CN106033917A - 内转子马达 - Google Patents

Abstract

一种内转子马达，用以解决现有内转子马达转动平衡性不佳及不易进行平衡校正测试等问题。该内转子马达包含一壳座、一定子及一转子。该壳座设有至少一枢接部；该定子结合于上述壳座的内部；该转子包含一转动轴及一永久磁铁，该转动轴可旋转地结合于上述壳座的枢接部，该永久磁铁结合于该转动轴，该永久磁铁与上述定子之间具有一气隙，且该永久磁铁的至少一端部设有数个平衡片。

Description

内转子马达

技术领域

本发明是关于一种内转子马达，尤其是一种可确保转子平稳旋转的内转子马达。

背景技术

请参照图1所示，揭示一种现有内转子马达9，该内转子马达9具有一壳座91，该壳座91内部设有一定子92及一转子93，该转子93具有可转动地结合该壳座91的一转动轴931，该转动轴931的外周面设有一永久磁铁932，该永久磁铁932与该定子92之间具有一气隙，该定子92可通过该气隙驱动该转子93旋转动作。其中类似于所述现有内转子马达9的详细结构组成及动作原理，揭露于中国台湾第I371154号「内转子式马达」发明专利。

然而，倘若上述现有内转子马达9的转子93具有外形不对称、制造公差、变形或材质分布不均等问题时，该转子93于旋转过程中容易产生转动不平衡等问题，进而会造成如振动、噪音或马达功能受损等不良影响。因此，该转子93于制造成型后，组装人员必须再针对该转子93进行校正及测试其平衡状态，直到该转子93可达到转动平衡为止，惟该校正及测试作业的流程不易操作，容易造成人工组装效率的浪费，且校正准确性亦不佳，故有加以改善的必要。

发明内容

本发明是提供一种内转子马达，主要是于永久磁铁的至少一端部设置平衡片，确保内转子马达可稳定旋转。

本发明借助上述内转子马达，更可便于组装人员快速且准确地进行转子的平衡调校作业。

本发明内转子马达包含一壳座、一定子及一转子。该壳座设有至少一枢接部；该定子结合于上述壳座的内部；该转子包含一转动轴及一永久磁铁，该转动轴可旋转地结合于上述壳座的枢接部，该永久磁铁结合于该转动轴，该永久磁铁与上述定子之间具有一气隙，且该永久磁铁的至少一端部设有数个平衡片。

其中，上述永久磁铁设有相对的一第一端部及一第二端部，该永久磁铁设有贯穿该第一端部及该第二端部的一结合孔，上述转动轴结合于该结合孔，该数个平衡片设于该第一端部。或者，该数个平衡片分别设于该第一端部及该第二端部。

其中，上述数个平衡片各具有相对的一外侧缘及一内侧缘，该内侧缘朝向该结合孔，该外侧缘朝向该永久磁铁的外周面，在垂直于上述转动轴的轴向的径向方向上，该外侧缘不超出该永久磁铁的外周面。较佳地，该数个平衡片的外侧缘接邻于该永久磁铁的外周面。

其中，上述永久磁铁的结合孔周缘设有一环凸缘，上述数个平衡片的外侧缘接邻于该永久磁铁的外周面，该内侧缘连接至该环凸缘。

其中，上述平衡片由磁性材料所制成且一体成型于上述永久磁铁的端部。以及在垂直于上述转动轴的轴向的径向方向上，上述数个平衡片之间沿圆周方向的距离相等。

其中，在上述转动轴的轴向方向上，该永久磁铁的第一端部至第二端部之间具有一第一轴向高度，该数个平衡片各具有一第二轴向高度，该第二轴向高度为该第一轴向高度的0.1～0.5倍。较佳地，该第二轴向高度为该第一轴向高度的0.15～0.4倍。

其中，在上述转动轴的轴向方向上，该永久磁铁的第一端部至第二端部之间具有一第一轴向高度，位于该第一端部的该数个平衡片各具有一第二轴向高度，位于该第二端部的该数个平衡片各具有一第三轴向高度，该第二轴向高度及该第三轴向高度的加总为该第一轴向高度的0.1～0.5倍。较佳地，该第二轴向高度及该第三轴向高度的加总为该第一轴向高度的0.15～0.4倍。

由上可知，本发明内转子马达借助上述永久磁铁的平衡片设计，可确保该转子旋转时不易任意偏移晃动，使该转子达到具有较佳的平衡旋转功效；又，该平衡片更可用于进行平衡调校作业的用途，以兼可达到提升校正准确性及校正便利性等功效。

附图说明

图1：是现有内转子马达的组合剖视图。

图2：是本发明内转子马达的组合剖视图。

图3：是本发明第一实施例的内转子马达的转子的立体外观图。

图4：是本发明第二实施例的内转子马达的转子的立体外观图。

图5：是本发明第三实施例的内转子马达的转子的立体外观图。

图6：是本发明内转子马达的转子的平面示意图（一）。

图7：是本发明内转子马达的转子的平面示意图（二）。

【主要元件符号说明】

〔本发明〕

1 壳座

1a 第一壳体 1b 第二壳体

11 容置空间 12 枢接部

2 定子

3 转子

31 转动轴 32 永久磁铁

32a 第一端部 32b 第二端部

321 平衡片 321a外侧缘

321b内侧缘 322 结合孔

323 环凸缘

α 夹角

H1 第一轴向高度

H2 第二轴向高度

H3 第三轴向高度

〔现有技术〕

9 内转子马达

91 壳座 92 定子

93 转子 931 转动轴

932 永久磁铁。

具体实施方式

为让本发明的上述及其他目的、特征及优点能更明显易懂，下文特举本发明的较佳实施例，并配合所附图式，作详细说明如下：

请参照图2所示，本发明内转子马达包含一壳座1、一定子2及一转子3。其中该壳座1可供结合该定子2及该转子3，该定子2用以驱动该转子3旋转动作。

上述壳座1内部设有一容置空间11，以供结合上述定子2，该壳座1设有至少一枢接部12，以供上述转子3借助该枢接部12可旋转地结合该壳座1，其中该壳座1可为各种能够供该定子2及该转子3结合的中空壳体设计，本发明不加以限制。本实施例中，该壳座1可包含一第一壳体1a及一第二壳体1b，该第一壳体1a及该第二壳体1b可相互结合构成该壳座1，该第一壳体1a及该第二壳体1b各设有一枢接部12，该二枢接部12彼此之间具有一间距，以供该转子3进行组装。

上述定子2结合于上述壳座1的容置空间11内，该定子2可利用如紧配合、锁固或卡扣等方式固定于该壳座1的容置空间11内，本发明不加以限制。

上述转子3包含一转动轴31及一永久磁铁32，该转动轴31可旋转地结合于上述壳座1的枢接部12，且该转动轴31的至少一端可穿伸出该壳座1的外部。举例而言，该转动轴31可以一端穿伸出该壳座1的外部，或者，该转动轴31亦可以相对二端均穿伸出该壳座1的外部，本发明不加以限制。该永久磁铁32可结合于该转动轴31上，该永久磁铁32固定于该转动轴31的方式可为锁固、卡固、粘合、紧配合或焊接等，且该永久磁铁32与上述定子2之间具有一气隙，使该定子2通电后可透过该气隙产生交变磁场，以驱动该转子3旋转动作。

又，上述转子3的永久磁铁32的至少一端部设有数个平衡片321，该数个平衡片321可由磁性材料所制成，在以磁性材料制作该永久磁铁32的过程中，该数个平衡片321可直接一体成型于该永久磁铁32的至少一端部，以提升制造便利性，并使该转子3可借助该数个平衡片321稳定旋转动作。较佳地，在垂直于上述转动轴31的轴向的径向方向上，该数个平衡片321之间沿圆周方向的距离可以相等，以提供更佳的平衡旋转作用。

基于上述永久磁铁32的平衡片321设计，本发明内转子马达的转子3的永久磁铁32可包含以下数种不同的实施例。请参照图3所示，该永久磁铁32设有相对的一第一端部32a及一第二端部32b，且该永久磁铁32设有贯穿该第一端部32a及该第二端部32b的一结合孔322，该结合孔322可供上述转动轴31结合，该数个平衡片321设于该第一端部32a，该数个平衡片321各具有相对的一外侧缘321a及一内侧缘321b，该内侧缘321b朝向该结合孔322，该外侧缘321a朝向该永久磁铁32的外周面。其中，在垂直于上述转动轴31的轴向的径向方向上，该外侧缘321a以不超出该永久磁铁32的外周面为较佳，以避免增加该永久磁铁32的径向宽度，进而可有效缩减本发明内转子马达的体积，且该数个平衡片321较佳是接邻于该永久磁铁32的外周面，使该数个平衡片321的稳定平衡效果更佳，令该转子3可稳定地旋转动作；举例而言，本实施例中，揭示该外侧缘321a接邻于该永久磁铁32的外周面，该内侧缘321b未连接该结合孔322，且该数个平衡片321的数量为四个，该数个平衡片321彼此之间各具有一夹角α，该夹角α为九十度，使该数个平衡片321之间沿圆周方向的距离相等，借此，该数个平衡片321的重量可以平均落于该永久磁铁32的第一端部32a上，且偏向于该永久磁铁32的外周面的方向，以提供稳定平衡功效。

请参照图4所示，揭示上述数个平衡片321分别设于该第一端部32a及第二端部32b。本实施例中，该外侧缘321a接邻于该永久磁铁32的外周面，该结合孔322周缘设有一环凸缘323，以增加上述转动轴31与该永久磁铁32之间的结合面积，且该内侧缘321b连接至该结合孔322周缘的环凸缘323；又，该第一端部32a及第二端部32b的数个平衡片321的数量分别为四个，该数个平衡片321彼此之间的夹角α亦为九十度，使该数个平衡片321之间沿圆周方向的距离相等；借此，该数个平衡片321的重量可以分别平均落于该永久磁铁32的第一端部32a及第二端部32b上，同样可提供稳定平衡功效。

请参照图5所示，揭示上述数个平衡片321设于该第一端部32a。本实施例中，该外侧缘321a接邻于该永久磁铁32的外周面，该内侧缘321b未连接该结合孔322，且该第一端部32a的数个平衡片321的数量为三个，该数个平衡片321彼此之间的夹角α为一百二十度，同样可使该数个平衡片321之间沿圆周方向的距离相等，以提供稳定平衡的功效。

请参照图6所示，揭示上述数个平衡片321设于上述永久磁铁32的第一端部32a，在上述转动轴31的轴向方向上，该永久磁铁32的第一端部32a至第二端部32b之间具有一第一轴向高度H1，该数个平衡片321各具有一第二轴向高度H2（当该数个平衡片321的轴向高度不相同时，可定义最大轴向高度为该第二轴向高度H2），其中该第二轴向高度H2可以为该第一轴向高度H1的0.1～0.5倍，较佳地，该第二轴向高度H2为该第一轴向高度H1的0.15～0.4倍；借此，可确保该数个平衡片321提供上述转子3较佳的稳定平衡功能，且当该转子3应用于马达结构时，兼可避免该转子3占据马达结构内部过多的轴向组装空间。

请参照图7所示，揭示上述数个平衡片321分别设于上述永久磁铁32的第一端部32a及第一端部32b，在上述转动轴31的轴向方向上，该永久磁铁32的第一端部32a至第二端部32b之间具有一第一轴向高度H1，位于该第一端部32a的该数个平衡片321各具有一第二轴向高度H2（当该数个平衡片321的轴向高度不相同时，可定义最大轴向高度为该第二轴向高度H2），位于该第二端部32b的该数个平衡片321各具有一第三轴向高度H3（当该数个平衡片321的轴向高度不相同时，可定义最大轴向高度为该第三轴向高度H3），其中该第二轴向高度H2及该第三轴向高度H3的加总可以为该第一轴向高度H1的0.1～0.5倍，较佳地，该第二轴向高度H2及该第三轴向高度H3的加总为该第一轴向高度H1的0.15～0.4倍；借此，同样可确保该数个平衡片321提供上述转子3较佳的稳定平衡功能，且当该转子3应用于马达结构时，兼可避免该转子3占据马达结构内部过多的轴向组装空间。

本发明基于上述永久磁铁32的平衡片321设计，当上述定子2驱动上述转子3旋转动作的过程中，由于该转子3的永久磁铁32的至少一端部设置数个平衡片321，该数个平衡片321彼此之间沿圆周方向的距离相等，且该数个平衡片321的重量可分别平均落于该永久磁铁32的至少一端部上，因此，确保该转子3旋转时不易任意偏移晃动，使该转子3具有较佳的平衡旋转功效。

再者，借助上述转子3的永久磁铁32至少一端部所设置的数个平衡片321，当组装人员针对该转子3进行平衡调校作业时，可以针对该转子3因重量不均所引发转动不平衡的部位（如一特定的平衡片321），利用加工方式削除该特定平衡片321的部分厚度，例如：以机械切削或研磨等方式削除该平衡片321的边角部位，以适当减轻该特定平衡片321的重量，直到该转子3可达到转动平衡为止，因此，可达到提升校正准确性及校正便利性等功效。

虽然本发明已利用上述较佳实施例揭示，然其并非用以限定本发明，任何熟习此技艺者在不脱离本发明的精神和范围之内，相对上述实施例进行各种更动与修改仍属本发明所保护的技术范畴，因此本发明的保护范围当视所附的权利要求所界定为准。

Claims (12)

1.一种内转子马达，其特征在于，其包含：

一个壳座，该壳座设有至少一个枢接部；及

一个定子，该定子结合于上述壳座的内部；

一个转子，该转子包含一个转动轴及一个永久磁铁，该转动轴可旋转地结合于上述壳座的枢接部，该永久磁铁结合于该转动轴，该永久磁铁与上述定子之间具有一个气隙，且该永久磁铁的至少一个端部设有数个平衡片。

2.如权利要求1所述的内转子马达，其特征在于：上述永久磁铁设有相对的一个第一端部及一个第二端部，该永久磁铁设有贯穿该第一端部及该第二端部的一个结合孔，上述转动轴结合于该结合孔，该数个平衡片设于该第一端部。

3.如权利要求1所述的内转子马达，其特征在于：上述永久磁铁设有相对的一个第一端部及一个第二端部，该永久磁铁设有贯穿该第一端部及该第二端部的一个结合孔，上述转动轴结合于该结合孔，该数个平衡片分别设于该第一端部及该第二端部。

4.如权利要求2或3所述的内转子马达，其特征在于：上述数个平衡片各具有相对的一个外侧缘及一个内侧缘，该内侧缘朝向该结合孔，该外侧缘朝向该永久磁铁的外周面，在垂直于上述转动轴的轴向的径向方向上，该外侧缘不超出该永久磁铁的外周面。

5.如权利要求4所述的内转子马达，其特征在于：上述数个平衡片的外侧缘接邻于该永久磁铁的外周面。

6.如权利要求4所述的内转子马达，其特征在于：上述永久磁铁的结合孔周缘设有一个环凸缘，上述数个平衡片的外侧缘接邻于该永久磁铁的外周面，该内侧缘连接至该环凸缘。

7.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的内转子马达，其特征在于：上述平衡片由磁性材料所制成且一体成型于上述永久磁铁的端部。

8.如权利要求1、2、3、4、5或6所述的内转子马达，其特征在于：在垂直于上述转动轴的轴向的径向方向上，上述数个平衡片之间沿圆周方向的距离相等。

9.如权利要求2所述的内转子马达，其特征在于：在上述转动轴的轴向方向上，该永久磁铁的第一端部至第二端部之间具有一个第一轴向高度，该数个平衡片各具有一个第二轴向高度，该第二轴向高度为该第一轴向高度的0.1～0.5倍。

10.如权利要求2所述的内转子马达，其特征在于：在上述转动轴的轴向方向上，该永久磁铁的第一端部至第二端部之间具有一个第一轴向高度，该数个平衡片各具有一个第二轴向高度，该第二轴向高度为该第一轴向高度的0.15～0.4倍。

11.如权利要求3所述的内转子马达，其特征在于：在上述转动轴的轴向方向上，该永久磁铁的第一端部至第二端部之间具有一个第一轴向高度，位于该第一端部的该数个平衡片各具有一个第二轴向高度，位于该第二端部的该数个平衡片各具有一个第三轴向高度，该第二轴向高度及该第三轴向高度的加总为该第一轴向高度的0.1～0.5倍。

12.如权利要求3所述的内转子马达，其特征在于：在上述转动轴的轴向方向上，该永久磁铁的第一端部至第二端部之间具有一个第一轴向高度，位于该第一端部的该数个平衡片各具有一个第二轴向高度，位于该第二端部的该数个平衡片各具有一个第三轴向高度，该第二轴向高度及该第三轴向高度的加总为该第一轴向高度的0.15～0.4倍。