CN106032993A - 罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置。该方法用于对纸币处理装置的罩门位置进行检测，纸币处理装置的罩门可选择性地位于打开位置或关闭位置，通过光电编码器检测罩门的位置，该方法包括：驱动罩门沿第一方向或第二方向运动并检测光电编码器的输出；如果在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达打开位置，如果在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达关闭位置。通过本发明，能够简化检测罩门开关的结构。

Description

罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置

技术领域

本发明涉及检测领域，具体而言，涉及一种罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置。

背景技术

现有的清分机、点钞机等纸币处理装置一般在出币口处设置罩门，在纸币处理装置工作时，罩门电机驱动罩门转动至关闭位置，封闭出币口，以避免处理纸币时产生的粉尘及噪音污染环境，在完成纸币处理后，罩门电机驱动罩门转动至打开位置，打开出币口，操作者可以将堆叠在出币口处的纸币取走。

在现有技术中公开了一种纸币处理装置，在出币口处设有用于打开或关闭出币口的罩门，为了准确控制罩门的开关，在纸币出口处设置了两个传感器，一个传感器用于检测罩门的打开，另一个传感器用于检测罩门的关闭。

由于传感器的价格比较高，利用两个传感器检测罩门的开关，结构比较复杂，增加了纸币处理装置的成本。

针对相关技术中检测罩门开关的结构比较复杂的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种罩门位置检测方法及装置和纸币处理装置，以解决检测罩门开关的结构比较复杂的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种罩门位置检测方法，该方法用于对纸币处理装置的罩门位置进行检测，纸币处理装置的罩门可选择性地位于打开位置或关闭位置，通过光电编码器检测罩门的位置，当罩门运动时，光电编码器有脉冲输出，当罩门不运动时，光电编码器无脉冲输出，该方法包括：驱动罩门沿第一方向或第二方向运动并检测光电编码器的输出，其中，第一方向为罩门向打开位置运动的方向，第二方向为罩门向关闭位置运动的方向；如果在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达打开位置，如果在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出，则确定罩门到达关闭位置，其中，当罩门沿第一方向运动至打开位置之后，罩门不能沿第一方向继续运动，当罩门沿第二方向运动至关闭位置之后，罩门不能沿第二方向继续运动。

进一步地，通过电机驱动罩门运动，光电编码器包括码盘和光电传感器，码盘与电机的芯轴同步转动，在码盘的圆周上设置有多个开口，电机每转动一个与开口宽度对应的角度，光电编码器输出一个脉冲，电机不转动时，光电编码器无脉冲输出。

进一步地，方法还包括：在驱动罩门沿第一方向运动的同时开始计时，以及在驱动罩门沿第二方向运动的同时开始计时，驱动罩门沿第一方向运动并检测光电编码器的输出包括：判断在驱动罩门沿第一方向运动之后的预定时间内是否检测到光电编码器的脉冲输出，驱动罩门沿第二方向运动并检测光电编码器的输出包括：判断在驱动罩门沿第二方向运动之后的预定时间内是否检测到光电编码器的脉冲输出，其中，如果在驱动罩门沿第一方向运动之后的预定时间内未检测到光电编码器的脉冲输出，则确定罩门到达打开位置，如果在驱动罩门沿第二方向运动之后的预定时间内未检测到光电编码器的脉冲输出，则确定罩门到达关闭位置。

进一步地，方法还包括：判断罩门的当前位置是否需要改变；获取罩门的开关距离，其中，开关距离为罩门从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置所需运动的距离；以及如果确定罩门的当前位置需要改变，则驱动罩门运动开关距离。

进一步地，获取罩门的开关距离包括：获取纸币处理装置内预先存储的罩门的开关距离；或者，根据光电编码器由从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置时输出的脉冲个数确定罩门的开关距离。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种罩门位置检测装置。该罩门位置检测装置用于对纸币处理装置的罩门位置进行检测，纸币处理装置的罩门可选择性地位于打开位置或关闭位置，该罩门位置检测装置包括：光电编码器，用于检测罩门的位置，当罩门运动时，光电编码器有脉冲输出，当罩门不运动时，光电编码器无脉冲输出；控制器，用于在驱动罩门沿第一方向或第二方向运动时检测光电编码器的输出，在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出时，确定罩门到达打开位置，在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出时，确定罩门到达关闭位置，其中，第一方向为罩门向打开位置运动的方向，第二方向为罩门向关闭位置运动的方向，当罩门沿第一方向运动至打开位置之后，罩门不能沿第一方向继续运动，当罩门沿第二方向运动至关闭位置之后，罩门不能沿第二方向继续运动。

进一步地，罩门在电机的驱动下运动，光电编码器包括码盘和光电传感器，码盘与电机的芯轴同步转动，在码盘的圆周上设置有多个开口，电机每转动一个与开口宽度对应的角度，光电编码器输出一个脉冲，电机不转动时，光电编码器无脉冲输出。

进一步地，多个开口在码盘的圆周上均匀分布，并且形状和尺寸相同，光电传感器包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器间隔码盘相对设置。

进一步地，控制器还用于判断罩门的当前位置是否需要改变，获取罩门的开关距离，以及在确定罩门的当前位置需要改变时，驱动罩门运动开关距离，其中，开关距离为罩门从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置所需运动的距离。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种纸币处理装置，该纸币处理装置包括：罩门，可选择性地位于打开位置或关闭位置，其中，当罩门沿第一方向运动至打开位置之后，罩门不能沿第一方向继续运动，当罩门沿第二方向运动至关闭位置之后，罩门不能沿第二方向继续运动，第一方向为罩门向打开位置运动的方向，第二方向为罩门向关闭位置运动的方向；电机，用于驱动罩门向打开位置或关闭位置运动；电机驱动器，用于驱动电机转动；光电编码器，用于检测罩门的位置，当罩门运动时，光电编码器有脉冲输出，当罩门不运动时，光电编码器无脉冲输出；控制器，用于在驱动罩门沿第一方向或第二方向运动时检测光电编码器的输出，在驱动罩门沿第一方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出时，确定罩门到达打开位置，在驱动罩门沿第二方向运动之后检测到光电编码器无脉冲输出时，确定罩门到达关闭位置。

通过本发明，仅使用一个光电编码器就可判断罩门的开关，解决了检测罩门开关的结构比较复杂的问题，进而达到了简化检测罩门开关的结构的效果。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的纸币处理装置的外观示意图；

图2是根据本发明实施例的纸币处理装置的模块组成示意图；

图3是根据本发明实施例的光电编码器的结构示意图；

图4是根据本发明第一实施例的罩门位置检测方法的流程图；

图5a是根据本发明实施例的罩门向打开位置运动时的示意图；

图5b是根据本发明实施例的罩门位于打开位置时的示意图；

图5c是根据本发明实施例的罩门向关闭位置运动时的示意图；

图5d是根据本发明实施例的罩门位于关闭位置时的示意图；

图6是根据本发明实施例的光电编码器在罩门运动过程中的脉冲输出示意图；以及

图7是根据本发明第二实施例的罩门位置检测方法流程图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

图1是根据本发明实施例的纸币处理装置的外观示意图。如图1所示，纸币处理装置20包括纸币入口36和纸币出口33。

纸币入口36设置有输入部37，输入部37用于将堆叠在入口的纸币一张一张的送入纸币处理装置内。

纸币出口33设置有积累部35和罩门25，积累部35用于堆积经纸币处理装置处理过的纸币，罩门25可选择性地位于打开位置或关闭位置，当罩门25到达关闭位置时受纸币处理装置机架(图中未显示)的限制，罩门25无法继续运动，此时，纸币出口33被封闭，堆积在积累部35上的纸币被封闭在纸币处理装置内部，当罩门25到达打开位置时，受纸币处理装置机架的限制，罩门25无法继续运动，此时，纸币出口33被打开，操作者能够取走堆积在积累部35上的纸币。

图2是根据本发明实施例的纸币处理装置的模块组成示意图，如图所示，纸币处理装置20包括控制器21、纸币鉴别部22、电机驱动器23、电机24、罩门25、光电编码器26、RAM存储器27和FLASH存储器28。

控制器21用于控制各组成模块的工作，如控制纸币鉴别部22对进入纸币处理装置内的纸币进行识别，控制电机24转动以驱动罩门25的运动，控制光电编码器26检测罩门是否运动以及罩门的运动距离等，控制器21还包括定时器211，用于对光电编码器26的输出脉冲进行计时。

纸币鉴别部22，用于鉴别纸币的真伪、面额，以及纸币的厚度是否正常等。

电机24，用于驱动罩门25向打开位置或关闭位置运动，当电机24的输出轴以第一方向转动时，则罩门向打开位置的方向运动，当电机24的输出轴以与第一方向相反的第二方向转动，则罩门向关闭位置的方向运动。

电机驱动器23，用于驱动电机24转动，控制器21通过控制电机24的驱动电流的大小，能够调整电机的驱动力以改变罩门的运动速度，电机24工作电流越大罩门25运动的越快，优选地，以脉冲宽度调制方式调整电机24的工作电流。

罩门25，由电机24驱动，可选择性地位于关闭位置和打开位置，其中，罩门25到达关闭位置时，受纸币处理装置机架的限制，罩门25无法继续运动，罩门25到达打开位置时，受纸币处理装置机架的限制，罩门25无法继续运动。

光电编码器26，用于检测罩门25的位置及运动状态，如图3所示，光电编码器26包括码盘261和光电传感器262，其中，码盘261与电机24的芯轴263同轴固定连接，二者同步转动，在码盘的圆周上均匀分布多个形状和尺寸相同的开口264；光电传感器262，固定在纸币处理装置的机架上，包括光发射器和光接收器，光发射器和光接收器间隔码盘261相对设置。当电机24转动时，码盘261随电机24同步转动，电机24每转动一个与开口264宽度对应的角度，光电编码器26就输出一个脉冲，罩门25也相应地转动设定角度并对应移动设定的距离，当电机24不转动，即罩门25不运动时，光电编码器26也没有脉冲输出，因此，控制器21根据光电编码器26输出脉冲的有无判断罩门25是否运动以及根据输出脉冲个数计算罩门25的运动距离。

RAM存储器27，用于保存由光电编码器26输出的脉冲个数、纸币识别部22对纸币的识别结果等。

FLASH存储器28，用于保存纸币处理装置的控制程序、罩门的开关距离等，当罩门的开关距离未设置时开关距离等于0。

操作部29，操作者可以通过操作部29输入表示各种操作的指令，如打开罩门指令、关闭罩门指令等，该指令通常为多字节的字符串，操作部29可以为键盘，也可以为触摸屏或二者的组合。

本发明实施例还提供了一种罩门位置检测方法，该罩门位置检测方法可以用于本发明实施例的纸币处理装置，对纸币处理装置的罩门位置进行检测。

图4是根据本发明第一实施例的罩门位置检测方法流程图，如图4所示，该方法包括以下步骤：

步骤S20，驱动罩门沿第一方向运动

电机24驱动罩门25沿第一方向运动，其中，第一方向为罩门25向打开位置运动的方向，如图5a所示，电机24驱动罩门沿方向31运动，方向31为罩门25向打开位置Po运动的方向，虚线30为罩门25的运动轨迹。

步骤S21，检测光电编码器是否有脉冲输出

检测光电编码器26是否有脉冲输出，如果光电编码器26无脉冲转动，则转到步骤S22，否则，继续检测光电编码器26是否有脉冲输出。

通过检测光电编码器26是否有脉冲输出可以判断电机24的转动情况，电机驱动器23驱动电机24转动，控制器21根据光电编码器26输出信号判断电机24是否转动，如果光电编码器26无脉冲输出，则确定电机24不转动，如果光电编码器26有脉冲输出，则确定电机24转动。

具体检测方法为：

电机驱动器23驱动电机24转动的同时启动计时器211计时，控制器21判断在预定时间内是否检测到光电编码器26输出的脉冲，如果是，则判定电机24转动；否则，则判定电机24停止转动，其中，计时器211每检测到光电编码器26输出一个脉冲，计时器211就清零并重新计时。如图6所示，设预定时间为Tset，电机驱动器23驱动电机24转动时，计时器211开始计时，当控制器21检测光电编码器26输出第一个脉冲P1，此时计时器211记录时间为T0，如果T0小于Tset，即在预定时间Tset内检测到光电编码器26输出的脉冲P1，则计时器211清零后开始新的计时，继续判断预定时间内是否检测到光电编码器26输出的脉冲；当控制器21检测光电编码器26输出第二个脉冲P2，计时器211记录时间为T1，如果T1小于Tset，即在预定时间内检测到光电编码器26输出的脉冲P2，则计时器211清零后重新计时，继续判断预定时间内是否检测到光电编码器26输出的脉冲，依次类推。如图6所示，当检测到光电编码器26输出的第m个脉冲Pm时计时器211开始计时，在计时过程中，控制器21检测光电编码器26输出，当计时器211记录的时间Tm大于Tset时，控制器21仍未检测到光电编码器26输出的脉冲，即在预定时间Tset内未检测到光电编码器26输出的脉冲，则转到步骤S22。

步骤S22，罩门到达打开位置

当罩门到达打开位置时，由于受纸币处理装置的机架的限制，罩门25不能继续运动，因此，电机24被堵转，光电编码器26就不再输出脉冲，因此，当预定时间Tset内未检测到光电编码器26输出的脉冲时，表明罩门到达打开位置。此时，控制器21控制电机24停止转动。

本实施例中，如图5b所示，当罩门25到达打开位置Po，由于受纸币处理装置的机架的限制，罩门25不能继续运动，因此，电机24被堵转而停止转动，光电编码器26就不再输出脉冲，如图6所示，当检测到光电编码器26输出的第m个脉冲Pm时，当在预定时间Tset内未检测到光电编码器26输出的脉冲时，表明罩门25已到达打开位置，不能继续运动，因此，罩门25到达打开位置。

步骤S23，驱动罩门沿第二方向运动

改变电机24的转动方向，电机24驱动罩门沿第二方向转动，其中，第二方向与第一方向相反。本实施例中，如图5c所示，电机24驱动罩门25沿方向32从打开位置Po向关闭位置Pc运动。

步骤S24，检测光电编码器是否有脉冲输出

检测光电编码器26是否有脉冲输出，如果光电编码器26无脉冲转动，则转到步骤S25，否则，继续检测光电编码器26是否有脉冲输出。

通过检测光电编码器26是否有脉冲输出可以判断电机24的转动情况，电机驱动器23驱动电机24转动，控制器21根据光电编码器26输出信号判断电机24是否转动，如果光电编码器26无脉冲输出，则确定电机24不转动，如果光电编码器26有脉冲输出，则确定电机24转动。

该步骤的检测方法与步骤S21相同，此处不再具体描述。

步骤S25，罩门到达关闭位置

当罩门到达关闭位置时，由于受纸币处理装置的机架的限制，罩门25不能继续运动，因此，电机24被堵转而停止转动，光电编码器26就不再输出脉冲，因此，当预定时间Tset内未检测到光电编码器26输出的脉冲时，表明罩门到达关闭位置。

本实施例中，如图5d所示，当罩门25到达关闭位置Pc后，由于受纸币处理装置的机架的限制，罩门25不能继续运动，因此，电机24被堵转而停止转动，光电编码器26就不再输出脉冲，表明罩门到达关闭位置。

在该实施例中，先驱动罩门向打开位置运动，再驱动罩门向关闭位置运动，需要说明的是，在本发明实施例中，并不限于先驱动罩门向打开位置运动，再驱动罩门向关闭位置运动，也可以先驱动罩门向关闭位置运动，再驱动罩门向打开位置运动，另外，在本发明实施例中，也可以仅检测罩门是否到达打开位置或是否到达关闭位置。

图7是根据本发明第二实施例的罩门位置检测方法的流程图，具体处理过程如下：

步骤S10，判断是否已设置罩门的开关距离

通过读取FLASH存储器28中存储的罩门开关距离的值，判断纸币处理装置内是否已设置罩门的开关距离，当FLASH存储器28保存的罩门开关距离为0，则判定未设置罩门的开关距离，因此，转到步骤S11；当FLASH存储器28保存的罩门开关距离不为0，则判定已设置罩门的开关距离，因此，转到步骤S12。

步骤S11，确定罩门的打开位置和关闭位置

根据上述本发明第一实施例的罩门位置检测方法确定罩门的打开位置和关闭位置。

步骤S12，根据罩门的打开位置和关闭位置确定并保存罩门的开关距离

罩门25从打开位置和关闭位置这两个位置中的一个位置运动到另一个位置所需运动的距离为罩门25的开关距离，如图6所示，在罩门25从打开位置和关闭位置这两个位置中的一个位置运动到另一个位置的过程中，光电编码器26输出m个脉冲，由于光电编码器26的开口264宽度对应的角度与罩门25运动距离之间具有预定的比例关系，因此，根据光电编码器26输出的脉冲数量可以计算出罩门25的开关距离。优选地，罩门25的开关距离采用光电编码器26输出的脉冲个数表示。

步骤S13，判断是否已知罩门当前所在位置

通过读取RAM存储器设定地址保存的标记值，判断是否已知罩门当前所在位置。如果RAM存储器中设置有用于保存罩门当前所在位置的标记值，比如，当RAM存储器中设定地址保存的标记值为1时，则表示罩门当前位于打开位置，当该标记值为0时，表示罩门当前位于关闭位置，当该标记值为0xff时，表示无罩门位置，如果控制器21已知罩门25当前所在位置，如标记值为0或1，则转到步骤S15；如果控制器21不知罩门25当前所在位置，即控制器无法判断罩门当前所在位置，如标记值为0xff时，则转到步骤S14。

步骤S14，电机驱动罩门运动至设定位置

电机驱动器23驱动电机24沿设定方向转动，当电机24停止转动时，罩门25到达设定位置。如沿电机24沿设定方向转动驱动罩门25向打开方向运动，在罩门25的运动过程中，通过设定时间Tset内是否检测到光电编码器26输出的脉冲，即电机24是否转动，判断罩门25是否到达打开位置。其中，当设定时间Tset内未检测到光电编码器26输出的脉冲，即电机24停止转动，则判定罩门25到达打开位置，并把保存在RAM存储器中设定地址的标记值设置为与打开位置对应的数值1。

步骤S15，当罩门需要改变当前位置时，电机驱动罩门运动开关距离

当控制器21接收到需要改变罩门25当前位置的指令时，控制电机驱动器23驱动电机24沿设定方向转动，并驱动罩门25运动开关距离。其中，该指令可以为纸币处理装置20其他模块发送的表示要打开罩门或关闭罩门的字符串，也可以为操作者通过操作部29输入的表示要打开罩门或关闭罩门的字符串。

控制器21根据字符串的值，控制电机驱动器23驱动电机24沿设定方向转动，并驱动罩门25运动开关距离，比如，当罩门需要运动至打开位置，则驱动电机24的输出轴沿顺时针转动，当罩门需要运动至关闭位置，则驱动电机24的输出轴沿逆时针转动。在罩门25的运动过程中检测并记录光电编码器26输出的脉冲个数，当光电编码器26输出的脉冲个数等于罩门25的开关距离对应的脉冲个数时，电机驱动器23停止驱动电机24转动，罩门25到达目标位置。

本发明实施例的还提供了一种罩门位置检测装置，该罩门位置检测装置可以作为纸币处理装置的一部分，用于执行本发明实施例的罩门位置检测方法。

本发明实施例提供的罩门位置检测方法和装置，通过检测光电编码器的输出脉冲就可确定罩门的打开位置和关闭位置，进一步地，通过罩门开关过程中的光电编码器的输出脉冲数可确定罩门的开关距离，仅使用一个光电编码器就可判断罩门的开关，从而简化了检测罩门开关的结构，降低了纸币处理装置的成本。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种罩门位置检测方法，用于对纸币处理装置(20)的罩门(25)位置进行检测，所述纸币处理装置(20)的罩门(25)可选择性地位于打开位置或关闭位置，其特征在于，通过光电编码器(26)检测所述罩门(25)的位置，当所述罩门(25)运动时，所述光电编码器(26)有脉冲输出，当所述罩门(25)不运动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出，所述方法包括：

驱动所述罩门(25)沿第一方向或第二方向运动并检测所述光电编码器(26)的输出，其中，所述第一方向为所述罩门(25)向打开位置运动的方向，所述第二方向为所述罩门(25)向关闭位置运动的方向；

如果在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达打开位置，如果在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达关闭位置，其中，当所述罩门(25)沿所述第一方向运动至打开位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第一方向继续运动，当所述罩门(25)沿所述第二方向运动至关闭位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第二方向继续运动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，通过电机(24)驱动所述罩门(25)运动，所述光电编码器(26)包括码盘(261)和光电传感器(262)，所述码盘(261)与所述电机(24)的芯轴(263)同步转动，在所述码盘(261)的圆周上设置有多个开口(264)，所述电机(24)每转动一个与所述开口(264)宽度对应的角度，所述光电编码器(26)输出一个脉冲，所述电机(24)不转动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述方法还包括：在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动的同时开始计时，以及在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动的同时开始计时，

驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动并检测所述光电编码器(26)的输出包括：判断在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后的预定时间内是否检测到所述光电编码器(26)的脉冲输出，

驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动并检测所述光电编码器(26)的输出包括：判断在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后的预定时间内是否检测到所述光电编码器(26)的脉冲输出，

其中，如果在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后的预定时间内未检测到所述光电编码器(26)的脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达打开位置，如果在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后的预定时间内未检测到所述光电编码器(26)的脉冲输出，则确定所述罩门(25)到达关闭位置。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

判断所述罩门(25)的当前位置是否需要改变；

获取所述罩门(25)的开关距离，其中，所述开关距离为所述罩门(25)从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置所需运动的距离；以及

如果确定所述罩门(25)的当前位置需要改变，则驱动所述罩门(25)运动所述开关距离。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，获取所述罩门(25)的开关距离包括：

获取所述纸币处理装置(20)内预先存储的所述罩门(25)的开关距离；或者，

根据所述光电编码器(26)由从所述打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置时输出的脉冲个数确定所述罩门(25)的开关距离。

6.一种罩门位置检测装置，用于对纸币处理装置(20)的罩门(25)位置进行检测，所述纸币处理装置(20)的罩门(25)可选择性地位于打开位置或关闭位置，其特征在于，包括：

光电编码器(26)，用于检测所述罩门(25)的位置，当所述罩门(25)运动时，所述光电编码器(26)有脉冲输出，当所述罩门(25)不运动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出；以及

控制器(21)，用于在驱动所述罩门(25)沿第一方向或第二方向运动时检测所述光电编码器(26)的输出，在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出时，确定所述罩门(25)到达打开位置，在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出时，确定所述罩门(25)到达关闭位置，其中，所述第一方向为所述罩门(25)向打开位置运动的方向，所述第二方向为所述罩门(25)向关闭位置运动的方向，当所述罩门(25)沿所述第一方向运动至打开位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第一方向继续运动，当所述罩门(25)沿所述第二方向运动至关闭位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第二方向继续运动。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述罩门(25)在电机(24)的驱动下运动，所述光电编码器(26)包括码盘(261)和光电传感器(262)，所述码盘(261)与所述电机(24)的芯轴(263)同步转动，在所述码盘(261)的圆周上设置有多个开口(264)，所述电机(24)每转动一个与所述开口(264)宽度对应的角度，所述光电编码器(26)输出一个脉冲，所述电机(24)不转动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述多个开口(264)在所述码盘(261)的圆周上均匀分布，并且形状和尺寸相同，所述光电传感器(262)包括光发射器和光接收器，所述光发射器和所述光接收器间隔所述码盘(261)相对设置。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述控制器(21)还用于判断所述罩门(25)的当前位置是否需要改变，获取所述罩门(25)的开关距离，以及在确定所述罩门(25)的当前位置需要改变时，驱动所述罩门(25)运动所述开关距离，其中，所述开关距离为所述罩门(25)从打开位置和关闭位置中的一个位置运动到另一个位置所需运动的距离。

10.一种纸币处理装置，其特征在于，包括：

罩门(25)，可选择性地位于打开位置或关闭位置，其中，当所述罩门(25)沿第一方向运动至打开位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第一方向继续运动，当所述罩门(25)沿第二方向运动至关闭位置之后，所述罩门(25)不能沿所述第二方向继续运动，所述第一方向为所述罩门(25)向打开位置运动的方向，所述第二方向为所述罩门(25)向关闭位置运动的方向；

电机(24)，用于驱动所述罩门(25)向打开位置或关闭位置运动；

电机驱动器(23)，用于驱动所述电机(24)转动；

光电编码器(26)，用于检测所述罩门(25)的位置，当所述罩门(25)运动时，所述光电编码器(26)有脉冲输出，当所述罩门(25)不运动时，所述光电编码器(26)无脉冲输出；以及

控制器(21)，用于在驱动所述罩门(25)沿第一方向或第二方向运动时检测所述光电编码器(26)的输出，在驱动所述罩门(25)沿所述第一方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出时，确定所述罩门(25)到达打开位置，在驱动所述罩门(25)沿所述第二方向运动之后检测到所述光电编码器(26)无脉冲输出时，确定所述罩门(25)到达关闭位置。