CN106027605A - 车辆状态数据处理装置 - Google Patents

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CN106027605A
CN106027605A CN201610285691.3A CN201610285691A CN106027605A CN 106027605 A CN106027605 A CN 106027605A CN 201610285691 A CN201610285691 A CN 201610285691A CN 106027605 A CN106027605 A CN 106027605A
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杨柯
张计飞
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Abstract

本发明实施例公开一种车辆状态数据处理装置，数据接入模块通过TCP传输协议接收OBD设备上报的车辆数据消息，对车辆数据进行节流缓存；按照协议规则确定车辆数据消息长度，根据车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据消息中数据包；将截取后的数据包进行协议适配，确定匹配的接入协议；对数据包中数据进行解析，将数据由字节流转换为协议数据实体，得到解析后的数据，根据接入协议，将解析后的数据转换为原始数据，将原始数据携带于原始数据消息队列中传输至所述传输控制模块；传输控制模块接收原始数据，应用业务算法对原始数据处理后，发送到数据展示模块；数据展示模块根据原始数据确定车辆状态，并显示车辆状态。

Description

车辆状态数据处理装置
技术领域
本发明涉及汽车领域，尤其涉及一种车辆状态数据处理装置。
背景技术
目前车辆已经基本普及OBD(On-Board Diagnostic，车载诊断系统)接口，通过OBD接口可以读取车辆运行状态、故障等信息。通常，从OBD接口读取的数据为原始数据，需经过处理从而得知车辆状态。因此，数据OBD数据处理的精准程度，对了解车辆状态至关重要。
发明内容
本发明实施例提供一种车辆状态数据处理装置，能够提高OBD数据处理准确度，从而精准了解车辆状态。
本发明实施例采用如下技术方案：
一种车辆状态数据处理装置，包括：数据接入模块、传输控制模块，数据展示模块；
所述数据接入模块包括：接入网关、协议适配器、数据解析处理器；
所述接入网关，用于通过TCP传输协议接收OBD设备上报的车辆数据消息，对所述车辆数据进行节流缓存；按照协议规则确定所述车辆数据消息长度，根据所述车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据消息中数据包；
所述协议适配器，用于将截取后的数据包进行协议适配，确定匹配的接入协议；
所述数据解析处理器，用于对所述数据包中数据进行解析，将数据由字节流转换为协议数据实体，得到解析后的数据，根据所述接入协议，将所述解析后的数据转换为原始数据，将所述原始数据携带于原始数据消息队列中传输至所述传输控制模块；
所述传输控制模块包括：第一业务API模块；
所述第一业务API模块，用于接收所述原始数据，应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述数据展示模块；
所述数据展示模块，用于根据所述原始数据确定车辆状态，并显示所述车辆状态。
可选的，所述传输控制模块还包括：动态数据缓存子模块、通知服务子模块；
所述第一业务API模块应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述动态数据缓存子模块；
或者，所述第一业务API模块应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述通知服务子模块，所述通知服务子模块将数据推送至所述数据展示模块。
可选的，所述数据展示模块包括订阅通知客户端、第一应用客户端；
所述订阅通知客户端实时接收所述传输控制模块推送的通知，将收到的通知转发到所述第一应用客户端；
所述第一应用客户端显示通知消息和车辆运行数据。
可选的，还包括：远程控制模块，所述远程控制模块连接所述传输控制模块、并连接所述OBD设备；
所述远程控制模块包括：第二应用客户端、第二业务API模块、短信模块；
所述第二应用客户端向所述第二业务API模块发起远程控制请求，所述第二业务API模块收到请求后，按照所述OBD设备接入协议组织远程控制消息包，并经所述短信模块下发到所述OBD设备。
可选的，所述数据接入模块还包括视频接收模块、视频转换模块、视频传输模块；
视频接收模块接收所述OBD设备通过至少一个车载摄像头采集的车辆周边视频；所述视频转换模块将所述车辆周边视频转换为所述数据展示模块支持 的格式；
视频传输模块向所述数据展示模块传输转换后的视频数据，由所述数据展示模块进行播放。
可选的，所述摄像头为四个，分布于车辆的四面。
可选的，所述车辆数据消息包含协议头、协议体、效验码，所述协议体位于所述协议头之后，所述效验码位于所述协议体之后；
所述协议头包含消息包长度字段、协议版本字段、加密方式字段，所述消息体包含消息头字段、命令字字段、车辆识别码字段、消息体字段；
所述协议包长度字段为4个字节，所述协议包长度字段标识了消息包长度，所述协议包长度＝协议头长度+加密后的协议体长度+校验码长度，协议版本字段标识了协议版本，所述加密方式字段标识了所述消息体中所述消息头字段及所述消息体字段的加密方式；
所述消息体用于定义所述车辆OBD数据处理装置与所述OBD设备之间操作内容，所述消息头字段携带命令字及车辆识别码，所述命令字字段用于确定操作类型，所述车辆识别码字段携带车辆识别码；
所述效验码经过对所述消息头部分中消息包长度字段以外的字节及所述消息体部分的全部字节进行异或运算得到。
可选的，所述OBD设备采集所述车辆数据消息步骤包括：
确定命令字字段、车辆识别码，组成消息头，所述命令字字段标识车辆数据消息的类型；
确定消息体，所述消息体携带所述车辆数据消息内容；
将协议头中协议版本字段及加密方式字段，消息头、消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；
对消息头、消息体进行加密，形成协议体；
将消息头长度+加密后的消息体长度+校验码长度，得到协议包长度；
将消息头、消息体、校验码三部分组合，形成所述车辆数据消息。
可选的，所述接入网关按照协议规则确定所述车辆数据消息长度，根据所述车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据消息中数据包包括：
从字节流中读取4个字节，确定协议数据包长度；
根据协议包长度，读取整个协议数据包；
根据协议中规定协议头长度，解析协议头，找到协议版本和加密方式；
根据协议包长度、协议头长度算出加密后的协议体长度，加密后的协议体长度＝协议包长度–协议头长度–校验码长度；
按照第四步得到的加密方式，对协议体进行解密，得出消息头和消息头；
从协议包中读取校验码；
将协议头中协议版本字段及加密方式字段，消息头，消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；
将得到的校验码与得到的校验码对比，如果相同，则消息合法，否则为非法消息；
根据得到的协议版本，确定OBD设备接入协议；
根据OBD设备接入协议，解析合法消息，得到消息头和消息体；
根据OBD设备接入协议，解析消息头得到命令字，确定消息类型；
根据OBD设备接入协议，综合命令字字段，解析消息体，得到所述车辆数据消息携带数据。
可选的，所述车辆数据消息包括实时监控消息、报警消息中至少一种。
基于上述技术方案的车辆状态数据处理装置，接收OBD设备上报的车辆数据消息，将消息进行协议转换，并对承载的数据进行处理，能够提高OBD数据处理准确度，从而更准确的得出车辆的状态。
应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明 的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。
图1为本发明实施例提供的车辆状态数据处理装置的结构示意图之一；
图2为本发明实施例提供的车辆状态数据处理装置的结构示意图之二；
图3为本发明实施例提供的车辆状态数据处理装置的结构示意图之三；
图4为本发明实施例提供的车辆状态数据处理装置的结构示意图之四；
图5为本发明实施例提供的车辆数据消息协议格式示意图；
图6为本发明实施例提供的报警消息处理流程图；
图7为本发明实施例提供的监控消息处理流程图。
具体实施方式
这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本发明相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本发明的一些方面相一致的装置和方法的例子。
本发明实施例中的OBD设备可以为能够从车辆OBD接口读取数据的设备，也可以为传输OBD数据(OBD数据从OBD接口读出)的设备，或者存储OBD数据(OBD数据从OBD接口读出)的设备，本发明实施例不做限定。本发明实施例中，Hadoop为分布式系统基础架构，能够实现分布式文件系统；HBase Hadoop database为分布式非结构化数据库；Zookeeper为分布式应用程序协调服务。
实施例1
如图1所示，本发明实施例提供一种车辆状态数据处理装置，包括：数据接入模块11、传输控制模块12，数据展示模块13；
所述数据接入模块11包括：接入网关111、协议适配器112、数据解析处理器113；
所述接入网关111，用于通过TCP传输协议接收OBD设备上报的车辆数 据消息，对所述车辆数据进行节流缓存；按照协议规则确定所述车辆数据消息长度，根据所述车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据消息中数据包；
所述协议适配器112，用于将截取后的数据包进行协议适配，确定匹配的接入协议；
所述数据解析处理器113，用于对所述数据包中数据进行解析，将数据由字节流转换为协议数据实体，得到解析后的数据，根据所述接入协议，将所述解析后的数据转换为原始数据，将所述原始数据携带于原始数据消息队列中传输至所述传输控制模块12；
所述传输控制模块12包括：第一业务API模块121；
所述第一业务API模块121，用于接收所述原始数据，应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述数据展示模块13；
所述数据展示模块13，用于根据所述原始数据确定车辆状态，并显示所述车辆状态。
本发明实施例的车辆状态数据处理装置，接收OBD设备上报的车辆数据消息，将消息进行协议转换，并对承载的数据进行处理，能够提高OBD数据处理准确度，从而更准确的得出车辆的状态。
本发明一个实施例中，数据接入模块11可以采用图2所示的架构，接入网关111通过TCP传输协议接收OBD设备10上报的车辆数据消息。接入网关111接收到数据后，进行字节流缓存处理，防止数据丢失；按照通用OBD设备接入协议传输规则，在协议头中找到消息长度，根据消息长度截取缓存中数据包；将截取后的数据包，发送到协议适配器112，由协议适配器112进行协议适配，路由到适合的OBD设备接入协议；根据OBD设备接入协议将数据发送到数据解析处理器113，由数据解析处理器113对数据进行解析，数据由字节流转换为协议数据实体。将协议数据转换为原始数据，将协议数据转换为原始数据后，按照AMQP传输协议，将原始数据推送到传输控制模块12。
如图3所示，本发明一个实施例中，所述传输控制模块12还包括：动态 数据缓存子模块122、通知服务子模块123；
所述第一业务API模块121应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述动态数据缓存子模块122；
或者，所述第一业务API(应用程序编程接口，Application Programming Interface)模块121应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述通知服务子模块123，所述通知服务子模块将数据推送至所述数据展示模块。
本发明一个实施例中，传输控制模块12中第一业务API模块121接收推送的业务数据，经业务算法处理后，根据需要，或将数据存入动态数据缓存子模块122，或将数据发送到通知服务子模块153，或将数据被动发送到数据展示模块13。通知服务子模块153收到通知消息后，将通知推送到数据展示模块13。传输控制模块12与数据展示模块13之间通信遵循HTTP传输协议。
如图4所示，本发明一个实施例中，所述数据展示模块13包括订阅通知客户端131、第一应用客户端132；
所述订阅通知客户端131实时接收所述传输控制模块12推送的通知，将收到的通知转发到所述第一应用客户端132；
所述第一应用客户端132显示通知消息和车辆运行数据。
本发明一个实施例中，该处理装置还可以包括：远程控制模块(图中未示出)，所述远程控制模块连接所述传输控制模块12、并连接所述OBD设备10。本发明一个实施例中，远程控制模块可以位于图4中T的位置。
所述远程控制模块包括：第二应用客户端、第二业务API模块、短信模块；
所述第二应用客户端向所述第二业务API模块发起远程控制请求，所述第二业务API模块收到请求后，按照所述OBD设备接入协议组织远程控制消息包，并经所述短信模块下发到所述OBD设备。
可选的，所述数据接入模块11还包括视频接收模块、视频转换模块、视频传输模块；
视频接收模块接收所述OBD设备通过至少一个车载摄像头采集的车辆周 边视频；所述视频转换模块将所述车辆周边视频转换为所述数据展示模块支持的格式；
视频传输模块向所述数据展示模块传输转换后的视频数据，由所述数据展示模块13进行播放。
本发明一个实施例中，所述摄像头为四个，分布于车辆的四面。
本发明一个实施例中，所述车辆数据消息可以采用图5所示的格式，包含协议头、协议体、效验码，所述协议体位于所述协议头之后，所述效验码位于所述协议体之后；
所述协议头包含消息包长度字段、协议版本字段、加密方式字段，所述消息体包含消息头字段、命令字字段、车辆识别码字段、消息体字段；
所述协议包长度字段为4个字节，所述协议包长度字段标识了消息包长度，所述协议包长度＝协议头长度+加密后的协议体长度+校验码长度，协议版本字段标识了协议版本，所述加密方式字段标识了所述消息体中所述消息头字段及所述消息体字段的加密方式；
所述消息体用于定义所述车辆OBD数据处理装置与所述OBD设备之间操作内容，所述消息头字段携带命令字及车辆识别码，所述命令字字段用于确定操作类型，所述车辆识别码字段携带车辆识别码；
所述效验码经过对所述消息头部分中消息包长度字段以外的字节及所述消息体部分的全部字节进行异或运算得到。
本发明一个实施例中，所述OBD设备采集所述车辆数据消息步骤包括：
确定命令字字段、车辆识别码，组成消息头，所述命令字字段标识车辆数据消息的类型；
确定消息体，所述消息体携带所述车辆数据消息内容；
将协议头中协议版本字段及加密方式字段，消息头、消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；
对消息头、消息体进行加密，形成协议体；
将消息头长度+加密后的消息体长度+校验码长度，得到协议包长度；
将消息头、消息体、校验码三部分组合，形成所述车辆数据消息。
本发明一个实施例中，所述接入网关按照协议规则确定所述车辆数据消息长度，根据所述车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据消息中数据包包括：
从字节流中读取4个字节，确定协议数据包长度；
根据协议包长度，读取整个协议数据包；
根据协议中规定协议头长度，解析协议头，找到协议版本和加密方式；
根据协议包长度、协议头长度算出加密后的协议体长度，加密后的协议体长度＝协议包长度–协议头长度–校验码长度；
按照第四步得到的加密方式，对协议体进行解密，得出消息头和消息头；
从协议包中读取校验码；
将协议头中协议版本字段及加密方式字段，消息头，消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；
将得到的校验码与得到的校验码对比，如果相同，则消息合法，否则为非法消息；
根据得到的协议版本，确定OBD设备接入协议；
根据OBD设备接入协议，解析合法消息，得到消息头和消息体；
根据OBD设备接入协议，解析消息头得到命令字，确定消息类型(例如报警消息、实时监控消息等)；
根据OBD设备接入协议，综合命令字字段，解析消息体，得到所述车辆数据消息携带数据。
本发明一个实施例中，所述车辆数据消息可以为多种类型的消息，例如车辆数据消息包括实时监控消息、报警消息中至少一种。
基于上述技术方案的车辆状态数据处理装置，接收OBD设备上报的车辆数据消息，将消息进行协议转换，并对承载的数据进行处理，能够提高OBD数据处理准确度，从而更准确的得出车辆的状态。
实施例2
本发明实施例中OBD设备上报的车辆数据消息可以为多种类型的消息，本实施例以车辆数据消息为报警消息为例详细说明本发明实施例的车辆状态数据处理装置的数据处理流程。
如图6所示，本实施例可以通过上述实施例的车辆状态数据处理装置实现，本实施例的数据处理流程包括：
901、OBD设备10在车辆发生报警信息时，将报警消息组包。
具体组包过程如下：第一步，确定命令字(报警类型)、车辆识别码，组成消息头；第二步，确定消息体(报警内容)；第三步，将协议头(不包含协议长度字段)、消息头、消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；第四步，对消息头、消息体进行加密，形成协议体；第五步，将协议头长度+加密后的协议体长度+校验码长度得到协议包长度；第六步，协议头、协议体、校验码三部分组合，形成协议数据包即报警消息。
902、OBD设备10上报报警消息。
903、数据接入模块11接收车辆数据消息，并进行解析。
数据接入模块11解析过程如下：第一步，从字节流中读取2个字节，确定协议数据包长度；第二步，根据协议包长度，读取整个协议数据包；第三步，根据协议中规定协议头长度，解析协议头，找到协议版本和加密方式；第四步，根据协议包长度、协议头长度算出加密后的协议体长度，加密后的协议体长度＝协议包长度–协议头长度–校验码长度；第五步，按照第四步得到的加密方式，对协议体进行解密，得出消息头和消息头；第六步，从协议包中读取校验码；第七步，将协议头(不包含协议长度字段)、消息头、消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；第八步，将第六步得到的校验码与第七步得到的校验码对比，如果相同，则消息合法，否则为非法消息；第九步，根据第三步中得到的协议版本，确定OBD设备接入协议。第十步，根据OBD设 备接入协议，解析合法消息，得到消息头和消息体。第十一步，根据OBD设备接入协议，解析消息头得到命令字，确定为报警通知；第十二步，根据OBD设备接入协议，综合命令字，解析消息体，得到报警信息。
904、数据接入模块11对数据进行处理得到原始数据。
905、数据接入模块11将原始数据存储至存储模块14。
本发明实施例中存储模块14可以为单独的存储模块也可以为集成在某一模块中的存储模块，本发明实施例不做限定。
906、数据接入模块11根据业务算法对数据进行处理。
907、数据接入模块11存储处理后的数据。
908、传输控制模块12进行报警统计。
909、传输控制模块12向数据展示模块13推送报警通知，由数据展示模块13进行报警提示。
本发明实施例的车辆OBD数据处理装置，接收OBD设备上报的报警消息，将消息进行协议转换，并对承载的数据进行处理，能够提高报警数据处理准确度，发出报警提示。
实施例3
本发明实施例中OBD设备上报的车辆数据消息可以为多种类型的消息，本实施例以车辆数据消息为实时监控消息为例详细说明本发明实施例的车辆OBD数据处理装置的数据处理流程。
如图7所示，本实施例可以通过上述实施例的车辆OBD数据处理装置实现，本实施例的数据处理流程包括：
101、OBD设备10对实时监控消息进行组包。
具体组包过程如下：第一步，确定命令字(实时监控)、车辆识别码，组成消息头；第二步，确定消息体(实时监控调取)；第三步，将协议头(不包含协议长度字段)、消息头、消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；第 四步，对消息头、消息体进行加密，形成协议体；第五步，将协议头长度+加密后的协议体长度+校验码长度得到协议包长度；第六步，协议头、协议体、校验码三部分组合，形成协议数据包即实时监控消息。
102、OBD设备10上报实时监控消息。
103、数据接入模块11接收实时监控消息，并进行解析。
数据接入模块11解析过程如下：第一步，从字节流中读取2个字节，确定协议数据包长度；第二步，根据协议包长度，读取整个协议数据包；第三步，根据协议中规定协议头长度，解析协议头，找到协议版本和加密方式；第四步，根据协议包长度、协议头长度算出加密后的协议体长度，加密后的协议体长度＝协议包长度–协议头长度–校验码长度；第五步，按照第四步得到的加密方式，对协议体进行解密，得出消息头和消息头；第六步，从协议包中读取校验码；第七步，将协议头(不包含协议长度字段)、消息头、消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；第八步，将第六步得到的校验码与第七步得到的校验码对比，如果相同，则消息合法，否则为非法消息；第九步，根据第三步中得到的协议版本，确定OBD设备接入协议。第十步，根据OBD设备接入协议，解析合法消息，得到消息头和消息体。第十一步，根据OBD设备接入协议，解析消息头得到命令字，确定为实时监控消息；第十二步，根据OBD设备接入协议，综合命令字，解析消息体，得到实时监控消息携带的信息。
104、数据接入模块11对数据进行处理得到原始数据。
105、数据接入模块11将原始数据存储至存储模块15。
本发明实施例中存储模块14可以为单独的存储模块也可以为集成在某一模块中的存储模块，本发明实施例不做限定。
106、数据接入模块11根据业务算法对数据进行处理。
107、数据接入模块11存储处理后的数据。
108、传输控制模块12进行状态统计。
109、传输控制模块12更新缓存。
110、数据展示模块13向传输控制模块12请求监控数据，传输控制模块15返回监控数据，由数据展示模块13进行视频显示。
本发明实施例的车辆OBD数据处理装置，接收OBD设备上报的监控消息，将消息进行协议转换，并对承载的数据进行处理，能够提高监控数据处理准确度，发出报警提示。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种车辆状态数据处理装置，其特征在于，包括：数据接入模块、传输控制模块，数据展示模块；
所述数据接入模块包括：接入网关、协议适配器、数据解析处理器；
所述接入网关，用于通过TCP传输协议接收OBD设备上报的车辆数据消息，对所述车辆数据进行节流缓存；按照协议规则确定所述车辆数据消息长度，根据所述车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据消息中数据包；
所述协议适配器，用于将截取后的数据包进行协议适配，确定匹配的接入协议；
所述数据解析处理器，用于对所述数据包中数据进行解析，将数据由字节流转换为协议数据实体，得到解析后的数据，根据所述接入协议，将所述解析后的数据转换为原始数据，将所述原始数据携带于原始数据消息队列中传输至所述传输控制模块；
所述传输控制模块包括：第一业务API模块；
所述第一业务API模块，用于接收所述原始数据，应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述数据展示模块；
所述数据展示模块，用于根据所述原始数据确定车辆状态，并显示所述车辆状态。
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述传输控制模块还包括：动态数据缓存子模块、通知服务子模块；
所述第一业务API模块应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述动态数据缓存子模块；
或者，所述第一业务API模块应用业务算法对所述原始数据处理后，发送到所述通知服务子模块，所述通知服务子模块将数据推送至所述数据展示模块。
3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述数据展示模块包括订阅通知客户端、第一应用客户端；
所述订阅通知客户端实时接收所述传输控制模块推送的通知，将收到的通知转发到所述第一应用客户端；
所述第一应用客户端显示通知消息和车辆运行数据。
4.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，还包括：远程控制模块，所述远程控制模块连接所述传输控制模块、并连接所述OBD设备；
所述远程控制模块包括：第二应用客户端、第二业务API模块、短信模块；
所述第二应用客户端向所述第二业务API模块发起远程控制请求，所述第二业务API模块收到请求后，按照所述OBD设备接入协议组织远程控制消息包，并经所述短信模块下发到所述OBD设备。
5.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述数据接入模块还包括视频接收模块、视频转换模块、视频传输模块；
视频接收模块接收所述OBD设备通过至少一个车载摄像头采集的车辆周边视频；所述视频转换模块将所述车辆周边视频转换为所述数据展示模块支持的格式；
视频传输模块向所述数据展示模块传输转换后的视频数据，由所述数据展示模块进行播放。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述摄像头为四个，分布于车辆的四面。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆数据消息包含协议头、协议体、效验码，所述协议体位于所述协议头之后，所述效验码位于所述协议体之后；
所述协议头包含消息包长度字段、协议版本字段、加密方式字段，所述消息体包含消息头字段、命令字字段、车辆识别码字段、消息体字段；
所述协议包长度字段为4个字节，所述协议包长度字段标识了消息包长度，所述协议包长度＝协议头长度+加密后的协议体长度+校验码长度，协议版本字段标识了协议版本，所述加密方式字段标识了所述消息体中所述消息头字段及所述消息体字段的加密方式；
所述消息体用于定义所述车辆OBD数据处理装置与所述OBD设备之间操作内容，所述消息头字段携带命令字及车辆识别码，所述命令字字段用于确定操作类型，所述车辆识别码字段携带车辆识别码；
所述效验码经过对所述消息头部分中消息包长度字段以外的字节及所述消息体部分的全部字节进行异或运算得到。
8.根据权利要求1至6中任一项所述的装置，其特征在于，所述OBD设备采集所述车辆数据消息步骤包括：
确定命令字字段、车辆识别码，组成消息头，所述命令字字段标识车辆数据消息的类型；
确定消息体，所述消息体携带所述车辆数据消息内容；
将协议头中协议版本字段及加密方式字段，消息头、消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；
对消息头、消息体进行加密，形成协议体；
将消息头长度+加密后的消息体长度+校验码长度，得到协议包长度；
将消息头、消息体、校验码三部分组合，形成所述车辆数据消息。
9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述接入网关按照协议规则确定所述车辆数据消息长度，根据所述车辆数据消息长度截取缓存的车辆数据消息中数据包包括：
从字节流中读取4个字节，确定协议数据包长度；
根据协议包长度，读取整个协议数据包；
根据协议中规定协议头长度，解析协议头，找到协议版本和加密方式；
根据协议包长度、协议头长度算出加密后的协议体长度，加密后的协议体长度＝协议包长度–协议头长度–校验码长度；
按照协议版本和加密方式，对协议体进行解密，得出消息头和消息头；
从协议包中读取校验码；
将协议头中协议版本字段及加密方式字段，消息头，消息体中所有字节依次进行异或得到校验码；
将得到的校验码与得到的校验码对比，如果相同，则消息合法，否则为非法消息；
根据得到的协议版本，确定OBD设备接入协议；
根据OBD设备接入协议，解析合法消息，得到消息头和消息体；
根据OBD设备接入协议，解析消息头得到命令字，确定消息类型；
根据OBD设备接入协议，综合命令字字段，解析消息体，得到所述车辆数据消息携带数据。
10.根据权利要求1至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述车辆数据消息包括实时监控消息、报警消息中至少一种。
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