CN106029002A - 制备转移托盘的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种制备转移托盘的方法，所述方法包括提供物理实体模型，所述物理实体模型的形状对应于患者牙弓的正形状和一个或多个托槽类似物的正形状。转移托盘可通过所述物理实体模型而形成，其中所述转移托盘表示所述实体模型的至少一部分的复制阴模。一个或多个接收器相应地形成于所述托盘中，每个接收器接近托槽类似物的形状的至少一部分。与托槽类似物相关联的托槽被置于所述一个或多个接收器中的一个接收器中，并且填料被注入至少一个接收器中。

Description

制备转移托盘的方法
背景技术
正畸托槽在正畸治疗中，用于将患者牙列中的一颗或多颗牙齿从初始位置(有时也称为错位或咬合不正)移动到期望位置。例如，通过正畸治疗，患者的牙齿可以移动使得其唇侧彼此对齐，以实现或尽可能达到美观的总体牙列外观。另外，在一些情况下，一颗或多颗牙齿可以移动以校正咬合不正。牙齿的移动通常由预偏置弹性弓丝来实现，所述预偏置弹性弓丝经由托槽附接到牙齿，并在较长的时间段内朝期望的位置将力施加至牙齿。正畸弓丝的端部通常连接至被称为颊面管的小器具，其继而固定到患者的臼齿。在许多示例中，针对上牙弓和下牙弓中的每个提供一组托槽、颊面管以及弓丝。
在许多类型的正畸技术中，器具在牙齿上的精确位置是重要因素，其有助于确保牙齿移至其预期的最终位置。例如，一种常见类型的正畸治疗技术被称作“直丝”技术，其中弓丝在治疗结束时处于水平面中。例如，如果托槽附接到牙齿的位置过于靠近牙齿的咬合面或外顶端，使用直丝技术的正牙医生将可能发现处于其最终位置的牙齿受到不当的侵入。另一方面，如果托槽附接到牙齿的位置更靠近齿龈的程度超出适当水平，可能牙齿的最终位置挤出的距离将超出预期。
所谓的治疗计划系统已用于在任何实际治疗之前确定牙齿在计算机模拟中的期望位置。此计划系统有助于例如避免初始位置之外的牙齿位置的牙齿和托槽之间的碰撞，并且还允许将托槽和弓丝设计成和布置成与多种临床表现相匹配，例如牙齿在初始位置、期望位置和两者之间的位置匹配。具体地，此治疗计划广泛地用于舌面托槽。舌面托槽经常具有单独用于每个牙齿和患者的定制设计，因为除了牙齿的唇面，舌面相对于彼此在形状上变化很大，使得通常不能使用“一个尺寸适合所有”的托槽形状。一些治疗计划系统也允许用于设计此类定制的托槽，其精确地匹配牙齿表面和患者的所需临床表现。因此，定制的托槽通常在治疗计划期间必须精确地放置在牙齿的预定位置处。为促进托槽在患者牙齿上的精确放置并作为正牙医生的参考，经常提供预先定位在复制患者牙齿的石膏模上的托槽。
其上放置托槽的石膏模有时用于正畸，以制备有助于在患者牙齿上放置托槽的所谓的转移托盘。转移托盘通常适于将完整的一组托槽保持在预定位置处并且在一个步骤中将托槽放置并粘结在牙齿上。
一般来讲，间接粘结技术涉及使用转移托盘，其具有匹配患者牙弓的至少一部分的构造的形状。一组器具诸如托槽在某些预定的位置可释放地连接到托盘。将粘合剂施加至各个器具的基部，然后将托盘放置到患者的牙齿上直至粘合剂硬化。接下来，托盘与牙齿以及器具分离，使之前连接至托盘的所有器具现在粘结到相应牙齿的预期的预定位置。
例如，如WO 01/80761所公开的，治疗计划软件将托槽虚拟地叠加在牙齿上，以生成包括三维牙齿对象和处于其预期位置的虚拟托槽的三维模型。将此三维模型供应至立体光刻(SLA)器械，其用于制造其上叠加托槽的牙齿的塑性模型。热塑性箔放置在SLA模型上，并且该模型和箔放置在压力腔室内。对腔室加压使得箔包封牙列和托槽。箔因此获得其中可以定位托槽的小缺口。
EP专利申请No.1 2196 586描述了一种由一体式物理实体模型制备转移托盘的方法。一体式物理实体模型表示由患者牙弓的正形状和一组托槽类似物的正形状构成的形状。托槽类似物的形状可基本上对应于期望的正畸托槽的形状，但是可包括与所述相应的托槽主体相比略少或更少的底切、凹槽和凹陷部。牙弓和该组类似物的形状可配合以形成一个连续件，其能够用于制备转移托盘，其中托槽可移除地放置和定位，且基本上不会损坏转移托盘。另外，利用一体式物理实体模型制得的转移托盘能够精确定位托槽，同时允许以相对较小的力移除托槽。
发明内容
通过所选托槽形状的类似物或近似物形成转移托盘将EP专利申请No.1 2196 586的方法与许多间接粘结体系进行对比，其通常通过所选的正畸托槽或其精确近似物直接形成。如图1所示，此类制备转移托盘的方法导致对应于空置的特定托槽特征结构(例如，弓丝狭槽、钩、接合翼部等)的间隙，以免托盘材料干扰托槽3在接收器内的精确放置。已通过托槽类似物形成的托盘1包括接收器2，该接收器的特征在于表面符合对应的物理托槽3的外部形状的至少一部分，但是不符合所述托槽4的特定底切或凹陷部。因此，一旦托槽3置于接收器2中，所选的托槽3和转移托盘1将配合以形成由接收器2和托槽特征结构3a,3b,3c限定的未填充的空隙4(即，腔)。
在粘结到患者牙齿表面的过程中，在托槽上生成的压力可引起粘结基部上的过量粘合剂(在本领域中也称作“毛边”(flash))从基部挤出并落到部分托槽主体上。如图2所示，该过量的粘合剂可流入或以其他方式填充由关键托槽特征结构(例如，钩、底切和弓丝狭槽)和/或托盘接收器限定的间隙。设计用于将托槽基部粘结到牙齿结构的粘合剂通常对托槽表面表现出亲和力，并且一旦接合将很难移除。在某些情况下，填充或覆盖托槽主体区域的粘合剂可能使得托槽在临床上失效。例如，置于弓丝狭槽中的过量粘合剂可能妨碍弓丝正确置于狭槽内，影响正畸治疗的过程。又如，托槽钩或接合翼部周围的过量粘合剂可能阻碍弓丝的连接。接下来，需要一种减小或消除引人注目的毛边问题并且不损害受影响的托槽的精确放置或易于移除的解决方案。
本公开在一个方面涉及一种减小或消除过量粘合剂(“毛边”)在此类托槽放置于牙齿表面上时溢流进入正畸托槽上的关键区域中的方法。该方法非常适合与具有一个或多个用于容纳托槽的接收器的转移托盘(通常称作间接粘结托盘)一起使用，特别是那些通过托槽类似物的物理模型制备的那些托槽。在形成转移托盘并且可能在将一个或多个托槽放置到一个或多个接收器中之后，可将体积恒定的填料注入接收器。在某些具体实施中，体积恒定的填料可经由托盘主体中形成的槽注入。在其他具体实施中，在置于转移托盘接收器中之前，体积恒定的填料可连接到物理托槽。在任何情况下，填料能够填充由托槽和接收器形成的空隙及其他易受损的间隙。
因此，注入填料用于防止易受损的托盘特征结构受到过量粘合剂满溢的影响。由于填料可在转移托盘形成之后注入，它还可以对托槽在托盘中的可移动性产生极小的影响。此外，使用单独的填料可提供接收器的易于移除的部分，使得托盘在需要时重复使用。
在一个方面，本公开提供了一种制备转移托盘的方法，该方法包括以下步骤：
提供一种物理实体模型，其形状对应于患者牙弓的正形状和一个或多个托槽类似物的正形状。然后通过物理实体模型形成转移托盘，该转移托盘包括实体模型的至少一部分的复制阴模。形成转移托盘制得一个或多个接收器，其中每个接收器以托槽类似物的形状的至少一部分为特征。该方法还包括将与托槽类似物相关联的托槽放置到一个或多个接收器中的一个接收器中，并且将填料注入至少一个接收器中。
转移托盘可通过在物理实体模型上提供弹性片材来形成，以通过该片材覆盖实体模型的牙齿侧面的至少一部分。接下来，塑性片材可设置于实体模型上，其中弹性片材布置在塑性片材和实体模型之间。使塑性片材在实体模型上变形，由此使得其至少包封实体模型的牙齿侧面，并且使得其包围塑性片材和实体模型之间的弹性片材；随后，将弹性片材替换为可硬化材料，该可硬化材料能够硬化。
在提供物理实体模型时，本公开可包括提供复制患者牙弓的至少一部分的虚拟牙弓以及提供用于虚拟牙弓的一组虚拟正畸托槽的步骤。因此提供(例如，形成)一组虚拟类似物，每个类似物与该组虚拟托槽中的一个虚拟托槽相关联，并且接近或表示该相关联的虚拟托槽的形状。类似物中的至少一个的形状通常不同于相关联的托槽的形状。通过虚拟牙弓与该组虚拟类似物的合并，获得虚拟实体模型。然后可基于虚拟实体模型制造物理实体模型。
在某些方面，各个类似物的形状接近或表示相关联的托槽的形状；并且其中所述类似物中的至少一个具有与相关联的托槽不同的形状。在类似的方面，托槽类似物包括比相关联的托槽主体略少或更少的底切或凹陷部。通常，接收器及相关联的托槽随后在相关联的托槽放置在接收器中时限定一个或多个空隙，并且填料因此填充至少一个空隙。
在某些方面，填料包括可硬化材料，所述硬化材料能够在接收器近侧硬化。通常，填料在相关联的托槽被放置到接收器中的同时或之后注入。在一些具体实施中，填料选自有机硅、蜡和泡沫。如果填料是充分可遵循的，填料可经由在托盘中形成的槽注入接收器中。
在本公开的另一方面，示出了一种在粘结过程中控制过量粘合剂的方法。此类毛边控制方法包括以下步骤：提供具有接收器的转移托盘，其构造匹配相关联的正畸托槽的至少一部分；将相关联的托盘放置到接收器中；以及将体积恒定的填料注入接收器中，其中该填料在放置托槽的同时或之后注入。
在某些方面，托槽和接收器配合以限定空隙，并且填料被注入空隙中。填料可经由在托盘中形成的槽而注入接收器中。接收器可包括在放置相关联的托槽之前或之后施加的剥离剂。
为了本说明书的目的，术语“虚拟”是指对象的三维计算机表示，其优选地基于数据形式的三维形状的数学表示并且可由计算机处理。此类数据形式的虚拟对象包括其在计算机辅助设计(CAD)领域中公知的可视化(例如线框或数字渲染)。
为了本说明书的目的，术语“一组”是指“多个”。
如本文所用，“可硬化”用于描述例如通过去除溶剂(例如，通过蒸发和/或加热)可以固化(例如，聚合或交联)或至少部分地固化的材料或组合物；加热以引发聚合和/或交联；和/或通过混合一种或多种组分以引发聚合和/或交联。
如本文所用，“硬化的”是指已固化(如聚合或交联)或凝固的材料或组合物。
如本文所用，术语“体积恒定的材料”和“体积恒定的填料”是指硬化时体积减少不超过85％的可硬化材料。
“近中面”是指朝向患者牙弓曲线中心的方向。
“远中面”是指背向患者牙弓曲线中心的方向。
“咬合面”是指朝向患者牙齿外顶端的方向。
“齿龈面”是指朝向患者牙龈或齿龈的方向。
“颜面”是指朝向患者面颊或嘴唇的方向。
“舌面”是指朝向患者舌头的方向。
在本专利申请的全文的若干处，通过实施例列表提供了指导，这些实施例可以各种组合使用。在每种情况下，所表述的列表只是作为代表性的组类，不应解释为穷举性的列表。
附图说明
图1为具有容纳于接收器中的托槽的转移托盘的示意性剖视图；
图2为遮蔽正畸托槽的关键特征结构的过量粘合剂的图示；
图3为根据本公开的一个实施方案的物理实体模型的透视图；
图4为图1的局部放大视图；
图5为根据本公开的一个实施方案的虚拟实体模型的示意性剖视图；并且
图7至图11为示出根据本公开的实施方案和方面的制备转移托盘的方法的示意性剖视图。
图12为根据本公开的一个实施方案将托槽放置到转移托盘中的示意性剖视图。
图13为以用于注入填料的槽为特征的转移托盘的示意性剖视图。
图14为根据本公开的一个实施方案的具有放置于接收器中的托槽的转移托盘的示意性剖视图。
图15为根据本公开的一个实施方案的在填料已注入接收器中之后的转移托盘和托槽组件的示意性剖视图。
所描绘的实施方案中的层仅是为了进行示意性的说明，并且并非旨在限定任何部件的厚度(相对厚度或其他方式的厚度)或位置。
虽然上述附图示出了本公开的若干实施方案，但正如说明书中所指出的，还可以想到其他的实施方案。在所有情况下，本公开是示例性地而非限制性地介绍本发明。应当理解，本领域的技术人员可以设计出大量其他修改形式和实施方案，这些修改形式和实施方案均属于本发明的范围之内并符合本发明原理的实质。
具体实施方式
图3示出了表示由患者牙弓12的正形状和一组类似物13的正形状构成的形状的物理实体模型10(为了清楚起见，不是每个所示类似物均由该图中的基准线标引)。类似物13表示或接近与弓丝结合使用的正畸托槽，以将患者牙齿从咬合不正处朝期望的位置移动。在物理实体模型10中，患者牙齿表示为处于如图4更详细示出的咬合不正中。另选地(但未示出)，在其中转移托盘待用于将器具粘结到患者牙弓的仅一部分的情况下，物理实体模型可以包括牙弓的仅一部分(例如，牙弓的四分之一)。
物理实体模型10可用于使转移托盘(在该图中未示出)物理地成形，该转移托盘用于在由转移托盘提供的位于患者牙齿上的预定位置处粘结托槽。转移托盘形成物理实体模型10的至少一部分的复制阴模。此转移托盘可例如通过从物理实体模型10取得印模、通过重叠注塑物理实体模型10，或通过其中正物理模型10用于优选地直接使复制阴模成形的另一技术来获得。物理模型10优选地被构造成能够提供预定的底切，其一方面允许正畸托槽保持或固定在转移托盘内，但另一方面有利于将转移托盘从物理实体模型10或患者牙齿移除，而不破坏转移托盘或使托槽从患者牙齿脱落。正畸托槽通常包括限定的尺寸和形状的底切，其可以阻碍或阻止转移托盘的非破坏性移除，所以托槽在物理实体模型10中由类似物13表示，类似物13可不形成托槽的精确复制品，只是接近托槽形状，以朝期望的水平控制底切。然而需注意，与期望水平的底切匹配的托槽可由形成该托槽的精确复制品的类似物表示，而形成不期望的底切的托槽可由具有此托槽的近似形状的类似物表示。因此，从物理实体模型复制的转移托盘优选地获得具有允许保持托槽并且允许从患者牙齿非破坏性移除托盘的底切水平的形状。
该示例中的物理实体模型10通过增材制造来制得，并且因此牙弓12和类似物13以单一件的形式形成于物理实体模型10中。在某些情况下，物理实体模型10可能并非通过将类似物13组装或附接到牙弓12上而获得，或者并不包括这些过程。因此，类似物13相对于牙弓12的位置可由计算机辅助来确定，并且可以避免手动组装公差。合适的增材制造工艺的示例包括：诸如3D打印工艺的实体自由加工成形、立体光刻方法、熔融沉积成型、分层实体制造、激光工程化净成形、选择性激光烧结、形状沉积制造、选择性激光熔化以及实体磨削固化。合适的3D打印机的示例是Objet Geometries有限公司(Objet Geometries Ltd.)的Eden牌500V打印机，其使用FullCure720丙烯酸类光致聚合物打印材料(也可从ObjetGeometries有限公司(Objet Geometries Ltd.)获得)。
此示例中物理实体模型的制造基于在计算机系统中制备的虚拟实体模型。此虚拟实体模型优选地对应于可以由计算机例如由CAD(计算机辅助设计)系统处理的三维形状的数学表示。另外，虚拟实体模型优选地以计算机数据的形式可用，所述计算机数据可以用于控制增材制造机器以按虚拟实体模型所限定来制造物理实体模型。虚拟实体模型可从叠加或合并患者的虚拟牙弓与如图5中进一步描述的一组虚拟类似物设计或产生。
图5示出了虚拟实体模型20的横截面。虚拟实体模型20组合了虚拟类似物的形状(在此视图中由虚拟类似物22表示)和虚拟牙弓21的形状。虚拟类似物22和虚拟牙弓21可以从离散的独立虚拟部分获得，或通过计算机辅助例如通过牙弓21的添加设计或修改以提供牙弓21并将虚拟类似物22添加到牙弓21来获得。技术人员将能够使用计算机辅助设计领域中已知的其他技术，以提供虚拟实体模型10并组合虚拟类似物和虚拟牙弓的形状。
患者牙弓的形状可通过在口内扫描患者的包括牙齿的牙列的至少一部分或通过扫描患者牙齿的物理模型例如石膏模来捕获。允许以数字数据形式提供虚拟牙弓的扫描装置例如均购自3M德国有限公司(3M DeutschlandGmbH)的商品名LavaTMScan ST和LavaTMChairside Oral Scanner COS。另选地，可使用其他口内扫描仪或口内接触探头，例如购自3M公司(3MCompany)的3M True DefinitionTM扫描仪。作为另一种选择，可通过扫描患者牙齿的印模以获得数字数据文件。作为又一种选择，可通过扫描患者牙齿的物理模型或在患者牙齿上使用接触探头获得数字数据。用于扫描的模型可通过将浇注料(例如Paris的石膏或环氧树脂)浇注到患者牙齿的印模中，并使浇注料固化来制成。可用于扫描模型的任何合适的扫描技术诸如X射线、激光、计算机断层成像(CT)和磁共振成像。
数字数据可通过清除代表明显错误的任何数据点来“清理”。例如，以STL格式存在的表示牙齿表面的文件包括显著超出相邻数据点的正常期望几何关系的数据点，其可以通过STL处理软件修复以清除错误的数据点。此外，丢失的牙齿数据点可通过STL处理软件添加，以形成实际的平滑弯曲的牙齿形状。另选地或除此之外，可以在将数据转换为STL文件之前，对数据文件进行数据清理。作为另一种选择，数据也可通过患者的隐藏特征结构获得，诸如患者牙根和下巴结构。例如，可使用CT扫描技术获得患者的整个牙齿结构包括牙根的数据表示。通过CT扫描获得的数据随后可以与通过利用另一种扫描技术扫描患者牙齿的牙冠获得的其他数据“连接在一起”，以提供更全面的虚拟表示。
在一个实施方案中，该方法还包括相对于虚拟牙弓定位虚拟托槽的步骤。存在允许通过计算机辅助相对于虚拟牙弓来设计和/或放置虚拟托槽的多种治疗计划系统。此类系统例如在美国专利No.7,210,929、7,811,087和7,993,133中有所描述。虚拟托槽可以至少部分地通过数据库来设计和/或检索。每个托槽可相对于包括在虚拟牙弓中的虚拟牙齿自动地和/或手动地定位。
在该示例性具体实施中，基于(例如通过修改)虚拟托槽23获得虚拟类似物22。在示例性实施方案中，虚拟托槽23为舌面托槽，其通常针对每颗牙齿和每个患者单个地设计和制造。然而，本领域的技术人员将认识到，本方法和系统也可与唇面托槽或舌面托槽与唇面托槽的组合结合地使用。在一个具体实施中，完整再现的虚拟托槽选自预先存在的托槽构造库；此类托槽构造可具有与托槽主体合并/结合的标准或半定制粘结垫。此类完整构造的托槽可作为例如CAD或STL文件进行存储和访问。托槽数据可使用上述扫描技术进行扫描或通过来自已公布的或其他配置文件的3D数据直接生成。
为虚拟托槽提供定制粘结垫的另一种示例性可能公开于美国专利7,811,087中。可在存储患者的三维虚拟牙弓的计算机上执行托槽设计。可通过扫描患者牙齿或患者牙齿的物理模型获得虚拟牙弓。因此，包括牙齿的形状和其相对于彼此的位置的患者牙弓的形状能够以计算机可处理的表示形式(例如，数字数据文件)来提供。计算机可配备有治疗计划或器具定位软件，其分别允许虚拟模型中的牙齿移动至期望的最终位置，或将托槽放置在牙齿表面上的期望位置。
该特定的定制托槽的重要元件是垫，其提供了使托槽粘结到牙齿的表面。面向垫几何结构(即，粘结表面)的牙齿可从虚拟牙弓中表示的牙齿几何结构直接导出，使得垫获得基本准确地与对应的牙齿表面匹配的三维表面。就这一点而言，术语“基本准确地”意指表面是相同的，除了可能是制作垫所引起的公差偏差的可能存在之外。这允许托槽在牙齿上的相对精确放置并且帮助最大化粘结强度。
包含用于接收弓丝的狭槽和允许将该弓丝紧固到狭槽中的另外特征结构(例如，钩、接合翼部、凹槽等)的托槽的另一部分，即托槽主体，可例如以托槽主体库的形式作为预定义的虚拟模型在计算机上可用。为了提供用于虚拟牙弓的一组虚拟托槽，可选择某些预定义的虚拟主体。托槽主体通常相对于彼此与其狭槽对准，例如由此使得大体U形的虚拟弓丝可以穿过所有托槽的狭槽。一旦托槽主体的狭槽位置已确定，托槽主体和相应的托槽垫就可以组合，例如虚拟地合并以形成该组虚拟托槽。常见的CAD程序具有将现有的形状连接到彼此的能力(例如布尔运算)。任选地，虚拟托槽或托槽的各部分的设计可适于根据需要说明良好的铰接、卫生要求或其他方面。
接下来，虚拟托槽用于生成基于其上的一组类似物。该组类似物中的每个类似物与该组虚拟托槽的虚拟托槽相关联，并且在某些情况下表示其修改形式。在一个实施方案中，修改步骤包括通过选择性地修改托槽的仅一部分来增加由虚拟托槽表示的三维体积。例如，修改步骤可包括存在于托槽形状的缺口的压平或减小。该修改步骤还可包括至少部分地填充托槽形状的各部分之间的间隙，或者添加虚拟结构至托槽形状。因此，可以最小化或移除可阻止托槽放置到托盘中或者最终阻止转移托盘被移除的底切。另外，修改步骤可包括通过选择性地修改托槽的另一部分来任选地减小三维体积。例如，修改步骤可包括边缘的制圆，以说明物理托槽在表面处理步骤期间(例如在去毛边或抛光期间)的磨蚀。另外，修改步骤可包括维持或基本上维持初始虚拟托槽形状的至少一部分。因此，每个虚拟类似物的形状可基本上至少部分地对应于该组虚拟托槽中的一个虚拟托槽的形状。本领域的技术人员将认识到存在修改形状的各种可能性，例如通过改变现有形状、添加或移除形状、虚拟复制、切割、延伸、简化或其他合适的技术。本领域的技术人员还能够通过任何合适的方式例如通过CAD系统上可用的功能来形成一组类似物，以提供以下一组类似物，其中类似物中的至少一个的形状不同于相关联的托槽的形状。
在图5所示的示例中，虚拟类似物22和虚拟托槽23是相关联的并且在第一区域22a,23a处具有相同的形状，然而在第二区域22b,23b处形状不同。具体地，虚拟类似物22的第二区域22b包括相对于存在于虚拟托槽23的第二区域23b中的底切的减小底切。在该示例中，底切是(在物理实体模型中)保持假想复制品25在方向R上与虚拟实体模型20分离的结构。从而类似物22的第二区域22b中的减小底切的尺寸被设计为提供比托槽23的第二区域23b中的底切更低的保持。因此，相对于托槽23的形状，类似物22的形状适于促进移除基于该类似物形状制备的转移托盘。如所提及的，虚拟类似物中的一个或多个的形状可基本准确地对应于虚拟托槽的形状，但在大多数情况下，虚拟类似物的形状和虚拟托槽的形状可至少在包括底切的区域中不同。
可通过虚拟地复制虚拟托槽并重新设计所复制的虚拟托槽形状的一个或多个部分来提供虚拟类似物。计算机可具有根据存在于一个或多个或所有类似物中的底切来确定虚拟保持强度的能力。例如，存在于一组类似物中的大量和/或高数量的底切可导致相对高的虚拟保持强度，而较少量和/或较低数量的底切可导致较低的虚拟保持强度。因此，计算机可适于向用户显示虚拟保持强度和任选地用于期望虚拟保持强度的上限和下限。用户可相应地通过参考显示的或计算得到的虚拟保持强度限值来调整类似物的底切。因此，转移托盘相对于物理模型的保持强度可以在虚拟设计期间确定，该虚拟设计可最小化物理地调整物理实体模型和/或转移托盘的需要。
可通过例如计算机辅助合并或叠加将虚拟牙弓和一组虚拟类似物组合以提供虚拟实体模型。优选地以计算机可处理的三维数据文件的形式存在的虚拟实体模型可传输到基于虚拟实体模型制造物理实体模型的增材制造机器。另选地，尽管并非目前优选的，虚拟实体模型的部件可传输到增材制造机器并由负责将一个或多个物理类似物放置并连接到物理牙弓的技术人员单独进行制备。此方法可能依赖于物理牙弓上形成的引导件或其他装置以帮助放置类似物，如美国专利No.7,762,815和8,235,717中所述的那些。可在形成放置装置期间例如通过临时粘合剂或通过例如与美国专利7,762,815中描述的引导装置的摩擦配合来将类似物保持在适当的位置。
图6示出具有一组类似物的物理实体模型30。物理实体模型30包括在图中由牙齿31'表示的患者牙弓31，以及在图中由类似物32表示的一组类似物。类似物32和牙齿31'一体式形成，并且形成于体积连续的材料中。另外，虽然未示出于该示例性附图中，但整组类似物和牙弓一体式形成。类似物32具有底切区域32b，该底切区域相对于相关联的所选托槽的底切区域33b(以点线/虚线表示)减小。需注意，物理实体模型30实际上不包括所选择的托槽，并且附图中仅提供托槽的一部分以说明类似物32与相关联的托槽之间的几何差异。
该示例中的物理实体模型30可由轻质可固化型材料制成，但在其他示例中可由(例如从塑性纤维熔融的)塑性材料、金属、石膏、粘固剂或其他可化学硬化的材料制成。
一旦生成的物理实体模型令执业医生满意，则可以通过所述实体模型制备转移托盘。图7示出一种制备托盘的示例性方法，其特征在于具有设置在患者牙齿31'的咬合面上方的弹性片材34和塑性片材35的物理实体模型30。将弹性片材34放置在由物理实体模型30表示的牙齿的咬合侧的顶部上，其中塑性片材35被布置在弹性片材34的顶部上。弹性片材与塑性片材优选地通过在朝物理实体模型30的方向上施加在弹性片材34和塑性片材35上的空气压力P来变形。这可以由在弹性片材34和塑性片材35下方生成的真空或在弹性片材34和塑性片材35上的压力来实现。至少塑性片材35可以在变形之前和/或在变形期间被加热。因此，弹性片材34和塑性片材35的变形如图8所示。
弹性片材34可以由选自牙科印模材料的材料制成，牙科印模材料在硬化后优选地具有约20肖氏硬度A的肖氏硬度，并且可以具有在约2mm至约5mm的范围内的厚度。弹性片材优选地具有适合于包围物理实体模型中表示的牙齿的唇侧的至少一部分、咬合侧、和舌侧的至少一部分的尺寸(或面积)。另外，弹性片材34的尺寸可以设定成包围整个物理实体模型、多个物理实体模型或它们的一部分。因此，弹性片材34沿大致与布置为沿实体模型中牙齿的咬合侧的路径对应的路径可具有U形。另选地，弹性片材34的尺寸可以设定成至少覆盖在与实体模型中牙齿的咬合侧大致平行的平面中的一个或多个物理实体模型的占有面积。
塑性片材35通常为塑性地，例如可热塑性变形的。塑性片材35可以例如由购自德国肖尔牙科(Scheu Dental)的聚对苯二甲酸乙二醇酯共聚酯制成，并且可具有在约0.5mm至约1.5mm的范围内的厚度。其他合适的可塑性变形的材料包括聚碳酸酯，例如购自拜耳公司(Bayer)的Makrolon牌材料或购自通用电气公司(General Electric)的Lexan牌材料。塑性片材35可具有与弹性片材34的尺寸对应的尺寸(或面积)，但通常具有较大尺寸。
在某些具体实施中，塑性片材35优选地通过气体压力变形，例如通过仅在片材的一侧上施加压力或真空以引起相对于另一侧的压力差，从而引起片材在实体模型上变形。塑性片材35可以在变形过程之前和/或在变形过程期间加热，以软化制成塑性片材35的材料。此类所谓的热成形可以使用例如以商品名508DT购自美国伊利诺斯州芝加哥市Formech公司(FormechInc.，Chicago,IL,USA)的热成形装置执行。
优选地使塑性片材35变形，使得塑性片材35连同弹性片材34紧密地包围实体模型中表示的牙齿。弹性片材34因此充当引起塑性片材35以一定距离围绕牙齿形成的间隙层，该一定的距离由弹性片材34的厚度确定。
图8示出了由弹性片材34和塑性片材35包围的物理实体模型30。塑性片材35优选地是适形于弹性片材34的外表面的透明热塑性膜。优选地使塑性片材35通过冷却固化，以便向该塑性片材35提供足够的刚度以进行处理。如图所示，弹性片材34将塑性片材35与物理实体模型30隔开。
在另一个示例(未示出)中，可以使用间隔涂层代替弹性片材。此间隔涂层可通过在物理实体模型30上施加可硬化液体或糊状材料并使该材料固化来获得。这可以使用分配注射器或刷通过浸涂或手动涂覆来执行。在固化状态中，涂覆材料优选地是弹性的或易碎的，使得其可以在稍后阶段从物理实体模型移除。塑性片材可以如上所述在涂覆的实体模型上变形。
在另一个示例中，间隔涂层在增材制造机器中的施加可以与物理模型的堆积一起进行。在此堆积过程中，相对较硬的材料和相对较软的材料可以在三个维度印刷，其中硬材料形成物理实体模型并且软材料形成间隔涂层。软材料可以是所谓的载体材料，其通常用于垂直隔开的结构的逐层垂直印刷并在印刷之后移除。提供此印刷过程的增材制造机器是例如购自美国3D系统公司(3D systems,USA)的商品名ProjetTM系列。
接下来，可使塑性片材(如果是热成形的)冷却，从而获得足够的刚度以进行处理。塑性片材和弹性片材可从物理实体模型上移除，并且弹性片材可从塑性片材上移除。图9示出弹性片材24从物理实体模型30和塑性片材35分离。可以处置弹性片材34，并且物理实体模型30和塑性片材35可用于形成相应的物理托槽的转移托盘。
塑性片材在变形后可具有大体槽形的缺口或腔，其接近物理实体模型中表示的牙齿(包括类似物)的三维成比例放大的形状。该缺口可填充有如下文相对于图8中进一步描述的可硬化材料。示例性可硬化材料包括：一种包含碳化硅的合金(购自德国Heinrich Schnarr公司(HeinrichSchnarr GmbH,Germany))；OdontosilTM，一种加成-硫化有机硅，购自德国Dreve Dentamid公司(Dreve Dentamid GmbH,Germany)；以及购自HeraeusKulzer公司(Heraeus Kulzer Inc)的Memosil 2牌乙烯基聚硅氧烷材料。在某些具体实施中，实体模型可以与变形的塑性片材配对，以便将该可硬化材料包封在实体模型与片材之间。可硬化材料的量优选地被选择成使得在实体模型和片材的配对期间，可硬化材料围绕在实体模型中表示的牙齿和类似物流动(通常嵌入相关的部分)。为了最小化牙齿与可硬化材料之间的空隙或气泡，配对的实体模型、可硬化材料和片材可以例如通过使用高压釜或压力腔室而暴露于真空或压力。可硬化材料可随后硬化或固化。硬化的可流动材料优选地是弹性的，并且具有在约50肖氏硬度A和70肖氏硬度A之间的肖氏硬度，优选地为约60肖氏硬度A。该硬化的可流动材料和变形的塑性片材配合以形成转移托盘。
实体模型和转移托盘在彼此配对的情况下优选地沿其中转移托盘可至少部分地从实体模型移除的方向限定一个或多个基准轴线。实体模型和转移托盘的不同节段(例如，一个牙齿的节段)可限定不同的(或稍微不同的基准轴线)，然而仅为了简单起见，在下文中称为一个基准轴线。一个或多个托槽的形状的修改优选地包括减小或消除由至少一个托槽形成的并适于针对沿基准轴线的移动锁定或保持转移托盘的底切。换句话讲，相对于托槽形状，相关联的类似物形状可提供在物理实体模型上配对的转移托盘的较低保持。
在一个实施方案中，转移托盘复制物理实体模型的仅一部分的负形状，例如仅一个类似物的形状和牙弓中牙齿的至少一部分的形状。部分转移托盘可例如允许重新粘结或替换患者口中的托槽。实体模型可调整，使得转移托盘在预定位置处获得一个或多个分离标记。转移托盘的用户可在分离标记处分离(例如切割)该托盘并由此获得部分转移托盘。因此，可提供实体模型，使得该实体模型包括复制托盘中对应凹陷部或凹口的一个或多个凸起或脊。代替分离标记或除分离标记之外，位置标记可以隆起或凹陷结构的形式提供于实体模型上，例如指示牙齿中心的位置标记。另外，可提供实体模型，使得该实体模型包括指示牙齿数和/或象限数的隆起或凹陷数。
图10示出具有由上述经过涂覆的物理实体模型形成的腔的塑性片材35。通常透明的、可硬化材料36'容纳在塑性片材35的腔内。物理实体模型30可与塑性片材35配对并且从而浸入可硬化材料36'中，可硬化材料36'从而优选地在物理实体模型的外表面与如图11中所示的腔的内表面之间分布。任选地，组合的物理实体模型30、可硬化材料36'和塑性片材35暴露于相对于正常大气压增加的压力下，以最小化可硬化材料36'中的空隙或气泡，尤其是在物理实体模型30的外表面与可硬化材料36'的内表面之间的空隙或气泡。使可硬化材料36'硬化以提供用于托槽的定位层36。在这一特定的方法下，定位层36与塑性片材35结合形成转移托盘37。在目前优选的情况下，定位层36适于使得其可以定位并保持托槽，并且还使得该定位层36是可变形的以用于将托槽接收在其中并从其移除托槽。因此，(当固化时)定位层36可以由相对有弹性且柔软的材料制成。因此，转移托盘37包括塑性片材35和定位层36，所述塑性片材优选地向托盘提供所需的机械刚度和稳定性，所述定位层优选地向转移托盘提供可以精确地并可移除地保持托槽的一系列接收器。定位层36在形状上近似地与上述弹性片材的形状对应，然而通常由不同的材料制成。
任选地，转移托盘可以制备成具有咬合面止动构件，如美国专利No.7,845,938中所述。咬合面止动构件通常包括平坦的顶部表面和底部表面，其具有诸如凹陷部的形状，该凹陷部匹配患者牙弓的咬合面顶端的形状。在某些具体实施中，咬合面止动构件具有一个凹陷部或多个凹陷部，所述凹陷部仅对应于牙弓中牙齿的一部分，但是也可以构造具有对应于牙弓的每个牙齿的一个或多个凹陷部的咬合面止动构件。还可使用其他变型。例如，咬合面止动构件可以仅沿牙弓的一部分延伸，而非沿整个牙弓延伸。可提供多个止动构件，其可能彼此间隔开，并且任选地连接在一起。咬合面止动构件可化学地或机械地粘结到塑性片材和/或可硬化材料。
应当理解，转移托盘可以仅由一层或多层可变形塑性片材形成，而不附带弹性片材或定位层。在此类具体实施中，塑性片材可直接设置于物理实体模型的咬合面的近侧，而不含由弹性片材提供的间隙。塑性片材因此在变形后直接包围物理实体模型的牙齿和托槽类似物，直接形成用于可移除地保持托槽以进行后续粘结的托槽接收器。在此简化的转移托盘实施方案中，物理实体模型可涂覆有剥离剂，以有助于从实体模型移除转移托盘。按照用于制备转移托盘的典型方法，所得的托盘表示物理实体模型的至少一部分的复制阴模。
作为另一个替代选择(图中未示出)，虚拟转移托盘可使用美国专利公布No.2011/0091832所述的方法由虚拟实体模型直接得出。在此方法的一个示例中，可通过限定在牙弓的至少一部分上延伸的导向线并将牙弓与安装的类似物间隔开来处理该导出过程。例如，导向线沿循大致平行于虚拟类似物的面部表面并大体上位于咬合面中的弯曲路径。在一个计算机辅助的实施方案中，导向线的限定方法为：当从咬合面方向观察时，标出连接类似物的最外侧边缘的线段，将该线段朝向面部方向向外偏移一定的距离，然后对该线段施加平滑操作。如果需要，可使用一定的距离限定所需的托盘厚度。该过程可通过限定一系列拟合弧线来继续，这些弧线中的每条弧线在虚拟牙弓模型的舌面、咬合面和面部表面上延伸并且以大致垂直的关系与每条导向线相交，由此使得每条拟合弧线穿过但不接触虚拟模型和虚拟类似物。
虚拟转移托盘的外表面可通过拟合表面与拟合弧线组来形成。在一些实施方案中，外表面为开放端壳体，其完全覆盖包括模型和类似物的虚拟实体模型的咬合面、舌面和面部侧面。任选地，随后对外表面执行表面平滑操作。然后，使用外表面得出虚拟托盘主体的其余部分。实体虚拟托盘主体可通过限定包括外表面和平坦表面的复合表面来形成，所述平坦表面在由外表面形成的腔上延伸。当与虚拟实体模型虚拟地对准时，虚拟托盘主体围绕牙齿和类似物两者。然后可虚拟地从虚拟转移托盘主体中扣除实体模型(包括类似物)以制得虚拟托盘前体。虚拟托盘前体包括托盘主体，该托盘主体将通常具有类似外壳的构造，并且还包括由类似物的负虚拟印记形成的一个或多个接收器。优选地以计算机可处理的三维数据文件的形式存在的虚拟托盘前体可传输到增材制造机器，该增材制造机器根据上述技术基于虚拟托盘前体来制造物理转移托盘。
无论采用何种方法制备物理托盘，定位层36和/或塑性片材35都可以在尺寸上修整，以仅与患者牙弓的一部分匹配或者使托盘便利地适配在患者的口中。
如图11至图13所示，所形成的托盘包括一系列基本上对应于托槽类似物的外表面的接收器(用接收器38表示)。通常，托盘将包括对应于物理实体模型上的各个托槽类似物的接收器。在其中类似物包括相对于对应托槽的经修改的底切的情况下，将实际物理托槽放置于接收器38中形成托槽主体40和接收器表面38a之间的一个或多个空隙39。此外，在托槽制造过程中引起的缺陷或容许偏差可能导致托槽主体40和接收器壁之间产生额外的空隙39。在将托槽放置于牙齿表面上期间，托槽基部上的过量粘合剂可流入或以其他方式填充这些空隙39。粘合剂通常对托槽表面表现出亲和力，并且一旦接合将难以移除，对托盘的功能产生不利影响，如上文所述。
根据本公开的方法，填料可注入托盘接收器中以防止过量粘合剂在将托槽粘结到牙齿时填充空隙39。在目前优选的情况下，填料为体积恒定的材料；因为它一旦固化或硬化，体积就不会发生明显损失。特别可用的体积恒定的材料包括用于制备定位层26的能够流动的可硬化材料，例如OdontosilTM。合适的体积恒定的材料也包括蜡及其他牙科印模材料。在其他实施方案中，填料可以为能够膨胀的泡沫，其以较小的体积注入，并且随后膨胀以填充一个或多个空隙。用于能够膨胀的泡沫的材料包括聚乙烯、聚氨酯、有机硅或合成橡胶，例如乙烯-丙烯二烯或诸如基于苯乙烯的那些的嵌段共聚物。如果需要，可使用诸如聚醋酸乙烯酯的通常并不表现出体积恒定行为的填料。然而，在此类具体实施中，填料可填充的程度小于完整空隙，留下易受过量粘合剂影响的额外的较小空隙和裂缝。
填料以有效地填充或以其他方式保护空隙42的体积被注入接收器中，其通常对于患者牙弓上的整个系列的接收器不大于0.1mL。
在目前优选的情况下，填料至少最初是可流动的，并且经由槽或其他通道注入接收器中。通常，填料在托槽已放置于接收器中之后被注入。填料可通过槽注入，并且能够流入腔和空隙中，然后它在其中适当的位置固化或以其他方式硬化。在其他具体实施中，填料在将托槽引入到接收器中之前可涂覆或连接到托盘。在其他具体实施中，托槽主体在被安装于接收器之前可涂覆有填料。例如，至少弓丝狭槽和底切在托槽组中的各个托槽被放置于对应的接收器中之前可以涂覆或浸入蜡中。然后可使用常见的技术除去过量的蜡，以免托槽在接收器内不匹配。
如果填料在托槽已连接到托盘之后被注入，槽50可通过托盘(包括定位层36和片材35)形成，以提供接收器38的通路。图13示出了靠近代表性接收器38设置的槽50。在目前优选的情况下，槽靠近形成于转移托盘中的各个接收器而形成。在一个具体具体实施中，槽50通过使用穿刺工具、钻机或其他钻孔工具来刺透塑性片材和定位层两者而形成。在另一个具体实施中，可移除外部塑性片材，其中槽形成于定位层中。在其他具体实施中，槽50可通过首先穿刺定位层并钻孔穿过塑性片材直至托盘的外部来形成。另选地，槽50可以在采取上述步骤形成转移托盘之前通过致使柱状结构从托槽主体突出来制得。
槽50通常呈大体上圆柱体，并且通常具有至少1.0mm且不大于1.5mm的直径，以使足够的填料流到接收器中。在其他具体实施(未示出)中，槽50的外部开口52可具有锥形或截头圆锥形形状，其为接收器40和/或槽50的部分提供漏斗。为增强填充空隙的有效性，槽50从转移托盘的外表面相对于接收器延伸穿过托盘材料的各层。槽50通常在托槽主体的中心位置或靠近中心位置处接合接收器40(以轮廓形式示出)。因此，在使用过程中，填料最初相对于与粘结基部相对或远离的托槽表面注入。对于图中示出的舌面托槽放置实施方案，槽50通过托盘的舌面39上的开口形成。对于用于将一个或多个托槽放置于唇齿表面上的转移托盘，槽50将包括托盘的外颊面上的开口。设计槽以包括托盘外表面上的开口使得填料在托槽放置于接收器中之后被注入，其可能便于托盘的处理和可制造性。
为利用如图14所示的转移托盘37，托槽(用托槽40表示)被放置于定位层36中的相关联的接收器(用接收器38表示)中。剥离剂的薄层可施加于转移托盘37并使其干燥。合适的剥离剂的示例为水溶性聚乙烯醇，例如购自美国加利福尼亚州圣菲斯普林斯的PTM&W公司(PTM&WCompany,Santa Fe Springs,California)的“PA0810”。其他合适的剥离剂包括有机硅液、喷剂和蜡乳液。使用剥离剂可便于从接收器移除托槽，并且，如果需要，从托盘上移除填料。从托盘上移除填料的能力特别增强了托盘用于重新粘结目的的用途。
因为空的转移托盘(无托槽)可与包括托槽的患者牙齿的物理模型匹配，托槽在接收器中的放置可以通过逐个托槽手动地或通过拾取一组预先放置在患者牙齿的物理模型上的托槽并通过将转移托盘与患者牙齿的模型分离来执行。在后一个步骤中，托槽优选地保持在转移托盘中并从模型中释放。这可以通过托槽和模型之间的相对较弱的临时性粘结(例如，通过临时性或弱粘合剂)实现。
一旦托槽安装在接收器中，填料就可通过槽注入，并能够流入空隙中，然后它在其中适当的位置固化或以其他方式硬化。在具有仅穿过定位层的槽的实施方案中，当填料被注入和/或硬化后，塑性片材可返回托盘主体。当然，如果填料被涂覆或以其他方式设置在托槽本身上，则填料的注入将与托槽的座置同时进行。图14和图15示出了通过靠近代表性接收器38的槽50注入填料60。如图所示的填料60进入此时限定于接收器38中的空隙39，并且随后发生硬化。可通过使用例如紫外线、加热来硬化，或随着时间逐渐硬化。如果填料包括蜡，其通常在升高的温度下注入槽50和接收器38中；因此，能够使蜡组合物冷却以便硬化。
粘合剂可施加于托槽40(以及存在于托盘的另外托槽)的垫表面41，并且转移托盘可放置在其中引起或使粘合剂硬化的患者口中的牙齿上，以在托盘中的托槽和患者牙齿之间建立粘结。一旦粘结已建立，塑性片材35就可以移除，从而使定位层36处于患者牙齿上的适当位置。定位层36由于其弹性性能并且不再受塑性片材35支撑，因此可容易地从患者牙齿和其上粘结的托槽剥离。如图15所示，定位层36和托槽40之间的间隙被托槽40的底切区域中的独立填料60占据，从而基本上不干扰定位层36和托槽40之间的分离。因此，粘结到患者牙齿的托槽上的力被最小化，从而在移除转移托盘期间最小化发生断裂或影响粘结的风险。
由于在定位层36和塑性片材35中使用透明材料，促进了转移托盘37在患者牙齿上的适当放置。另外，透明材料允许在视觉上确定托槽在转移托盘内的适当定位。
另外，转移托盘37可用于仅将单个器具粘结到患者牙齿。例如，上述转移设备的一部分可用于在其他器具已粘结后将单个器具粘结到单颗牙齿，例如在其中触及牙齿最初受其他牙齿妨碍的情况下。又如，上述转移设备的一部分可用于重新粘结意外从牙齿上脱落的一个或多个器具，或将新器具粘结到牙齿以替换最初的器具。在此类示例中，可能期望从托盘上移除任何残留的填料。
本文引用的专利、专利文献、和出版物的全部公开内容均以引用的方式全文并入本文，如同每个文件都单独引用一样。在不脱离本发明的实质的前提下，也可能采用多个其他变型、修改和补充。因此，本发明不应被理解为限于上述具体的实施方案，而是仅由后附的权利要求及其等同物的恰当范围所限制。

Claims (18)

1.一种制备转移托盘的方法，所述方法包括如下步骤：
提供物理实体模型，所述物理实体模型的形状对应于患者牙弓的正形状和一个或多个托槽类似物的正形状；
通过所述物理实体模型形成转移托盘，所述转移托盘包括所述实体模型的至少一部分的复制阴模，其中形成所述转移托盘制得一个或多个接收器，每个接收器以所述托槽类似物的形状的至少一部分为特征；
将与托槽类似物相关联的托槽放置到所述一个或多个接收器中的一个接收器中；以及
将填料注入至少一个接收器中。
2.根据权利要求1所述的方法，其中形成所述托盘包括：
在所述物理实体模型上提供弹性片材以通过所述片材覆盖所述实体模型的牙齿侧面的至少一部分；
在所述实体模型上提供塑性片材，其中所述弹性片材布置在所述塑性片材与所述实体模型之间；
使所述塑性片材在所述实体模型上变形，使得其包封所述实体模型的至少所述牙齿侧面，并且使得其包围所述塑性片材与所述实体模型之间的所述弹性片材；
将所述弹性片材替换为可硬化材料；以及
使所述可硬化材料硬化。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其中所述每个类似物的形状接近或表示所述相关联的托槽的形状；并且其中所述类似物中的至少一个类似物具有与所述相关联的托槽不同的形状。
4.根据权利要求1所述的方法，其中所述托槽类似物包括比所述相关联的托槽主体略少或更少的底切或凹陷部。
5.根据权利要求4所述的方法，其中在所述相关联的托槽被放置在所述接收器中时，接收器和所述相关联的托槽限定一个或多个空隙，并且其中所述填料填充至少一个空隙。
6.根据权利要求4所述的方法，其中所述填料包括可硬化材料，并且其中所述方法还包括使所述可硬化材料硬化。
7.根据权利要求1所述的方法，其中所述填料在已将所述相关联的托槽放置于所述接收器中之后被注入。
8.根据权利要求1所述的方法，其中所述填料在将所述相关联的托槽放置于所述接收器中的同时被注入。
9.根据权利要求1所述的方法，其中所述填料选自有机硅和蜡。
10.根据权利要求1所述的方法，其中提供所述物理实体模型包括以下步骤：
提供复制所述患者牙弓的至少一部分的虚拟牙弓；
提供用于所述虚拟牙弓的一组虚拟正畸托槽；
提供一组虚拟类似物，每个类似物与所述一组虚拟托槽中的一个虚拟托槽相关联，其中所述虚拟类似物中的每个虚拟类似物接近或表示所述相关联的虚拟托槽的形状；
其中所述类似物中的至少一个类似物的形状不同于所述相关联的托槽的形状；
提供虚拟实体模型，其中所述虚拟牙弓和所述一组虚拟类似物合并；以及
基于所述虚拟实体模型来制造所述物理实体模型。
11.根据权利要求10所述的方法，还包括修改至少一个虚拟托槽的形状以形成所述虚拟类似物中的至少一个虚拟类似物的步骤。
12.根据权利要求1所述的方法，还包括在所述托盘中形成槽，其中所述槽从所述托盘的外表面延伸至所述接收器，并且其中将填料注入所述接收器中包括通过所述槽注入所述填料。
13.一种在粘结过程中控制过量粘合剂的方法，所述方法包括：
提供具有接收器的转移托盘，其构造匹配相关联的正畸托槽的至少一部分；
将相关联的托槽放置到接收器中；以及
将填料注入所述接收器中，其中所述填料在放置所述托槽的同时或之后被注入。
14.根据权利要求13所述的方法，其中所述托槽和所述接收器配合以限定空隙，并且其中所述填料被注入所述空隙中。
15.根据权利要求13所述的方法，还包括将剥离剂施加到所述接收器。
16.根据权利要求13所述的方法，其中所述转移托盘包括靠近所述接收器的槽，并且其中所述填料经由所述槽被注入所述接收器中。
17.根据权利要求13-16中任一项所述的方法，其中所述填料为选自蜡和有机硅的体积恒定的填料。
18.根据权利要求13-16所述的方法，并且其中提供转移托盘的步骤包括：
提供复制所述患者牙弓的至少一部分的虚拟牙弓；
提供用于所述虚拟牙弓的一组虚拟正畸托槽；
提供一组虚拟类似物，每个类似物与所述一组虚拟托槽中的一个虚拟托槽相关联，其中所述虚拟类似物中的每个虚拟类似物接近或表示所述相关联的虚拟托槽的形状；
其中所述类似物中的至少一个类似物的形状不同于所述相关联的托槽的形状；
提供虚拟实体模型，其中所述虚拟牙弓和所述一组虚拟类似物合并；以及
得到延伸横跨所述虚拟实体模型的至少一部分的虚拟托盘主体；并且通过快速成型来形成所述转移托盘，其中所述转移托盘包括分别对应于所述虚拟托盘主体和所述虚拟接收器的物理托盘主体和物理接收器。
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