴上还固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮与所述齿轮轴啮合，以用于驱动所述齿轮轴转动。

优选地，所述桌脚包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚固定连接在所述伸缩滑块的下端，所述第二支脚螺纹连接在第一支脚上。

优选地，还包括万向轮机构，所述万向轮机构包括万向轮升降杆、推杆、连接支架、万向轮连接杆、万向轮、升降板和导向滑块，所述万向轮升降杆通过所述电机驱动旋转，所述万向轮升降杆竖直设置，所述万向轮升降杆的下端穿过所述齿轮轴和所述升降丝杠并且与所述推杆的上端螺纹连接，所述推杆的下端安装所述万向轮连接杆的上端，所述万向轮连接杆的下端安装所述万向轮，所述升降板固定套装在所述万向轮连接杆上并且其上设置所述导向滑块，所述连接支架上竖直设置有作为所述导向滑块移动通道的导向槽，所述导向滑块能沿所述导向槽上下移动，所述万向轮升降杆的转动能带动所述导向滑块沿所述导向槽上下移动，从而带动所述万向轮上下移动。

优选地，所述万向轮连接杆的上端伸入并卡接在所述推杆的下端，所述万向轮连接杆上设置有挡环，所述挡环和所述推杆的下端之间设置有缓冲弹簧。

优选地，所述万向轮推杆上设置有滑片，所述桌腿内竖直设置有作为所述滑片移动通道的升降滑槽，所述滑片能在所述升降滑槽内上下移动。

优选地，所述电机通过第二升降传动系统驱动所述万向轮升降杆转动，所述第二升降传动系统包括第二蜗轮蜗杆机构、第二转轴、斜齿轮机构、中间齿轮机构和万向轮升降齿轮，所述第一转轴通过所述第二蜗轮蜗杆机构驱动所述第二转轴转动，所述第二转轴通过所述斜齿轮机构驱动所述中间齿轮机构转动，所述中间齿轮机构驱动所述万向轮升降齿轮转动，所述万向轮升降齿轮固定套接在所述万向轮升降杆上。

优选地，所述中间齿轮机构包括传动齿轮和离合齿轮，所述传动齿轮与斜齿轮机构的从动齿轮均固定套接在传动转轴上，所述离合齿轮活动套接在离合轴上，所述传动齿轮通过所述离合齿轮驱动所述万向轮升降齿轮转动，所述离合齿轮的上下端面分别设置有上换挡叉和下换挡叉，以用于带动所述离合齿轮上下移动；

所述桌腿上固定安装有挡板，所述挡板上竖直设置有通槽；

所述多功能综控指挥系统还包括换档杆组件，所述换挡杆组件包括换挡杆、压紧块、启动弹簧、启动挡块和档杆，所述换挡杆的一端穿过通槽且另一端设有启动挡块，所述换挡杆穿过压紧块后再穿过所述通槽，所述压紧块活动穿装在所述换挡杆上，所述启动弹簧套设在所述换挡杆上并且其位于所述压紧块与所述启动挡块之间，所述压紧块上固定设置所述档杆；

所述换挡杆穿过通槽的一端分别连接第一换挡支杆和第二换挡支杆，所述第一换挡支杆与下换挡叉连接，所述第二换挡支杆与上换挡叉连接，所述换挡杆的上下移动能带动所述上换挡叉和下换挡叉上下移动，从而使离合齿轮在离合轴的外侧上下滑动，进而控制所述离合齿轮是否与传动齿轮啮合传动；

所述挡板在对应于所述通槽上下两端的位置分设有第一挡块和第二挡块，以用于限制所述档杆的上下位置。

优选地，所述升降板上设置有锁紧齿轮，所述连接支架上竖直设置有与所述锁紧齿轮啮合的齿条。

总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，能够取得下列有益效果：

1)、本发明的底座升降机构能够实现每条桌腿升降同步，使得台面离地高度在调整时更加的平稳，基本上对台面上的物品不造成影响。

2)、本发明的万向轮为可收进第一支脚或第二支脚的结构，不仅方便了本发明的移动，在使用时，可将万向轮为可收进第一支脚或第二支脚，以使本发明不易发生移动，使用起来更加方便。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明另一视角下的结构示意图；

图3是本发明其它视角下的结构示意图；

图4是本发明撤去台面上的一些元件后的结构示意图；

图5本发明中底座升降机构结构示意图；

图6本发明中底座升降机构的换挡杆组件结构示意图；

图7本发明中底座升降机构结构示意图；

图8图7中F处放大图；

图9本发明中底座升降机构结构示意图；

图10本发明中底座升降机构结构示意图；

图11本发明中底座升降机构结构示意图；

图12本发明中底座升降机构结构示意图；

图13本发明中底座升降机构的局部结构示意图；

图14本发明中底座升降机构的局部结构示意图；

图15本发明中底座升降机构的桌腿组件结构示意图；

图16本发明中底座升降机构的推杆与伸缩滑块截面图；

图17本发明中另外的视角下的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

参照图1～图17，一种多功能综控指挥系统，包括机架装置、放置在机架装置上的台面装置和放置在所述台面装置上的显示装置，其中，

所述机架装置包括机架及用于驱动所述机架上下移动的底座升降机构A，所述台面装置安装在所述机架上，所述底座升降机构A包括桌腿A400、升降驱动装置和桌脚，所述桌腿A400固定安装在所述机架上并且其具有内螺纹A4001，所述升降驱动装置包括齿轮轴A301、升降丝杠A302、伸缩滑块A403和桌脚，所述齿轮轴A301竖直设置且其通过电机A7驱动旋转，所述齿轮轴A301的下端固定连接所述升降丝杠A302的上端，所述升降丝杠A302具有外螺纹A303并且其下端伸入所述桌腿A400内，所述升降丝杠A302的外螺纹A303与所述桌腿A400的内螺纹A4001配合，以在所述升降丝杠A302转动时带动所述桌腿A400上下移动，所述升降丝杠A302通过轴承A405安装在所述伸缩滑块A403上，所述桌腿A400内竖直设置有作为所述伸缩滑块A403移动通道的安装腔A4002，所述伸缩滑块A403能在所述安装腔A4002内上下移动，所述伸缩滑块A403的上端伸入所述桌腿A400内，所述伸缩滑块A403的下端伸出所述桌腿A400并与所述桌脚固定连接。

进一步，所述电机A7通过第一升降传动系统驱动所述齿轮轴A301旋转，所述第一升降传动系统包括第一转轴A6、第一蜗轮蜗杆机构和升降驱动齿轮A500，所述第一转轴A6的一端与电机A7输出轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一传动蜗杆A62和第一传动蜗轮A61，所述第一转轴A6上设置所述第一传动蜗杆A62，所述第一传动蜗杆A62与所述第一传动蜗轮A61配合，所述第一传动蜗轮A61固定安装在升降轴A503上，所述的升降轴A503上还固定安装有升降驱动齿轮A500，所述升降驱动齿轮A500与所述齿轮轴A301啮合，以用于驱动所述齿轮轴A301转动。

进一步，所述桌脚包括第一支脚A401和第二支脚A402，所述第一支脚A401固定连接在所述伸缩滑块A403的下端，所述第二支脚A402螺纹连接在第一支脚A401上。

进一步，还包括万向轮机构，所述万向轮机构包括万向轮升降杆A201、推杆A408、连接支架、万向轮连接杆A409、万向轮A4011、升降板A4043和导向滑块A40431，所述万向轮升降杆A201通过所述电机A7驱动旋转，所述万向轮升降杆A201竖直设置，所述万向轮升降杆A201的下端穿过所述齿轮轴A301和所述升降丝杠A302并且与所述推杆A408的上端螺纹连接，万向轮升降杆A201通过轴承安装在轴承座A300上，齿轮轴A301也通过轴承安装在轴承座A300上，所述推杆A408的下端安装所述万向轮连接杆A409的上端，所述万向轮连接杆A409的下端安装所述万向轮，所述升降板A4043固定套装在所述万向轮连接杆A409上并且其上设置所述导向滑块A40431，所述连接支架上竖直设置有作为所述导向滑块A40431移动通道的导向槽A4041，所述导向滑块A40431能沿所述导向槽A4041上下移动，所述万向轮升降杆A201的转动能带动所述导向滑块A40431沿所述导向槽A4041上下移动，从而带动所述万向轮上下移动。

进一步，所述万向轮连接杆A409的上端伸入并卡接在所述推杆A408的下端，所述万向轮连接杆A409上设置有挡环A411，所述挡环A411和所述推杆A408的下端之间设置有缓冲弹簧A410。

进一步，所述万向轮推杆A408上设置有滑片A4082，所述桌腿A400内竖直设置有作为所述滑片A4082移动通道的升降滑槽A4032，所述滑片A4082能在所述升降滑槽A4032内上下移动。

进一步，所述电机A7通过第二升降传动系统驱动所述万向轮升降杆A201转动，所述第二升降传动系统包括第二蜗轮蜗杆机构、第二转轴A4、斜齿轮机构、中间齿轮机构和万向轮升降驱动齿轮A200，所述第一转轴A6通过所述第二蜗轮蜗杆机构驱动所述第二转轴A4转动，所述第二转轴A4通过所述斜齿轮机构驱动所述中间齿轮机构转动，所述中间齿轮机构驱动所述万向轮升降驱动齿轮A200转动，所述万向轮升降驱动齿轮A200固定套接在所述万向轮升降杆A201上。

进一步，所述中间齿轮机构包括传动齿轮A100和离合齿轮A009，所述传动齿轮A100与斜齿轮机构的从动斜齿轮A101均固定套接在传动转轴上，所述离合齿轮A009活动套接在离合轴A008上，所述传动齿轮A100通过所述离合齿轮A009驱动所述万向轮升降驱动齿轮A200转动，所述离合齿轮A009的上下端面分别设置有上换挡叉和下换挡叉，以用于带动所述离合齿轮A009上下移动；

所述桌腿A400上固定安装有挡板A3，所述挡板A3上竖直设置有通槽A33；

所述多功能综控指挥系统还包括换档杆A005组件，所述换挡杆A003组件A00包括换挡杆A003、压紧块A004、启动弹簧A002、启动挡块A001和档杆A005，所述换挡杆A003的一端穿过通槽A33且另一端设有启动挡块A001，所述换挡杆A003穿过压紧块A004后再穿过所述通槽A33，所述压紧块A004活动穿装在所述换挡杆A003上，所述启动弹簧A002套设在所述换挡杆A003上并且其位于所述压紧块A004与所述启动挡块A001之间，所述压紧块A004上固定设置所述档杆A005；

所述换挡杆A003穿过通槽A33的一端分别连接第一换挡支杆A006和第二换挡支杆A007，所述第一换挡支杆A006与下换挡叉连接，所述第二换挡支杆A007与上换挡叉连接，所述换挡杆A003的上下移动能带动所述上换挡叉和下换挡叉上下移动，从而使离合齿轮A009在离合轴A008的外侧上下滑动，进而控制所述离合齿轮A009是否与传动齿轮A100啮合传动；

所述挡板A3在对应于所述通槽A33上下两端的位置分设有第一挡块A31和第二挡块A32，以用于限制所述档杆A005的上下位置。

进一步，所述升降板A4043上设置有锁紧齿轮A407，所述连接支架上竖直设置有与所述锁紧齿轮A407啮合的齿条A4042。

参照图1～图3，本综控指挥系统具有机体，电源接口，还包括中央处理单元，人机交互模块，通讯模块，其中，

所述人机交互模块包括鼠标25，键盘23和显示器17；

所述通讯模块包括通讯电话6和耳机3；

所述机体包括台面5、机架2和底座升降机构1；所述台面5固定在机架2上，所述通讯电话6和耳机3设置在台面5右侧，所述鼠标25设置在键盘23与通讯电话6之间。

所述中央处理单元为电脑主机或工控机24，控制整套系统的运行；所述电脑主机或工控机24位于台面5下方的中间隔板上。

所述台面5上还设有控制面板7、平板电脑固定装置19、4个船形开关20，所述控制面板7在台面5中上部；

所述平板电脑固定装置19在台面5左边，可固定平板电脑18；所述船形开关20在台面5左边边沿处，分别与显示器17逐个依次电连接，作为控制显示器17的电源开关；

所述控制面板7上设有通过输出/输入接口分别与电脑主机或工控机24电连接的HDMI高清接口9、音频接口10、两个USB接口11，DVD光驱8。

所述机架上还设有耳机盒4、过线槽21、接线箱22和防水面板26；所述耳机3放置于耳机盒4内，耳机盒4固定安装在机架2右侧；

所述过线槽21、接线箱22固定安装在机架2上；所述防水面板26位于机架2背面；过线槽21和接线箱22用于系统线路的连接或布局，使得整套系统看起来更加规整，输电线更加整齐，防止漏电的发生，以及增强了用户的使用本系统的安全性。

所述机体上还设有调节装置31、立杆30，所述立杆30固定在机架5上，所述调节装置31固定在立杆30上，所述显示器17固定在调节装置31上，显示器17可通过调节装置31和立杆30来调节显示器17的高低和角度，立杆30用于调节显示器17的高低，调节装置31用于调节显示器17的角度，调节装置31套装在立杆30上，这样可以调节显示器的高度，调节装置31包括横杆和安装在横杆上的抱箍，显示器17安装在抱箍上，这样可以调节显示器的角度。

所述控制面板7上还设有急停按钮12、HD电源指示灯13、带钥匙头按钮14。

所述防水面板26安装在机架2背面；防水面板26内还分别设有电话线接口、网线接口和总电源接口。

本发明在安装时，将底座升降机构1用螺钉固定在机架2底部，将过线槽21、接线箱22用螺钉固定在机架2上，再将防水面板26、耳机盒4分别用螺钉固定在机架2侧面；将通讯电话6、控制面板7、键盘23、平板电脑固定装置19依次用螺钉固定在台面5上，再将台面5用螺钉固定在机架2的顶部；将立杆30旋紧于机架2上，再将调节装置31用螺钉固定在立杆30上，最后将显示器17用螺钉固定在调节装置31上；最后将电脑主机24放置于台面5下方的中间隔板上，鼠标25放置于台面5，即可形成本发明的多功能综控指挥系统的电气控制系统。

本发明在使用时，首先接入交流220V的总电源，然后拨动带钥匙头按钮14，此时HD电源指示灯13亮，之后打开急停按钮12，然后依次按下主机电源开关15和4个船形开关20，给电脑主机或工控机24和显示器17送电；电脑主机或工控机24给通讯电话6以及其他输出/输入接口供电，手动联网后，即可在4个显示器17上看到不同的画面，同时可以用通讯电话6进行远程指挥调度。同时可以装上平板电脑18，或插入DVD，或接入其他设备，功能丰富，可扩展性强。

参见图4-图16，为了使本发明的四个底座升降机构1能够实现同时升降且升降平稳的功能，本发明的进一步设计如下：

所述底座升降机构1设置于台面5下方且用于支撑台面5；

所述底座升降机构1包括两根第一转轴A6、两根第二转轴A4；其中的一根第一转轴A6一端与电机A7输出轴连接；

所述两根第一转轴A6相同位置上各设置有一个带轮A51，所述带轮A51通过同步带A5连接形成带传动结构。使用时，通过电机A7带动与其连接的第一转轴A6转动，此第一转轴A6由通过同步带A5带动另一根第一转轴A6转动。

所述第一转轴A6两端各设有一个传动蜗杆A62和传动蜗轮A61，所述传动蜗杆A62与传动蜗轮A502配合形成蜗轮蜗杆传动，所述传动蜗轮A502固定在升降轴A503上，所述升降轴A503上还固定有升降驱动齿轮A500，所述升降驱动齿轮A500与机架升降杆的齿轮轴A301啮合传动，所述齿轮轴A301横截面为与升降驱动齿轮A500啮合的齿形；

所述机架升降杆还包括升降丝杠A302，所述升降丝杠A302外壁通过螺纹部A303与桌腿A400上的内螺纹A4001旋合。可通过升降驱动齿轮A500带动齿轮轴A301转动以使机架升降杆在内螺纹A4001内上下运动。

所述桌腿A400内、在内螺纹A4001下方还设有安装腔A4002；

伸缩滑块A403一端装入安装腔A4002内，且装入安装腔A4002内的一端通过轴承A405与升降丝杠A302底部连接。当机架升降杆在内螺纹A4001内升降时，可直接带动伸缩滑块A403在安装腔A4002内上下运动。

所述伸缩滑块A403底部与第一支脚A401顶部连接固定，所述第一支脚A401为圆柱形且外壁通过螺纹与第二支脚A402旋合固定。使用时，第二支脚A402与地面接触，通过伸缩滑块A403的上下运动就可调整桌高(台面5与地面的高度)。

调整桌高时，所有的动力均通过电机A7提供，且所有桌腿A400内的伸缩滑块A403均是同步伸缩，故可实现台面5平稳升降，且各个桌腿A400升降高度全部一致。这种底座升降机构1不仅能够达到一键各桌腿同步升降(启动电机即可，通过电机正反转实现升降)，而且还可对每个桌腿实现单独升降，具体操作为：将第二支脚A402向下旋转使其顶紧地面即可，这种设计由其适应于地面不平的情况，使用非常的灵活方便。

进一步地，为了方便本发明的移动。可以在桌腿A400下方设置能与地面接触的万向轮A4011。

进一步地，为了在使用时本发明不易被移动，可将万向轮设计为可以收进第一支脚A401或第二支架A402内的结构，具体的：

所述万向轮A4011通过万向轮连接杆A409与桌腿A400安装；

所述万向轮连接杆A409穿过升降板A4043，所述升降板A4043两侧设有导向滑块A40431，且所述升降板A4043上还安装有锁紧齿轮A407，所述锁紧齿轮A407和导向滑块A40431分别与连接侧板A404内侧的齿条A4042和导向槽A4041配合。

所述连接侧板A404有两块且分别固定在连接板A406两平行侧面上；

所述伸缩滑块A403穿过第一支脚A401顶部与连接板A406连接固定；

穿过升降板A4043的万向轮连接杆A409推杆A408的推杆内孔A4081中，所述推杆A408安装在伸缩滑块A403内的安装孔A4031内，且所述推杆A408上设有滑片A4082，所述升降滑片A4082与设置在安装孔A4031上的升降滑槽A4032配合；

所述推杆A408顶部与万向轮升降杆A201底部通过螺纹旋合装配，所述万向轮升降杆穿过轴承A405、机架升降杆的机架升降杆内孔A3021，并伸出齿轮轴A301且伸出齿轮轴A301的万向轮升降杆A201上设有万向轮升降齿轮A200，所述万向轮升降齿轮A200与离合齿轮A009啮合传动，所述离合齿轮A009与传动齿轮A100啮合传动，所述传动齿轮A100固定在传动轴A102上，所述传动轴A102上还固定有从动斜齿轮A101，所述从动斜齿轮A101与设置在第二转轴A4上的主动斜齿轮A42啮合传动，所述第二驱动杆A4设有从动蜗杆A41，所述从动蜗杆A41与固定在第一转轴A6上的传动蜗轮A61配合形成蜗轮蜗杆传动。使用时，通过第一转轴A6转动，使传动蜗轮A61通过带动从动蜗杆A41转动来带动第二转轴A4转动，所述第二转轴A4上的主动斜齿轮A42驱动与其啮合的从动斜齿轮A101转动。

从动斜齿轮A101转动时会带动传动齿轮A100转动，所述传动齿轮A100再通过通过离合齿轮A009驱动万向轮升降齿轮A200转动，所述万向轮升降齿轮A200转动时，万向轮升降杆A201也会转动，所述万向轮升降杆A201转动时驱动推杆A408上下移动，所述推杆A408上下移动时就能通过万向轮连接杆A409带动万向轮升降。

参见图15-图16，所述万向轮连接杆A409上还可设置挡环A411，所述挡环A411与推杆A408之间套有缓冲弹簧A410，所述缓冲弹簧A410用于当万向轮连接杆A409伸进推杆A408内时起到缓冲作用而不造成万向轮推杆A409直接撞击万向轮升降杆A201。

参见图4至图8，所述桌腿A400上还固定有挡板A3，所述挡板A3上设有通槽A33，且在通槽A33上下两端各设有第一挡块A31和第二挡块A32；

所述换挡杆组件A00的换挡杆A003一端穿过通槽A33，另一端端部设有启动挡块A001，所述换挡杆A003穿过压紧块A004后再穿过通槽A33；

所述压紧块A004与启动挡块A001之间套有启动弹簧A002，且所述压紧块A004上固定有档杆A005；

所述换挡杆A003穿过通槽A33的一端分别连接第一换挡支杆A006和第二换挡支杆A007，所述第一换挡支杆A006和第二换挡支杆A007分别和离合齿轮A009两端面接触的换挡叉A0031连接，可通过上下移动换挡杆A003以带动换挡叉A0031使离合齿轮A009在离合轴A008的外侧上下滑动以使控制离合齿是否与传动齿轮A100啮合传动。

不需要离合齿轮传动时，首先将压紧块A004向启动挡块A001端克服启动弹簧A002滑动，直到档杆A005脱离第一挡块A31，然后向下移动换挡杆A003直到档杆A005顶部与第二挡块A32底部接触即可。

使用本发明时，可将电机A7与控制器连接，通过控制器来控制电机A7转动时长、转速等，以控制机架升降杆和推杆上下移动距离。

参见图17，所述结构为本发明从底部往上看的视角图，图中，所述第一转轴、第二转轴、电机等均与台面底部连接。

本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种多功能综控指挥系统，其特征在于，包括机架装置、放置在机架装置上的台面装置和放置在所述台面装置上的显示装置，其中，

所述机架装置包括机架及用于驱动所述机架上下移动的底座升降机构，所述台面装置安装在所述机架上，所述底座升降机构包括桌腿、升降驱动装置和桌脚，所述桌腿固定安装在所述机架上并且其具有内螺纹，所述升降驱动装置包括齿轮轴、升降丝杠、伸缩滑块和桌脚，所述齿轮轴竖直设置且其通过电机驱动旋转，所述齿轮轴的下端固定连接所述升降丝杠的上端，所述升降丝杠具有外螺纹并且其下端伸入所述桌腿内，所述升降丝杠的外螺纹与所述桌腿的内螺纹配合，以在所述升降丝杠转动时带动所述桌腿上下移动，所述升降丝杠通过轴承安装在所述伸缩滑块上，所述桌腿内竖直设置有作为所述伸缩滑块移动通道的安装腔，所述伸缩滑块能在所述安装腔内上下移动，所述伸缩滑块的上端伸入所述桌腿内，所述伸缩滑块的下端伸出所述桌腿并与所述桌脚固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种多功能综控指挥系统，其特征在于，所述电机通过第一升降传动系统驱动所述齿轮轴旋转，所述第一升降传动系统包括第一转轴、第一蜗轮蜗杆机构和升降齿轮，所述第一转轴的一端与电机输出轴连接，所述第一蜗轮蜗杆机构包括第一传动蜗杆和第一传动蜗轮，所述第一转轴上设置所述第一传动蜗杆，所述第一传动蜗杆与所述第一传动蜗轮配合，所述第一传动蜗轮固定安装在升降轴上，所述的升降轴上还固定安装有升降齿轮，所述升降齿轮与所述齿轮轴啮合，以用于驱动所述齿轮轴转动。

3.根据权利要求1所述的一种多功能综控指挥系统，其特征在于，所述桌脚包括第一支脚和第二支脚，所述第一支脚固定连接在所述伸缩滑块的下端，所述第二支脚螺纹连接在第一支脚上。

4.根据权利要求2所述的一种多功能综控指挥系统，其特征在于，还包括万向轮机构，所述万向轮机构包括万向轮升降杆、推杆、连接支架、万向轮连接杆、万向轮、升降板和导向滑块，所述万向轮升降杆通过所述电机驱动旋转，所述万向轮升降杆竖直设置，所述万向轮升降杆的下端穿过所述齿轮轴和所述升降丝杠并且与所述推杆的上端螺纹连接，所述推杆的下端安装所述万向轮连接杆的上端，所述万向轮连接杆的下端安装所述万向轮，所述升降板固定套装在所述万向轮连接杆上并且其上设置所述导向滑块，所述连接支架上竖直设置有作为所述导向滑块移动通道的导向槽，所述导向滑块能沿所述导向槽上下移动，所述万向轮升降杆的转动能带动所述导向滑块沿所述导向槽上下移动，从而带动所述万向轮上下移动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能综控指挥系统，其特征在于，所述万向轮连接杆的上端伸入并卡接在所述推杆的下端，所述万向轮连接杆上设置有挡环，所述挡环和所述推杆的下端之间设置有缓冲弹簧。

6.根据权利要求4所述的一种多功能综控指挥系统，其特征在于，所述万向轮推杆上设置有滑片，所述桌腿内竖直设置有作为所述滑片移动通道的升降滑槽，所述滑片能在所述升降滑槽内上下移动。

7.根据权利要求4所述的一种多功能综控指挥系统，其特征在于，所述电机通过第二升降传动系统驱动所述万向轮升降杆转动，所述第二升降传动系统包括第二蜗轮蜗杆机构、第二转轴、斜齿轮机构、中间齿轮机构和万向轮升降齿轮，所述第一转轴通过所述第二蜗轮蜗杆机构驱动所述第二转轴转动，所述第二转轴通过所述斜齿轮机构驱动所述中间齿轮机构转动，所述中间齿轮机构驱动所述万向轮升降齿轮转动，所述万向轮升降齿轮固定套接在所述万向轮升降杆上。

8.根据权利要求7所述的一种多功能综控指挥系统，其特征在于，所述中间齿轮机构包括传动齿轮和离合齿轮，所述传动齿轮与斜齿轮机构的从动齿轮均固定套接在传动转轴上，所述离合齿轮活动套接在离合轴上，所述传动齿轮通过所述离合齿轮驱动所述万向轮升降齿轮转动，所述离合齿轮的上下端面分别设置有上换挡叉和下换挡叉，以用于带动所述离合齿轮上下移动；

所述桌腿上固定安装有挡板，所述挡板上竖直设置有通槽；

所述多功能综控指挥系统还包括换档杆组件，所述换挡杆组件包括换挡杆、压紧块、启动弹簧、启动挡块和档杆，所述换挡杆的一端穿过通槽且另一端设有启动挡块，所述换挡杆穿过压紧块后再穿过所述通槽，所述压紧块活动穿装在所述换挡杆上，所述启动弹簧套设在所述换挡杆上并且其位于所述压紧块与所述启动挡块之间，所述压紧块上固定设置所述档杆；

所述换挡杆穿过通槽的一端分别连接第一换挡支杆和第二换挡支杆，所述第一换挡支杆与下换挡叉连接，所述第二换挡支杆与上换挡叉连接，所述换挡杆的上下移动能带动所述上换挡叉和下换挡叉上下移动，从而使离合齿轮在离合轴的外侧上下滑动，进而控制所述离合齿轮是否与传动齿轮啮合传动；

所述挡板在对应于所述通槽上下两端的位置分设有第一挡块和第二挡块，以用于限制所述档杆的上下位置。

9.根据权利要求4所述的一种多功能综控指挥系统，其特征在于，所述升降板上设置有锁紧齿轮，所述连接支架上竖直设置有与所述锁紧齿轮啮合的齿条。