CN106028887B - 调配营养补充剂的机器和方法及其多份剂量盒 - Google Patents

Abstract

一种颗粒状营养补充剂调配机，从多份剂量补充剂盒中取出单份剂量以作为可饮用溶液进行输送。刺穿前导分份腔，使得其粉末状内容物连同来自一体水箱的测出量的水一起排到混合杯中。振动单元帮助颗粒状材料从前导分份腔进行排放。混合杯高速旋转，以将水和补充剂混合成浆料。在使用之后(或之前)使补充剂盒转向，以便每次呈现未打开的分份腔以取出其内的补充剂。这使得部分使用的补充剂盒能够用于机器中，同样地有助于多用户家用。补充剂盒配置成具有数据读写能力，以指示每个分份腔的内容物是否已清空。

Description

调配营养补充剂的机器和方法及其多份剂量盒

相关申请的交叉引用

本申请要求2013年11月14日提交的临时专利申请61/903,978的优先权，该专利申请的全部公开内容以引用的方式并入本文并作为依据。

发明背景

技术领域。本发明一般涉及一种用于将测出剂量的粉末状膳食补充剂和/或药物与合适的液体混合以饮用摄入的方法和输送系统，及其多份剂量盒。

背景技术。膳食补充剂为人(或动物)提供可能用其它方法无法足量正常摄入的营养成分。本文中所使用的术语“膳食补充剂”和“营养补充剂”或多或少互换使用，并旨在广泛定义任何和所有类型的维生素、矿物质、纤维、脂肪酸、蛋白质、氨基酸、中草药、健身补充剂、药物、治疗药物、药品、药剂、治疗剂以及其他吞服以达到健康目的的类似物质。据报道，超过一半的美国成年人会定期摄入非药物膳食补充剂，最常见的类型是多种维生素。当考虑到还有药用形式的膳食补充剂时，其数量明显更大。

对于制造和摄取膳食补充剂的传统市场，最常见以片剂或胶囊形式生产。对于许多人而言，丸剂和胶囊很难吞咽和/或消化。将这种膳食补充剂制成丸剂/片剂形式需要使用填料和/或粘合剂，以生产固态的并具有可接受的保存期的片剂。所制造的片剂或胶囊通常很大，这往往限制了有效成分的含量。许多消费者会避免或不能服用大丸剂，这给消费者留下很少的选择余地。

膳食补充剂行业已设法通过提供速溶片和咀嚼片来解决此问题。速溶片或咀嚼片形式的膳食补充剂具有许多与胶囊和片剂相同的负面特性，例如它们通常含有填料、糖或粘合剂，这限制了有效成分的含量。过度使用填料和粘合剂阻碍了人(或动物)体内的消化；许多研究已得出结论，即使是具有适量填料和/或粘合剂的丸剂形式的维生素能够通过人的消化系统，而只有一小部分有效成分在体内被吸收。已经研制出凝胶型片剂，以帮助解决吸收问题，但凝胶型片剂往往更大，特别是对于那些患有食管吞咽困难的人而言，更难以吞咽。

对于许多人而言，很难吞咽大的丸剂，甚至是一些小的丸剂。老年人、患有喉道疾病的人、儿童等等在吞咽丸剂/片剂形式的膳食补充剂时感到很不舒服。并且，除了人以外，许多有责任心的宠物主人很想给他们的狗、猫、马或其他宝贵动物提供膳食补充剂。一些宠物会抵制服用丸剂形式的膳食补充剂，无论丸剂的大小。并且，一些动物的消化物料通过量比人类快，这使得在足够量的有效成分被吸收前，带有一定量的填料和粘合剂的甚至降低效果的丸剂通过动物的身体。

另一个关于现有技术膳食补充剂的问题涉及剂量正确性。由于许多膳食补充剂出售时无需处方，因此许多消费者都会形成一种潜意识的理解，服用膳食补充剂时的谨慎程度无需像服用处方药时一样高。这种潜意识观念影响下，普通消费者可能不会关心漏服了一次日剂量，或走另一个极端，在建议仅服用一剂时却服用两剂。例如，忙碌或心烦意乱的人可能不记得那天他是否服用过维生素丸。这个人可能认为，“没什么大不了的，我明天还服用呢”。或者他可能认为，“没什么大不了的，为安全起见，我明天多服用一丸”。在这两种情况下，该人会有摄入膳食补充剂过量或不足量的风险。当然，已经研制出药丸盒等来帮助人们安排药丸服用，但这通常只用于处方药，并且要求高度自律来规律使用。

因此，本领域中需要有一种改进的膳食补充剂系统，其减少填料和粘合剂的使用，并降低过量或不足量服用的可能性，容易吞咽，并且迅速消化。

发明内容

根据本发明的第一方面，提供了一种颗粒状营养补充剂调配机。该机器具有外壳，外壳中设置有盒仓。补充剂取出机构与盒仓相关联。水箱设置在外壳内并配置成将水保持在某一水位。水箱具有出水口。导管从出水口伸出，终止在出口端。流量控制阀与导管可操作地相关联，并可在打开位置与关闭位置之间选择性地启动以调整来自导管的出口端的水流。液位监视器与水箱可操作地相关联以测量水箱中的水位。计算机控制系统可操作地与液位监视器和流量控制阀互连，并包括非暂时性计算机可读介质，其编码有指令并由处理器执行以便直接响应于水箱中测得的水位而在其打开位置与关闭位置之间操纵流量控制阀。计算机控制系统使得能够精确输送待与颗粒状或粉末状营养补充剂进行混合的液体，无论水箱中的水位如何。

根据本发明的第二方面，颗粒状营养补充剂调配机包括以中心轴线为中心的大体上呈环形的补充剂盒。机器的外壳包含配置成容纳盒的盒仓以便围绕中心轴线旋转。补充剂取出机构与盒仓相关联。中心轴线相对于水平线成锐角定向。通过在外壳内以一定角度支撑补充剂盒，用户能够更方便地与机器互动。此外，在一些实施例中，补充剂盒成的角度设置成使得能够更好地定位其前导分份腔，以将补充剂盒中之物全部倒入混合杯中。

根据本发明的第三方面，颗粒状营养补充剂调配机包括具有盒仓的外壳。补充剂取出机构与盒仓相关联，并且外壳内还形成有杯仓。杯仓设置在盒仓之下，并且混合杯配置成安置靠在杯仓内。外壳的杯仓内设有杯驱动系统。杯驱动系统包括可围绕混合轴线旋转的转盘。转盘向后倾斜入杯仓内，混合轴线相对于水平线成向后锐角倾斜。通过成向后锐角设置转盘，混合杯成角度远离用户，以在旋转混合周期中保护用户免遭液体溢出伤害。此外，混合杯的成角度旋转构造推进了将水和粉末状营养补充剂混合成溶液的过程。

根据本发明的第四方面，颗粒状营养补充剂调配机包括以中心轴线为中心的大体上呈环形的补充剂盒。补充剂盒包括多个分份腔。一定量的颗粒状营养补充剂设置在每个分份腔中。机器的外壳包含配置成容纳补充剂盒的盒仓以便围绕其中心轴线旋转。补充剂取出机构与盒仓相关联，并且可操作以便一次打开一个分份腔，然后从其中倒出颗粒状营养补充剂内容物。盒驱动机构在盒仓内使补充剂盒围绕中心轴线旋转。并且，计算机控制系统可操作地连接至盒驱动机构。计算机控制系统包括非暂时性计算机可读介质，其编码有指令并且由处理器执行以便旋转地使盒仓内的补充剂盒编入索引，直至未打开的分份腔直接定位在补充剂取出机构附近。因此，通过盒驱动机构工作的计算机控制系统使补充剂盒对齐，使得可用的(即未打开的)分份腔定位在前导位置，使得未打开的分份腔或前导分份腔中所容纳的一定量的颗粒状营养补充剂可通过补充剂取出机构倒出。通过这一部件，用户可将部分使用的补充剂盒安装到机器的盒仓中。计算机控制系统使得盒驱动机构旋转地使充剂盒编入索引，使得未使用的分份腔处于准备由补充剂取出机构打开的前导位置。

根据本发明的第五方面，提供了一种用于颗粒状营养补充剂的多份剂量盒总成。盒总成包括以中心轴线为中心的大体上呈环形的框架。框架包括多个分份腔。一定量的颗粒状营养补充剂(本文从广义上来定义)密封在每个分份腔中。此外，每个分份腔包括可破裂元件，其配置成受强力破裂以便从分份腔中取出颗粒状营养补充剂。补充剂盒具有与分份腔间隔开的多个标记区。一个标记区与每个分份腔相关联。标记区配置成在可破裂元件受强力破裂的同时发生物理改变或破裂。标记区使补充剂盒能够具有数据读写能力这一实用形式，在该形式下，标记区的改变与未改变状态可用于表明每个分份腔中的内容物是否已被清空。一旦分份腔已经清空，该分份腔不再可用，即使其他分份腔仍然可用。通过将标记区与它们各自的分份腔间隔一定距离，可在不易受可能从清空的分份腔中排出的残留灰尘影响的远离区域进行评估哪些分份腔已使用以及哪些分份腔仍然可用的活动。由于用于评估标记区的状态的某些类型的自动装置可能对来自于颗粒状营养补充剂的残留灰尘敏感，因此本发明提供一种更可靠的盒总成。

根据本发明的第六方面，提供了一种调配来自旋转盒的营养补充剂的方法。补充剂盒支撑在调配机的盒仓中以进行旋转。补充剂盒具有多个密封的分份腔。一定量的颗粒状营养补充剂存储在每个分份腔中。每个分份腔包括可破裂元件，其配置成受强力破裂以便将分份腔打开然后移出其内密封的内容物。当补充剂盒在盒仓内旋转时，首先调查补充剂盒，以便确定多个分份腔中的之前未破裂(即未打开的)分份腔数量和/或位置。

根据本发明的第七方面，提供了一种使多份剂量补充剂盒充满颗粒状营养补充剂的方法。该方法包括提供具有中心轴线的大体上呈环形的补充剂盒的步骤。补充剂盒包括围绕中心轴线布置成环形阵列的多个密封分份腔。每个分份腔均具有与中心轴线相交的径向中心线。补充剂盒内形成与分份腔之一的各自中心线有关的定位器特征。作为填充操作的一部分，将补充剂盒装载到填充站，其中使其定位器特征与填充站的相应构件对准。然后，向每个分份腔填充一定量的颗粒状营养补充剂。分份腔用可刺穿的薄膜覆盖，至少一个起始队列标记固定或应用在可刺穿的薄膜之上。小心地使起始队列标记相对于定位销对齐。实际上，起始队列提供用于将分份腔与自动打开/调配装置对齐的定位工具。通过将起始队列与一个分份腔的中心线对齐，自动打开/调配装置将对准以顺利接近目标。在一些实施例中，该起始队列部件对于初次使用新的(即之前未打开的)补充剂盒尤其有用。

本发明通过提供用于将测出剂量的粉末状膳食补充剂(本文从广义上来定义)与合适的液体(例如水)混合以通过饮用来摄入的方法和供给系统、以及改进的多份剂量盒和用于填充多份剂量盒的方法，克服了现有技术中的许多不足之处。本发明的各种形式和表达均提出了一种改进的膳食补充剂系统，其减少了丸剂形式系统中常见的填料和粘合剂的使用，并降低用户服用过量或不足量的可能性，容易吞咽，并且其营养补充剂可被用户迅速消化和/或吸收。

附图说明

结合以下详细描述和附图时，将更容易地理解本发明的这些特征和其他特征以及优点，其中：

图1是根据本发明的一个示例性实施例的用于调配营养补充剂的机器和方法的透视图；

图2是如图1的透视图，但是移除了一部分外壳以显露机器的内部组件；

图3是大体沿图1中直线3-3截取的纵向剖面图；

图4是在图3中标示为4的区域的放大视图；

图5是如图4的视图，其示出了随后时刻，此刻当补充剂取出机构的矛状部件和尖刺件部件已启动时以便打开补充剂盒中的前导分份腔；

图6是如图5的视图，其示出了更进一步的随后时刻，此刻当补充剂取出机构的矛状部件和尖刺件部件已缩回至其初始启动位置时，同时颗粒状营养补充剂从前导分份腔中排出，振动器通电以通过扶壁将机械振动传递至前导分份腔；

图7是如图3的剖面图，其示出了更进一步的时刻，此刻当来自于水箱的水注入混合杯中时，以与从前导分份腔排出的颗粒状营养补充剂混合；

图8是放大的剖面图，其示出了混合杯设置在向后倾斜的转盘上以进行旋转以便将颗粒状营养补充剂和水混合成可饮用的浆液；

图9是混合杯和转盘部件的另一个剖面图，其示出了在两者之间相互作用的可选磁耦合特征件；

图10是盒仓的局部视图，其示出了设置在盒仓中的补充剂盒，该补充剂盒局部裂开以描绘设置在其下面的第一光学传感器和第二光学传感器，该第一光学传感器和第二光学传感器可有效用于分别扫描刺穿的标记区和二进制代码标记；

图11是根据本发明的一个实施例的补充剂盒的透视图，其示出了局部剥开以暴露分份腔的环形阵列和相关联的标记腔的薄膜；

图12是未使用的示例性补充剂盒的底视图，其示出了没有任何刺穿标记的薄膜；

图13是如图12的视图，但示例性补充剂盒的6个分份腔之前已打开且其关联的标记腔已刺穿；

图14是设置在填充站内的补充剂盒的分解剖面图，其中薄膜对齐以便起始队列标记(在图12和图13中可见)可与分份腔之一准确对齐；

图15是通过实例示出了液位监视器的电容读数的变化的示意图，其为水箱中的水位和对水的流速的相应影响的函数；

图16是根据示例性实施例的描述了本发明的操作方法的简化流程图；

图16A是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图16的流程图中的位置16A处；

图16B是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图16的流程图中的位置16B处；

图16C是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图16的流程图中的位置16C处；

图16D是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图16的流程图中的位置16D处；

图17是在普通五边形指示器处从其延伸的图16的简化流程图的延续部分；

图17A是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图17的流程图中的位置17A处；

图17B是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图17的流程图中的位置17B处；

图17C是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图17的流程图中的位置17C处；

图18是根据一个示例性实施例描述了“开盖”子程序的简化流程图；

图18A是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图18的流程图中的位置18A处；

图19是根据一个示例性实施例的描述了由自诊断活动激活的“清洗过程”子程序的简化流程图；

图19A是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图19的流程图中的位置19A处；

图20是根据一个示例性实施例的描述了由用户激活的“清洗过程”子程序的简化流程图；

图21是根据一个示例性实施例的描述了“调配过程”子程序的简化流程图；

图22是根据一个示例性实施例的描述了“低水位告警过程”子程序的简化流程图；

图22A是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图22的流程图中的位置22A处；

图23是根据一个示例性实施例的描述了“低水位出错过程”子程序的简化流程图；

图23A是信息显示屏/用户界面的视图，其可出现在图23的流程图中的位置23A处。

具体实施方式

参照附图，其中在所有视图中，相同的附图标记表示相同或对应的零件，颗粒状营养补充剂和/或药物调配机通常以30表示。调配机30可采用多种不同的形式，但是附图中描述的是示例性台上用具。调配机30包括外壳32，其也可采用多种不同的形状和形式。图1示出的外壳32是光滑的，并为许多内部组件提供了防护罩，在下面段落中将对这些内部组件进行描述。可认为外壳32包括顶部34、底部36、正面38、背面40和左/右侧面42。在所描述的实例中，底部36配置成安置在水平支撑表面上，例如操作台或工作台。在可选实例中，调配机30可附接至墙壁或门，或悬挂在某种支撑结构之下，例如架子或壁橱，或内置到另一个设备中，例如冰箱等。可有许多其他的选择来容纳调配机30，以方便用户接近使用。

外壳32包括装载门44，在图示的实例中，其位于邻近正面38的装置的顶部34上，以在最大程度使其容易接近使用。装载门44优选地是透明的，或至少是部分透明的，以便从远处可看到其下面的事物。装载门44可铰接地连接至外壳顶部34，或由滑动机构附接，或者甚至全部省略。在图示的实施例中，铰接机构某种程度上配置成类似于汽车车盖的铰接机构，即具有U形铰接臂(图2中可见)，以容许其完全无障碍地接近其下面。外壳32内的装载门44的下方形成有盒仓46。盒仓46或许最佳如图2所示，包括大体上呈圆形的腔和位于外壳顶部34下方的凹槽区域。当然，在其他设计中，盒仓46可定位在外壳32的某些其他部分，或设置在外壳顶部34上方，或暴露在外壳正面38的前面。盒仓46以驱动轴线A为中心，即，在中央延伸过盒仓46的假想驱动轴线A，其重要性将随后描述。

再次返回到图1，示出了外壳顶部34，包括水箱盖48。水箱盖48，与装载门44一样，围绕横向延伸的枢转轴线铰接至外壳顶部34。水箱盖48位于外壳32的背面40附近，并布置成从后部打开。水箱通常标示为50，其设置在外壳内，位于水箱盖48之下，并配置成将水保持在水位52。图7和图15中描绘了水位52(即水箱50内部所容纳的水的上表面)。在本发明的可选实施例中，未示出，当通过合适的供水线路将水沿特定路线直接供应至外壳32中时，可省略水箱50。水箱50的更多详情将在下文进行描述。

外壳顶部34进一步包括图形显示屏54。显示屏54可为任何合适的类型，包括但不限于具有或没有触屏功能的LCD、LED或OLED系统。显示屏54与用户就调配机30的工作状态和故障情况进行交互。各种预期的显示屏54的交互实例在图16A-D、17A-C、18A、19A、22A和23A中给出，并将在下文中进一步详细描述。

外壳32内还形成有杯仓56。杯仓56优选地直接设置在盒仓46的下方，以沿外壳正面38容易接近。外壳32也可包括可选的储存仓58，在图示的实例中，其设置在水箱50下方或下面。储存仓58可装配有用于储存某些物品的多个储存架60，其将在下文中进一步描述。储存架最优如图2、图3和图7所示。储存仓58可由如图1所示的储存门62围罩。在图示的实施例中，储存门62围绕垂直轴线进行铰接，并类似于橱柜门可在打开位置与关闭位置之间移动以将储存仓58中的储存架60上储存的内容物围罩。外壳侧面42上可具有切口，其作为间隙，使得人的拇指容易勾住并翻转打开储存门62的外部摆动边缘。

调配机30设计成在盒仓46中接纳补充剂盒，补充剂盒在附图中通常标示为64。补充剂盒64容纳多个剂量的营养补充剂S(图4)，其中营养补充剂S可为任何类型，并且具有被摄入或应用于人或动物或其他生物以获得健康的任何目的，包括但不限于颗粒状药类化合物。最常见的是，每个用户每天使用调配机30从补充剂盒64中取出一个剂量。然而，根据补充剂盒64中所容纳的具体营养补充剂S，每天或其他时间间隔可标示多于或少于一个剂量。在多种维生素类营养补充剂的实例中，用户是名义上健康的成年男性或女性，推荐剂量可为每天从补充剂盒64取出一个剂量。在健身类营养补充剂的实例中，用户是比赛运动员，推荐剂量可为每天从补充剂盒64取出多个剂量。补充剂盒64可采取适合于保持和调配给定颗粒状或粉末状营养补充剂的个体剂量的任何各种形式，包括带状、筒状、矩阵状、透明包装、松散容器或料斗等形式。然而，在描绘的实例中，补充剂盒64采用旋转形式，其具有以中心轴线B为中心的圆盘形框架66。补充剂盒64配置成安置在外壳32的盒仓46内，同时其中心轴线B与驱动轴线A对齐。即是，当将示例性旋转型补充剂盒64放入调配机30中时，其中心轴线B与驱动轴线A对齐，或许最佳如图1所示。

图10至图13最佳地示出了具有一个优选构造但绝非唯一可能的构造的示例性旋转型补充剂盒64。再次需要强调指出的是，补充剂盒64可重新配置成任何几个非旋转的类型，包括但不限于带状、矩阵状、透明包装、松散容器或料斗等形式。然而，在优选的旋转结构中，补充剂盒64的框架66通常是平板或薄片状环形构件，其具有围绕其外孔和内孔70以中心轴线B为中心的外部外围凸缘68。根据其几个环形带或区域，可很好地考虑其外部外围凸缘68和内孔70之间的框架66的主体。最外环形区域72占据靠近或邻近外围凸缘68的带部。同其外部边缘外围凸缘68一样，最外环形区域72也以中心轴线B为中心。最内环形区域74占据最靠近或邻近内孔70的带部，并也以中心轴线B为中心。框架66的主体进一步包括中间环形区域76，其设置在最外环形区域72与最内环形区域74之间。

多个腔开口78布置在框架66的最外环形区域72中。也就是说，一阵列腔开口78放置或形成在最接近外部外围凸缘68的框架的环形带或区域中。腔开口78优选地在最外环形区域72内围绕中心轴线B以等径向和周向增量的方式布置。换句话说，腔开口可围绕框架66以环形模式整齐地设置在最外环形区域72内。腔开口78的准确数量可依据待调配的营养补充剂的种类、预期用途和其他因素发生改变。在一个预期的实施例中，腔开口78的数量将选为补充剂盒64的总覆盖期的整数倍。即，覆盖期是补充剂盒可由用户使用来输送推荐数量的剂量的一段时间。例如，所给定的补充剂盒64的覆盖期可为一个星期、两个星期、四个星期或一个月。当然，其他覆盖期也是可能的。在一个月的覆盖期内推荐每天一个调配剂量的实例中，腔开口78的数量可选为30个或31个。或者，如果推荐每天两个剂量并且覆盖期为两个星期，则补充剂盒64可配置有28(14的两倍)个腔开口78。在又一个实例中，如果推荐每天三个剂量并且覆盖期为一个星期，则补充剂盒64可配置有21(7的三倍)个腔开口78。尽管腔开口78的数量范围可能很宽，但是在优选实施例中，腔开口78的数量将在28和31之间。

如图11-13最佳所示，每个腔开口78均具有径向加宽的，即楔形的形状，以将其中布置有腔开口的最外环形区域72的使用最大化。径向加宽或楔形形状邻近中间环形区域76处最窄，而邻近外围凸缘68处最宽。侧壁80围绕每个腔开口78，并大体上垂直地从框架66伸出。各个腔开口78的侧壁80由封闭端82覆盖以在每个腔开口78后面形成一个分份腔84。干燥的颗粒状或粉末状营养补充剂S设置在每个分份腔84中，并通常包括一个测出的剂量。因此，补充剂盒64中的分份腔84的数量与补充剂盒64能够提供的剂量数或份数对应。例如，可从具有31个分份腔84的补充剂盒64中取出31个剂量，可从具有28个分份腔84的补充剂盒64中取出28个剂量，等等。在优选实施例中，每个分份腔84中设有大致相同量和成分的颗粒状营养补充剂S。然而，可以预期的是，在一些应用中，可能希望在分份腔84中放入不同量和/或成分的营养补充剂S。作为一个后续说明的实例，考虑这样一种情况，每天一个剂量推荐三种单独的营养补充剂。补充剂盒64的形式可为覆盖期是一周并且配置有21个分份腔84。在这种情况下，每三个分份腔84可填充第一种营养补充剂，下一个邻近的分份腔84填充第二种营养补充剂，而剩余的分份腔84填充第三种营养补充剂。在一周中，用户每天一次从三个连续的分份腔84中取出营养补充剂，并且因此收到每天一个剂量的三种独立的营养补充剂S。在另一个实例中，有可能存在这样的情况，营养补充剂是几种成分的混合物，并且某些特定成分与其他特定成分没有很好地混合。在这种情况下，单个剂量包括两种非混合试剂的组合。可需要将未混合的成分放置在独立的(通常邻近的)分份腔84中以仅在服用前取出并混合。

仍参照图11-13，每个分份腔84优选地与标记区86相关联。如果补充剂盒64配置有30个分份腔84，则优选地存在30个标记区86。该比例优选为1:1；无论分份腔84的数量是多少，一个标记区86对应一个分份腔84。标记区86可采用任何合适的形式，一些可替换的实例在下文中给出。然而，在图示的实施例中，标记区86仅定位在中间环形区域76内。同腔开口78一样，标记区86也优选地在中间环形区域76内围绕中心轴线B以等径向和周向增量的方式布置。并且同样，多个标记区86与多个腔开口78的数量相对应，每个标记区86与腔开口78中相对应的一个腔开口径向对齐。每个标记区86均由标记腔限定，其直接定位在每个井状或杯状标记区后面。标记区86优选地与分份腔84间隔开，其原因将在下文中更充分地说明。同样将在下文中更充分地描述，标记区86配置成发生物理改变或甚至破裂，作为了解哪些分份腔84已打开以及哪些分份腔84依然充满未取出的营养补充剂的方法。

每个分份腔84均设有某种类型的可破裂元件，其配置成受强力破裂以取出容纳在分份腔中的一定量的颗粒状营养补充剂S。可以预见的是，可破裂元件可采用任何各种形式，包括每个分份腔84的侧壁80中的应力集中破裂管路、撕开纸部分或覆盖每个腔开口78的剥离密封件。存在许多其他的可能性。在图示的实例中，可破裂元件包括可刺穿薄膜88，其以表面对表面的关系设置在框架66的平面上方，使得腔开口78和标记区86被充分地覆盖。胶粘剂(未示出)可涂覆于框架66上，以对每个分份腔84形成气密密封。储存在每个分份腔84中的营养补充剂S将被胶粘薄膜88安全地(即医学上)密封，使得存贮的补充剂保持清洁无菌并具有长贮存期。薄膜88优选地具有与框架66的内孔70对齐的内孔。

使薄膜88在给定的腔开口78上方破裂，以从下面的分份腔84中取出营养补充剂S。与此同时，使薄膜88也在对应的标记区86的上方破裂，以表明其相关联的分份腔84已打开。“同时”是指广义地定义通常接近同时或同时发生的事件的顺序。例如，薄膜88可在特定分份腔84上方发生破裂，并且此后不久，对应的标记区86上方的薄膜88发生破裂。或者，标记区86上方的薄膜88可被刺穿，并且此后不久，相关联的分份腔84打开。或者，覆盖分份腔84的薄膜88可发生破裂，同时，对应的标记区86被穿透。这样，标记区86配置成通过刺穿覆盖入各个标记腔中的薄膜88与关联的分份腔84一起发生物理改变。薄膜88可包括类箔材料、塑性材料、纸基材料或任何其他合适的成分。最优选地，薄膜88具有外反射表面或具有(沿光谱在选择的波长范围内)能够反射光束的其他反射性能。对于薄膜88的外反射表面而言，白色和银色是两种很好的颜色选择。图12示出了未使用的补充剂盒64的薄膜88。由虚线指出薄膜88下方的分份腔84和标记区86。图13示出了与图12中相同的补充剂盒64，但是已经取出了6个剂量。具体而言，6点钟位置和8点钟位置之间的6个相邻分份腔84已经打开，薄膜88上的对应缺口(粉末状营养补充剂S通过其取出)清楚地表明了此。与6个打开的分份腔84中的每一个相关联的标记区86也示为已被刺穿。因此，通过对比图12和图13可以看到，薄膜88在腔开口78的上方及其对应的标记区86的上方发生破裂，以表明相关联的分份腔84已打开。

在可选的预期构造中，可基本上采取一些其他行为来标识已用过的标记区86。这可包括在薄膜88上简单地抹上油墨，从外围凸缘68上除掉框架66的少量或一点儿材料，或实现使得可了解分份腔84已打开并仍充满未取出的营养补充剂这一目的的其他标记行为。而且优选地，标记区86与分份腔84间隔开，然而在一些预期的实施例中，标记区可与分份腔84的可破裂元件结合，使得分份腔84本身用于标识其之前是否已打开。

可选择地，补充剂盒64可包括压印或以其他方式出现在薄膜88上的二进制代码标记90。在图示的实例中，设置了条形码形式的二进制代码标记90，以便其位于框架66的最内环形区域74内，如图12和图13所示。使用时，二进制代码标记90优选为机器可读的并且与查找表或其他可用于标识补充剂盒64的重要详细信息的参考数据相关联，包括其覆盖期、推荐的剂量、预期用途、混合说明等。至少一个起始队列标记出现在薄膜88上，或以其他方式与补充剂盒64相关联，以为调配机30提供参考，以便准确地打开之前未使用的全新补充剂盒64中的第一分份腔84。即，在之前无任何分份腔84打开的情况下，起始队列标记引导调配机30与分份腔84中将首先打开的一个分份腔对齐。图12和图13所示的起始队列标记与二进制代码标记90结合，因此条形码标记的设置将使得调配机30自身与分份腔84中选定的一个径向对齐。在可选实施例中，未示出，起始队列标记可包括设置在薄膜88上邻近外围凸缘68的位置或补充剂盒64的一些其他一些位置的机器可读标记。

仍考虑补充剂盒64，花键杯92可固定至框架66，通常居中在内孔70之上。花键杯92包括多个轴向延伸的内花键，如图11所示。因此，可通过内孔70接近花键杯92中的内花键。花键杯92的外表面优选地构造为可抓住的手柄。参见例如图1和图10，可看到花键杯92的外表面为可很容易用手抓握以将补充剂盒64插入盒仓46并从盒仓拆卸的把手型元件。

盒驱动机构，通常标示为94，设置在外壳32内，用于使补充剂盒64在盒仓46内围绕其中心轴线B旋转。盒驱动机构94可为手动操作或电机驱动。在图示的实施例中，盒驱动机构94由步进电机形式的至少一个盒电机进行电机驱动，或许如图2最佳所示。旋转输出轴96可操作地耦接至电机，并且延伸至盒仓46中，以围绕驱动轴线A进行动力驱动旋转。图2以及图3、图4和图7示出了旋转输出轴在。优选地，驱动轴线A和输出轴96相对于水平线以向前倾斜角定向。此向前倾斜使得用户能够更方便地与调配机30互动，特别是能够容易地将补充剂盒64插到盒仓46中并且从其中取出。输出轴96的向前倾斜状态使补充剂盒64保持在相应的角度，以便通过透明的装载门44能够方便地对其进行观察，如图2中的情况。此外，通过以向前倾斜角支撑补充剂盒64，前导分份腔84将很好地定位以便清空，随后将对其进行更详细地描述。

输出轴96优选地配置有驱动耦合器，其可操作地与补充剂盒64的花键杯92中的内花键接合。因此，当将补充剂盒放置在盒仓46中时，例如如图1和图2-7所示，输出轴96上的外花键与花键杯92的内花键啮合或配合，使得输出轴96的动力驱动旋转转移至补充剂盒64。当然，可能有其他动力传输布置，例如包括这种情况：飞轮轴承沿驱动轴线A设置，并且切向动力驱动轮与外围凸缘68相互作用，或者切向嵌齿轮可能与分份腔84的侧壁80相互作用。许多替代驱动结构当然可用，图示的实施例仅提供了一个实例。在图示的实施例中，驱动耦合器设置有环形架子98，其从下面支撑补充剂盒64。或许如图4-6的放大视图最佳所示，环形架子98是输出轴96的外花键下方的突出凸缘型部件。补充剂盒64的框架66安置在环形架子98上，使得覆盖薄膜88跨置在盒仓46的底面的正上方。这样，补充剂盒64就像盘旋在盒仓46的底面的上方。环形架子98围绕内孔70的外围与框架66接合，同时相互啮合的花键使补充剂盒64的中心轴线B以输出轴96的驱动轴线A为中心。

现在转到图2和图10，调配机30可包括第一光学传感器100。第一光学传感器100可为任何合适的商业类型，包括例如具有集成发送器和接收器元件的回归反射型独立光电传感器。一般来说，发送器生成被反射回第一传感器视场范围内的接收器的光束。视场，也称为视野，可通常理解为立体角，通过该立体角本案中的光学传感器100的接收器元件对所反射的光束敏感(相关波长范围内)。当所发射的光束中断并且未能到达其接收器元件时，由第一光学传感器100感测物体或条件。仅举个一个例子来说，合适的结果已经利用可从位于德克萨斯州卡罗尔顿的OPTEK科技公司购买的反射物体传感器实现，这些传感器并排安装在集中在小范围和景深并且有/无防尘保护装置及有/改进目标分辨率的部件的黑色塑料外壳内的聚光光轴上。这样的传感器装置可包括红外发光二极管和NPN硅光电晶体管或光敏晶体管放大器、和/或红色可见光LED和低光度抑制(RBE)NPN硅光电晶体管，以便检测白色表面上的污点时，允许有更好的对比率。可以使用除了回归反射型以外的传感器类型。第一光学传感器100优选地设置在外壳32内处于径向偏离驱动轴线A的位置，进而使得其第一传感器视场朝着盒仓46定向。

或许最佳如图10所示，第一光学传感器100可定位成使得其第一传感器视场配置成当设置补充剂盒64以便在盒仓46中使用时，对薄膜88的中间环形区域76进行成像。标记区86定位在中间环形区域76内，并且因此当补充剂盒64围绕驱动轴线A旋转时会经过第一传感器视场。也就是说，第一光学传感器100会响应覆盖标记腔的薄膜88的状态。如果标记区86上方的薄膜88尚未刺穿，则来自第一光学传感器100的发射器元件的光会被薄膜88的反射外表面反射回第一光学传感器100的接收器元件，因此登记为未打开的对应分份腔84。相反，如果标记区86上方的薄膜88已破裂，则光未被反射箔面反射回第一光学传感器100，因此登记为打开的对应分份腔84。在图12的补充剂盒64放置在盒仓46内并由盒驱动机构94旋转至少360°的实例中，第一光学传感器100会将所有31个分份腔84登记为未打开的分份腔。然而，在图13的补充剂盒64放置在盒仓46内并旋转至少360°的实例中，第一光学传感器100会将31个分份腔84中的6个登记为打开的分份腔并且将剩余的25个分份腔84登记为未打开的分份腔。计算机控制系统也会记录打开的和未打开的分份腔84的角度位置或周向位置。

调配机30可进一步包括设置在外壳32内的第二光学传感器102，如图2和图10所示。第二光学传感器102以剖视图形式在图10中示出，邻近第一光学传感器100设置，但是外壳32内的其他位置可同样方便，乃至更方便。例如，图2示出的第二光学传感器102几乎与第一光学传感器100在直径方向上相对(关于驱动轴线A)。即，图2示出通常位于9点钟位置的第一光学传感器100和通常位于3点钟位置的第二光学传感器102，然而这些位置可颠倒并且可根据需要重新定位以便容纳放置在外壳32内的其他组件。同第一传感器视场一样，第二光学传感器102的第二传感器视场可径向地偏离驱动轴线A并且朝着盒仓46定向。然而，第二传感器视场配置成对所设置的以在盒仓46中使用的补充剂盒64的最内环形区域74进行成像。这样，第二光学传感器102会响应二进制代码标记90。在类似图12和图13中示出的简单条形码的实例中，当补充剂盒64被盒驱动机构94旋转至少360°时，环状排列的二进制代码标记90被第二光学传感器102读取。来自第二光学传感器102的发射器元件的光会被薄膜88的反射箔面反射回第二光学传感器102的处于较大变黑径向条纹之间的接收器元件，但当较大变黑的径向条纹通过第二光学视场时不会被反射。反射中断图案可转换成机器可读代码，其反过来可与查找表相关联以便指示补充剂盒64的重要属性，例如容纳在其中的营养补充剂S的成分、推荐的剂量、混合指令等等。同样，之前提到的起始队列标记可配置成横穿第二传感器视场。在图12和图13的实例中，起始队列标记集成到二进制代码标记90内，使得至少一个较大变黑的径向条纹的位置与前导分份腔84的中心线对齐，在这种情况下分份腔84位于6点钟位置。

在图3-6中，示出了调配机30，包括补充剂取出机构，通常标示为104。补充剂取出机构104优选地设置在外壳32内，并且可操作以便一次打开一个分份腔84，并其中倒出颗粒状营养补充剂S。根据分份腔的可破裂元件的独特结构，补充剂取出机构104可采用很多不同的形式。补充剂取出机构104可手动启动或配置成调配机30的自动化电机驱动部件。在图示的实施例中，补充剂取出机构104由计算机控制系统实现自动化。在图中示出的补充剂取出机构104包括矛状部106，该矛状部被支撑以便在外壳32内进行线性运动。矛状部106具有尖头，该尖头可延伸到盒仓46内。尖头配置成在与补充剂盒64的前导分份腔84重叠的区域内使薄膜88破裂。

前导分份腔84为暂时的名称。对于任何新的补充剂盒64，即其特征在于不具有之前未打开的分份腔84的补充剂盒，前导分份腔84由起始队列标记进行定义。因此，在上述图12中的实例中，前导分份腔84为位于6点钟位置的分份腔84。然而，每一次使补充剂盒64编入索引以便使用时，前导分份腔84会设置在未打开的分份腔84上。在图示的实例中，任何部分地使用的补充剂盒64的前导分份腔84为邻近最后打开的分份腔84的下一个相邻分份腔84。所以，在图13中的补充剂盒64已部分地使用的实例中，前导分份腔84将会是来自之前打开的一系列6个分份腔84在顺时针方向遇到的第一未打开的分份腔84。当然，计算机控制系统不限于以这种方式选择前导分份腔。例如，如果旋转平衡是一个值得关注的问题，则计算机控制系统可故意地选择完全与之前打开的分份腔相反的未打开的分份腔84作为前导分份腔，有些类似用于紧固汽车轮上的轮爪螺母的十字形图案。前导分份腔84的其他选择图案也可根据设计者的选择实现。

盒驱动机构94通过计算机控制系统工作，当被第一光学传感器100和第二光学传感器102通知时，盒驱动机构94自动使盒仓内的补充剂盒64编入索引，使得前导分份腔84定位成与矛状部106的尖头直接相对，如图3-7所示。补充剂取出机构104在外壳32内的放置方式使得如果补充剂盒64成像为钟面并且从如图1所示的普通用户的有利位置观看时，前导分份腔84将总是处于最低的可能仰角，其在图示的实施例中将表现为6点钟位置。也就是说，由于补充剂盒64以向前倾斜的角度(驱动轴线A)支撑在盒仓46内，因此将总是有低仰角区域和高仰角区域。补充剂盒64的低仰角区域(在图3和图7中表现为补充剂盒64的最左侧)将总是容纳前导分份腔84(即，当补充剂盒64未旋转时)。

螺线管电机108可操作地连接至矛状部106并且通常使矛状部106保持收缩状态，如图3和图4所示。通电时，当从图4-6观看，螺线管电机108向前推进矛状部106，即推到左侧，因此其尖头使覆盖前导分份腔84的部分薄膜88破裂。在图5中，矛状部106示为处于延伸或推进位置。矛状部106的尖头整齐地使薄膜88破裂，将其向前猛推，使得尖头进入到前导分份腔84的腔内。前导分份腔84内的营养补充剂S开始通过薄膜88上新形成的缺口流出。图6描述了紧随图5中的时刻的随后时刻，其中由螺线管电机108和/或与其相关联的回位弹簧使矛状部106缩回至其收缩状态。在图6中，营养补充剂S示为通过张开的刺穿孔大量排出。通过矛状部106的这一动作，营养补充剂S得以从补充剂盒64内的前导分份腔84中取出。

在所提供的实例中，补充剂取出机构104进一步包括尖刺件110。尖刺件110支撑在外壳32内以便在矛状部106附近进行线性运动。然而，在本实施例中，尖刺件以向上倾斜的角度推进，而矛状部106移动到基本上水平的路径内。尖刺件110和矛状部106均移动到其各自的路径内，但是通常移动到经过前导分份腔84的径向中心线并且还经过重合的轴线A和B的公共垂直平面内。螺线管电机108可操作地与矛状部106和尖刺件110相互连接，使得尖刺件110与矛状部106同时启动。此可操作连接可采用多种不同的形式。在图示的实施例中，尖刺件110包括携带在矛状部106的凸轮槽内的凸轮随动件。或许如图5和图6最佳所示，当6螺线管电机108通电时，尖刺件110的尖头沿向上向前的轨迹强有力地延伸到盒仓46内，使得其刺穿薄膜88的覆盖与前导分份腔84相关联的标记区86的部分。换句话说，标记区86发生物理改变，即尖刺件110使其破裂，同时从前导分份腔84中取出营养补充剂S。

补充剂取出机构104可配置有设置在外壳32内的扶壁112，邻近盒仓46的补充剂盒64的前导分份腔84。扶壁112的作用是提供加强靠背或制止矛状部106和尖刺件110的联合推力。扶壁112可为由计算机控制系统控制的静态部件或动态部件。在图3-7所图示的实例中，扶壁112与矛状部106相对设置并且配置成在外围凸缘68的顶部于前导分份腔84的侧壁80接合。在一个实施例中，支撑扶壁112受支撑，以朝向并远离框架66的外围凸缘68进行线性运动，例如在矛状部106和尖刺件110被推出时能够使得扶壁112被推入回挡位置的滑托盘内。

在本实例中，当矛状部106和尖刺件110返回至其缩回位置(图6)时，扶壁112优选地仍然与补充剂盒64保持直接按压接触，使得可操作地与扶壁112相关联的振动单元114得以通电，以将机械振动传递至前导分份腔84。图6中图形化地图示了这些机械振动。振动单元114可为任何市场上可买到的类型，包括例如，用于移动电话或餐厅寻呼机的类型。当选择性地通电时，振动单元114通过抵接扶壁112将振动传输到前导分份腔84内，这样方便了营养补充剂S通过薄膜88上的刺穿开口完全排放，使得基本上所有内容物都被取出。自然地，可采用许多其他技术在前导分份腔84已打开后促进营养补充剂S从其中快速完全排放，例如机械轻敲前导分份腔84的顶部、输出轴96的快速微往复运动或摇动运动、通过输出轴96进行的机械振动、超声波活动等。

如图7所示，混合杯，通常标示为116，配置成安置在外壳32的杯仓56内并且直接位于前导分份腔84下面。当从前导分份腔84(图5-6)取出营养补充剂S时，干燥的粉末状材料像沙子一样落入到等候的混合杯116中。在一个实施例中，混合杯116具有封闭底座118和终止于开口的大体上呈圆柱形的侧面120。侧面120或混合杯116可为至少部分透明的，使得当营养补充剂S落到底座118上时用户能看到。这样，混合杯116的内部区域配置成通过重力下落接收从前导分份腔84排出的颗粒状营养补充剂S。

仍然继续图7，示出了水箱50，其具有出水口122。使水箱50内的水位52升高到出水口122以上，以便在出水口处形成自然水头压力。水头压力值当然将会随水箱50内的水量变化。导管124从出水口122延伸至出口端126。出口端126通向杯仓56，并且更具体地说定位成使得从出口端126流出的水确信会落在混合杯116中。在优选实施例中，导管124的出口端126垂直地设置在水位52下面，使得水压的压头能够使水通过重力从水箱50流入到混合杯116中。在选实施例中，混合杯116中的水通过管路压力(就如在无水箱、硬管连接的调配机30的情况下)或通过容纳在外壳32内的泵运动。流量控制阀128可操作地与导管124相关联。流量控制阀128经由计算机控制系统可选择地启动，以中断通过导管124的水流，使得预定的测出量的水转移到其与营养补充剂S相混合的混合杯116中。计算机控制系统可被编程为在致动补充剂取出机构104之前、在致动补充剂取出机构104同时、或在致动补充剂取出机构104之后将水转移到混合杯116中。图7描述了后一种情况，其中在加水之前将营养补充剂S从前导分份腔84固定倒出。向混合杯116中加水的定时以及加入的水量均经由流量控制阀128控制。在一个预期的实施例中，二进制代码标记90包含计算机控制系统用于确定通过操纵流量控制阀128向混合杯116中加水的定时以及加入的水量的信息。

图15是描述水位52对通过导管124的水的流速的影响的示例性图表。一般说来，水箱50内的水位越高，通过导管124的水的流速越大。在计算机控制系统通过致动流量控制阀128来调整准许进入混合杯116中的水量的上述实施例中，以准确的水量为目标。可用各种方式确定输送到混合杯116内的水量，包括通过直接流速测量值、计量泵等等。在本发明中，保证准确量的水与营养补充剂S在混合杯11中混合的一项有效技术是基于水位52的测量值通过导管使预测的流速关联。这样的测量可用许多方式进行，包括光学方式及通过浮子式电位计。

在图示的实施例中，其中水箱50为重力供给型，通过与水箱50可操作地关联的液位监视器130实现水位52的精确和可靠的实时测量。液位监视器130包括电容传感器，由一对相对的金属板构成，优选地由铜材制成。金属板的每一个均与容纳在水箱50内的水隔离。这些金属板电连接至配置成监视其间的电容的计算机控制系统。已发现电容测量值随水箱50内的水的水位52变化或多或少地成比例变化。经过实践检验，可记录多个水位52的电容测量值以及凭经验得出的流速，如图15所示。然后此信息可保存在调配装置30的计算机控制系统可访问的查找表中。或者，电容-流速关系可表示为数学公式而非经验得出的数据集。水箱50内的水位52形成了导管124中的水头压力。自然地，水头压力的变化与水箱50内的水位52的变化成正比。即，水位52越高，水头压力越大，从而促动导管124中的水流动得越快。相反，水位52越低，水头压力越小，从而促动导管124中的水流动得越慢。

在操作中，当需要将水加到混合杯116中时，计算机控制系统经由液位监视器130注意瞬时电容测量值，然后将所报告的电容与查找表中的流速值相关联。通过根据查找表将所需水量(预编程量或在二进制代码标记90中指出的)除以指出的流速，可很容易计算出流量控制阀128必须打开的持续时间。在此还应该提到的是，二进制代码标记90可指出来自多个分份腔84的内容物应该同时在混合杯116中混合在一起。在这种情况下，根据预定顺序，计算机控制系统将指导盒驱动机构94、补充剂取出机构104和流量控制阀128的动作，使得所有所需营养补充剂S与适当量的水在混合杯116内结合。相应地，本发明利用了重力式供水箱50内的水位52与电容传感器130报告的实时测量值的关系，以便使迅速进入到混合杯116中的水量保持一致，或如果当时不一致以满足预定规范，尽管水位52/水头压力的变化造成导管124的出口端126的水流速率发生变化。

优选地，在用户通过饮用(或另一种通过饮用摄取的)摄取之前，使水和营养补充剂S彻底地，或至少充分地混合在一起。可通过各种方式使水和营养补充剂S混合，可在混合杯116上游的中间混合腔(未示出)进行，或在成分已加到混合杯116中之后进行。在图示的实施例中，混合直接发生在混合杯116内，由此给出了名称。可以预见的是，在混合杯116中混合水和营养补充剂S还可用多种方法实现，例如通过摇动或旋转混合杯116，通过将搅拌棒或搅拌器插入到混合杯116中搅拌内容物。

在图示的实例中，调配机30设置有杯驱动系统，其设置在外壳32的杯仓56内，或者与其相关联。杯驱动系统配置成支撑混合杯并配置成通过沿一个连续方向适度高速旋转或如图8所描述进行往复旋转而在混合杯116中混合水和营养补充剂S。或许最佳如图7-9所示，杯驱动系统包括转盘132，混合杯116通常安装在其上。转盘132支撑在合适的轴承或衬套内以围绕混合轴线C旋转。杯驱动系统包括混合电机134(图2)。混合电机134通过沿混合轴线C平放的中心轴136可操作地连接至转盘132。转盘132可相对于水平线倾斜，使得其混合轴线C通常与驱动轴线A相交成一个斜角，即非垂直角。即，在一个实施例中，转盘132向后倾斜至杯仓56中，远离用户，以便在旋转混合周期中保护用户免遭伴随发生的液体溢出伤害。因此通过使混合杯116向后倾斜，更好地定位了混合杯116，以便接收来自导管124的出口端126的水流。此外，混合杯116的成一定角度的旋转构造提高了将水和粉末状营养补充剂S混合成溶液的过程，这将在下面进一步详细说明。

为了在混合过程中将混合杯116牢固地放置在转盘132上的适当位置，混合杯116的底座118可配备有第一磁耦合器138。作为一种选择，第一磁耦合器138可包括铁板。可在混合杯116的侧面120的至少一部分和底座118上涂覆橡胶化表面处理物140作为覆盖物。橡胶化表面处理物140封装铁板，从而保护其免受氧化。转盘132包括第二磁耦合器，其配置成吸引混合杯116的底座118内的第一磁耦合器138。第二磁耦合器在图中示为结合到转盘132的材料成分中。即，转盘132的材料主体由适当磁性物质制成。杯仓56上形成有排出孔142，以将任何意外溢出的液体引向外壳32下面并且远离混合电机134。

用户用足以克服磁引力的力上提，可容易地将混合杯116与转盘132分离，如图9所示。为进一步提高转盘132上的混合杯116的所需牢固放置，混合杯116的底座118可设计具有特别形成的形状，且转盘132设计具有通常与混合杯116的底座相互补充的反向形成的形状。因此，这些符合形状可以使混合杯116的底部与转盘132之间形成紧密嵌套关系。当然，存在许多在混合过程中将混合杯牢固地放置在转盘132上的其他方法，包括例如机械地(而非磁性地)将机座118锁紧至转盘132的某些类型的夹具装置。

通过在混合杯116内部包括至少一个且优选若干个搅拌器元件，能够可选择地增强混合动作。当然，搅拌器可采用许多形式，但在图8和图9图示的实例中，其包括设置在混合杯116的内部区域的多个叶片144、146。本文中示出的叶片包括一对高叶片144和一对低叶片146。当混合杯116转动时，这些叶片144、146反复拌和所容纳的液体浆料，其作用有点像混凝土搅拌机。因此产生的大量紊流迅速地将干燥的颗粒状营养补充剂S和水一起搅匀成可饮用的调制品。

之前已引用的计算机控制系统可集成到图2和图7所描述的电路板148中，或者可操作地与其相关联。计算机控制系统包括非暂时性计算机可读介质，其编码有指令并且由处理器执行以便实施这些步骤和本发明的其他自动化功能。图形显示屏可直接并入电路板148，或者电连接。同样地，系统中的若干电机和受控装置通过计算机控制系统以某种方式电连接。也就是说，计算机控制系统可操作地与混合电机134、流量控制阀128、扶壁112、振动单元114、螺线管电机108、盒电机94以及图形用户界面54互连，以便其全部以本文中描述的方式起作用。此外，调配机30可进一步包括可操作地连接至计算机控制系统的至少一个选择器按钮150。选择器按钮150可与也可操作地连接至计算机控制系统的指示灯152结合，或被其包围，或至少接近地与其相关联。指示灯152与显示屏54配合以通知用户目前所描述的调配机30的运行状态和情况。

图16-23A图形化地描述了调配机30的一组示例性运行协议。从图16开始，由用户通过按下选择器按钮150将上电步骤1601激活。这激活了计算机控制系统，在决策时刻1602，计算机控制系统首先查询之前的操作实例中是否设置了过程错误标志并且保存在计算机可读取介质中。如果“否”，即没有之前已设置过程错误标志的电子存储记录，则显示屏54可呈现类似例如在图16A中示出的图像。在这个图像中，补充剂盒64的图形表示在显示屏54上示出，并且指示灯152通电以闪烁蓝色，例如以指示补充剂盒64，即“碟盘”处于被第一光学传感器100和第二光学传感器102读出的过程。系统在决定时刻1603查询补充剂盒64是否有效。如果碟盘(即补充剂盒64)被系统识别为有效的，则关于补充剂盒64的感测到的状态和性质的各种信息详情将在显示屏54上显示，如类型(例如维生素或能量)、未打开的分份腔84的数量和位置等。过程从接头1604持续到图17。然而，在进行至图17之前，值得注意的是提到也在图16中出现的过程中的某些其他步骤。返回决定时刻1602，如果系统检测出之前已经设置的过程错误标志的记录，则显示屏54可呈现类似例如在图16D中示出的图像。指示灯152(即“光圈”)通电以闪烁红色，同时各种重要消息出现在屏幕54上。可使得设置在盒仓46内的可选的LED灯闪烁。通过这些消息指示用户移除补充剂盒64，这需要打开装载门44(即盖)，于是系统执行图18中更为充分地描述的开盖过程1605。然而进行至图18之前，值得注意的是提到也在图16中出现的该过程中的某些其他步骤。返回决定时刻1603，有效碟盘查询，如果补充剂盒64未被系统识别为有效，则碟盘存在查询将在决定块1606处启动。如果通过光学传感器100和光学传感器102，计算机控制系统确定补充剂盒64未呈现，则显示屏54可呈现类似例如图16B中示出的图像，其图形化地强化盒仓46内没有补充剂盒64。指示灯152(即“光圈”)通电以发出稳定的红色，这需要打开装载门44，于是系统执行图18中所描述的开盖过程1605。另一方面，如果计算机控制系统确定补充剂盒64存在，则显示屏54可呈现类似例如图16C中示出的图像，其图形化地指示用户存在一个错误并且需要从盒仓46中移除补充剂盒64。可使设置在盒仓46内的可选LED灯闪烁。指示灯152闪烁红色，然后需要打开装载门44，于是系统执行图18中所描述的开盖过程。

图17继续调配机30的示例性运行协议，其从共同(五边形的)接头1604延伸，仅在已经确认补充剂盒64有效且光学传感器100和光学传感器102已“读取”了补充剂盒64的相关属性之后实现。在此读取阶段，可使得设置在盒仓46内部的可选LED灯闪光，从而在用户体验中增加了有趣的视觉效应。在此阶段，显示屏54可呈现类似例如图形17A中示出的图像，其中可用的分份腔84的数量和位置有别于之前打开的分份腔84(如果有的话)。指示灯152亮绿，指示用户调配机30正准备将一个剂量的营养补充剂S与水在混合杯116中混合。在步骤1701，当用户准备好时，其按下选择器按钮150，于是可使得盒仓46内的可选LED灯稳定地照明。显示屏54可变成呈现类似图17B中示出的表明前导分份腔84处于配制过程的图像。指示灯152闪烁蓝色，并且系统进行至下文讲结合图21描述的调配过程子程序1702。然而在进行至调配过程子程序和图21之前，值得注意的是提到遵循如图17中示出的调配过程子程序的过程中的其他步骤。显示屏54可发生变化，如图17C中所示，以呈现表明现在少了一个可用分份腔84(即剩余的未打开)的图像，而且补充剂盒64已编入索引，以便新的前导分份腔准备进行配制。因此，正好在(五边形的)接头1604后，系统其本身复位到过程阶段，其能够在下次用户想要配制另一份剂量时重复使用。

图18示出了如图16中出现两次的开盖子程序1605。每当装载门44打开时，便执行开盖过程1605。除了可选的LED腔灯稳定地打开外，所有的过程都停止。显示屏54可呈现类似图18A中示出的图像。在装载门44关闭后，指示灯152变成稳定的蓝色，LED腔灯关闭，并且开盖过程1605以动作块1801处示出的返回动作终止。返回动作块1801返回图16示出的上电过程1601后立即发生的主系统过程。

图19和图20描述了能够使调配机30执行的可选自清洗过程。自清洗过程程序1901用设定量的水填充混合杯116，本文中建议为2盎司。在此步骤中显示屏54可呈现类似图19A中示出的图像，同时指示灯152闪烁蓝色。如图20所示，通过按下选择器按钮150并保持超过设定时段来激活清洗过程1901，本文中建议为5秒钟。

图21描述了调配过程1702。如上所述结合图17，调配过程1702为配制顺序的一部分。在这个阶段的开始时，使补充剂盒64编入索引以便前导分份腔84处于取出位置，设置扶壁112(即托盘锁臂)，然后启动补充剂取出机构104以便刺穿覆盖前导分份腔84及其相关联的标记区的薄膜88。图21然后建议了与以上结合振动单元114描述的振动过程稍微不同的振动过程。相反地，在图21中，盒驱动机构94的步进电机以往复的方式迅速地启动，同时扶壁112松开。当然，有许多可供选择的方法来促使营养补充剂S从前导分份腔84中完全排放，同时所描述的那些仅代表其中几种可能。在计算机控制系统缩减了剩余可用的分份腔84的数量后，调配过程1702终止。

图22为当液位监视器130指示水箱50内的水位52低于预设阈值时激活的低水位告警过程程序2201。显示屏54可呈现类似图22A中示出的低水位信息，直到液位监视器130停止指示水位52低于预设阈值。如果水箱50内的水位52危险地跌至低于低水位告警过程程序2201的预设阈值，则将启动低水位出错过程程序2301，如图23所示。在低水位出错过程2301中，选择器按钮150(即“Go”按钮)禁用，且显示屏54可呈现出错和低水位信息，同时指示灯152闪烁红色，类似图23A中所示。一旦液位监视器130停止指示水位52低于激活低水位出错过程2301所需的预设阈值，重新启动选择器按钮150以便使用。

总而言之，用于调配营养补充剂S的方法可包括以下步骤：在调配机的水箱50内储存一定量的水，该水箱50内的一定量的水具有设立水位的上暴露表面，将补充剂盒64插入到调配机内的盒仓46中，补充剂盒64具有多个排列在最外环形区域72内的密封分份腔84，在每个分份腔84内储存大体上相同体积和成分的颗粒状营养补充剂S，支撑盒仓46内的补充剂盒64支撑以使其围绕驱动轴线A旋转，相对于水平线将驱动轴线A以向前倾斜角固定，并且使补充剂盒64围绕驱动轴线A在盒仓46内旋转。旋转步骤包括首先调查补充剂盒64，以便确定多个分份腔84中的之前未打开的分份腔84的数量和位置中的至少其中之一。首先调查步骤包括用第一光学传感器100对之前刺穿的标记腔进行光学扫描，该第一光学传感器100具有配置成对补充剂盒64的中间环形区域76进行成像的第一传感器视场，并且用第二光学传感器102对二进制代码进行光学扫描，该第二光学传感器具有配置成对补充剂盒64的最内环形区域74进行成像的第二传感器视场。该方法进一步包括在显示屏54上显示之前未打开的分份腔84的数量和位置中至少其中之一。旋转步骤包括首先调查补充剂盒64以便确定颗粒状营养补充剂S的成分性质。在显示屏上显示颗粒状营养补充剂S的成分性质。使补充剂盒64编入索引以便未打开的分份腔84位于分份腔84中的一个前导分份腔处，分份腔84中的一个前导分份腔包括最低仰角分份腔84。编入索引步骤包括选择直接邻近于之前打开的分份腔84的未打开的分份腔84作为该前导分份腔84。编入索引步骤包括给步进电机通电。将混合杯116定位在前导分份腔84下方，定位步骤包括在转盘132上支撑混合杯116，倾斜转盘132使得混合杯倾斜到后面，磁性地将混合杯116附接至转盘132。将颗粒状营养补充剂S从前导分份腔84转移到下面的混合杯116中，转移步骤包括用矛状部106割破覆盖前导分份腔84的薄膜88，并且扶壁支撑(用扶壁112)前导分份腔84。转移步骤包括使前导分份腔84振动，并且用尖刺件110刺穿覆盖前导标记腔的薄膜88。从水箱50中排放控制量的水到混合杯116中，排放步骤包括在开启和关闭位置之间操纵流量控制阀，操纵步骤包括直接响应于水箱50内的水位而调整流量控制阀的开启位置与关闭位置之间的持续时间。以及在混合杯116内搅拌结合的水和颗粒状营养补充剂S，搅拌步骤包括旋转混合杯116，搅拌步骤包括用混合杯116内部的至少一个叶片在水和颗粒状营养补充剂S之间进行拌和。

正如之前所提到的，起始队列标记必须与分份腔84中的其中之一腔适当对齐，以便全新的补充剂盒64可定向在调配机30内，同时前导分份腔84与矛状部106和尖刺件110适当对准。起始队列标记优选地压印在薄膜88上。因此，当将薄膜88固定在框架66上时，必须注意将薄膜88定位成使得其起始队列标记与分份腔84的所选之一对齐。图14提供一种用于将薄膜88与框架66对齐的示例性方法和设备。在此，示出了补充剂盒64的剖面，其薄膜88分离，如在分解图中那样。补充剂盒64设置在填充站154内，其以一个非常简化的示例性形式示为标记腔的背面所安置靠的支撑装置。补充剂盒64设置有小的尖端型定位器对准销156，其从通过起始队列标记与待设计为前导分份腔84相关联的标记腔的凹面轴向延伸。填充站154具有对应构件，其在文中以设计成与对准销156对准或安放对准销的插孔158的形式示出。这样，补充剂盒64很容易相对于填充站154产生偏振。

填充站154可用作将营养补充剂S装载到分份腔84内的便利平台，例如借助于由容纳散装营养补充剂S的料斗供料的歧管供给系统(未示出)。在分份腔84填充所需量营养补充剂S后，薄膜88通过前面提到的胶粘剂或其他合适的方式固定在框架66上。在附接该薄膜88前，其已预印有起始队列标记。考虑到前导分份腔的定向(因为补充剂盒64已借助定位销156和插孔158部件相对于填充站154一致定向)，膜片88放置在框架66上的适当位置。填充过程可为手动或自动的。手动操纵时，其可能有助于在薄膜上设置可视辅助装置或指示器以帮助装配工人使薄膜88相对于填充站154适当地对齐。自动操纵时，一批预印的薄膜88将相对于填充站154以完全正确的定向装载到调配器中，使得每个都以正确的方式应用。

一种用于用一定量的颗粒状营养补充剂S填充多份剂量补充剂盒的方法，所述方法包括以下步骤：大体上呈环形的补充剂盒64设置有中心轴线B。补充剂盒64包括围绕中心轴线B布置成环形阵列的多个密封的分份腔84。每个分份腔84具有与中心轴线B相交的径向中心线。相对于分份腔84之一的相应中心线在补充剂盒64内形成定位器特征。形成步骤包括形成对准销156。将补充剂盒64装载在填充站154内。装载步骤包括使填充站154的相应构件与补充剂盒64的定位器特征对准。对准步骤包括将对准销156安装在插孔158内。然后用大体上相同体积和成分的颗粒状营养补充剂S填充每个分份腔84，这些颗粒状营养补充剂可为维生素、矿物质、纤维、脂肪酸、蛋白质、氨基酸、草药、健身补充剂、药物或为健康目的摄入的任何其他物质。用可刺穿的薄膜88覆盖补充剂盒64。薄膜88具有与补充剂盒64内的内孔70对齐的内孔70。将二进制代码标记90打印在薄膜88上或者与其相关联。打印二进制代码标记90的步骤包括将二进制代码标记90定向在薄膜88的最内环形区域74内的环形图案内。在薄膜88上固定至少一个起始队列标记。固定至少一个起始队列标记的步骤包括将起始队列标记定向在薄膜88的最内环形区域74内，或者薄膜88或补充剂盒64的其他区域。用薄膜88覆盖分份腔84。覆盖步骤包括将薄膜88黏附地附接至补充剂盒64，并且进一步包括使起始队列标记相对于定位销156对齐。

本发明提供一种用于调配营养补充剂S的机器和方法(本文从广义上来定义)，及其将测出剂量的粉末状膳食补充剂与水混合成溶液以通过饮用来摄入的多份剂量盒64。本发明使得用户能够补充他们的饮食需要或以易于使用和有效方式服用具有优质和纯净形式活性成分的药用物质。本发明采用的养生法将使所有用户，包括孩子、老年人和那些在服用丸剂和片剂有困难的人能够实现膳食补充剂的额外好处和/或更容易地摄取治疗物质。所公开的系统也适用于提供膳食补充剂和/或宠物用药品。

已按照相关法律标准描述了上述发明，因此该描述在本质上是示例性的而非限制性的。所公开的实施例的变型和修改对于本领域技术人员而言显而易见并且落入本发明范围内。

Claims (42)

1.一种用于颗粒状营养补充剂的多份剂量盒总成，所述盒总成包括：

以一中心轴线为中心的大体上呈环形的框架，所述框架包括大体上平坦的环形构件，环形构件具有围绕其以所述中心轴线为中心的外孔和内孔的外部外围凸缘，所述框架包括多个分份腔，每个所述分份腔具有径向加宽的楔形，径向加宽的楔形接近所述内孔最窄，而接近所述外部外围凸缘最宽，侧壁围绕每个所述分份腔并且从所述框架大体上轴向延伸，每个所述分份腔的侧壁由封闭端覆盖，

每个所述分份腔中密封有一定量的颗粒状营养补充剂，

每个所述分份腔包括可破裂元件，该可破裂元件配置成受强力破裂以便从所述分份腔中取出所述一定量的颗粒状营养补充剂，所述可破裂元件包括覆盖所述分份腔的可刺穿的薄膜，所述可刺穿的薄膜具有与所述框架的所述内孔对齐的内孔，以及

以所述中心轴线为中心且覆盖在所述框架中的所述内孔的花键杯，所述花键杯包括多个轴向延伸的内花键，所述花键杯的外表面作为把手元件是可见的，所述把手元件能够容易地被人手抓握。

2.根据权利要求1所述的总成，进一步包括与所述分份腔间隔的多个标记区，每个所述标记区与每个所述分份腔相关联，所述标记区配置为随着所述可破裂元件的强力破裂而同时物理地改变，所述薄膜进一步覆盖每个所述标记区。

3.根据权利要求2所述的总成，其中所述标记区设置在所述薄膜的中间环形区域内，所述标记区在所述中间环形区域内围绕所述中心轴线以等径向和周向增量的方式布置。

4.根据权利要求2所述的总成，其中每个所述标记区包括与所述分份腔中的相应一个径向对齐的标记区。

5.根据权利要求4所述的总成，进一步包括位于每个所述标记区后的标记腔。

6.根据权利要求1所述的总成，其中所述多个分份腔的数量在28和31之间。

7.根据权利要求2所述的总成，其中所述分份腔具有径向加宽的楔形，所述径向加宽的楔形邻近所述标记区处最窄。

8.一种颗粒状营养补充剂调配机，所述调配机包括：

以一中心轴线为中心的大体上呈环形的补充剂盒，

外壳，所述外壳包含配置成接收所述补充剂盒的以围绕所述中心轴线旋转的盒仓，

与所述盒仓相关联的补充剂取出机构，

并且其中所述中心轴线相对于水平线成锐角定向。

9.根据权利要求8所述的调配机，进一步包括设置在所述外壳内邻近所述盒仓的扶壁，所述扶壁与所述补充剂取出机构相对设置并且配置成直接与设置在所述盒仓内的所述补充剂盒接合。

10.根据权利要求9所述的调配机，进一步包括振动单元，所述振动单元选择性地通电以便将机械振动传递给所述补充剂盒。

11.根据权利要求10所述的调配机，其中所述振动单元与所述扶壁操作地相关联，并且所述振动单元通过所述扶壁将机械振动传递至所述补充剂盒。

12.根据权利要求8所述的调配机，进一步包括用于使所述补充剂盒在所述盒仓内围绕所述中心轴线旋转的盒驱动机构，所述盒驱动机构包括沿驱动轴线延伸至所述盒仓内的旋转输出轴，当所述补充剂盒设置在所述外壳的所述盒仓内时，所述驱动轴线与所述补充剂盒的中心轴线重合。

13.根据权利要求12所述的调配机，其中所述补充剂盒具有以所述中心轴线为中心的盘型框架，所述框架包括大体上平坦的环形构件，环形构件具有围绕其以所述中心轴线为中心的外孔和内孔的外部外围凸缘，所述框架包括外部外围凸缘，所述框架包括多个分份腔，每个所述分份腔内均设有一定量的颗粒状营养补充剂，所述分份腔之上设有以面对面关系设置的可穿孔薄膜，所述框架附接有花键杯，所述花键杯通常居中在所述内孔之上，所述花键杯包括多个轴向延伸的内花键。

14.根据权利要求13所述的调配机，其中所述输出轴包括驱动耦合器，当设置成在所述盒仓内使用时所述驱动耦合器配置成操作地与所述补充剂盒的所述花键杯中的内花键接合，所述驱动耦合器包括环形框架，当设置成在所述盒仓内使用时所述环形框架配置成围绕所述框架的所述内孔支撑所述补充剂盒。

15.根据权利要求12所述的调配机，进一步包括设置在所述外壳的所述盒仓下面的混合杯，所述混合杯由所述外壳沿通常与所述驱动轴线相交成斜交角的向后倾斜的混合轴线支撑。

16.一种颗粒状营养补充剂调配机，所述调配机包括：

外壳，所述外壳包含盒仓，与所述盒仓相关联的补充剂取出机构、形成在所述外壳内的杯仓，所述杯仓设置在所述盒仓下，

混合杯，所述混合杯配置成安置在所述外壳的所述杯仓内，以及

设置在所述外壳的所述杯仓内的杯驱动系统，所述杯驱动系统包括转盘，所述转盘可围绕一混合轴线旋转，

所述转盘向后倾斜至所述杯仓内，使所述混合轴线相对于水平线成向后锐角倾斜。

17.根据权利要求16所述的调配机，其中所述混合杯包括第一磁耦合器，所述转盘包括配置成吸引所述混合杯的所述第一磁耦合器的第二磁耦合器。

18.根据权利要求17所述的调配机，其中所述第一磁耦合器包括铁板。

19.根据权利要求17所述的调配机，其中所述混合杯包括覆盖所述第一磁耦合器的至少一部分的橡胶化表面处理物。

20.根据权利要求16所述的调配机，其中所述盒仓包括一中心轴线，进一步包括用于使所述补充剂盒在所述盒仓内围绕所述中心轴线旋转的盒驱动机构，所述盒驱动机构包括沿驱动轴线延伸至所述盒仓内的旋转输出轴，并且其中所述混合轴线通常与所述驱动轴线相交成斜交角。

21.根据权利要求16所述的调配机，其中所述混合杯具有封闭的底座和终止于开口的大体上呈圆柱形的侧面，所述混合杯的所述底座具有成形的形状，所述转盘具有与所述混合杯的底座的所述成形的形状通常互补的反向成形的形状以使其之间形成紧密的嵌套关系。

22.根据权利要求16所述的调配机，其中所述混合杯包括多个设置在所述混合杯的内部区域中的叶片。

23.根据权利要求22所述的调配机，其中所述多个叶片包括至少一个高叶片和至少一个低叶片。

24.根据权利要求16所述的调配机，其中所述杯驱动系统包括混合电机，所述混合电机通过受支撑的中心轴操作地连接至所述转盘，以使所述转盘沿所述混合轴线旋转。

25.根据权利要求16所述的调配机，其中所述外壳包含形成在所述转盘后的所述杯仓上的排出孔，所述排出孔配置成将液体溢出物注入至所述外壳下面。

26.一种颗粒状营养补充剂调配机，所述调配机包括：

以中心轴线为中心的大体上呈环形的补充剂盒，所述补充剂盒包括多个分份腔，每个所述分份腔内设有一定量的颗粒状营养补充剂，

外壳，所述外壳包含配置成接收补充剂盒的以围绕中心轴线旋转的盒仓，

与所述盒仓相关联的补充剂取出机构，所述补充剂取出机构运作以便一次打开一个所述分份腔并且从其中清空颗粒状营养补充剂，

使补充剂盒在所述盒仓内围绕所述中心轴线旋转的盒驱动机构，

以及操作地连接至所述盒驱动机构的计算机控制系统，所述计算机控制系统包括非暂时性计算机可读介质，其编码有指令并且由处理器执行以便围绕所述中心轴线旋转地在所述盒仓内对所述补充剂盒编入索引，直至未打开的所述分份腔直接定位在所述补充剂取出机构附近。

27.根据权利要求26所述的调配机，进一步包括设置于所述外壳中的第一光学传感器，所述第一光学传感器包括朝向所述盒仓定向并且当所述补充剂盒设置在所述外壳的所述盒仓内时径向偏离所述中心轴线的第一传感器视场，所述计算机控制系统操作地连接至所述第一光学传感器以便确定所述多个分份腔中的之前未打开的分份腔的数量和位置中的至少之一。

28.根据权利要求27所述的调配机，其中所述补充剂盒包括多个标记区，一个所述标记区与每个所述分份腔相关联，所述补充剂盒包括以面对面关系设置于所述标记区之上的薄膜，所述补充剂取出机构包括尖刺件，该尖刺件配置成在打开的同时刺穿覆盖与一个分份腔相关联的标记区的部分所述薄膜，所述第一传感器视场配置成在所述标记区的区域内对所述薄膜进行成像。

29.根据权利要求28所述的调配机，其中所述薄膜包括至少一个起始队列标记，所述起始队列标记与所述分份腔中所选的一个径向对齐，所述计算机控制系统响应于所述起始队列标记而转动地对所述补充剂盒编入索引，使得在所有所述多个分份腔均未打开的情况下所述分份腔中所选的一个直接定位在所述补充剂取出机构附近。

30.根据权利要求29所述的调配机，进一步包括设置于所述外壳中的第二光学传感器，所述第二光学传感器包括朝向所述盒仓定向并且当所述补充剂盒设置在所述盒仓内时径向偏离所述中心轴线的第二传感器视场，所述起始队列标记配置成当所述补充剂盒在所述盒仓内旋转时横穿所述第二传感器视场，所述计算机控制系统操作地连接至所述第二光学传感器。

31.根据权利要求26所述的调配机，其中所述盒驱动机构包括步进电机，所述盒驱动机构进一步包括沿驱动轴线延伸至所述盒仓内的旋转输出轴，当所述补充剂盒设置在所述盒仓内时所述驱动轴线与所述补充剂盒的中心轴线重合，所述驱动轴线相对于水平线以向前倾的斜角定向。

32.一种调配营养补充剂的方法，所述方法包括以下步骤：

支撑补充剂盒以使其在调配机的盒仓内旋转，所述补充剂盒具有多个密封的分份腔，

在每个所述分份腔内储存有一定量的颗粒状营养补充剂，

每个分份腔包括可破裂元件，该可破裂元件配置成受强力破裂以便除去密封在其中的颗粒状营养补充剂，以及

使所述补充剂盒在所述盒仓内旋转，所述旋转步骤包括首先调查所述补充剂盒，以便确定所述多个分份腔中的之前未打开的分份腔数量和位置中的至少之一。

33.根据权利要求32所述的方法，其中所述首先调查步骤包括用第一光学传感器对之前刺穿的标记腔进行光学扫描。

34.根据权利要求32所述的方法，其中所述首先调查步骤包括用第二光学传感器对二进制代码进行光学扫描。

35.根据权利要求32所述的方法，进一步包括在显示屏上显示之前未打开的分份腔的数量和位置中的至少之一。

36.根据权利要求35所述的方法，其中所述旋转步骤包括首先调查所述补充剂盒以便确定所述颗粒状营养补充剂的成分性质，并且在显示屏上显示所述颗粒状营养补充剂的成分性质。

37.根据权利要求32所述的方法，进一步包括的步骤为旋转地对所述盒仓内的所述补充剂盒编入索引，直至未打开的分份腔直接定位在矛状部附近。

38.根据权利要求37所述的方法，其中所述编入索引步骤包括选择直接邻近之前打开的分份腔的未打开的分份腔。

39.一种用于用颗粒状营养补充剂填充多份剂量补充剂盒的方法，所述方法包括以下步骤：

提供具有中心轴线的大体上呈环形的补充剂盒，所述补充剂盒包括多个围绕中心轴线布置成环形阵列的密封分份腔，每个分份腔具有与中心轴线相交的径向中心线，相对于所述分份腔之一的相应中心线在所述补充剂盒内形成定位器特征，

将所述补充剂盒装载到填充站，所述装载步骤包括使所述填充站的相应构件与所述补充剂盒的定位器特征对准，

用一定量的颗粒状营养补充剂填充每个分份腔，用可刺穿的薄膜覆盖分份腔，

将至少一个起始队列标记固定在该薄膜上，并且

所述覆盖步骤包括使所述起始队列标记相对于对准销对齐。

40.根据权利要求39所述的方法，其中所述形成步骤包括形成对准销，并且所述对准步骤包括在插孔内安置对准销。

41.根据权利要求39所述的方法，进一步包括将二进制代码标记打印在薄膜上的步骤。

42.根据权利要求39所述的方法，其中所述覆盖步骤包括将薄膜黏附地附接至补充剂盒。