CN106029387A - 一种喷墨打印装置及打印方法 - Google Patents

Abstract

一种喷墨打印装置，包括一走料部分（02），用于安装和带动待打印对象（4）；一打印部分（01），用于安装和带动打印小车（2），所述打印小车（2）上安装至少一个打印头（21a，21b，21c，21d）；一控制系统，用于控制打印头（21a，21b，21c，21d）的工作及打印小车（2）和待打印对象（4）的运动，所述打印小车（2）设置在待打印对象（4）中心轴方向的正上方；所述控制系统控制所述打印小车（2）沿待打印对象（4）中心轴方向步进运动；并控制所述走料部分（02）带着待打印对象（4）绕其中心轴旋转运动。该喷墨打印装置结构简单，打印效率高；通过调节打印小车（2）距离待打印对象（4）中心轴的距离，可适于不同直径待打印对象（4）的打印；且通过设置该装置中打印小车（2）上打印头（21a，21b，21c，21d）的数量可使该装置用于单色或彩色打印。

Description

一种喷墨打印装置及打印方法 技术领域

本发明涉及一种喷墨打印装置，具体说涉及一种在圆柱体或打印区为圆柱体的待打印对象表面进行图像或文字打印的喷墨打印装置及打印方法。

背景技术

现有技术中在曲面上印刷精美图案和文字的方法中最简单的方法是在平面载体上进行印刷，在该载体与目标曲面结合，这种方法费时费力且最终的效果无法保证。中国专利CN94115805.5公开一种图案转印法，在成型品的曲面表面转印图线的印刷方法，采用丝绵纸作为转印纸，用高温升华气染油墨印制图案，对成型品表面预先处理，包括清净、上底漆、底漆热硬化、上感应树脂并加硬化，再在转印纸上涂一层感应黏着剂，与感应树脂可在溶而完全密着，然后把转印纸贴于曲面表面上，不需用模具加压，利用高温气化升华反应，使图案逼真的转印于曲面表面，具有美感性，耐用，不易脱落的特点。

随着喷墨打印技术的日益发展，人们开始尝试如何在曲面物体上直接进行喷墨打印形成所需的图案或文字。美国专利US20100295885A1公开一种在部分为圆柱体的打印物体上进行喷墨打印的装置，该装置包括一个或多个打印头分别设置在打印物体的上半圆的径向方向，打印过程中打印头静止不动，打印物体绕其旋转中心轴旋转并沿旋转中心轴前进。采用这种运动方式的喷墨打印装置打印速度快，但其结构复杂，打印成本高。

中国专利200510045534.7提出一种在蜡烛表面打印图文的装置，该装置包括喷墨打印单元，该打印单元包括打印支架，打印支架上设置打印头，打印头可相对于支架直线往复运动，喷墨打印单元下方设置两个相互平行的转轴，至少一个转轴与驱动装置联接，驱动装置及喷墨打印单元与线路板连接。待打印的蜡烛放置在两相互平行的转轴上，由于该装置未设压紧机构容易导致在转动过程中蜡烛的驱动力不足。且打印过程中，转轴带动蜡烛步进转动，打印头往复运动的过程中喷出墨滴附着在蜡烛表面。采用该打印方法的打印速度慢，打印效率较低。

日本专利JPH08207265A提出一种打印装置，该装置能够在不同直径的圆柱体打印对象表面打印高质量的图像。该装置包括一打印单元，用于喷射墨滴于待打印圆柱体表面，在打印单元上安装有打印头。该打印装置提供一个调整保持机构，用于调整和保持待打印圆柱体表面与打印头之间高度在一个预定的高度。调整保持机构提供一对支撑转轴，用于支撑并驱动待打印圆柱体绕中心轴旋转，一电机用于驱动支撑转轴中的至少一根转轴旋转。该喷墨打印装置包括双轴驱动机构、升降机构及压紧机构，采用丝杆驱动打印单元在带打印圆柱体的中心轴方向运动的过程中将墨滴喷射到绕中心轴步进运动的待打印对象上。采用该打印方法同样存在的打印速度慢，打印效率较低的问题。

现有技术的采用喷墨打印技术的在圆柱体表面的喷墨打印都是通过喷墨头在水平导轨往复移动，待打印物采用辊筒传送相对打印头步进运动来实现在待打印物的曲面上打印图案或文字。这种喷墨打印方法的打印速度慢，打印效率低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种结构简单，运动控制简单，且打印速度快，打印效率高的在圆柱体表面实现可变数据打印的喷墨打印装置及喷墨打印方法。

为实现上述目的，本发明提出一种喷墨打印装置包括一走料部分，用于安装和带动待打印对象；一打印部分，用于安装和带动打印小车，所述打印小车上安装至少一个打印头；一控制系统，用于控制打印头的工作及打印小车和待打印对象的运动，所述打印小车设置在待打印对象旋转中心轴的上方；其特征在于，打印小车上的打印头喷嘴所在直线与第一轴平行，控制系统控制打印小车沿第一轴作单向步进运动，控制系统控制走料部分带动待打印对象绕第二轴旋转，待打印对象的旋转中心轴为第二轴，其第一轴与第二轴平行。

上述喷墨打印装置中的打印小车上设置一个打印头用于打印单一色墨水。

上述喷墨打印装置中的打印小车上的多个打印头沿打印头喷嘴排列方向依次等间距排列。

上述喷墨打印装置中的待打印对象为圆柱体或待打印对象的待打印区为圆柱体，如瓶子的瓶体上打印包装标签。

上述喷墨打印装置中的走料部分包括一进给机构，所述进给机构包括第一转轴、第二转轴及第一驱动机构，所述待打印对象放在所述第一转轴与所述第二转轴之间，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴和/或第二转轴旋转从而带动所述待打印对象旋转。

上述喷墨打印装置中的第一转轴和第二转轴上各设置两胶轮，胶轮可沿第一转轴或第二转轴的轴向左右移动。

上述喷墨打印装置中的走料部分还包括一定位机构，该定位机构包括一定位珠和一定位支架，定位珠安装于定位支架上并可沿定位支架在垂直方向上下移动。

上述喷墨打印装置中的走料部分还包括一升降机构，该升降机构包括第二驱动机构、导向机构和检测机构，第二驱动机构驱动待打印对象上升或下降运动，导向机构保证待打印对象沿垂直方向运动，检测机构用于检测待打印对象在垂直方向的上升或下降的距离。

上述喷墨打印装置中的走料部分还包括一压紧机构，该压紧机构固定设置在打印小车的正下方和待打印对象的正上方，压紧机构包括平行设置的第一光轴和第二光轴，在第一光轴和第二光轴上分别设置两个压紧轮，第三驱动机构驱动第一光轴和第二光轴沿与第一轴垂直的第三轴方向同步向靠近或远离待打印对象。

上述喷墨打印装置中的打印部分包括打印小车和打印支架，该打印支架包括导轨梁、第一电机和第一丝杆，在导轨梁上安装一导轨，第一丝杆与安装在打印小车上的第一丝母配合，第一电机与第一丝杆的一端配合，该第一电机驱动第一丝杆旋转从而带动打印小车沿第一轴作步进运动。

本发明还提出一种喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，喷墨打印时，控制系统控制打印小车沿第一轴作步进运动，同时控制待打印对象绕第二轴作持续旋转运动，在待打印对象旋转的过程中，控制系统控制打印小车上的打印头将墨滴喷射到待打印对象上，直至在待打印对象表面打印完所需的图像。

上述喷墨打印方法还包括在喷墨打印前，控制系统控制走料部分下降至最低端，操作人员手动将一未打印的待打印对象放置在走料部分上，然后控制系统控制的一传送支撑机构将待打印对象上升，直至待打印对象的最高面与打印小车上打印头喷嘴所在面之间的距离为打印最合适的距离。

上述喷墨打印方法还包括在打印结束后，控制系统控制走料部分降至最低位置，操作人员将已经打印好的待打印对象取下，并将一未打印的待打印对象放置在所述走料部分上，并控制走料部分上升，直至待打印对象的最高面与打印小车上打印头喷嘴所在面之间的距离为打印最合适的距离。

上述喷墨打印装置的打印方法中，所述打印小车步进一次的距离由打印头打印距离除以需要打印的PASS数决定，即由用户需要在打印小车步进方向的打印精度决定。

上述喷墨打印装置的打印方法中，所述待打印对象为圆柱体或所述待打印对象的待打印部分为圆柱体。

上述喷墨打印装置的打印方法中，所述打印最合适的距离为1~3mm。

本发明的喷墨打印装置中待打印对象放置在第一转轴与第二转轴之间，由于至少一个转轴与驱动装置联接，第一转轴和/或第二转轴的旋转带动待打印对象转动，步进运动的打印头可在持续旋转的待打印对象的圆柱外周面上打印上图像或文字；由于进纸机构可相对打印小车在竖直方向上下运动，因此本发明的喷墨打印装置可以适用于不同直径的圆柱形待打印对象。通过调节进纸机构的上升高度可使待打印对象的最高点与打印头之间的距离为最适合打印的距离，通过设置喷墨打印装置中打印小车上打印头的数量可使该装置用于单色或彩色打印。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的喷墨打印装置的立体示意图；

图2为本发明一个实施例中的打印头排列的仰视图；

图3为本发明一个实施例中走料机构的立体示意图；

图4为本发明一个实施例中走料机构的主视图；

图5为本发明一个实施例中走料机构的俯视图；

图6为本发明一个实施例中的去掉压紧机构的走料机构的立体示意图；

图7为本发明一个实施例中的去掉压紧机构的走料机构的主视图；

图8为本发明一个实施例中的压紧机构的立体图；

图9为本发明一个实施例中的压紧机构的另一状态立体图；

图10为本发明的喷墨打印装置打印开始阶段的立体示意图；

图11为本发明的喷墨打印装置打印过程阶段的立体示意图；

图12为本发明的喷墨打印装置打印结束阶段的立体示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明一个实施例中的喷墨打印装置包括打印部分01和走料部分02，打印部分01包括一打印小车2和一打印支架，打印支架包括导轨梁74和第四驱动机构，打印小车2安装在导轨梁74上，在导轨梁74上安装一导轨73。第四驱动机构包括第一电机72和第一丝杆71，第一丝杆71与安装在打印小车2上的第一丝母配合，第一电机72与第一丝杆71通过一联轴器76连接，第一电机72驱动第一丝杆71旋转从而带动打印小车2沿第一轴作步进运动。在导轨梁74的两端还各安装一防撞装置75a和75b。本发明一个实施例中的防撞装置采用聚氨酯块。在打印小车2上安装多个打印头，在打印小车2上还设置有用于容纳墨水的墨盒及相应的负压控制系统。

如图2所示，本实施例中的打印小车2上设置四个打印头21a、21b、21c、21d分别用于喷射青色（C）墨水，品红色（M）墨水，黄色（Y）墨水和黑色（K）墨水。打印头21a、21b、21c、21d的打印头喷嘴所在直线共a-a轴，且打印头21a、21b、21c、21d沿a-a轴依次等间距排列。本发明实施例中的打印头上设置一排喷嘴，本发明的打印头也可以为设置两排喷嘴的打印头，但两排喷嘴的间距最好在2mm左右。且打印头的打印宽度D最好较窄，这样打印头进入打印区的速度较快，能提高单个打印对象的打印效率。

如图3-5所示，本发明一个实施例中的走料部分02包括走料机构1、升降机构5和压紧机构3，走料部分02用于安装和带动待打印对象4绕第二轴旋转运动或沿垂直方向上下运动；一控制系统用于控制打印头的工作及打印小车2和待打印对象4的运动。打印小车2设置在待打印对象4的旋转中心轴（X轴）的上方，控制系统控制打印小车2沿第一轴箭头a所示方向步进运动，控制走料部分02带动待打印对象4绕其旋转中心轴（第二轴）旋转，并控制在打印小车2上的打印头在待打印对象4旋转的过程中将墨水喷射于待打印对象4的表面实现图像或文字的打印。本发明的待打印对象4为瓶身为圆柱体的瓶子4。

如图6-7所示，本发明一个实施例中的走料机构1包括第一转轴12a、第二转轴12b及第一驱动机构11，第一转轴12a与第二转轴12b平行设置于走料支架10的上端，第一驱动机构11安装于走料支架10的左端，第一驱动机构11包括第一电机18和皮带带轮组合15，第一电机18通过皮带带轮组合15与第一转轴12a和第二转轴12b连接。瓶子4放在第一转轴12a与第二转轴12b之间，瓶子4瓶身的直径大于第一转轴12a与第二转轴12b之间的距离，瓶子4的旋转中心轴与第一转轴12a和/或第二转轴12b平行。第一驱动机构11用于驱动第一转轴12a和/或第二转轴12b旋转从而带动瓶子4旋转。在第二转轴12b与第一驱动机构11相对的一端连接一编码器14，编码器14用于检测第二转轴12b的转速，也即瓶子4的转速。本发明中的第一驱动机构11也可以单独驱动第一转轴12a转动或单独驱动第二转轴12b转动。本发明中的编码器14也可以安装在第一转轴12a上。为了避免瓶子4的外表面已经被打印上的图文在转动过程中被第一转轴12a或第二转轴12b摩擦掉，可在第一转轴12a和第二转轴12b靠近瓶子4两端的位置分别设置第一胶轮13a、第二胶轮13b和第三胶轮13c、第四胶轮13d，第一胶轮13a和第二胶轮13b可沿第一转轴12a轴向滑动，第三胶轮13c和第四胶轮13d可沿第二转轴12b轴向滑动，以保证第一胶轮13a、第二胶轮13b、第三胶轮13c、第四胶轮13d与瓶子4的接触位置位于瓶子4上的打印区域之外。

本发明一个实施例中喷墨打印装置的走料部分02还包括一定位机构16，定位机构16设置在打印机的右端，一般情况下，打印机的右端为起始点。当然本发明中的定位机构16也可以设置在打印机的左端，此时打印机的左端为起始点。定位机构16包括一定位珠161和一定位支架162，定位珠161安装于定位支架162上并可沿定位支架162在垂直方向上下移动。整个喷墨打印过程中瓶子4的底部靠在定位珠161上。

本发明一个实施例中喷墨打印装置的走料部分02还包括一升降机构5，升降机构5可以采用电动、气动或手动方式。升降机构5用于使本发明的喷墨打印装置适于打印不同直径大小的圆柱体，或是待打印区域为圆柱体的待打印对象。本发明一个实施例中的升降机构5包括第二驱动机构、导向机构、限位机构和升降支架50，升降支架50通过连接板17a、17b与走料支架10连接。第二驱动机构驱动待打印对象4上升或下降运动，导向机构保证待打印对象4沿垂直方向运动，限位机构用于检测待打印对象4在垂直方向的最低位置。第二驱动机构包括第二电机51、第二丝杆52和第二丝母（图中未视出），第二电机51固定设置在升降支架50上，第二电机51的输出轴通过联轴器与第二丝杆52的一端连接，第二丝杆52的另一端与第二丝母连接，第二丝母固定连接在走料支架10的底部；第二电机51工作驱动第二丝杆52旋转从而带动与第二丝杆52配合的第二丝母上下运动，由于第二丝母固定安装在走料支架10上，而走料机构1又安装于走料支架10上，因此第二电机51的工作最终是带动走料机构1及安置在走料机构1上的瓶子4在垂直方向上下运动。导向机构包括第一导向光轴53a、第二导向光轴53b、第三导向光轴54a和第四导向光轴54b，第一导向光轴53a和第二导向光轴53b对称设置在第二丝杆52的两侧，第三导向光轴54a和第四导向光轴54b对称设置在第二丝杆52的两侧，且第一导向光轴53a和第二导向光轴53b位于第三导向光轴54a和第四导向光轴54b的内侧。第一导向光轴53a和第二导向光轴53b的两端通过光轴座分别连接在升降固定板18和升降支架50上。第三导向光轴54a和第四导向光轴54b的两端通过光轴座分别连接在走料支架10和升降活动板19上。

走料部分02还包括一检测机构，该检测机构包括固定设置在升降支架50上的光栅55和设置在升降机构5上的光栅读头56。为保证检测精度本发明中的光栅优选瓷栅。

如图8-9所示，本发明喷墨打印装置的一个实施例中的压紧机构3包括一双头丝杆36、第一光轴31a、第二光轴31b，在第一光轴31a的上安装第一压轮32a和第二压轮32b，第一压轮32a和第二压轮32b可沿第一光轴31a的轴线左右移动；在第二光轴31b上安装第三压轮32c和第四压轮32d，第三压轮32c和第四压轮32d可沿第二光轴31b的轴线左右移动，通过移动第一压轮31a与第二压轮31b之间的距离，第三压轮31c和第四压轮31d之间的距离以适应不同高度的圆柱体的打印。在第一光轴31a的左端安装第一齿轮33a和第一调整块34a，在第一光轴31a的右端安装第二齿轮33b和第二调整块34b。在第二光轴31b的左端安装第三齿轮33c和第三调整块34c，在第二光轴31b的右端安装第四齿轮33d和第四调整块34d。双头丝杆36的一端安装一旋钮35。双头丝杆36包括一段左旋螺纹361，一段光轴362和一段右旋螺纹363。第一调整块34a与双头丝杆36的右旋螺纹段363配合，第三调整块34c与双头丝杆36的左旋螺纹段361配合。双头丝杆36通过第一安装块39a和第二安装块39b安装在第一齿条38a上，第一光轴31a的一端和第二光轴31b的一端分别通过第一调整块34a和第三调整块34c安装在双头丝杆36上。第一光轴31a的另一端和第二光轴31b另一端分别通过第二调整块34b和第四调整块34d安装在导向光轴30上。导向光轴30通过第三安装块39c和第四安装块39d安装在第二齿条38b上。通过旋转旋钮35可使第一光轴31a和第二光轴31b相互靠近或相互远离以适应不同直径的待打印对象4。压紧机构3通过第一压紧支架30a、第二压紧支架30b、第三压紧支架30c和第四压紧支架30d固定安装在升降支架50上。

在走料部分02上还设置一UV固化装置（图中未视出），用于固化喷射到待打印对象4上的墨滴。

如图10所示，喷墨打印前，将待打印对象4放置于走料部分02的走料机构1的第一转轴12a与第二转轴12b之间，待打印对象4的一端顶靠在定位机构16的定位珠161上，安装好待打印对象4后，通过调节升降机构5使待打印对象4沿垂直方向向上运动，使打印小车1上打印头所在的平面距离待打印对象4的待打印面之间的距离打印最合适的距离（通过为1~3mm），打印最合适的距离根据用户选择的打印对象材质及打印墨水的性能而定。以两pass打印为例，喷墨打印开始时第一个打印头21a的前一半喷嘴进入打印区，打印过程中控制系统控制打印头21a前一半喷嘴喷射墨滴于旋转的待打印对象4上，第一pass（遍）打印过程中打印头21a的后一半喷嘴及打印头21b、打印头21c、打印头21d不喷墨，打印过程中待打印对象4持续旋绕b-b轴旋转，待待打印对象4旋转一周，打印头沿箭头a所示方向沿a-a轴步进半个打印头，。

如图11所示，在所有打印头喷嘴进去打印区时，控制系统控制打印小车2沿a-a轴（第一轴）步进运动，控制走料部分02带动待打印对象4绕待打印对象的旋转中心轴b-b轴（第二轴）持续旋转，同时控制打印小车2上的打印头喷射墨滴于旋转的待打印对象4上，待打印对象4旋转一周，控制系统控制走料部分带动待打印小车1沿第一轴（x轴）步进半个打印头，打印小车1步进之后停止不动，控制系统控制打印小车2上的打印头喷射墨滴于旋转的待打印对象4上，整个打印过程中，控制系统控制打印小车2沿第一轴作步进运动，控制待打印对象4匀速旋转。

如图12所示，在喷墨打印结束的最后一pass阶段，打印小车2上的打印头21a、21b、21c已经完全离开打印区，打印头21d的前一半喷嘴已经离开打印区，后一半喷嘴还在打印区，控制系统控制打印头21d的后一半喷嘴喷射墨滴于待打印对象4上以完成最后一pass的打印，打印结束后控制系统控制升降机构5带动已经打印好的待打印对象4沿垂直方向下降至最低位置，操作人员将已经打印好的待打印对象4取下，并将一新的未打印的待打印对象4放置在走料机构1上，控制系统控制升降机构5将待打印对象4升至合适的打印位置以进行下一待打印对象的打印工作。

本发明的喷墨打印装置的运动方式为打印小车步进运动，待打印对象为持续旋转这使得喷墨打印装置的结构简单，打印效率较高。采用本发明的喷墨打印装置打印一个瓶子的时间为30~50秒,而现有技术中运动方式为打印小车往复扫描运动，待打印对象步进旋转的喷墨打印装置打印一个瓶子的时间为2~4分钟。由此可见本发明的喷墨打印装置相对于现有技术在结构上差不多的情况下能显著的提高打印效率。

需要指出的是根据本发明的具体实施方式所作的任何变形，均不脱离本发明的精神以及权利要求记载的范围。

Claims (13)

1. 一种喷墨打印装置，包括一走料部分，用于安装和带动待打印对象；一打印部分，用于安装和带动打印小车，所述打印小车上安装至少一个打印头；一控制系统，用于控制打印头的工作及打印小车和待打印对象的运动，所述打印小车设置在待打印对象旋转中心轴的上方；其特征在于，所述打印小车上的打印头喷嘴所在直线与第一轴平行，所述控制系统控制所述打印小车沿所述第一轴作单向步进运动，所述控制系统控制所述走料部分带着待打印对象绕第二轴旋转运动，所述第二轴为待打印对象的旋转中心轴。
2. 如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印小车上的多个打印头沿打印头喷嘴排列方向依次等间距串接。
3. 如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述待打印对象为圆柱体或所述待打印对象上的待打印区为圆柱体。
4. 如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述走料部分包括一进给机构，所述进给机构包括第一转轴、第二转轴及第一驱动机构，所述待打印对象放在所述第一转轴与所述第二转轴之间，所述第一驱动机构用于驱动所述第一转轴和/或第二转轴旋转从而带动所述待打印对象旋转。
5. 如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述走料部分还包括一定位机构，所述定位机构包括一定位珠和一定位支架，所述定位珠安装于定位支架上并可沿定位支架在垂直方向上下移动。
6. 如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述走料部分还包括一升降机构，所述升降机构包括第二驱动机构和导向机构，所述第二驱动机构驱动所述待打印对象上升或下降运动，所述导向机构保证待打印对象沿垂直方向运动。
7. 如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述走料部分还包括一压紧机构，所述压紧机构固定设置在所述打印小车的正下方和所述进给机构的正上方，所述压紧机构包括平行设置的第一光轴和第二光轴，在所述第一光轴和第二光轴上分别设置两个压紧轮，第三驱动机构驱动第一光轴和第二光轴沿与第一轴垂直的第三轴方向同步向靠近或远离所述待打印对象。
8. 如权利要求1-7任意一项所述喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，喷墨打印时，控制系统控制打印小车沿第一轴作步进运动，同时控制待打印对象绕第二轴作持续旋转运动，在待打印对象旋转的过程中，控制系统控制打印小车上的打印头将墨滴喷射到待打印对象上，直至在待打印对象表面打印完所需的图像。
9. 如权利要求8所述的喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，还包括在喷墨打印前，控制系统控制走料部分下降至最低端，操作人员手动将一未打印的待打印对象放置在走料部分上，然后控制系统控制走料部分将待打印对象上升，直至待打印对象的最高面与打印小车上打印头喷嘴所在面之间的距离为打印最合适的距离。
10. 如权利要求9所述的喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，还包括在打印结束后，控制系统控制走料部分降至最低位置，操作人员将已经打印好的待打印对象取下，并将一未打印的待打印对象放置在所述走料部分上，并控制走料部分上升，直至待打印对象的最高面与打印小车上打印头喷嘴所在面之间的距离为打印最合适的距离。
11. 如权利要求8所述的喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，所述待打印对象为圆柱体或所述待打印对象上的待打印区为圆柱体。
12. 如权利要求8所述的喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，所述打印小车沿第一轴步进的距离等于打印头上喷嘴所在直线的长度除以打印的遍数（PASS数）。
13. 如权利要求8所述的喷墨打印装置的打印方法，其特征在于，所述打印最合适的距离为1~3mm。