CN104441985B - 喷墨打印装置、喷墨打印方法及打印对象圆柱度检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提出一种喷墨打印装置包括设置至少一个用于喷射墨滴到打印对象上的打印头，打印对象上设置一标识标记；用于驱动打印对象持续旋转的驱动机构；用于检测打印对象的旋转量和感测打印对象上的标识标记的检测系统；用于控制打印头及打印对象的运动和打印头的喷墨的控制系统；其中，检测系统包括：感测打印对象上的标识标记的感测装置；检测驱动打印对象的旋转量的检测装置；判断感测装置从初次感测到打印对象的标识标记的时刻到再次感测标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量是否在预设值的范围内的判断装置。本发明的喷墨打印装置可用在圆柱状物体的表面打印图像或文字，打印效率高且不易堵塞喷嘴，且本发明的喷墨打印装置还可用于在打印前检测打印对象的圆柱度。

Description

喷墨打印装置、喷墨打印方法及打印对象圆柱度检测方法

技术领域

本发明涉及一种喷墨打印装置，尤其涉及一种圆柱状打印对象的喷墨打印装置及喷墨打印方法以及打印对象圆柱度检测方法。

背景技术

喷墨打印技术是指通过喷头将墨滴喷射到打印介质上以得到图像或文字的技术。根据打印介质与喷头的运动方式不同，现有技术的喷墨打印运动方式主要有扫描式与单通过式两种。扫描式喷墨打印过程中，喷头在打印介质的正上方做往复运动，打印介质沿垂直于喷头运动方向的方向作打印步进运动。而单通过式喷墨打印过程中，喷头固定设置在打印介质的正上方，打印介质沿垂直于喷头喷嘴连线的方向作匀速进给运动。这两种打印运动方式中的打印介质在打印过程中都是作水平运动，在进行喷墨打印工作时，现有技术中一般是在喷墨打印机上提供纸张宽度传感器并根据检测两遍的结果来确定打印起始位置，其中，纸张宽度传感器安装在打印小车上，喷墨打印机在打印之前用纸宽度传感器检测纸的两边，并根据检测两边的结果来确定打印起始位置。

国际专利PCT/CN2014/072456提出一种适于圆柱状打印对象的喷墨打印装置，该装置包括打印部分、走料部分和控制系统，其中，走料部分用于安装和带动打印对象；打印部分用于安装和带动打印小车，打印小车上安装至少一个打印头，且打印小车上的打印头喷嘴所在直线与第一轴平行；打印小车设置在待打印对象旋转中心轴的上方；控制系统控制打印小车沿第一轴作单向步进运动，控制打印对象绕打印对象的旋转中心轴作旋转运动。现有技术的打印起始位置确定方法不适于这种用于圆柱状打印对象打印的喷墨打印装置，需提出一种适于检测旋转运动的圆柱状打印对象的打印起始位置的定位方法及相应的喷墨打印方法。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于圆柱状物体打印的喷墨打印装置及喷墨打印方法。

为实现上述目的，本发明提出一种喷墨打印装置包括打印小车，在打印小车上设值至少一个打印头，用于喷射墨滴到打印对象上，其中，打印对象上设置一标识标记；驱动机构，驱动打印对象持续旋转；检测系统，用于检测打印对象的旋转周期及在旋转周期内打印对象的旋转量；控制系统，控制打印小车及打印对象的运动和打印头的喷墨工作。本发明中的打印对象为圆柱状物体或者待打印部分为圆柱状的物体，如瓶子。

本发明中的检测系统包括感测装置、检测装置和判断装置，感测装置用于感测打印对象上的标识标记；检测装置用于检测打印对象的旋转量；判断装置用于判断从感测装置初次感测到标识标记的时刻到再次感测标识标记的时间（也就是打印对象的旋转周期）内，检测装置的检测值（也就是检测到的打印对象的旋转量）是否在预设值的范围内。本发明中的感测装置为通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器。本发明中的检测装置为设置在打印对象驱动轴上的编码器，用于检测打印对象的旋转量，本发明中以编码器发射的脉冲数来表征打印对象的旋转量。

本发明中的标识标记可以直接手工绘制在打印对象上。直接绘制标识标记时，需要打印对象的底部为单一色，最好为纯白色或者纯黑色。在绘制标识标记时选择与打印对象的颜色差异较大的画笔。最好是在打印对象为纯白色时选择纯黑色的画笔，在打印对象为纯黑色时选择纯白色的画笔。

本发明也可以在打印介质上印刷而成标识标记。印刷而成的标识标记为圆形状，标识标记的一面为胶粘面，与胶粘面相对的一面为标记图像，标记图像设置在圆周的最外端。标识标记的直径小于等于打印对象底部的直径。标识标记通过胶粘面粘贴在打印对象上。

本发明还提出一种打印对象圆柱度检测方法包括：提供一驱动打印对象持续旋转的驱动机构,驱动机构包括两平行设置的驱动轴，在驱动机构的一端安装一检测装置，检测装置用于检测打印对象的旋转量；在打印对象的底部设置一标识标记，并在标识标记的正对面安装一感测装置，感测装置用于检测标识标记的位置；通过感测装置从初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量是否在预设值的范围内来判断打印对象的圆柱度是否合格。本发明中预设值为打印对象为正圆柱形时在旋转周期内编码器发射的脉冲数或者脉冲数加减一个可以接受的偏差。

本发明还提出一种喷墨打印方法包括：在打印对象上设置标识标记；判断打印对象圆柱度是否合格；判断打印起始位置和将墨滴喷射到打印对象表面以得到打印图像。本发明的喷墨打印方法具体包括，在打印对象上直接绘制标识标记或者将标识标记粘附在打印对象上；将设置标识标记的打印对象放置在驱动机构的两平行设置的驱动轴上，驱动机构驱动打印对象持续旋转，通过感测装置从初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量是否在预设值的范围内来判断打印对象的圆柱度是否合格；当打印对象的圆柱度不合格则更换新的打印对象；当打印对象的圆柱度合格则进入喷墨打印操作；喷墨打印时通过感测装置感测打印对象上的标识标记，在感测装置第一次感测到标识标记时，开始进行第一遍喷墨打印工作；在感测装置第二次感测到标识标记时开始第二遍喷墨打印工作，如此循环直至在打印对象打印完所需的打印图像或文字。本发明的喷墨打印装置可用在圆柱状物体的表面打印图像或文字，打印效率高且不易堵塞喷嘴，且本发明的喷墨打印装置还可用于在打印前检测打印对象的圆柱度。

附图说明

图1为本发明一个实施例中的喷墨打印装置的主视图；

图2为本发明一个实施例中的喷墨打印装置的立体图；

图3为本发明一个实施例中的喷墨打印装置主要元部件的简化侧视图；

图4为本发明一个实施例中的喷墨打印装置主要元部件的简化主视图；

图5为本发明一个实施例中的标识标记的主视图；

图6为本发明另一实施例中的标识标记的主视图；

图7为采用本发明一个实施例中的喷墨打印装置进行圆柱度检测的流程图；

图8为本发明一个实施例中的喷墨打印装置的打印流程图；

图9为采用现有技术的喷墨打印装置第一遍打印结束后的示意图；

图10为采用现有技术的喷墨打印装置第二遍打印结束后的示意图；

图11为采用现有技术的喷墨打印装置最后一遍打印结束后的示意图；

图12为采用本发明的喷墨打印装置第一遍打印结束后的示意图；

图13为采用本发明的喷墨打印装置第二遍打印结束后的示意图；

图14为采用本发明的喷墨打印装置最后一遍打印结束后的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如图1所示，本发明一个实施例中的喷墨打印装置包括打印单元01、走料单元02和控制系统，打印对象2放置在走料单元02上。打印单元01包括一打印小车3和一打印支架4。打印小车3安装在打印支架4上，打印支架4包括导轨梁43和第一驱动机构，打印小车3安装在导轨梁43上。在导轨梁43上安装一导轨42，在打印小车3的后端安装一滑块，该滑块与导轨42配合。第一驱动机构包括电机44和丝杆41，丝杆41与安装在打印小车3后端的丝母配合，电机44与丝杆41通过一联轴器45连接。喷墨打印时，电机44驱动丝杆41旋转从而带动打印小车3沿丝杆41的轴向作单向步进运动，走料单元02驱动打印对象2做旋转运动。在导轨梁43的两端还各安装一防撞装置46a和46b。本实施例中的防撞装置采用聚氨酯块。本发明中的防撞装置也可以采用防撞传感器。控制系统控制打印头的工作及打印小车3和打印对象2的运动。打印小车3设置在打印对象2的旋转中心轴的上方，控制系统控制打印小车3沿箭头a所示方向步进运动，控制走料单元02带动打印对象2绕其旋转中心轴旋转，并控制打印小车3上的打印头在打印对象2旋转的过程中将墨水喷射于打印对象2的表面实现图像或文字的打印。

本发明的喷墨打印装置中的打印小车3上安装多个打印头、多个用于容纳墨水的墨盒及相应的负压控制系统。本发明一个实施例中的打印小车3上设置四个打印头31、32、33、34分别用于喷射青色（C）墨水，品红色（M）墨水，黄色（Y）墨水和黑色（K）墨水。本实施例中的打印头31、32、33、34为同一型号的四个打印头，打印头31、32、33、34的喷嘴所在直线共轴线，且打印头31、32、33、34沿共轴线依次等间距排列。本实施例中的打印头上设置一排喷嘴。本发明的打印头也可以为设置两排喷嘴的打印头，但两排喷嘴的间距最好在2mm左右，且打印头的打印宽度（打印头上第一喷嘴与最后一个喷嘴之间的距离）最好较窄，这样打印头进入打印区的速度较快，能显著提高打印效率。本发明中的打印小车上也可以设置五个、六个或者更多的打印头，用于喷射青色（C）墨水，品红色（M）墨水，黄色（Y）墨水、黑色（K）墨水、白色（W）墨水和透明色（V）墨水，或者更多颜色的墨水。

在打印单元01的下端设置走料单元02，走料单元02用于安装和带动打印对象2绕其旋转中心轴旋转和沿垂直方向上下运动。如图2所示，本发明一个实施例中的走料单元02包括处于同一平面内的相互平行的第一转轴11和第二转轴16、升降装置5和压紧机构6，压紧机构6通过第一压紧支架60a、第二压紧支架60b、第三压紧支架60c和第四压紧支架60d固定安装在底座支架50上。本实施例中的第一转轴11和／或第二转轴16同方向的一端连接第三驱动机构。为避免打印对象表面已经被打印上的图像或文字在转动过程中被第一转轴11和/或第二转轴16摩擦掉，在第一转轴11和第二转轴16上各设置两个胶套151、152和胶套161、162，胶套151、152可沿第一转轴11的轴向滑动，胶套161、162可沿第二转轴16的轴向滑动。在打印不同大小的打印对象时，通过移动胶套151、152和胶套161、162在第一转轴11和第二转轴16上的位置以保证胶套151、152和胶套161、162与打印对象的接触位置位于打印对象上的打印区域之外。本实施例中的压紧机构6用于将打印对象2固定在第一转轴11、第二转轴16与压紧机构6之间，保证整个打印过程中打印对象2在其旋转中心轴轴向的位置保持不变。本实施例中的打印对象2为瓶身为圆柱状的瓶子。本发明的打印对象可以为圆柱状物体或者待打印部分为圆柱状的物体。

本发明一个实施例中的升降装置5通过电机驱动丝杆丝母带动第一转轴11、第二转轴16及安置在第一转轴11和第二转轴16上的打印对象2在垂直方向上下运动，使本发明的喷墨打印装置在打印不同直径大小的圆柱体，或是待打印部分为圆柱体的打印对象时保证打印对象与打印头之间的距离为最合适的打印距离（一般为1-3mm）。本发明喷墨打印装置的升降装置5也可以采用气动、液压或手动升降方式。

如图3和图4分别为本发明喷墨打印装置主要打印元部件的侧视图和主视图，在进行喷墨打印前，先将标识标记21设置在瓶子的底部，然后将瓶子放置在驱动机构的第一转轴11和第二转轴16上，瓶子的瓶身与驱动机构中的第一转轴11和第二转轴16接触。在瓶子底部的正对面设置一感测装置8，感测装置8可以是通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器或光电传感器。

如图5所示，本发明一个实施例中的标识标记7为圆形状，标识标记7的检测面包括第一区域72和第二区域71，第二区域为检测区，本发明一个实施例中的标识标记7的第二区域71为由第一半径线711，第二半径线713和圆弧线712构成的封闭区域，且第二区域位于圆周的最外端。标识标记7上与检测面相对的一面为粘贴面，便于将标识标记固定在打印对象上。本发明实施列中的第一区域为白色的，第二区域为黑色的。本发明中也可以是第一区域为黑色的，第二区域为白色的。为便于检测本发明中第一区域与第二区域的颜色的差异越大越好。

在打印对象2颜色为纯黑色或纯白色时，本发明可以直接用白色或者黑色的画笔在打印对象2上绘制检测区。最好是在打印对象2为纯黑色时，采用白色的画笔绘制检测区。相应地，在打印对象2为纯白色时，采用黑色的画笔绘制检测区。

如图6所示，本发明另一实施例中的标识标记7包括第一区域74和第二区域73，其中，第二区域73为由第一竖直线731，第二竖直线733，水平线732和圆弧线732构成的封闭区域。本发明的标识标记可以以沟槽的形式形成，或者可以以凸起的形式形成。本发明的标识标记7在带胶打印纸（如车贴）上印刷后裁截而得到，使用时直接将标识标记7设置于打印对象上。本发明的标识标记7也可以普通打印纸上印刷裁切得到，使用时在检测面相对的另一面涂抹上胶水，然后将标识标记粘附于打印对象上。

以在打印对象上黏附图5所示标识标记，且打印对象逆时针旋转为例，判断装置用于计算从感测装置首次感测到标识标记的第一半径线711到感测装置再次感测到标识标记的第一半径线711的时间段内编码器的旋转量(本发明以编码器发射的脉冲数来表征旋转量)。如果瓶子为正圆柱状物体，则从感测装置首次感测到标识标记到感测装置再次感测到标识标记的时间段内，编码器旋转的旋转量为驱动轴的周长乘以驱动轴的旋转角度，也就是瓶子的周长。根据瓶子变形程度的不同，瓶子的周长不同，相应的编码器的旋转量也就不同。

图7为采用本发明的喷墨打印装置对圆柱状打印对象进行圆柱度检测的流程图。第一步，先将标识标记设置于圆柱状打印对象上，设置时尽量保证标识标记的圆心位于圆柱状打印对象的旋转中心轴上；第二步，将设置标识标记的打印对象放置在第一轴与第二轴上；第三步，驱动机构驱动打印对象旋转，判断装置计算在感测装置第一次检测到标识标记到感测装置再次感测到标识标记的时间段内编码器的旋转量；第四步，判断编码器的旋转量（也就是检测装置的检测值）是否在预设的范围之内。若编码器的旋转量在预设的范围内，则为合格的打印对象，可用于喷墨打印；若编码器的旋转量不在预设的范围内，则为不合格的打印对象，不可用于喷墨打印。

图8为采用本发明的喷墨打印装置对圆柱状打印对象进行图像打印的打印流程图。在对打印对象进行图像打印操作前需对打印对象进行圆柱度检测，即先将标识标记设置于圆柱状打印对象上，设置时尽量保证标识标记的圆心位于圆柱状打印对象的旋转中心轴上；然后将设置标识标记的打印对象放置在第一转轴与第二转轴上；驱动机构驱动打印对象旋转，判断装置计算在感测装置初次检测到标识标记到感测装置再次感测到标识标记的时间段内编码器的旋转量；然后判断编码器的旋转量是否在预设值的范围之内，若编码器的旋转量不在预设值的范围，则打印对象的圆柱度不合格，不可用于喷墨打印，并更换打印对象重新进行圆柱度检测；若编码器的旋转量在预设值的范围之内，则打印对象的圆柱度合格，打印对象可用于打印，进入下一步打印操作。

以喷嘴为单排的打印头,采用单通过（打印头一次经过形成打印图像（onepassprinting））打印为例详细说明现有技术的喷墨打印方法与本发明的喷墨打印方法。

图9-图11为采用现有技术中的喷墨打印装置在圆柱状打印对象上进行图像和文字打印的打印过程示意图，为方便说明以单向打印(打印小车从打印初始位置运动至打印结束位置的过程中喷墨,打印小车从打印结束位置返回打印初始位置的过程中不喷墨)为例。由于打印头的喷嘴连线所在方向与打印小车的运动方向垂直，在打印的过程中只有极少数的喷嘴可以使用，以两个喷嘴工作为例来说明现有技术的打印方法。具体的，图9为现有技术的喷墨打印装置在圆柱状打印对象上进行第一遍（pass）打印的示意图，图9的上半部分为圆柱状打印对象和打印小车的主视示意图，图9的下半部分为将圆柱状打印对象展开后和打印小车的俯视示意图。喷墨打印时，打印小车沿X轴向作往复运动，打印对象保持静止不动,根据打印需求，打印的开始位置和打印的结束位置位于沿X轴向的左右两侧的某一位置，一遍打印在打印对象上形成的墨点的连线与X轴平行。打印小车运动至打印的开始位置时打印头C，M，Y，K根据打印图像开始喷墨，在打印小车运动至打印的结束位置时打印头停止喷墨，打印对象上形成第一遍打印的图像。打印小车从打印的结束位置返回至打印的初始位置。

第一遍打印结束后驱动机构驱动打印对象旋转一个固定角度后静止不动,打印小车从初始打印位置运动至结束打印位置,并在运动的过程中打印头C，M，Y，K根据打印图像将墨滴喷射到静止的打印对象上,在打印对象的上形成第二遍打印图像,如图10　所示，打印小车从打印的结束位置返回至打印的初始位置。

第二遍打印结束后驱动机构驱动打印对象旋转一个固定角度后静止不动，重复第一遍打印的过程或第二遍打印的过程直至在打印对象上形成所需的打印图像，如图11所示。

图12-图14为采用本发明的喷墨打印装置在圆柱状打印对象上进行图像和文字打印的打印过程示意图，喷墨打印时，打印小车沿X轴向作单向步进运动，在打印头C完全进入打印区时，打印小车停止运动并保持静止状态；驱动机构驱动打印对象持续旋转。感测装置开始检测打印对象上的标识标记，在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头C喷射青色墨水于旋转的打印对象上，打印头M、打印头Y和打印头K不工作，如图12所示。本发明的喷墨打印方法中，感测装置共检测打印对象上的标示标记的时刻为开始打印的时刻，此时在打印对象上形成墨滴的位置为打印的开始位置，打印的结束位置由需要打印的打印图像确定。由图12可以看出本发明的喷墨打印方法在打印对象上的打印的开始位置和打印的结束位置的连线与Y轴线平行。且本发明中的打印头的全部喷嘴都工作，喷嘴的使用率高，打印效率高，且能有效避免打印头喷嘴由于长时间不工作而堵塞。

第一遍打印结束后打印小车沿X轴向步进一个喷头距离，此时打印头C和打印头M完全进入打印区域，打印小车停止运动并保持静止状态，驱动机构驱动打印对象持续旋转，在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头C和打印头M分别喷射青色墨水和品红色墨水于旋转的打印对象上，打印头C和打印头M不工作，如图13所示。此时打印头C在打印对象的未打印区域打印根据打印图像所需的青色墨滴，打印头M在第一遍打印时打印头C已打印的打印区域叠加根据打印图像所需的品红色墨滴。

第二遍打印结束后打印小车沿X轴向步进一个喷头打印宽度距离，此时打印头C、打印头M和打印头Y完全进入打印区域，打印小车停止运动并保持静止状态，驱动机构驱动打印对象持续旋转，在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头C、打印头M和打印头Y分别喷射青色墨水、品红色墨水和黄色墨水于旋转的打印对象上，打印头K不工作。此时打印头C在打印对象的未打印区域打印根据打印图像所需的青色墨滴，打印头M在第一遍打印时打印头C已打印的打印区域叠加根据打印图像所需的品红色墨滴，打印头Y在第二遍打印时打印头C和打印头M已打印的区域叠加根据打印图像所需的黄色墨滴。

第三遍打印结束后打印小车沿X轴向步进一个喷头打印宽度距离，此时打印头C、打印头M、打印头Y和打印头K完全进入打印区域，打印小车停止运动并保持静止状态，驱动机构驱动打印对象持续旋转，在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头C、打印头M、打印头Y和打印头K分别喷射青色墨水、品红色墨水、黄色墨水和黑色墨水于旋转的打印对象上。此时打印头C在打印对象的未打印区域打印根据打印图像所需的青色墨滴，打印头M在第一遍打印时打印头C已打印的打印区域叠加根据打印图像所需的品红色墨滴，打印头Y在第二遍打印时打印头C和打印头M已打印的区域叠加根据打印图像所需的黄色墨滴，打印头K在第三遍打印时打印头C、打印头M和打印头Y已打印的区域叠加根据打印图像所需的黑色墨滴。

第四遍打印结束后，打印小车沿X轴向步进一个喷头打印宽度距离，打印过程中打印小车处于静止状态，驱动机构驱动打印对象持续旋转，在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头C、M、Y、K同时喷射墨滴于旋转的打印对象上；在第五遍喷墨打印结束后，打印小车沿X轴步进一个喷头打印宽度距离，并在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头C、M、Y、K同时喷射墨滴于旋转的打印对象上，如此循环直至倒数第四遍喷墨打印结束。倒数第四遍喷墨打印结束后，打印小车沿X轴向步进一个喷头打印宽度距离，此时打印头C已经离开打印区域，打印头M、打印头Y和打印头K还在打印区域内，在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头M、Y、K同时喷射墨滴于旋转的打印对象上，打印头C不喷墨。倒数第三遍打印结束后，打印小车沿X轴步进一个喷头打印宽度距离，此时打印头C和打印头M离开打印区域，在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头Y和打印头K同时喷射墨滴于旋转的打印对象上，打印头Y和打印头K不喷墨。倒数第二遍打印结束后，打印小车沿X轴步进一个喷头打印宽度距离，此时打印头C、打印头M和打印头Y离开打印区域，在感测装置感测到打印对象上的标识标记时控制系统控制打印小车上的打印头K喷射墨滴于旋转的打印对象上，如图14所示。倒数第一遍（也就是最后一遍打印）打印结束后，打印头C、M、Y、K全部离开打印区域，喷墨打印结束。

需要指出的是根据本发明的具体实施方式所作的任何变形，均不脱离本发明的精神以及权利要求记载的范围。

Claims (12)

1.一种喷墨打印装置，包括打印小车，所述打印小车包括至少一个用于喷射墨滴到打印对象上的打印头，打印对象上设置一标识标记；驱动机构，用于驱动打印对象持续旋转；检测系统，用于检测打印对象的旋转量和感测打印对象上的标识标记；控制系统，控制打印小车和打印对象的运动以及打印头的喷墨工作，其特征在于，所述检测系统包括：

感测装置，感测所述打印对象上的标识标记；

检测装置，检测所述打印对象的旋转量；

判断装置，判断感测装置从初次感测到所述打印对象的标识标记到再次感测所述标识标记的时间内检测装置检测到所述打印对象的旋转量是否在预设值的范围内。

2.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述感测装置为通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器。

3.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述检测装置为设置在驱动打印对象旋转的驱动轴上的旋转编码器。

4.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述打印对象为圆柱状物体或待打印部分为圆柱状物体。

5.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记为直接在打印对象上手工绘制而成。

6.如权利要求1所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记为在打印介质上印刷而成。

7.如权利要求6所述的喷墨打印装置，其特征在于，所述标识标记的一面为胶粘面，与胶粘面相对的一面为标记图像，所述标识标记通过胶粘面粘贴在打印对象上。

8.一种打印对象圆柱度检测方法，包括：

在打印对象上设置标识标记；

驱动打印对象持续旋转；

检测打印对象的旋转周期及打印对象在旋转周期内的旋转量；

通过判断在旋转周期内打印对象的旋转量是否在预设值的范围内来确定打印对象的圆柱度是否合格；旋转量在预设值的范围内则打印对象的圆柱度合格，反之，旋转量不在预设值的范围内则打印对象的圆柱度不合格；

其中，打印对象的旋转周期为感测装置初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间；打印对象在旋转周期内打印对象的旋转量由检测装置直接测得。

9.如权利要求8所述的打印对象圆柱度检测方法，其特征在于，所述感测装置为通过发射和接收光来感测标识标记的光纤传感器。

10.如权利要求8所述的打印对象圆柱度检测方法，其特征在于，所述检测装置为设置在驱动打印对象旋转的驱动轴上的旋转编码器。

11.一种喷墨打印装置的喷墨打印方法，所述喷墨打印装置包括安装打印头的打印小车，安装打印对象的驱动机构和控制系统，其特征在于，所述喷墨打印方法包括：

在打印对象上设置一标识标记；

判断打印对象的圆柱度是否合格；

将圆柱度合格的打印对象放置在驱动机构上，驱动机构驱动打印对象持续旋转，通过感测装置感测打印对象上的标识标记，在感测装置第一次感测到标识标记时开始进行第一遍喷墨打印工作；在感测装置第二次感测到标识标记时开始第二遍打印工作，如此循环直至打印图像打印完毕。

12.如权利要求11所述的喷墨打印装置的喷墨打印方法，其特征在于，所述判断打印对象圆柱度的操作具体为：通过感测装置从初次感测到标识标记到再次感测到标识标记的时间内检测装置检测到的打印对象的旋转量来判断打印对象的圆柱度；若检测装置的检测值在预设值的范围内，则打印对象的圆柱度合格；若检测装置的检测值不在预设值的范围内，则打印对象的圆柱度不合格。