CN106030160A - 拉-拉式换挡器组件 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种拉‑拉式换挡器组件，包括：换挡杆(2)，其安装于外壳中以能在至少两个换挡通道位置之间在选择方向上枢转并且在每个换挡通道位置，从空挡位置在换挡方向枢转，选择方向与换挡方向彼此垂直；换挡滑轮(4；104,105)，其联接到换挡杆使得换挡杆在换挡方向上的移动转换成换挡滑轮的相对应旋转，换挡拉索(6)绕过换挡滑轮并且固定到换挡滑轮上，以将换挡滑轮的旋转传递为换挡拉索的相对应移位；选择滑轮(14；114,115)，其联接到换挡杆使得换挡杆在选择方向上的选择变换成换挡滑轮的相对应旋转，选择拉索(16)绕过换挡滑轮并且固定到换挡滑轮上，以将选择滑轮的旋转传递为换挡拉索的相对应移位，其特征在于换挡滑轮(4；104)和选择滑轮(14；14)可旋转地安装于外壳中使得其旋转轴线平行，并且换挡杆(2)分别由相应机械联动机构联接到换挡滑轮(14；114,115)和选择滑轮(14；114,115)。

Description

拉-拉式换挡器组件

技术领域

本发明涉及一种拉-拉式换挡器组件，包括：换挡杆，其安装于外壳中以能在选择方向上至少两个换挡通道位置之间枢转并且在每个换挡通道位置，从空挡位置在换挡方向向前并且向后枢转，选择方向与换挡方向彼此垂直；换挡滑轮，其联接到换挡杆使得所述换挡杆在换挡方向上的移动变换为所述换挡滑轮的相对应旋转，换挡拉索绕过换挡滑轮并且固定到换挡滑轮上，以将换挡滑轮的旋转传递为换挡拉索的相对应移位；选择滑轮，其联接到换挡杆使得换挡杆在选择方向上的移动变换为选择滑轮的相对应旋转；选择拉索绕过换挡滑轮并且固定到选择滑轮上，以将选择滑轮的旋转传递为选择拉索的相对应移位。

背景技术

用于车辆的手动变速器的传统换挡器组件通常包括换挡杆，换挡杆可以在换挡方向上移位(从闲置位置向前和向后，换挡方向通常平行于车辆的纵向方向和行驶方向)并且可以在选择方向上在两个或更多个换挡通道位置之间移位(选择方向向左和向右，垂直于车辆的纵向方向和行驶方向)。

在传统推-拉式拉索中，换挡杆和拉索的移动将换挡杆的控制命令传递到齿轮箱的换挡轴，导致以下移动：

换挡杆向前移动导致牵拉换挡拉索；

换挡杆向后移动导致推动换挡拉索；

换挡杆向左移动导致牵拉选择拉索；以及

换挡杆向右移动导致推动选择拉索。

而拉索连接到换挡塔架，换挡塔架将拉索的移动转化成换挡轴绕其纵向轴线(对应于换挡轴的换挡移动)的旋转和换挡轴沿着其纵向轴线的纵向移位(对应于换挡轴的选择移动)。而换挡轴可以与换挡拨叉选择性地接合，换挡拨叉接合/脱离传动装置的各种齿轮。

与这种传统换挡器组件相关联的问题在于拉索必须能传递推力。这意味着对于拉索的结构刚度有高要求。拉索，更特别地由拉索套筒包封的内拉索元件，必须相当刚硬使得当推力通过内拉索元件传递时其并不弯曲。

在本领域中还已知利用所谓的拉-拉式换挡器组件，即，仅通过牵拉拉索而促动换挡塔架的换挡器组件。这需要两个拉索部分用于选择方向和换挡方向中每一个(每个方向需要的两个拉索部分实际上能实际上属于一个拉索，这一个拉索绕过滑轮并且连接到滑轮使得滑轮在向前和向后方向上的旋转移动分别导致两个拉索部分之一的牵拉作用；替代地，可以使用单独地连接到相应滑轮的两个单独拉索部分)。然而，由于对于结构刚性的更低要求，在拉-拉式换挡器组件中所需的拉索将比传统推-拉式换挡器组件中所需的拉索更廉价。

美国2012/118,094Al公开了根据权利要求1的前序的拉-拉式换挡器组件。换挡器组件具有换挡杆，换挡杆安装成能在选择方向上在至少两个换挡通道位置之间枢转并且在每个换挡通道位置从空挡位置在垂直于选择方向的换挡方向上枢转。换挡杆直接地并且固定地连接到换挡滑轮使得换挡杆在换挡方向上在向前或向后方向上的移动使换挡滑轮直接旋转从而造成在向前或向后方向上的相对应旋转移动。换挡拉索绕过换挡滑轮并且固定到换挡滑轮以将换挡滑轮的旋转移动传递为换挡拉索的相对应移位。换挡杆包括选择臂，选择臂相对于换挡杆以直角突出并且延伸到形成于选择滑轮中的细长槽中使得通过使换挡杆向左或向右方向上倾斜造成的选择臂的向上和向下枢转移动被变换为选择滑轮的旋转移动。如果换挡杆执行选择移动，这种布置需要换挡滑轮遵循换挡杆的倾斜移动。因此，换挡滑轮的旋转轴线不能在外壳内静止，而是必须适应换挡杆的倾斜选择移动，这需要复杂的承载结构。而且，当换挡滑轮随着换挡杆执行倾斜移动时，绕换挡滑轮的圆周在换挡滑轮的周向凹槽中引导的换挡拉索具有变得从换挡滑轮去除的风险。从换挡滑轮移除换挡拉索组件导致换挡器组件不能操作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种拉-拉式换挡器组件，其允许换挡器组件紧凑的设计和可靠的操作。

这个目的由包括权利要求1的特征的拉-拉式换挡器组件实现。在从属权利要求中陈述了本发明的优选实施例。

根据本发明，换挡滑轮和选择滑轮可旋转地安装于外壳中使得其旋转轴线固定且平行。而且，换挡杆分别由相应机械联动机构联接到换挡滑轮和选择滑轮。

由于换挡滑轮和选择滑轮安装成在外壳中具有固定旋转轴线，用于滑轮的承载结构更简单，因为不需要滑轮执行倾斜移动，仅需要执行旋转移动。安装具有平行旋转轴线的换挡滑轮和选择滑轮允许紧凑的设计，因为换挡滑轮和选择滑轮能彼此邻近并且平行安装。而且，换挡滑轮和选择滑轮的单纯的旋转移动确保了可靠的操作，因为不需要执行滑轮的关键枢转移动。

用于向换挡滑轮传递换挡杆的换挡移动的机械换挡联动机构和用于向选择滑轮变换换挡杆的选择移动的机械选择联动机构允许换挡器组件的可靠并且安全操作。

在一优选实施例中，换挡滑轮和选择滑轮同轴安装于换挡杆下方的外壳中的平行水平面中使得其旋转轴线竖直延伸，平行于换挡杆的总体方向(由于换挡移动和选择移动，换挡杆可以略微偏离于严格的竖直取向)。此实施例允许很紧凑的设计，因为换挡滑轮和选择滑轮安装成一个在另一个顶部上，在换挡杆下方。而且，此实施例的设计很紧凑，因为从选择滑轮延伸的选择拉索的两个拉索部分和从换挡滑轮延伸的换挡拉索部分在相同竖直高度，并且换挡拉索和选择拉索的拉索部分在竖直上可以在靠近的距离，这个距离由在安置成一个在另一个顶部上的换挡滑轮与选择滑轮之间的竖直距离决定。这种布置占据比其中换挡滑轮和选择滑轮安置成其旋转轴线在水平方向上的布置更少的空间，因为在后一种布置中，换挡拉索和选择拉索的竖直上拉索部分分别必须由相对应的另外的滑轮向下偏转以便减少容纳换挡拉索和选择拉索所需的竖直延伸部。

在一优选实施例中，将换挡杆联接到选择滑轮的机械联动机构包括选择销，选择销从换挡杆在外壳中的其枢转轴承的高度延伸并且垂直于换挡杆和换挡方向延伸。远离换挡杆的选择销的端部接纳于选择杆臂的孔口中，选择杆臂可旋转地安装于外壳中，旋转轴线平行于其中在换挡杆选择移动期间选择销移动的平面但是相对于该平面移位；这种布置意味着伴随选择销枢转竖直移动的换挡杆在选择方向上的枢转移动被转移到选择杆臂以造成选择杆臂绕其旋转轴线旋转，选择杆臂的这种旋转造成选择滑轮驱动销移动，选择滑轮驱动销固定于选择杆臂的下端部并且在离选择滑轮的旋转轴线一定距离处接纳于选择滑轮的长圆形孔口中。因此，选择杆臂的旋转伴随着选择滑轮驱动销在选择滑轮的长圆形孔口中的纵向移位，长圆形孔口定向成使得选择杆臂的旋转由选择滑轮驱动销转移成选择滑轮的旋转移动。

在一优选实施例中，将换挡杆联接到换挡滑轮的机械联动机构对应于上文所描述的将换挡杆联接到选择滑轮的机械联动机构。

在替代实施例中，将换挡杆联接到换挡滑轮的机械联动机构包括换挡臂，换挡臂形成在向下方向上超过其枢转轴承的换挡杆的延伸部，换挡臂承载拨叉构件，拨叉构件在其下端具有细长腔，细长腔安置成其细长部垂直于换挡方向并且被布置成接纳换挡滑轮驱动螺柱，使得在细长腔与换挡滑轮驱动螺柱之间在换挡方向上的接合使得换挡杆的换挡移动造成换挡臂的相对应移动，换挡臂的相对应移动经由拨叉构件和换挡滑轮驱动螺柱转移为换挡滑轮的相对应旋转移动，其中换挡滑轮驱动螺柱安装到换挡滑轮上离其旋转轴线一定距离处。另一方面，换挡杆沿着选择方向的移动并未转移到换挡滑轮，因为当换挡杆在选择方向上移动时，换挡滑轮驱动螺柱能沿着细长腔滑动。

在一优选实施例中，换挡滑轮安置于选择滑轮竖直上方并且包括切口区段或弓形细长开口，选择滑轮驱动销穿过切口区段或弓形细长开口延伸以接纳于选择滑轮的长圆形孔口内，切口区段或弓形开口被成形为使得其允许闲置时换挡滑轮随着选择滑动销的换挡旋转移动。在替代布置，选择滑轮安置于移动滑轮竖直上方并且包括切口区段或弓形细长开口，换挡滑轮驱动销穿过切口区段或弓形细长开口延伸以接纳于换挡滑轮的长圆形孔口内，切口区段或弓形开口成形为当定址换挡滑轮驱动销时允许选择滑轮的旋转选择移动。换挡滑轮和选择滑轮竖直地一个在另一个顶部上的这些布置允许拉-拉式换挡器组件的紧凑设计。

在一优选实施例中，换挡滑轮和选择滑轮可旋转地安装于外壳中以绕水平轴线旋转并且安置于换挡杆下方，其中水平旋转轴线垂直于换挡杆的总体方向和换挡方向延伸。由于滑轮的这种竖直取向，滑轮中每一个与另一滑轮相关联，另一滑轮具有平行于第一换挡滑轮和第一选择滑轮的水平旋转轴线但相对于该水平旋转轴线移位的旋转轴线。另一换挡滑轮被布置成使得绕过第一换挡滑轮的换挡拉索进一步绕过另一换挡滑轮以再次向下引导换挡拉索的竖直上部以减小在换挡拉索的上部与下部之间的竖直距离并且第二选择滑轮被布置成使得绕过第一选择滑轮的选择拉索进一步绕过另一选择滑轮以向下引导选择拉索的竖直上部以减小在选择拉索的竖直上部与竖直下部之间的竖直距离。

在一优选实施例中，用于选择移动的机械联动机构包括选择销，选择销从换挡杆在外壳中其枢转轴承的高度延伸并且垂直于换挡杆和换挡方向延伸，选择销的外端包括接纳于选择杆的上端中的球形接头中的球部，选择杆的下端联接到上面固定了选择拉索的选择滑轮之一，其中这种联接包括经由球形接头在离滑轮的水平旋转轴线一定距离处使得换挡杆在选择方向上的移动经由选择销的枢转移动而转移为选择杆的移位并且进一步由选择杆转移为选择滑轮之一的旋转移动。

在一优选实施例中，用于换挡移动的机械联动机构包括换挡销，换挡销从换挡杆在外壳中其枢转轴承的高度延伸并且垂直于换挡杆和选择方向延伸，换挡销的外端包括接纳于换挡杆的上端中的球形接头中的球部。换挡杆的下端可旋转地连接到上面固定了换挡拉索的移动滑轮之一，其中这种连接安置于离相应旋转轴线一定距离处，使得换挡杆的换挡移动经由换挡销的枢转移动而转移到换挡杆从而进一步转移到换挡滑轮之一以将换挡杆换挡移动转移成换挡滑轮之一的相对应旋转移动。

在一优选实施例中，换挡滑轮和选择滑轮同轴安装于水平轴上以可绕此轴旋转。同样，另一换挡滑轮和另一选择滑轮同轴安装于另一轴上以绕此轴旋转，其中另一轴相对于轴在远离换挡滑轮和选择滑轮延伸的换挡拉索部分和选择拉索部分的方向上移位。

优选地，轴和另一轴相对于彼此安置于一定竖直高度使得绕过换挡滑轮的换挡拉索的上换挡拉索部分由另一换挡滑轮向下偏转使得其在比换挡滑轮更低的竖直高度从另一换挡滑轮延伸，并且远离选择滑轮延伸的上选择拉索由另一选择滑轮向下偏转到低于从选择滑轮延伸的上选择拉索部分的竖直高度。

在这种布置中，选择杆在离其旋转轴线一定距离处将选择销联接到选择滑轮，并且换挡杆将换挡销联接到另一换挡滑轮。在此情况下，选择拉索固定到选择滑轮上，并且换挡拉索固定到另一换挡滑轮上使得相应滑轮的旋转被转移成相应拉索的移位。

在拉-拉式换挡器系统中，需要将选择拉索和换挡拉索的纵向移动转化为齿轮箱的换挡轴沿着其自己纵向轴线的移位(选择移动)和换挡轴绕其纵向轴线的旋转(换挡移动)以执行操作者所希望的齿轮的变化。这由所谓换挡塔架实现，换挡塔架安装到齿轮箱并且一方面联接到换挡拉索并且另一方面联接到换挡轴。DE 195 44 837 Al公开了一种执行上文所描述的功能的换挡塔架。其包括第一杠杆，第一杠杆在其中心点枢转地联接到齿轮箱或另一静止结构。选择拉索连接到此第一杠杆的相对端部使得在选择拉索之一中的牵拉促动导致第一杠杆在一方向上旋转，而在选择拉索中另一个中的牵拉促动导致在相反方向上旋转。在中央部分，第一杠杆承载向下延伸杆，向下延伸杆具有形成于其下端的球。杆和球伸入到第二杠杆中形成的槽内，第二杠杆以其中央部分安装到换挡轴上并且垂直于第一杠杆和换挡轴延伸。换挡拉索连接到第二杠杆的相对两端。以此方式，由选择拉索实现的第一杠杆的旋转经由向下延伸杆和接纳于第二杠杆中的球而转移成第二杠杆和连接到第二杠杆的换挡轴在换挡轴的纵向方向上的移动(选择移动)，而第二杠杆的旋转导致换挡轴绕其纵向轴线的相对应旋转(换挡移动)。这种换挡塔架的缺点在于其需要大量空间来容纳间隔开并且垂直定向的杠杆。

换挡塔架的更有利布置在于：

用于拉-拉式拉索组件以实现车辆的齿轮箱的换挡轴的换挡移动和选择移动的换挡塔架，包括传动装置，传动装置能将换挡拉索的移动转换成换挡轴绕其纵向轴线的移动，并且将选择拉索的移动转换成换挡轴沿着其纵向轴线的移动，其特征在于传动装置包括：

换挡滑轮和选择滑轮，换挡拉索绕过换挡滑轮并且固定到换挡滑轮，选择拉索组件绕过选择滑轮并固定，换挡滑轮和选择滑轮彼此邻近地安装到外壳中，并且其旋转轴线彼此平行，

滑架，其安装于外壳中以在平行于换挡轴的纵向方向的第一方向和垂直于第一方向的第二方向上移动，

换挡杆，其端部之一连接到换挡轴并且在垂直于换挡轴的纵向方向的方向上延伸，换挡杆的另一端联接到滑架使得滑架在第一方向上的移动造成换挡轴沿着其纵向轴线的移动，并且滑架在第二方向上的移动造成换挡轴绕其纵向轴线的旋转换挡移动，

联接器，其一方面连接到换挡拉索以遵循换挡拉索在第二方向上的移动，并且另一方面与滑架接合以造成滑架响应于换挡拉索在第二方向上的移动而在第二方向上移动；以及

联动机构，其可枢转地安装于外壳中并且以其端部之一在离选择滑轮的旋转轴线一定距离处联接到选择滑轮，并且以其相对端联接到滑架使得选择滑轮的旋转移动经由联动机构的枢转移动而转变为滑架在第一方向上的移动，滑架在第一方向上的移动经由换挡杆转变为换挡轴沿着其纵向轴线的选择移动。

这种换挡塔架优选地被布置成使得联接器包括固定到换挡拉索上的联接构件和从联接构件延伸的至少一个腿，腿接纳于在第一方向上在滑架中延伸的细长槽内使得联接器在第二方向上的移动由联接器的腿转移到滑架，而联接器通过使腿沿着细长槽滑动而允许滑架在第一方向上移动。

这种换挡塔架还可以被布置成使得联动机构包括在其相对端的销，一端销接纳于选择滑轮中的细长槽中，与其旋转轴线间隔开，另一端销接纳于在滑架中在第二方向上延伸的细长槽中使得当具有接纳于滑架中的端销的联动机构以相关联移动在第一方向上枢转时，滑架在第一方向中遵循这种移动。

这种换挡塔架优选地被布置成使得惯性轮安装于外壳内，惯性轮旋转轴线平行于换挡滑轮和选择滑轮的旋转轴线定向，惯性轮联接到换挡滑轮使得换挡滑轮的旋转导致惯性轮旋转。

这种换挡塔架优选地还被布置成使得惯性轮包括齿轮，齿轮同轴安装于惯性轮上并且从惯性轮的一侧突出，并且换挡滑轮包括靠近其外圆周的朝向内的齿轮部分，朝向内的齿轮部分被布置成与惯性轮的齿轮啮合。

这种换挡塔架还被布置成使得惯性轮由辐条连接到轮的中央轮毂，惯性轮的大部分质量在周围环部分中。

对于这种拉-拉式换挡器系统，用于拉索组件的长度调整器优选地设置成吸收在拉索组件中的任何松弛。拉索组件具有管道和可滑动地安置于管道中的拉索。用于这种拉索组件的长度调整器从US6,093,892Bl已知。这种长度调整器具有两个可相对于彼此旋转的部件，即，外壳部分相对于从外壳部分的一端延伸并且在相对端具有圆柱形腔的管道部分在轴向方向上固定。第二部件是将接纳于外壳部分的圆柱形腔内的圆柱形构件。这种圆柱形构件相对于从与圆柱形腔中接纳的端部相反的圆柱形构件的端部延伸的管道部分在轴向方向上固定。圆柱形构件的外表面设有一系列增加深度的台阶(相对于将接纳于外壳部分中的圆柱形构件的端部)。在US6,093,892Bl中描述的设备中，存在绕圆柱形构件的外表面的圆周分布的三个这类系列的增加深度的台阶。外壳部分的内壁设有三个相对应突出部。在圆柱形构件相对于外壳部分的给定旋转状态，三个突出部中每一个搁置于所述台阶系列中相对应深度给定台阶上。当圆柱形构件相对于外壳部分旋转直到每个突出部离开当前台阶，外壳部分进一步滑动到圆柱形构件上直到其突出部抵靠所述台阶系列中的下一更深台阶上。弹簧将外壳部分和圆柱形部分偏压成相对于彼此旋转使得到达所述台阶系列中的最深台阶，这可通过吸收在拉索组件中的松弛来实现。以此方式，当松弛存在于拉索组件中这样做时，长度调整器减小了其长度。与这种设备相关联的问题在于可用于形成台阶的最大面积受到圆柱形构件的外圆周限制。希望向调整器提供特定最大冲程(在设备的最大有效长度与最小有效长度之间的差异)，必须减小台阶数量(其减小了设备做出微调步骤的能力)或者必须减小承载面积，即，每个台阶的面积。换言之，提供的台阶越多，个别台阶具有的面积越小，在突出部与台阶之间可用于吸收车辆上的负荷的承载面积越小。鉴于这点，将希望长度调整器允许更大数量的台阶同时在外壳部分与圆柱形构件之间维持较大承载面积来吸收在纵向方向上的力。这通过将拉索长度调整器用于根据本发明的拉-拉式换挡器组件来实现。

一种用于拉索组件的自动长度调整器具有管道和可滑动地安置于管道中的拉索，自动长度调整器包括：外壳部分，其相对于管道部分在轴向方向上固定，管道部分从外壳部分的一端延伸并且具有在相对端的圆柱形腔；以及，圆柱形构件，其接纳于圆柱形腔中并且相对于管道部分在轴向方向上固定，管道部分从与接纳于此圆柱形腔内的端部相对的圆柱形构件的端部延伸，其中圆柱形构件可以相对于外壳部分在轴向方向上可旋转地并且可滑动地移动，其中圆柱形构件和外壳部分经由增加深度的系列台阶和分别形成于其接合表面中的突出部而协作，突出部被布置成抵靠台阶中的任何台阶以保持圆柱形构件和外壳在轴向方向上以相应台阶限定的距离分开，其中系列台阶限定协作的圆柱形构件与外壳部分的增加纵向延伸部系列，并且其中弹簧使圆柱形构件和外壳部分偏压以相对于彼此旋转从而增加纵向延伸部以补偿在拉索组件中的松弛，其特征在于

在外壳部分的腔中，台阶系列由至少两个同轴周向延伸的盘绕阶梯限定，每个阶梯包括平坦台阶表面系列，每对相邻台阶表面由倾斜表面互连，并且待接纳于腔中的圆柱形构件的端部设有至少两个互补同轴周向延伸的盘绕阶梯，盘绕阶梯限定互补的平坦台阶表面和互连的倾斜表面，使得当外壳部分和圆柱形构件具有最短纵向延伸的状态时，与圆柱形构件的周向延伸的盘绕阶梯的台阶表面和倾斜表面抵接的外壳部分的同轴周向延伸的盘绕阶梯的台阶表面和倾斜表面的数量最大，并且使得在外壳部分相对于圆柱形构件旋转时，与互补同轴周向延伸的盘绕阶梯的台阶表面和倾斜表面抵接的同轴周向延伸的盘绕阶梯的台阶表面和倾斜表面的数量随着外壳部分和圆柱形构件的纵向延伸增加而减小。

由于盘绕阶梯的同轴布置，盘绕阶梯之一位于另一个的径向内侧，圆柱形构件抵靠外壳部分的面积相对于现有技术显著增加。在该设备的最小纵向延伸的状态，所有盘绕阶梯完全抵靠彼此，以提供在部件之间的最大抵靠面积来吸收负荷。当圆柱形构件抵靠外壳部分旋转时，抵靠面积缓慢减小，以增加外壳部分与圆柱形构件的组合结构的纵向延伸部。

这种类型的优选长度调整器被布置成使得至少两个同轴周向延伸的盘绕阶梯中每一个在周向延伸大于270°，特别地多达360°。

这种自动长度调整器优选地还被布置成使得在外壳部分的腔中存在三个同轴周向延伸的盘绕阶梯，并且没有设置于圆柱形构件上的互补同轴周向延伸的盘绕阶梯。以此方式，在外壳部分与圆柱形构件之间的抵接面积由第一周向延伸的盘绕阶梯进一步增加。

附图说明

现将参考在附图中示出的实施例，更详细地描述本发明，在附图中：

图1示出了根据第一实施例的拉-拉式换挡器组件的示意侧视图；

图2示出了根据第一实施例的拉-拉式换挡器组件的透视示意图；

图3示出了根据第一实施例的拉-拉式换挡器组件的部件的分解图；

图4示出了根据第二实施例的拉-拉式换挡器组件的透视图；

图5示出了根据第二实施例的拉-拉式换挡器组件的透视图；

图6示出了根据第二实施例的拉-拉式换挡器组件的透视图；

图7示出了根据第二实施例的拉-拉式换挡器组件的透视局部图；

图8示出了根据第三实施例的拉-拉式换挡器组件的透视示意图；

图9示出了根据第三实施例的拉-拉式换挡器组件的透视示意图；

图10示出了根据第三实施例的拉-拉式换挡器组件的透视示意图；

图11示出了用于拉-拉式换挡器组件的换挡塔架的透视图；

图12示出了图11的换挡塔架的侧视图；

图13示出了图11的换挡塔架的俯视图；以及

图14示出了图11的换挡塔架的透视图。

图15示出了可用于本发明的拉索长度调整器的分解图；

图16示出了图15的拉索长度调整器的外壳部分和圆柱形构件的侧视图；

图17示出了图15和图16的拉索长度调整器的截面图；

图18示出了图15至图17的拉索长度调整器处于组装状态的透视图；以及

图19示出了外壳部分和圆柱形构件以及其协作表面结构的透视图。

具体实施方式

现将参考图1至图3来描述拉-拉式换挡器组件的第一实施例。换挡器组件包括换挡杆2，换挡杆2大体上在竖直方向上延伸并且安装于枢转轴承中，枢转轴承允许换挡杆在换挡方向(在图1的平面中)和在选择方向上在换挡通道之间在与枢转轴承垂直的方向上枢转。一般而言，换挡方向对应于车辆的纵向和行驶方向，并且选择方向垂直于车辆的纵向轴线。

应当指出的是在图1至图3中，换挡杆2的枢转轴承在图1和图3中并未示出，而是仅在图3中部分地示出，在换挡杆2下端部上安装的球接纳于枢转轴承中。

换挡滑轮4和选择滑轮14同轴安装于换挡杆下方，它们的旋转轴线竖直定向。换挡拉索绕过换挡滑轮4，换挡拉索接纳于凹槽中，凹槽绕换挡滑轮4在周向延伸。换挡拉索6还固定到换挡滑轮4上使得任何旋转移动转化为从换挡滑轮4延伸的两个拉索部分的相对应纵向移位。以相对应的方式，选择拉索16绕过选择滑轮并且接纳于在选择滑轮的圆周中形成的凹槽中。选择拉索10同样固定到选择滑轮14上使得选择滑轮14的旋转移动转化为从选择滑轮14延伸的选择拉索16的两个拉索部分的相对应纵向移位。

换挡杆2分别由相应机械联动机构联接到换挡滑轮4和选择滑轮14，现将参考图1至图3来描述机械联动机构。

用于变换选择移动的机械联动机构包括选择杆臂9。选择杆臂9具有内孔9a用来接纳轴(未图示)，轴相对于换挡器组件外壳固定并且选择杆臂9能绕轴旋转，其中由附图标记99来表示旋转轴线。

在换挡杆2下端的球部承载选择销8，选择销8从球部延伸到选择杆臂9的长圆形孔口9b内，选择销能在长圆形孔口9b中滑动。孔口9b和选择销8与选择杆臂9的旋转轴线99间隔开。换挡杆2向右侧或左侧的选择移动分别造成选择销8的外端的向上或向下移动。由于选择杆臂9安装成绕与选择销8和长圆形孔口9b间隔开的轴线99旋转，使选择销8向上或向下移动造成选择杆臂9绕旋转轴线99旋转。在选择杆臂9的下端安置选择驱动销10，选择驱动销10接纳于选择滑轮14的长圆形孔口15(图3)内。以此方式，换挡杆2的选择移动经由选择销8的向上或向下移动转变为选择杆臂9绕其旋转轴线99的旋转，选择杆臂9绕其旋转轴线99的旋转伴随选择驱动销10的枢转移动，选择驱动销10的枢转移动包括平移移动分量，这种平移移动分量造成选择滑轮14旋转移动。

用于换挡移动的机械联动机构以相对应方式形成，如在图3中可以看出。应当指出的是在换挡杆2的下端部中的球接纳于轴承中，但是仅轴承构件之一在图3中示出并且在图1和图2中并未示出任何轴承部件。换挡杆2的换挡移动导致换挡销18的枢转向上和向下移动。这种换挡销18接纳于换挡杆臂19的长圆形孔口19a中。内孔19a与长圆形孔口19b间隔开，内孔19a用来接纳固定于外壳中的轴(未图示)。换挡杆臂19能绕着这个轴绕旋转轴线199旋转。由于换挡销18和接纳换挡销18的长圆形孔口19b相对于换挡杆臂19的旋转轴线199移位，换挡销18的枢转竖直向上和向下移动被转化成换挡杆臂19绕旋转轴线199的旋转移动。换挡杆臂19的旋转移动伴随着安装于换挡杆臂19下端的换挡滑轮驱动销20的枢转移动。这种换挡滑轮驱动销20接纳于换挡滑轮4的长圆形孔口5中并且可以在其中滑动。换挡杆臂19的旋转移动因此导致换挡滑轮4绕其竖直旋转轴线进行旋转移动。

在图1至图3所示的实施例中，选择滑轮14安置于换挡滑轮4上方。在原理上，换挡滑轮与选择滑轮的这种相对定位也可以相反使得换挡滑轮将安置于选择滑轮顶部上。

在图1至图3所示的实施例中，上选择滑轮14并非圆形，而是具有切口区段。选择滑轮14的这种形状提供对定位于选择滑轮14下方的换挡滑轮4的更好接近。选择杆臂19安置成其延伸穿过选择滑轮的切口区段的区域到形成于换挡滑轮4的外圆周上的突起中的长圆形孔口5。如果换挡滑轮和选择滑轮的作用相反，即，换挡滑轮将安置于选择滑轮顶部上，如上文所示，则切口区段将形成在选择滑轮顶部上安置的换挡滑轮中，并且具有长圆形孔口5的突起将形成于换挡滑轮上。

现是参考图4至图7来描述拉-拉式换挡器组件的第二实施例。用来变换换挡杆2的选择移动的机械联动机构经由选择销8的枢转移动而变换成选择杆臂9绕其旋转轴线99的旋转移动。这伴随着选择滑轮驱动销10的枢转移动，选择滑轮驱动销10延伸穿过换挡滑轮4中开口并且接纳于选择滑轮14中长圆形孔口中并且其驱动选择滑轮14绕其竖直旋转轴线旋转。这对应于第一实施例的选择联动机构的机构并且将不在此处进一步描述。

如在图4至图7中可以看出，选择滑轮驱动销10延伸穿过的换挡滑轮4中的开口是长圆形弯曲开口，以当选择杆臂9闲置时允许换挡滑轮4旋转。而且，由于在换挡滑轮4中的长圆形弯曲孔口的宽度大于选择滑轮驱动销10的直径，在换挡滑轮4闲置时，选择杆臂9可以绕其旋转轴线99旋转，伴随着选择滑轮驱动销10的枢转移动。

用于传递换挡杆2的换挡移动的机械联动机构包括换挡臂30，换挡臂30形成在向下方向上超过其枢转轴承的换挡杆2的延伸部。在其下端，此换挡臂30承载拨叉构件32，拨叉构件32限定在两个拨叉腿之间的细长腔34。在拨叉构件32的这个细长腔34中接纳换挡滑轮驱动螺柱36(参看图5)，换挡滑轮驱动螺柱36在离其旋转轴线一定距离处安装到换挡滑轮4上。细长腔34安置成其细长部垂直于换挡方向延伸。因此，在细长腔34与换挡滑轮驱动螺柱36之间在换挡方向上存在接合。以此方式，换挡杆2的换挡移动造成换挡臂30的相对应枢转移动，换挡臂30的相对应枢转移动因此经由拨叉构件32转移到换挡滑轮驱动螺柱36，换挡滑轮驱动螺柱36因此转移成换挡滑轮4的相对应旋转移动。在这种移动期间，换挡滑轮驱动螺柱36在其细长方向上在细长腔中滑动。拨叉构件32的换挡移动在图5中由双箭头指示。

现将参考图8至图10来描述拉-拉式换挡器组件的第三实施例。应当指出的是在此图中，如先前实施例中那样，示出了用于换挡杆2的球的轴承外壳的外表面，驱动销和选择销穿过外壳延伸到外侧。

在此实施例中，换挡滑轮104和选择滑轮114安装成绕水平轴线旋转。在此实施例中，换挡滑轮104伴随有另一换挡滑轮105，另一换挡滑轮105用来使换挡拉索6的上部竖直向下偏转使得在上换挡拉索部分与下换挡拉索部分之间的竖直距离减小。以相对应方式，选择滑轮114伴随有另一选择滑轮115。

将换挡杆2联接到选择滑轮114的机械联动机构包括选择销108，选择销108从换挡杆在其枢转轴承高度处延伸并且垂直于换挡杆2和换挡方向延伸。选择销108的外端包括在选择杆109上端处接纳于球形接头110中的球部。选择杆109的下端经由球形接头111联接到选择滑轮114，球形接头111位于离选择滑轮的水平旋转轴线一定距离处。以此方式，换挡杆2的旋转移动经由选择销108的枢转移动而转移成选择杆109的移位，而选择杆109的移位造成选择滑轮114的旋转移动。

将换挡杆2联接到换挡滑轮104的机械联动机构包括换挡销118，换挡销118从换挡杆2在枢转轴承的高度延伸并且垂直于换挡杆2和选择方向延伸。换挡销118的外端包括球部，球部在换挡杆119的上端处接纳于球形接头120中。换挡杆119的下端在离其水平旋转轴线一定距离处可旋转地连接到另一换挡滑轮105。以此方式，换挡杆2的换挡移动经由换挡销118的枢转移动而转移到换挡杆119，而换挡杆119竖直移位使得可旋转地联接到换挡滑轮105的其下端造成换挡滑轮105的旋转移动。换挡滑轮105也连接到换挡拉索6。拉索到滑轮的这种连接在附图中由销示出，相应拉索穿过销延伸并且销固定到拉索上。这些销在附图中示出，接纳于滑轮外圆周中的互补凹槽中，使得滑轮的任何旋转移动转化为相应拉索的相对应移位。

在图8至图10中，利用相应销，示出了用于固定到两个换挡滑轮104、105上的换挡拉索6并且选择拉索16被示出固定到两个选择滑轮114、115。在原则上，相应拉索固定到两个滑轮之一上就足够了，两个滑轮之一由其机械联动机构联接到换挡杆使得转化为滑轮旋转的换挡杆移动安全地传递到相应拉索。

在原则上，换挡杆119也可以联接到第一换挡滑轮104。

在下文中，参考图11至图14描述换挡器塔架的实施例，该换挡塔架可以用于本发明的拉-拉式换挡器组件。这种换挡塔架用来将选择拉索和换挡拉索的纵向移动转化为齿轮箱的换挡轴沿着其纵向轴线的移位(选择移动)和换挡轴绕其纵向轴线的旋转(换挡移动)。

在图11至图14中示出的换挡塔架具有外壳300(参考图11)，换挡滑轮304和选择滑轮314安装于外壳300中以绕水平旋转轴线旋转。换挡拉索6绕过换挡滑轮304并且由接纳于换挡轮304圆周中的互补凹槽中的销固定使得换挡拉索306的任何移位导致换挡滑轮304的相对应旋转移动。选择拉索16以相对应方式绕过选择滑轮314并且连接到选择滑轮314使得选择拉索316在纵向方向上的任何移动导致选择滑轮314的相对应旋转移动。

滑架330安装于外壳中以在平行于换挡轴的纵向方向的第一方向(第一方向是在图11、图12和图14中的竖直方向)和第二方向上移动。第二方向垂直于第一方向并且在图11、图12和图14中水平定向。

滑架330由换挡杆301(图12和图13)联接到换挡轴302(图12和图13)。滑架330在第一方向(平行于换挡轴302的纵向方向)上的移动由换挡杆301转换到换挡轴302在其纵向轴线的方向上的选择移动。滑架330在第二方向上的水平移动造成换挡杆301绕换挡轴302的旋转轴线的转动移动，并且因此造成换挡轴的换挡移动。为此目的，换挡杆301必须联接到滑架330上使得其允许换挡臂301在到滑架330的连接点处的旋转移动。

为了将选择滑轮的旋转移动转移成滑架330在第一方向(在图11、图12和图14中竖直)上移动，存在枢转地安装于外壳中的联动机构350(参看图12)。这种联动机构以其端部之一在与选择滑轮314的旋转轴线间隔开的点处联接到选择滑轮314。联动机构350的相对端承载销，该销接纳于在第二方向上延伸的细长槽334中。应当指出的是这个槽334并非贯穿槽并且因此在图2的视图中看出，但是在图14的视图中看不到。当联动机构350响应于选择滑轮314的旋转移动而执行绕其中心支承的枢转移动时，接纳于槽334中的联动机构350的相对端执行在第一竖直方向上的移动，伴随着在水平方向上的移动，在水平方向上的移动造成销在接纳于槽334中的联动机构350的端部滑动。联动机构350的枢转移动的竖直分量因此转化为滑架330在第一方向上的竖直移动。滑架在第一(在图11、图12和图14中竖直)方向上的这种移动经由换挡臂301转移成换挡轴302在其纵向轴线方向上的选择移动。

为了将换挡拉索306的换挡移动转移成滑架330在第二方向(在图11、图12和图14中水平)上的移动，设有联接器340，联接器340固定到换挡拉索306上使得其跟随换挡拉索306的换挡移动。联接器340与滑架330接合使得联接器340在第二方向上的移动传递并且转化成滑架330的相对应移动，而滑架330可以相对于联接器340在第一竖直方向上自由移动。这种配合可以例如通过提供具有朝向滑架330延伸的两个腿的联接器340而实现，腿中的每一个接纳于形成于滑架330中的两个纵向槽332之一中。这些腿因此将联接器340在第二方向上的移动变换成滑架330在第二方向上的相对应移动，其中腿在滑架330的细长槽332中的接合允许滑架在第一(竖直)方向上移动，独立于联接器340。

当利用换挡杆2执行换挡命令时，为了提供在拉-拉式换挡器组件中更真实感觉，换挡塔架设有惯性轮360，惯性轮360安装于外壳300中，惯性轮360的旋转轴线平行于换挡滑轮304和选择滑轮314的旋转轴线定向。惯性轮360联接到换挡滑轮304使得换挡滑轮304的旋转传递成惯性轮360的旋转。这种联接在此实施例中由齿轮362实现，齿轮362同轴安置于惯性轮360上并且从其朝向换挡滑轮304的侧部突出。换挡滑轮304包括靠近其外圆周的朝向内的齿轮部分305(参看图14)，朝向内的齿轮部分305被布置成与惯性轮360的齿轮362啮合使得换挡滑轮304的旋转移动传递到惯性轮360的旋转移动。惯性轮360的转数与换挡滑轮304的转数的齿轮传动比大于1。

惯性轮的大部分质量在周围环部分中，惯性轮由辐条连接到轮的中央轮毂。

由惯性轮实现的这种效果比齿轮脱离更平稳地接合。由于存在惯性轮，将由驱动器施加到换挡杆上的力在换挡杆的第一移动阶段期间增加。在此移动阶段期间，增加的力由惯性轮通过其增加的动能而存储。当通过齿轮齿啮合而发生实际换挡时，这种惯性轮的动能然后用于换挡杆的最后移动阶段。当齿轮啮合时换挡过程结束时增加的力然后部分地从惯性轮取得，使得驱动器并未感受到在换挡移动结束时需要的显著力增加。换言之，移除了由于齿轮箱中的实际换挡造成的力峰值，并且使用换挡杆换挡，通过驱动器实现的换挡移动更平稳。

现将参考图15至图19来描述拉索长度调整器，拉索长度调整器可以用于根据本发明的拉索组件。拉索长度调整器包括两个接合主要部件，即外壳部分60和圆柱形构件70。外壳部分60相对于拉索组件的管道部分50在轴向固定，并且圆柱形构件70相对于从圆柱形构件延伸的拉索组件的管道部分50'在轴向固定。在管道部分50、50'中，可滑动地安置拉索52。

外壳部分60具有圆柱形腔(参看图15)，圆柱形腔适于接纳圆柱形构件70的端部。腔62设有以下台阶结构。存在三个同轴盘绕阶梯或螺旋阶梯64、66、68(参看图19)，每个盘绕阶梯包括一系列平坦台阶表面和中间倾斜表面，在每两个相邻平坦台阶表面之间有一个倾斜表面。在图19中，附图标记64、66和68指向盘绕阶梯中每一个的最上台阶表面。圆柱形构件70的相对端部设有三个同轴周向延伸盘绕阶梯74、76和78，每个盘绕阶梯包括一系列平坦台阶表面和在相邻两个平坦台阶表面之间的中间倾斜表面。同样，附图标记74、76和78在每种情况下指向周向延伸的盘绕阶梯中每一个的最上台阶表面上。平坦台阶表面的大小对于所有盘绕阶梯相同。同样，对于盘绕阶梯的所有倾斜表面，倾斜大小和倾斜角度相同。

当圆柱形构件70插入于外壳部分60的腔62内时，存在三对协作周向延伸的盘绕阶梯，即，外对周向延伸盘绕阶梯64、74，中间盘绕阶梯66、68和径向内周向盘绕阶梯68、78。每对协作盘绕阶梯协作使得一定数量的平坦台阶表面和中间倾斜表面彼此抵靠。这种布置使得当每对协作盘绕阶梯的所有台阶和倾斜表面抵靠协作盘绕阶梯的互补台阶和倾斜表面，圆柱形构件尽可能深地插入于外壳部分60的腔62内；换言之，在此状态，外壳部分60和圆柱形构件70的组件具有其最短轴向延伸部。

从这个最短轴向延伸状态，周向延伸的盘绕阶梯现能从台阶表面到台阶表面“攀爬”其协作的互补盘绕阶梯，并且伴随在外壳部分60与圆柱形构件70之间的相对旋转。当以此方式旋转时，外壳部分60与圆柱形构件70的组件的轴向延伸部逐步增加，其中轴向长度延伸的台阶大小对应于在两个相邻平坦台阶表面之间的轴向距离。

在拉索长度调整器的最低轴向延伸状态，每对协作周向盘绕阶梯的所有台阶表面抵靠相对应台阶表面，相对应台阶表面对应于在外壳部分与圆柱形构件之间的最大接触面积以吸收在轴向方向上的负荷。另外，外壳部分与圆柱形构件相对于彼此旋转，并且另外，每对协作周向盘绕阶梯相对于彼此逐渐攀爬时，彼此抵靠的台阶数量越低；在拉索调整器的最大轴向延伸的极端情况下，仅每个周向盘绕台阶的最上台阶表面抵靠协作周向盘绕阶梯的最上台阶表面。

如在图15和图18中可以看出，螺旋弹簧80作用于外壳部分60与圆柱形构件70之间。这个弹簧施加偏压力或偏压扭矩，偏压力或偏压扭矩试图使外壳部分60与圆柱形构件70相对于彼此转动。这个偏压扭矩导向成使得拉索长度调整器占据可实现的最大轴向延伸状态。换言之，成对的协作周向对64-74、66-76和68-78由这种旋转偏压相对于彼此向上攀爬直到由拉索长度调整器的增加的轴向延伸来吸收管道50、50'中的任何松弛或自由游隙。

通过安置两个或更多个(在本实施例中三个)同轴嵌套的周向盘绕阶梯，即具有径向方向内盘绕阶梯、中间盘绕阶梯和外盘绕阶梯以与互补同轴盘绕阶梯协作，彼此抵靠的台阶表面的数量较高，因为三对协作周向盘绕阶梯有助于在外壳部分与圆柱形构件之间的总抵接面积，这提供较大的彼此抵接的表面积以吸收作用于外壳部分60与圆柱形构件70之间的轴向负荷。另一方面，通过使用两个或更多个协作成对的周向盘绕阶梯，台阶大小可能相当低，即，能以精细轴向台阶执行轴向调整。

Claims (22)

1.一种拉-拉式换挡器组件，包括：

换挡杆(2)，所述换挡杆(2)安装于外壳中以能在选择方向上在至少两个换挡通道位置之间枢转并且在每个换挡通道位置，从空挡位置在换挡方向上枢转，选择方向与换挡方向彼此垂直，

换挡滑轮(4；104,105)，所述换挡滑轮(4；104,105)联接到所述换挡杆使得所述换挡杆在换挡方向上的移动变换成所述换挡滑轮的相对应旋转，换挡拉索(6)绕过所述换挡滑轮并且固定到换挡滑轮上，以将换挡滑轮的旋转传递为换挡拉索的相对应移位，

选择滑轮(14；114,115)，所述选择滑轮(14；114,115)联接到所述换挡杆使得所述换挡杆在选择方向上的移动变换成所述选择滑轮的相对应旋转，选择拉索(16)绕过换挡滑轮并且固定到换挡滑轮上，以将所述选择滑轮的旋转传递为选择拉索的相对应移位，

其特征在于，

所述换挡滑轮(4；104)和所述选择滑轮(14；114)可旋转地安装于所述外壳中使得所述换挡滑轮(4；104)和所述选择滑轮(14；114)的旋转轴线平行；以及

所述换挡杆(2)分别由相应机械联动机构联接到所述换挡滑轮(14；114,115)和所述选择滑轮(14；114,115)。

2.根据权利要求1所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，所述换挡滑轮(4)和所述选择滑轮(14)同轴安装于所述换挡杆(2)下方的所述外壳中的平行水平面中使得所述换挡滑轮(4)和所述选择滑轮(14)的旋转轴线竖直延伸，平行于换挡杆的总体方向。

3.根据权利要求2所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，将所述换挡杆(2)联接到所述选择滑轮(14)的所述机械联动机构包括选择销(8)，所述选择销(8)从所述换挡杆在所述换挡杆在所述外壳中的枢转轴承高度处延伸并且垂直于所述换挡杆和所述换挡方向延伸，所述选择销(8)的所述外端接纳于选择杆臂(9)的孔口(9b)中，所述选择杆臂(9)可旋转地安装于所述外壳中，所述选择杆臂(9)的旋转轴线平行于一平面但是相对于该平面移位，在换挡杆选择移动期间所述选择销(8)在该平面中移动，使得所述换挡杆在选择方向上的枢转移动经由所述选择销(8)传递到所述选择杆臂(9)以使之绕其旋转轴线(99)旋转，而该旋转又由选择滑轮驱动销(10)变换使得伴随所述选择杆臂(9)旋转，所述选择滑轮驱动销(10)的纵向移位变换成所述选择滑轮(14)的旋转移动，其中所述选择滑轮驱动销(10)安置于所述旋转杠杆臂(9)的下端部并且在离所述选择滑轮的旋转轴线一定距离处接纳于所述选择滑轮(14)的长圆形孔口(15)内。

4.根据权利要求2或3所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，将所述换挡杆(2)联接到所述换挡滑轮(4)的所述机械联动机构包括换挡销(18)，所述换挡销(18)从所述换挡杆在所述换挡杆在所述外壳中的枢转轴承的高度处延伸并且垂直于所述换挡杆和所述选择方向延伸，所述换挡销(18)的外端接纳于换挡杆臂(19)的长圆形孔口(19b)中，所述换挡杆臂(19)可旋转地安装于所述外壳中，所述换挡杆臂(19)的旋转轴线平行于一平面但是相对于该平面移位，换挡选择移动期间所述换挡销(18)在该平面中移动，使得所述换挡杆在换挡方向上的枢转移位经由所述换挡销(18)传递到所述换挡杆臂(19)以使之绕其旋转轴线(199)旋转，而所述旋转又由换挡滑轮驱动销(20)变换使得伴随所述换挡杆臂(19)旋转的所述换挡滑轮驱动销(20)的纵向移位变换为所述换挡滑轮(4)的旋转移动，其中所述换挡滑轮驱动销(20)安置于所述换挡杆臂(19)的下端部并且在离所述换挡滑轮的旋转轴线一定距离处接纳于所述换挡滑轮(4)的长圆形孔口(5)内。

5.根据权利要求3所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，将所述换挡杆联接到所述换挡滑轮的机械联动机构包括换挡臂(30)，所述换挡臂(30)形成在向下方向上超过换挡杆(2)的枢转轴承的换挡杆(2)的延伸部，所述延伸部承载拨叉构件(32)，所述拨叉构件(32)在其下端具有细长腔(34)，所述细长腔(34)安置成其细长部垂直于所述换挡方向并且被布置成接纳换挡滑轮驱动螺柱(36)，使得在所述细长腔(34)与所述换挡滑轮驱动螺柱(36)之间在换挡方向上存在接合使得所述换挡杆的所述换挡移动造成所述换挡臂(30)的相对应移动，所述换挡臂(30)的相对应移动经由所述拨叉构件(32)和所述换挡滑轮驱动螺柱(36)变换成所述换挡滑轮(4)的相对应旋转移动，其中所述换挡滑轮驱动螺柱(36)在离其旋转轴线一定距离处安装到所述换挡滑轮(4)上。

6.根据权利要求5所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，所述换挡滑轮(4)安置于所述选择滑轮(14)上方并且包括切口区段或弓形细长开口，所述选择滑轮驱动销(10)穿过所述切口区段或弓形细长开口延伸以接纳于所述选择滑轮(14)的所述长圆形孔口内。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，所述选择滑轮(14)安置于所述换挡滑轮(4)上方并且包括切口区段或弓形细长开口，所述换挡滑轮驱动销(20)穿过所述切口区段或弓形细长开口延伸以接纳于所述换挡滑轮(4)的所述长圆形孔口中。

8.根据权利要求1所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，设有两个连续的换挡滑轮(104,105)，所述两个连续的换挡滑轮(104,105)具有在水平方向上移位的平行且水平的旋转轴线，所述换挡拉索(6)固定到所述换挡滑轮中至少一个上并且绕过所述换挡滑轮使得在从所述换挡滑轮延伸的换挡拉索部分之间的竖直距离小于所述换挡滑轮(104,105)中任一个的直径，并且设有两个连续的选择滑轮(114,115)，所述连续的选择滑轮(104,105)具有在水平方向上移位的水平并且平行的旋转轴线，所述选择拉索(16)固定到所述选择滑轮中至少一个上并且绕过所述选择滑轮使得在从所述选择滑轮延伸的选择拉索部分之间的竖直距离小于所述选择滑轮(114,115)中任一个的直径。

9.根据权利要求8所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，用于选择移动的所述机械联动机构包括选择销(108)，所述选择销(8)从所述换挡杆在所述外壳中的枢转轴承的高度处延伸并且垂直于所述换挡杆和所述换挡方向延伸，所述选择销的外端包括接纳于选择杆(109)的上端中的球形接头(110)中的球部，所述选择杆(109)的下端联接到上面固定了所述选择拉索(16)的所述选择滑轮(114,115)之一，其中所述选择杆(109)经由球形接头(111)在离其水平旋转轴线一定距离处联接到所述选择滑轮(114,115)之一，使得所述换挡杆(2)在选择方向上的移动经由所述选择销(108)的枢转移动而变换为所述选择杆(109)的移位并且进一步变换为其所联接的选择滑轮(114,115)之一的旋转移动。

10.根据权利要求8或9所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，用于换挡移动的所述机械联动机构包括换挡销(118)，所述换挡销(118)从所述换挡杆(2)在所述外壳中的枢转轴承的高度处延伸并且垂直于所述换挡杆和所述选择方向延伸，所述换挡销(118)的外端包括接纳于换挡杆(119)上端中的球形接头(120)中的球部，其中所述换挡杆的下端可旋转地联接到上面固定了所述换挡拉索(6)的所述移动滑轮(104,105)之一，其中这种可旋转的连接是在离所述换挡杆(119)所连接的所述换挡滑轮的旋转轴线一定距离处，使得所述换挡杆的所述换挡移动经由所述换挡销(118)的枢转移动而变换为所述换挡杆(119)的移位并且进一步变换为所述换挡杆(119)所连接的所述换挡滑轮(104,105)之一的旋转。

11.根据权利要求8至10中任一项所述的拉-拉式换挡器，其特征在于，所述换挡滑轮(104)和所述选择滑轮(114)同轴安装于水平轴上以可绕该轴旋转，并且所述另一换挡滑轮(105)和所述另一选择滑轮(115)同轴安装于另一轴上以可绕该另一轴旋转，所述另一轴相对于所述轴在远离所述换挡滑轮(104)和选择滑轮(114)延伸的所述换挡拉索部分(6)和选择拉索部分(16)的方向上移位。

12.根据权利要求11所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，所述轴和所述另一轴相对于彼此安置于一定竖直高度，使得绕过换挡滑轮(104)的所述换挡拉索的所述上换挡拉索部分由所述另一换挡滑轮(105)向下偏转使得其在比所述换挡滑轮(104)更低的竖直高度从所述另一换挡滑轮(105)延伸，并且从所述选择滑轮(114)延伸的所述上选择拉索部分由所述另一选择滑轮(115)向下偏转到低于从所述选择滑轮(114)延伸的所述上选择拉索部分的竖直高度。

13.根据权利要求12所述的拉-拉式换挡器组件，其特征在于，所述选择杆(109)将所述选择销(108)联接到离所述选择销(108)的旋转轴线一定距离处的所述选择滑轮(114)，并且所述换挡杆(119)将所述换挡销(118)联接到所述另一换挡滑轮(105)。

14.一种用于拉-拉式拉索组件以实现车辆的齿轮箱的换挡轴(302)的换挡和选择移动的换挡塔架，包括传动装置，所述传动装置能将换挡拉索(6)的移动转换成换挡轴(302)绕其纵向轴线的旋转移动，并且将选择拉索(16)的移动转换成所述换挡轴(302)沿着其纵向轴线的移位，

其特征在于所述传动装置包括：

换挡滑轮(304)和选择滑轮(314)，所述换挡拉索(306)绕过所述换挡滑轮(314)并且固定到所述换挡滑轮(314)上，所述选择拉索绕过所述选择滑轮(314)并且固定到所述选择滑轮(314)上，所述换挡滑轮(304)和所述选择滑轮(306)彼此邻近地安装在外壳(300)中，并且其旋转轴线彼此平行，

滑架(330)，所述滑架(330)安装于所述外壳中以在平行于所述换挡轴(302)的所述纵向方向的第一方向和垂直于所述第一方向的第二方向上移动，

换挡杆(301)，所述换挡杆(301)端部之一连接到所述换挡轴(302)并且在垂直于所述换挡轴的所述纵向方向的方向上延伸，所述换挡杆的另一端联接到所述滑架(330)使得所述滑架在所述第一方向上的移动由所述换挡杆(301)变换从而造成所述换挡轴(302)沿着其纵向轴线的选择移动，并且所述滑架在所述第二方向上的移动由所述换挡杆传递以造成所述换挡轴(302)绕其纵向轴线的旋转换挡移动，

联接器(340)，所述联接器(340)一方面连接到所述换挡拉索(6)以遵循所述换挡拉索在所述第二方向上的移动，并且另一方面与所述滑架(330)接合以造成所述滑架响应于换挡拉索(6)在所述第二方向上的移动而在所述第二方向上移动；以及

联动机构(350)，所述联动机构(350)可枢转地安装成其中心位置在所述外壳中并且其端部之一在离所述选择滑轮的旋转轴线一定距离处联接到所述选择滑轮(314)，并且其相对端联接到所述滑架(330)使得所述选择滑轮(314)的旋转移动经由所述联动机构(350)的枢转移动而变换为所述滑架(330)在所述第一方向上的移动，所述滑架(330)在所述第一方向上的移动经由所述换挡杆(301)变换为所述换挡轴(302)沿着其纵向轴线的选择移动。

15.根据权利要求14所述的换挡塔架，其特征在于，所述联接器(340)包括固定到所述换挡拉索(6)上的联接构件(340)和从所述联接构件(340)延伸的至少一个腿，所述腿接纳于在所述第一方向上在所述滑架(330)中延伸的细长槽(332)中，使得所述联接器(340)在所述第二方向上的移动由所述联接器(340)的腿传递到所述滑架(330)。

16.根据权利要求14或15所述的换挡塔架，其特征在于，所述联动机构(340)包括在其相对端的销，一端销接纳于所述选择滑轮中的与其旋转轴线间隔开的细长槽(314)中，另一端销接纳于在所述滑架(330)中在所述第二方向上延伸的细长槽(334)中，使得当其端销接纳于所述细长槽(334)中的所述联动机构(340)以相关联移动在所述第一方向上枢转时，所述滑架在所述第一方向中遵循这种移动。

17.根据权利要求14至16中任一项所述的换挡塔架，其特征在于，惯性轮(360)安装于所述外壳中，所述惯性轮的旋转轴线平行于所述换挡滑轮和选择滑轮(304,314)的旋转轴线定向，所述惯性轮联接到所述换挡滑轮(304)使得所述换挡滑轮的旋转导致所述惯性轮(360)旋转。

18.根据权利要求17所述的换挡塔架，其特征在于，所述惯性轮(360)包括齿轮(362)，所述齿轮(362)同轴安置于所述惯性轮上并且从所述惯性轮的一侧突出，并且所述换挡滑轮包括靠近其外圆周的朝向内的齿轮部分(305)，所述朝向内的齿轮部分(305)被布置成与所述惯性轮(360)的所述齿轮(362)啮合。

19.根据权利要求18所述的换挡塔架，其特征在于，所述惯性轮(360)的大部分质量在周围环部分中，所述周围环部分由辐条连接到所述轮的中央轮毂。

20.一种用于拉索组件的自动长度调整器，所述拉索组件具有管道(50,50')和可滑动地安置于所述管道(50,50')中的拉索(52)，所述自动长度调整器包括：外壳部分(60)，其相对于管道部分(50)在轴向方向上固定，所述管道部分(50)从所述外壳部分的一端延伸并且在相对端具有圆柱形腔(62)；圆柱形构件(70)，其接纳于所述圆柱形腔(62)中并且相对于管道部分(50')在轴向方向上固定，所述管道部分(50')从与接纳于此圆柱形腔内的所述端部相对的所述圆柱形构件的端部延伸，其中所述圆柱形构件可以相对于所述外壳部分在所述轴向方向上可旋转地并且可滑动地移动，其中所述圆柱形构件和所述外壳部分经由深度增加的一系列台阶和分别形成于其接合表面中的突出部而协作，所述突出部布置成抵靠台阶中的任何台阶以在轴向方向上以所述相应台阶限定的距离将圆柱形构件和所述外壳保持分开，其中所述系列台阶限定所述协作的圆柱形构件(70)与外壳部分(60)的一系列增加的纵向延伸部，并且其中弹簧(80)使所述圆柱形构件和所述外壳部分偏压以相对于彼此旋转从而增加所述纵向延伸部以补偿在所述拉索组件中的松弛，其特征在于

在外壳部分的腔中，所述系列台阶由至少两个同轴周向延伸的盘绕阶梯(64,66,68)限定，每个盘绕阶梯包括一系列平坦台阶表面，每对相邻台阶表面由倾斜表面互连并且待接纳于所述腔中的所述圆柱形构件的端部设有至少两个互补同轴周向延伸的盘绕阶梯(74,76,78)，所述盘绕阶梯限定互补的平坦台阶表面和互连的倾斜表面，使得当所述外壳部分(60)和所述圆柱形构件(70)具有最短纵向延伸的状态时，与所述圆柱形构件的周向延伸的盘绕阶梯(74,76,78)的台阶表面和倾斜表面抵接的所述外壳部分的所述同轴周向延伸的盘绕阶梯(64,66,68)的台阶表面和倾斜表面的数量最大，并且使得在所述外壳部分相对于所述圆柱形构件旋转时，与所述互补同轴周向延伸的盘绕阶梯(74,76,78)的台阶表面和倾斜表面抵接的所述同轴周向延伸的盘绕阶梯(64,66,68)的台阶表面和倾斜表面的数量随着外壳部分和圆柱形构件的纵向延伸增加而减小。

21.根据权利要求20所述的自动长度调整器，其特征在于，所述至少两个同轴周向延伸的盘绕阶梯(64,66,68,74,76,78)中每一个在周向延伸超过270°，特别地多达360°。

22.根据权利要求20或21所述的自动长度调整器，其特征在于，在所述外壳部分(60)的所述腔(62)中存在三个同轴周向延伸的盘绕阶梯(64,66,68)并且在所述圆柱形构件上设有三个互补同轴周向延伸的阶梯(74,76,78)。