CN106032776B - 工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法，所述装置包括发动机转速设定单元，车辆控制装置，发动机控制装置及显示装置。通过本发明的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法，即使在用于设定发动机转速的发动机转速设定单元发生故障或者在CAN通信中发生异常，而不能从发动机转速设定单元向车辆控制单元进行通信的情况下，操作人员也能够设定所期望的发动机转速值来对发动机进行控制。

Description

工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法

技术领域

本发明涉及一种工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法，尤其涉及一种即使在由发动机转速设定单元所设定的发动机转速值不能向车辆控制装置进行正常地传达的紧急状况下，也能够生成发动机转速值来对发动机进行控制的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法。

背景技术

一般，工程机械根据工作负荷的轻重来预先设置发动机转速。例如：在执行工作负荷较高的重负荷作业的情况下，将发动机转速设定为较高，而在执行轻负荷作业的情况下，将发动机转速设定为较低。此外，有时也可以根据操作人员的意图任意地设定发动机转速，即，操作人员在运转工程机械时，必须设定某一发动机转速值才能够运转该工程机械。

以下参照图1来对现有的工程机械中设定发动机转速并对发动机进行控制的一系列过程进行说明。图1为现有的工程机械中根据设定的发动机转速来对发动机进行控制的过程的示意图。

发动机转速目标值通过发动机转速设定单元10得到。该发动机转速设定单元10例如可以是发动机转速仪表盘。通过调节发动机转速设定单元10，产生对应于目标值的发动机控制信号。该发动机控制信号可以是电压信号。

发动机转速设定单元10将其所产生的发动机控制信号传输给车辆控制装置20。车辆控制装置20将发动机控制信号传输给发动机控制装置30。发动机控制装置30再向发动机40提供发动机控制信号来对发动机40进行控制。

其中，发动机转速设定单元10与车辆控制装置20之间的控制信号传达方式采用模拟输入/输出布线构成。并且，发动机控制装置30与发动机40利用CAN通信来收发各种信号。

如上所述的一般发动机控制装置具有如下问题：

上述发动机转速设定单元10具有一定的机械使用寿命，有时会因老化或未知的原因而发生故障，这样，在发动机转速设定单元10无法执行正常功能的情况下，就无法产生发动机控制信号，从而无法控制发动机，导致无法运转工程机械。

尤其是，在发动机转速设定单元10维修正常之前无法操作工程机械，从而会由于作业延迟而造成较大的损失。

此外，由于在发动机转速设定单元10与车辆控制装置20之间通过模拟输入/输出布线传达控制信号，因此在模拟输入/输出布线上不能发生异常。但是，模拟输入/输出布线与其他CAN通信用电缆相比，具有布线相对脆弱的结构特点。此外，有时也会因模拟输入/输出布线的老化而产生损坏，这样，即使在发动机转速设定单元10能正常执行设定目标发动机转速值的情况下，若模拟输入/输出布线短路或损坏，则也不能正常传输发动机控制信号。由此，无法控制发动机，从而无法运转工程机械。

如上所述，在现有技术中存在如下的问题：在发动机转速设定单元10中发生故障或者在CAN通信中发生问题而不能向车辆控制装置20正常传达发动机控制信号时，就无法对发动机40进行控制，从而无法运转工程机械。

在专利文献1中公开了一种输出部，并公开了一种在该输出部显示能够识别发动机转速的异常信息的技术。但是，并没有公开发动机转速产生异常时的应对方案。

在专利文献2中公开了一种信息显示装置，在信息显示装置上显示在工程机械的各结构中产生的各种信息。并且，在专利文献2中公开了一种输入手段，通过该输入手段的操作在信息显示装置的主画面上显示副画面。并且，在专利文献2中具备目标转速设定器，并通过目标转速设定器来设定发动机的目标转速。但是，在专利文献2中虽然显示了仪器信息以及异常警告信息，但也没有公开发动机转速产生异常时的应对方案。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：韩国登记专利公报第10-0173584号1998.10.30

专利文献2：韩国公开专利公报第10-2002-0076268号2002.10.09

发明内容

因此，本发明所要解决的技术问题是提供一种工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法，能够即使在用于设定发动机转速的发动机转速设定单元发生故障，或者在CAN通信中产生异常，而导致从发动机转速设定单元向车辆控制装置无法进行正常的通信的情况下，也能够设定发动机转速值来对发动机进行控制。

本发明要解决的技术问题并不限于以上所述的技术问题，还包括本技术领域技术人员通过以下记载能够明确未提及的其他的技术问题。

用于解决上述技术问题的本发明的一实施例中的工程机械的发动机转速紧急控制装置，包括：

发动机转速设定单元，用于将发动机转速目标值转化为第一发动机控制信号并进行输出；

车辆控制装置，用于接收所述第一发动机控制信号并作为发动机控制信号进行输出，以及在激活了发动机转速设定时将最近输出的发动机控制信号作为第二发动机控制信号进行输出；

发动机控制装置，用于接收所述发动机控制信号，并根据所述发动机控制信号对发动机进行控制；以及

显示装置，用于接收在激活了发动机转速设定时产生的所述第二发动机控制信号，并将所述第二发动机控制信号转化为发动机转速值进行显示，并当输入了新的发动机转速值时，将所述新的发动机转速值转化为第三发动机控制信号进行输出，

其中所述车辆控制装置还用于在激活了发动机转速设定时，接收所述第三发动机控制信号，并将所述第三发动机控制信号转化为所述发动机控制信号进行输出。

在本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置中，所述显示装置还用于将在未激活发动机转速设定时显示发动机转速值初始化为接收所述第二发动机控制信号时而转化得到的发动机转速值并进行显示。

在本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置中，所述显示装置还用于当通过安全码认证时，选择是否激活发动机设定。

在本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置中，在所述显示装置中，在主画面上配置用于选择是否激活发动机转速设定的RPM图标。

为了实现上述技术问题的本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制方法包括：

判断在显示装置中是否激活了发动机转速设定的第一步骤；

若在所述第一步骤中激活了发动机转速设定，则所述显示装置从车辆控制装置接收第二发动机控制信号，并以所述第二发动机控制信号为默认值对发动机转速值进行初始化的第二步骤；

从数据输入装置向所述显示装置输入新的发动机转速值的第三步骤；

将所述新的发动机转速值转化为第三发动机控制信号，并向所述车辆控制装置发送所述第三发动机控制信号的第四步骤；

所述车辆控制装置存储动机控制装置发送的最近发动机控制信号作为所述第二发动机控制信号的第五步骤；

判断在所述车辆控制装置中是否激活了所述发动机转速设定的第六步骤；

若在所述第六步骤中激活了发动机转速设定，则所述车辆控制装置从所述显示装置接收所述第三发动机控制信号，并将所述第三发动机控制信号转化为发动机控制信号并发送给发动机控制装置的第九步骤。

本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制方法中，在所述第六步骤与所述第九步骤之间还包括：

若在所述第六步骤中激活了发动机转速设定，则判断是否向所述显示装置发送了最近的发动机控制信号的第七步骤；以及

若在所述第七步骤中没有向所述显示装置发送最近的发动机控制信号，则将所述最近的发动机控制信号转化为所述第二发动机控制信号并发送给所述显示装置的第八步骤，

若在所述第七步骤中向所述显示装置发送了最近的发动机控制信号，则执行所述第九步骤。

本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制方法中，还包括：

若在所述第六步骤中没有激活发动机转速设定，则从发动机转速设定单元接收第一发动机控制信号，并将所述第一发动机控制信号转化为发动机控制信号并发送给发动机控制装置的第十步骤。

本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制方法中，在所述第五步骤中，在没有激活发动机转速设定的情况下，若输入的发动机转速值每次发生变更，则对所述发动机控制信号进行更新并存储。

详细说明以及附图包含其他实施例的具体事项。

本发明的有益效果如下：

通过如上所述的本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法，即使在用于设定发动机转速的发动机转速设定单元发生故障，或者在CAN通信中发生异常，而导致从发动机转速设定单元向车辆控制装置无法进行正常的通信的情况下，也能够激活发动机设定来设定发动机转速值，并利用设定的发动机转速值对发动机进行控制，从而，即使在发动机转速设定单元或CAN通信电缆恢复正常之前也能够运转工程机械。

附图说明

图1是用于说明在现有的工程机械中根据设定的发动机转速来对发动机进行控制的过程的示意图。

图2是用于说明本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的示意图。

图3至图5是用于说明本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的输入发动机转速的一个例子的示意图。

图6至图8是用于说明本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的输入发动机转速的其他例子的示意图。

图9是用于说明本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的发动机转速值的大小与发动机控制信号的对应关系的示例图表。

图10以及图11是用于说明本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的时序图。

具体实施方式

以下结合附图和本发明所提供的实施例对本发明进行详细说明，以使本发明的优点及特征以及可实现方式更加明确。

以下，参照附图对本发明的实施例进行详细地说明。为了帮助理解，本发明示例性地示出了以下说明中的实施例。本发明应该理解为可以对在此说明的实施例进行各种变形后实施。然而，在对本发明进行说明时，认为对相关公知技术或者对构成要素的具体说明会影响本发明的主旨的进展时，省略其详细说明以及具体图示。

此外，根据本发明中的功能而设定后述的用语，因此会根据生产者的意图或惯例而有所不同，从而应以本说明书整体为基础整理该定义。

整个说明书中的相同参考符号表示相同构成要素。此外，对与现有技术相同的构成要素赋予相同的符号，并省略重复说明。

以下，参照图2对本发明的一实施例中的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法进行说明。

图2为用于说明本发明的一实施例中的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的示意图。

车辆控制装置20与显示装置100通过CAN通信网连接而形成CAN通信。其中，可以将在显示装置100中生成的数据或各种信号提供给车辆控制装置20，反之，也可以将在车辆控制装置20中生成的数据或各种信号提供给显示装置100。也就是说，在车辆控制装置20与显示装置100之间可以通过CAN通信来收发各种信息。

其中显示装置100用于显示各种仪器信息。并且，显示装置100与数据输入装置200连接。数据输入装置200例如可以包括键盘、旋钮等。也就是，能够通过数据输入装置200的操作向显示装置100输入数据。

在显示装置100上能够显示使使用者能够输入发动机转速值的画面。参照图3至图5，对显示装置100所显示的画面进行说明。图3至图5为本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法中输入发动机转速的其中一个例子的示意图。

如图3所示，在显示装置100上显示能够激活发动机转速设定模式的第一画面102。

在第一画面102上显示激活选择部110、当前发动机转速显示部112以及发动机转速设定部114。

如图4所示，若在第一画面102上选择激活选择部110，则显示第一弹出窗口120。操作人员在第一弹出窗口120中选择是否强制设定发动机转速。

如图5所示，若操作人员在第一弹出窗口120中选择了强制设定发动机转速，则显示选择了激活选择部110。如上所述，若选择了激活选择部110，则可以通过数据输入装置200的操作来设定/输入发动机转速。

当前发动机转速显示部112用于显示在驱动发动机40时从发动机控制装置30生成的当前的发动机转速值。即，在发动机转速显示部112上显示未激活发动机转速设定时被正常控制的发动机转速值。

发动机转速设定部114用于设定目标发动机转速。如上所述，对数据输入装置200进行操作时，在发动机转速设定部114上以量表形式进行显示，从而操作人员能够知道输入了何种程度的发动机转速。

此外，本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法在不需要强制设定发动机转速时，可以解除激活选择部110的选择。如上所述，若解除了激活选择部110的选择，则通过从发动机转速设定单元10产生的一般发动机转速值来对发动机进行控制。

可以将上述第一画面102包含在对工程机械的控制环境进行设定的控制画面的子菜单中。只有在无法正常接收从发动机转速设定单元10生成的发动机控制信号时才使用这样的第一画面102，因此也可以设定成只有在输入了安全码时才能够接触第一画面102。由此，能够防止非熟练人员在无意中错误地设定发动机转速。安全码可以是输入密码或事先设定的特定图案。即，在通过了安全码认证后才能选择是否激活发动机转速的设定。

另一方面，虽然将上述第一画面102配置在显示装置100的子菜单中，但是为了方便使用者的接触性，也可以在显示装置100的第二画面104上配置RPM图标130。

参照图6至图8，对上述第二画面104进行说明。图6至图8是用于说明本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的输入发动机转速的其他例子的示意图。

如图6所示，第二画面104可以是在显示装置100上显示的主画面。即，通过将RPM图标130配置在主画面上，从而具有提高接触性的优点。

如图7所示，若使用者选择了RPM图标130，则显示第二弹出窗口132。操作人员在第二弹出窗口132中选择是否强制设定发动机转速。

如图8所示，若操作人员在第二弹出窗口132中选择了强制设定发动机转速，则以能够知道当前的发动机转速值为何种程度的方式进行显示。如上所述，在第二弹出窗口132中强制设定了发动机转速的状态下，可以通过数据输入装置200的操作来设定/输入发动机转速。

即，如图8所示，当操作了数据输入装置200时，在量表中放大显示所选择的区域的大小，从而能够直接知道以何种程度的发动机转速输入了发动机转速值。

根据在第一、二画面102、104中显示的量表的大小，生成的发动机信号的大小不同。参照图9，对这些进行说明。图9是用于说明本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的发动机转速值的大小与发动机控制信号的对应关系的示例图表。

将量表的选择部最小时设定为0％，将量表的选择部最大时设定为100％，并以10％为单位来划分区间。另一方面，发动机控制信号可以是电压信号，可以将电压大小设定为最小1000mV至最大4000mV，并以300mV为单位来划分成10个区间。即，可以匹配量表的图表区间与电压的区间。这里记载的数值是为了帮助理解本发明的示例记载，而并非通过数值对本发明要求保护的范围进行限定。

因此，操作人员能够操作数据输入装置200，一边在第一、二画面102、104确认量表的大小，一边设定所期望的发动机转速值。

若操作人员确定了量表的大小，则对应于量表的大小的电压值的范围被确定。

例如，若操作人员操作数据输入装置200，在量表中选择了50％，则向显示装置100发送2500mV的电压值。由此，显示装置100向车辆控制装置20发送相当于2500mV的发动机控制信号，最终以相当于2500mV的发动机控制信号对发动机40进行控制。

另一方面，从发动机控制装置30生成当前的发动机转速值，并以电压值的形式提供当前的发动机转速值。例如，若当前的电压值为2300mV，则在量表中显示50％。

即，能够代替发动机转速设定单元10在显示装置100上设定所期望的发动机转速值，并且向车辆控制装置20提供设定的发动机转速作为发动机控制信号，而最终对发动机40进行控制。

并且，能够估计当前的发动机转速值为何种程度，参照当前的发动机转速值能够设定目标发动机转速值。

以下，参照图10和图11，对本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的作用进行说明。图10和图11是用于说明本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法的时序图。

图10说明在显示装置100中实现的作用，图11说明在车辆控制装置20中实现的作用。以下，按照对各步骤进行说明。

首先，对显示装置100的作用进行说明。

第一步骤S11：第一步骤S11是判断发动机转速是否被激活的步骤。在第一画面102上判断是选择了激活选择部110还是解除了激活选择部110。同样，在第二画面104上也可以判断是选择了强制设定发动机转速还是没有进行选择。无论什么情况，都判断是否激活了发动机转速设定。

若在第一步骤S11中判断为未激活发动机转速设定，则可以理解为一般的正常状况，在这种正常状况下，从发动机转速设定单元10向车辆控制装置20正常地传达第一发动机控制信号，从而结束该处理。

另一方面，若在第一步骤S11中激活了发动机转速设定，则判断为没有从发动机转速设定单元10向车辆控制装置20正常地传达第一发动机控制信号。

第二步骤S12：在第2步骤S12中，若在第一步骤S11中强制设定了发动机转速，即激活了发动机转速，则显示装置100从车辆控制装置20接收第二发动机控制信号，并以第二发动机控制信号为默认值对发动机转速值进行初始化。即，以当前或最终在发动机40中体现的发动机转速值为默认值进行初始化。由此，本领域技术人员能够参照在最近操作的期间以何种程度水平驱动了发动机转速。这些能够成为在操作人员继续执行激活发动机转速设定前所执行的操作时，以何种水平设定发动机转速的重要参考资料。

第三步骤S13：第三步骤S13是输入目标发动机转速值的步骤。通过操作人员对数据输入装置200进行操作来输入目标发动机转速值。

第四步骤S14：第四步骤S14是将目标发动机转速值转化成第三发动机控制信号，并从显示装置100向车辆控制装置20发送第三发动机控制信号的步骤。最终，将目标发动机转速值作为第三发动机控制信号提供至向发动机控制装置30，并且发动机控制装置30根据第三发动机控制信号对发动机40进行控制。

另一方面，向车辆控制装置20发送第三发动机控制信号后，返回到第一步骤S11。即，发动机设定单元10维修完成或者CAN通信恢复的情况下，解除了发动机转速设定模式，因此对此进行判断后，再判断结束还是继续执行发动机转速紧急设定。

以下，对车辆控制装置20中的作用进行说明。

第五步骤S21：第五步骤S21是用于存储向发动机控制装置30发送的最近发动机控制信号的步骤。此外，在第五步骤S21中，每次变更目标发动机转速值时，对发动机控制信号进行更新并存储。即，能够维持最新的发动机控制信号，从而工程机械的操作灵敏度在激活发动机转速设定后也与激活发动机转速设定前的操作灵敏度相似。

第六步骤S22：与第一步骤S11同样地，第六步骤S22是判断发动机转速设定模式是否被激活的步骤。即，判断在第一画面102中是选择了激活选择部110还是解除了激活选择部110。并且，判断第二画面104中是选择了强制设定发动机转速还是没有进行选择。

若在第六步骤S22中判断结果为没有强制设定发动机转速，即未激活发动机转速紧急设定，则从发动机转速设定单元10向车辆控制装置20正常地传达发动机控制信号，因此执行后述的第十步骤S26。

另一方面，若在第六步骤S22中强制设定了发动机转速，即激活了发动机转速设定，则判断结果为没有从发动机转速设定单元10向车辆控制装置20正常地传达发动机控制信号。

第七步骤S23：第七步骤S23是若在第六步骤S22中强制设定了发动机转速，则判断是否向显示装置100发送了最近的发动机控制信号的步骤。

第八步骤S24：第八步骤S24是在第七步骤中没有向显示装置100发送最近的发动机控制信号时，从车辆控制装置20向显示装置100发送最近的发动机控制信号作为第二发动机控制信号的步骤。由此，显示装置100以最终在发动机40中体现的发动机转速为默认值进行初始化。另一方面，在第八步骤S24中向显示装置100发送最近的发动机控制信号，即第二发动机控制信号后返回到第六步骤S22。

第九步骤S25：第九步骤S25是在第七步骤中向显示装置100发送了最近的发动机控制信号时，车辆控制装置20从显示装置100接收第三发动机控制信号，并将接收到的第三发动机控制信号发送给发动机控制装置30的步骤。即，在显示装置100中，在第三步骤中输入目标发动机转速值，并将输入的目标发动机转速值转化为第三发动机控制信号。目标发动机转速值可以是驾驶员所期望的发动机转速值。

第10步骤S26：第十步骤S26是若在第一步骤S11中判断结果为没有强制设定发动机转速，则从发动机转速设定单元10向车辆控制装置20正常地发送第一发动机控制信号。

如上所述，本发明的一实施例的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法即使在用于设定发动机转速的发动机转速设定单元10中发生故障，或者在CAN通信中产生异常而不能从发动机转速设定单元10向车辆控制装置20进行正常的通信的情况下，也能够激活发动机转速设定来设定发动机转速值，并以设定的发动机转速值对发动机40进行控制。由此，即使在发动机转速设定单元10或CAN通信电缆恢复之前，也能够运转工程机械。

以上，参照附图对本发明的实施例进行了说明，但本发明所属技术领域的技术人员应当明白本发明能够在不变更该技术思想或必要特征的情况下以其他的具体方式进行实施。

因此，以上所述的实施例应该理解为在所有方面都是示例性而非具有限定性的例子，通过权利要求书来体现本发明要求保护的范围，并且应该解释为本发明的范围内还包括从要求保护的范围的含义、范围以及等价概念引出的所有变更或变形的方式。

产业上的利用可能性：

本发明的工程机械的发动机转速紧急控制装置以及方法可以利用于如下情况，即在没有从发动机转速设定单元向车辆控制装置传达发动机控制信号时，设定发动机转速值来对发动机进行控制。

Claims (8)

1.一种工程机械的发动机转速紧急控制装置，其特征在于，包括：

发动机转速设定单元，用于将发动机转速目标值转化为第一发动机控制信号并进行输出；

车辆控制装置，用于接收所述第一发动机控制信号并作为发动机控制信号进行输出，以及在激活了发动机转速设定时将最近输出的发动机控制信号作为第二发动机控制信号进行输出；

发动机控制装置，用于接收所述发动机控制信号，并根据所述发动机控制信号对发动机进行控制；以及

显示装置，用于接收在激活了发动机转速设定时产生的所述第二发动机控制信号，并将所述第二发动机控制信号转化为发动机转速值进行显示，并当输入了新的发动机转速值时，将所述新的发动机转速值转化为第三发动机控制信号进行输出，

其中所述车辆控制装置还用于在激活了发动机转速设定时，接收所述第三发动机控制信号，并将所述第三发动机控制信号转化为所述发动机控制信号进行输出。

2.根据权利要求1所述的工程机械的发动机转速紧急控制装置，其特征在于，

所述显示装置还用于将在未激活发动机转速设定时显示发动机转速值初始化为接收所述第二发动机控制信号时而转化得到的发动机转速值并进行显示。

3.根据权利要求1所述的工程机械的发动机转速紧急控制装置，其特征在于，

所述显示装置还用于当通过安全码认证时，选择是否激活发动机设定。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的工程机械的发动机转速紧急控制装置，其特征在于，

在所述显示装置中，在主画面上配置用于选择是否激活发动机转速设定的RPM图标。

5.一种工程机械的发动机转速紧急控制方法，其特征在于，包括：

判断在显示装置中是否激活了发动机转速设定的第一步骤；

若在所述第一步骤中激活了发动机转速设定，则所述显示装置从车辆控制装置接收第二发动机控制信号，并以所述第二发动机控制信号为默认值对发动机转速值进行初始化的第二步骤；

从数据输入装置向所述显示装置输入新的发动机转速值的第三步骤；

将所述新的发动机转速值转化为第三发动机控制信号，并向所述车辆控制装置发送所述第三发动机控制信号的第四步骤；

所述车辆控制装置存储动机控制装置发送的最近发动机控制信号作为所述第二发动机控制信号的第五步骤；

判断在所述车辆控制装置中是否激活了所述发动机转速设定的第六步骤；

若在所述第六步骤中激活了发动机转速设定，则所述车辆控制装置从所述显示装置接收所述第三发动机控制信号，并将所述第三发动机控制信号转化为发动机控制信号并发送给发动机控制装置的第九步骤。

6.根据权利要求5所述的工程机械的发动机转速紧急控制方法，其特征在于，

在所述第六步骤与所述第九步骤之间还包括：

若在所述第六步骤中激活了发动机转速设定，则判断是否向所述显示装置发送了最近的发动机控制信号的第七步骤；以及

若在所述第七步骤中没有向所述显示装置发送最近的发动机控制信号，则将所述最近的发动机控制信号转化为所述第二发动机控制信号并发送给所述显示装置的第八步骤，

若在所述第七步骤中向所述显示装置发送了最近的发动机控制信号，则执行所述第九步骤。

7.根据权利要求5所述的工程机械的发动机转速紧急控制方法，其特征在于，还包括：

若在所述第六步骤中没有激活发动机转速设定，则从发动机转速设定单元接收第一发动机控制信号，并将所述第一发动机控制信号转化为发动机控制信号并发送给发动机控制装置的第十步骤。

8.根据权利要求5所述的工程机械的发动机转速紧急控制方法，其特征在于，

在所述第五步骤中，在没有激活发动机转速设定的情况下，若输入的发动机转速值每次发生变更，则对所述发动机控制信号进行更新并存储。