CN106025444A - 电动车辆中的电池加热控制方法和系统 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种电动车辆中的电池加热控制方法和系统，该方法包括：若电池芯体最低温度小于第一温度阈值，且在当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数均小于对应的设定值，则开启水泵和加热器，进入加热模式，对电池进行加热；在水泵和加热器开启后，若电池芯体最低温度大于第二温度阈值，或者用于加热电池的部件发生故障，则关闭加热器和水泵，退出加热模式，停止对电池进行加热。本发明在对电池加热过程进行控制时考虑到了用于加热电池的部件发生故障的次数，这样可以避免部件偶发故障导致的无法加热电池的风险，通过尝试部件重启，可最大限度的保证电池在低温环境下的使用性能，提高电动车辆的适应能力。

Description

电动车辆中的电池加热控制方法和系统
技术领域
本发明涉及电动车辆的电池技术领域，特别是涉及一种电动车辆中的电池加热控制方法和系统。
背景技术
伴随着电池技术发展及国家电动汽车政策鼓励，各种电动车车型在汽车市场推出，降低能耗、延长电动车的驾驶里程成为各家汽车厂商研发的重中之重。在各类技术中，主动冷却电池的温控管理系统，可通过液冷循环系统，内部串接水泵及加热器实现对低温下电池的加热功能，对于提高电动车辆的使用范围、克服电动车辆对低温环境适应性的先天不足上，具有显著效果。但目前针对于电池的加热功能缺乏有效的控制方法，在对电池加热时也未考虑相关部件偶发故障的情形，不利于保证整车性能。
发明内容
基于此，为解决现有技术中的问题，本发明提供一种电动车辆中的电池加热控制方法和系统，对电池的加热过程进行有效控制，有利于控制电池衰减且保证整车性能。
为实现上述目的，本发明实施例采用以下技术方案：
一种电动车辆中的电池加热控制方法，包括以下步骤：
获取电动车辆中的电池芯体最低温度以及当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数；所述钥匙周期为所述电动车辆当前唤醒上电至下一次唤醒上电的时间间隔，所述预先选定的用于加热电池的部件包括所述电动车辆的温控管理系统中的水泵和加热器；
若所述电池芯体最低温度小于第一温度阈值，所述电动车辆的高压系统无故障发生，且在当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数均小于对应的设定值，则开启所述水泵和所述加热器，进入加热模式，对所述电池进行加热；
在所述水泵和所述加热器开启后，若所述电池芯体最低温度大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统发生故障，或者所述用于加热电池的部件发生故障，则关闭所述加热器和所述水泵，退出所述加热模式，停止对所述电池进行加热。
一种电动车辆中的电池加热控制系统，包括：
获取模块，用于获取电动车辆中的电池芯体最低温度以及当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数；所述钥匙周期为所述电动车辆当前唤醒上电至下一次唤醒上电的时间间隔，所述预先选定的用于加热电池的部件包括所述电动车辆的温控管理系统中的水泵和加热器；
第一判断模块，用于判断所述电池芯体最低温度是否小于第一温度阈值，所述电动车辆的高压系统是否无故障发生，且当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数是否均小于对应的设定值；
开启模块，用于在所述电池芯体最低温度小于第一温度阈值，所述电动车辆的高压系统无故障发生，且在当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数均小于对应的设定值时，开启所述水泵和所述加热器，进入加热模式，对所述电池进行加热；
第二判断模块，用于在所述水泵和所述加热器开启后，判断所述电池芯体最低温度是否大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统是否发生故障，或者所述用于加热电池的部件是否发生故障；
关闭模块，用于在所述水泵和所述加热器开启后，若所述电池芯体最低温度大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统发生故障，或者所述用于加热电池的部件发生故障，则关闭所述加热器和所述水泵，退出加热模式，停止对所述电池进行加热。
基于本发明实施例的上述技术方案，在决定是否对电池进行加热时，除去温度因素以及影响加热器工作的高压系统外，还考虑到了用于加热电池的部件发生故障的次数，这样可以避免部件偶发故障导致的无法加热电池的风险，通过尝试部件重启，可最大限度的保证电池在低温环境下的使用性能，有效控制电池的衰减，保证整车性能，提高电动车辆在低温环境下的适应能力。
附图说明
图1为本发明的电动车辆中的电池加热控制方法在一个实施例中的流程示意图；
图2为本发明实施例中开启水泵和加热器的流程示意图；
图3为本发明实施例中关闭水泵和加热器的流程示意图；
图4为本发明的电动车辆中的电池加热控制系统在一个实施例中的结构示意图；
图5为本发明实施例中开启模块的结构示意图；
图6为本发明实施例中关闭模块的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合较佳实施例及附图对本发明的内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部内容。
图1是本发明的电动车辆中的电池加热控制方法在一个实施例中的流程示意图，本实施例的方法可以由电动车辆的整车控制器来执行。如图1所示，本实施例中的电动车辆中的电池加热控制方法包括以下步骤：
步骤S110，获取电动车辆中的电池芯体最低温度以及当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数；
在本发明实施例中，电动车辆的电池为液冷式电池，可通过冷却和加热电池循环水来实现电池温度的调整。在电动车辆唤醒上电后，或者在电动车辆的行使过程中，整车控制器可以从BMS(Battery Management System，电池管理系统)获取电池芯体最低温度。整车控制器还获得当前钥匙周期(Key Cycle)内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数，其中，钥匙周期为电动车辆当前唤醒上电至下一次唤醒上电的时间间隔，用于加热电池的部件包括电动车辆的温控管理系统中的水泵、加热器、电磁阀等等，可通过加热电池循环水来实现电池的加热，其中加热器为高压部件，在电动车辆的高压系统无故障时才可以工作。在本实施例中，在决定是否对电池加热时，除了考虑电池芯体最低温度以及影响加热器工作的高压系统外，还要着重关注水泵和加热器本身发生故障的次数，因此本实施例预先选定的用于加热电池的部件包括水泵和加热器，当然，还可以在此基础之上考虑其他用于加热电池的部件发生故障的次数，例如电磁阀发生故障的次数。
步骤S120，判断以下三个条件是否同时满足：所述电池芯体最低温度小于第一温度阈值T1，所述电动车辆的高压系统无故障发生，并且在当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数均小于对应的设定值；若是，则进入步骤S130，若否，则返回步骤S110；
在本实施例中，第一温度阈值T1可根据电池的充放电特性进行综合试验测试设定，或者依据经验设定。根据用于加热电池的部件的特性，可根据经验为每一个预先选定的用于加热电池的部件设置对应的设定值n，例如为水泵设置设定值n1，为加热器设置设定值n2，则当整车控制器判定电池芯体最低温度小于T1，电动车辆的高压系统无故障发生，并且判定在当前钥匙周期内水泵发生故障的次数小于n1，加热器发生故障的次数小于n2时，则整车控制器可开启电池加热功能。
步骤S130，开启所述水泵和所述加热器，进入加热模式，对所述电池进行加热；
整车控制器控制水泵和加热器开启后，进入加热模式，对电池循环水进行加热，实现对电池的加热，保证电池单体温度一致性以及电池性能，提高电动车辆对于低温环境的适应能力。
在一种可选的实施方式中，参照图2所示，开启所述水泵和所述加热器的过程包括：
步骤S131，发出水泵开启使能信号以及转速请求信号，开启所述水泵；
步骤S132，接收所述电动车辆中温度控制网关反馈的水泵状态信息，并根据所述水泵状态信息判断水泵是否正常工作；若是，则进入步骤S133；若否，则退出加热模式，关闭水泵；
步骤S133，发出加热器开启使能信号以及允许加热器消耗功率的信号，并设定目标水温，开启所述加热器。
整车控制器发出水泵开启使能信号，并发出转速请求信号，水泵开启，进入工作状态。在水泵开启后，且在开启加热器之前，整车控制器还要判断水泵是否正常工作，具体的，电动车辆的温度控制网关(TGW)可以向整车控制器反馈水泵状态信息，整车控制器根据该水泵状态信息就可以判断水泵是否正常工作，如果水泵正常工作，则整车控制器发出加热器开启使能信号，并且发出允许加热器消耗功率的信号，且设定目标水温，这样加热器便可进入工作状态。如果水泵出现故障，非正常工作，则关闭水泵，退出加热模式。
在一种可选的实施方式中，仍参照图2所示，在开启加热器后，还包括以下步骤：
步骤S134，判断所述加热器是否正常工作；若是，则进入S135；若否，关闭水泵和加热器，退出加热模式；
步骤S135，通知所述电池当前处于加热模式。
在加热器开启后，整车控制器判断加热器是否正常工作，例如，整车控制器可获取加热器的消耗电流或者消耗功率，然后通过消耗电流或消耗功率来判断加热器是否正常工作(比如判断消耗电流或消耗功率是否在设定范围内)。一旦发现加热器非正常工作，则表明加热器发生故障，则关闭水泵和加热器，退出加热模式。如果加热器正常工作，则表明当前正在对电池进行加热，加热模式置位，通知电池当前处于加热模式，这样有利于电池管理与控制。
步骤S140，在所述水泵和所述加热器开启后，判断以下条件是否满足：所述电池芯体最低温度大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统发生故障，或者所述用于加热电池的部件发生故障；若是，则进入步骤S150；
在本实施例中，第二温度阈值T2(T2>T1)可根据电池的充放电特性进行综合试验测试设定，或者依据经验设定。在加热模式下，整车控制器还需要实时监测电池芯体最低温度、高压系统是否发生故障以及用于加热电池的部件是否有故障发生，一旦电池芯体最低温度大于T2，则电池不需要再加热；或者电动车辆的高压系统发生故障，加热器不能工作，也不能继续加热电池；或者用于加热电池的部件(加热器、水泵、电磁阀等等)发生故障，也不能再继续加热电池。
步骤S150，关闭所述加热器和所述水泵，退出加热模式，停止对所述电池进行加热。
整车控制器通过控制加热器和水泵关闭，退出加热模式，在下一次相应的条件(步骤S120中提出的三个条件)满足时，整车控制器又可以控制加热器和水泵开启，再次进入加热模式，如此反复，可有效解决电动车辆在低温环境下由于电池温度低引起的一系列不良问题，且保证整车性能。
在一种可选的实施方式中，参照图3所示，关闭加热器和水泵的过程包括：
步骤S151，撤销所述加热器开启使能信号，发出加热器消耗功率置0的信号，并撤销所述目标水温，关闭所述加热器；
步骤S152，判断所述加热器是否停止工作；若是，则进入步骤S153；
步骤S153，撤销所述水泵开启使能信号以及所述转速请求信号，关闭所述水泵。
在退出加热模式时，为避免出现部件故障，保障部件安全，整车控制器先关闭加热器，然后关闭水泵。具体的，整车控制器先撤销所述加热器开启使能信号，发出加热器消耗功率置0的信号，并且撤销目标水温，这样可实现加热器的关闭。然后判断加热器是否停止工作，例如依据加热器的消耗电流来进行判断，整车控制器获取加热器的消耗电流，若消耗电流小于电流阈值I1，则判定加热器停止工作，该电流阈值I1可通过综合试验测定或凭经验设置；或者通过加热器自身反馈的关闭模式(OFF模式)信号来判断，如果整车控制器接收到加热器反馈的关闭模式信号，则判定加热器停止工作。在加热器停止工作后，整车控制器再撤销水泵开启使能信号以及转速请求信号，控制水泵关闭，使其停止工作。
在本实施例中，为了统计用于加热电池的部件发生故障的次数，可通过设置故障计数器来进行统计，例如针对于各个预先选定的用于加热电池的部件分别设置故障计数器，如故障计数器A1记录水泵发生故障的次数，故障计数器A2记录加热器发生故障的次数，当电动车辆唤醒上电后，故障计数器清零。而在对应的预先选定的用于加热电池的部件发生故障时，故障计数器加1，如此便可记录每个钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数。整车控制器读取故障计数器的值，便可获得当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数。
本实施例中的电动车辆中的电池加热控制方法，在决定是否开启电池加热功能时，考虑到了用于加热电池的部件发生故障的次数，这样可以避免部件偶发故障导致的无法加热电池的风险，通过尝试部件重启，可最大限度的保证电池在低温环境下的使用性能，有效控制电池的衰减，提高电动车辆在低温环境下的适应能力。
需要说明的是，对于前述的各方法实施例，为了简便描述，将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明，某些步骤可以采用其它顺序或者同时进行。
根据上述本发明的电动车辆中的电池加热控制方法，本发明还提供一种电动车辆中的电池加热控制系统，下面结合附图及较佳实施例对本发明的电动车辆中的电池加热控制系统进行详细说明。
图4为本发明的电动车辆中的电池加热控制系统在一个实施例中的结构示意图。如图4所示，该实施例中的电动车辆中的电池加热控制系统包括：
获取模块1，用于获取电动车辆中的电池芯体最低温度以及当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数；所述钥匙周期为所述电动车辆当前唤醒上电至下一次唤醒上电的时间间隔，所述预先选定的用于加热电池的部件包括所述电动车辆的温控管理系统中的水泵和加热器；
第一判断模块2，用于判断所述电池芯体最低温度是否小于第一温度阈值，所述电动车辆的高压系统是否无故障发生，且当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数是否均小于对应的设定值；
开启模块3，用于在所述电池芯体最低温度小于第一温度阈值，所述电动车辆的高压系统无故障发生，且在当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数均小于对应的设定值时，开启所述水泵和所述加热器，进入加热模式，对所述电池进行加热；
第二判断模块4，用于在所述水泵和所述加热器开启后，判断所述电池芯体最低温度是否大于第二温度阈值，所述电动车辆的高压系统是否发生故障，或者所述用于加热电池的部件是否发生故障；
关闭模块5，用于在所述水泵和所述加热器开启后，若所述电池芯体最低温度大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统发生故障，或者所述用于加热电池的部件发生故障，则关闭所述加热器和所述水泵，退出加热模式，停止对所述电池进行加热。
在电动车辆唤醒上电后，或者在电动车辆的行使过程中，获取模块1可以从BMS获取电池芯体最低温度。获取模块1还获得当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数，其中，钥匙周期为电动车辆当前唤醒上电至下一次唤醒上电的时间间隔，用于加热电池的部件包括电动车辆的温控管理系统中的水泵、加热器、电磁阀等等，可通过加热电池循环水来实现电池的加热。在本实施例中，在决定是否对电池加热时，除了考虑电池芯体最低温度以及影响加热器工作的高压系统外，还要着重关注水泵和加热器发生故障的次数，因此本实施例预先选定的用于加热电池的部件包括水泵和加热器，当然，还可以进一步考虑其他用于加热电池的部件发生故障的次数，例如电磁阀发生故障的次数。
第一判断模块2对获取模块1输出的电池芯体最低温度和当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数进行分析判断，判断电池芯体最低温度是否小于第一温度阈值，电动车辆的高压系统是否无故障发生，且判断当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数是否均小于对应的设定值。在本实施例中，第一温度阈值T1可根据电池的充放电特性进行综合试验测试设定，或者依据经验设定。根据用于加热电池的部件的特性，可根据经验为每一个预先选定的用于加热电池的部件设置对应的设定值n，例如为水泵设置设定值n1，为加热器设置设定值n2，则当第一判断模块2判定电池芯体最低温度小于T1，高压系统无故障发生，并且判定在当前钥匙周期内水泵发生故障的次数小于n1，加热器发生故障的次数小于n2时，则开启模块3将开启电池加热功能。
开启模块3控制水泵和加热器开启，进入加热模式，对电池循环水进行加热，实现对电池的加热，保证电池单体温度一致性以及电池性能，提高电动车辆对于低温环境的适应能力。
在一种可选的实施方式中，参照图5所示，开启模块3包括：
水泵开启模块31，用于发出水泵开启使能信号以及转速请求信号，开启所述水泵；
水泵开启判断模块32，用于接收所述电动车辆中温度控制网关反馈的水泵状态信息，并根据所述水泵状态信息判断水泵是否正常工作；
加热器开启模块33，用于在所述水泵正常工作后，发出加热器开启使能信号以及允许加热器消耗功率的信号，并设定目标水温，开启所述加热器。
在水泵开启模块31开启水泵后，且在加热器开启模块3开启加热器之前，还要判断水泵是否正常工作，具体的，电动车辆的温度控制网关(TGW)可以向水泵开启判断模块32反馈水泵状态信息，水泵开启判断模块32根据该水泵状态信息就可以判断水泵是否正常工作，如果水泵正常工作，则加热器开启模块33发出加热器开启使能信号，并且发出允许加热器消耗功率的信号，且设定目标水温，这样加热器便可进入工作状态。如果水泵出现故障，非正常工作，则关闭模块5控制水泵关闭，退出加热模式。
在一种可选的实施方式中，仍参照图5所示，开启模块3还包括：
加热器开启判断模块34，用于判断所述加热器是否正常工作；
通知模块35，用于在所述加热器正常工作后，通知所述电池当前处于加热模式。
在加热器开启模块33控制加热器开启后，加热器开启判断模块34判断加热器是否正常工作，例如，加热器开启判断模块34可获取加热器的消耗电流或者消耗功率，然后通过消耗电流或消耗功率来判断加热器是否正常工作。一旦加热器开启判断模块34判定加热器非正常工作，则表明加热器发生故障，则关闭模块5控制水泵和加热器关闭，退出加热模式。如果加热器开启判断模块34判定加热器正常工作，则表明当前正在对电池进行加热，加热模式置位，通知模块35通知电池当前处于加热模式，这样有利于电池管理与控制。
在加热模式下，第二判断模块4判断以下条件是否满足：所述电池芯体最低温度大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统发生故障，或者所述用于加热电池的部件发生故障。在本实施例中，第二温度阈值T2(T2>T1)可根据电池的充放电特性进行综合试验测试设定，或者依据经验设定。在加热模式下，一旦第二判断模块4判定电池芯体最低温度大于T2，则电池不需要再加热；或者判定电动车辆的高压系统发生故障，加热器不能工作，则不能继续加热电池；或者判定用于加热电池的部件(加热器、水泵、电磁阀等等)发生故障，也不能再继续加热电池。此时关闭模块5控制加热器和水泵关闭，退出加热模式。
在一种可选的实施方式中，参照图6所示，关闭模块5包括：
加热器关闭模块51，用于撤销所述加热器开启使能信号，发出加热器消耗功率置0的信号，并撤销所述目标水温，关闭所述加热器；
加热器关闭判断模块52，用于判断所述加热器是否停止工作；
水泵关闭模块53，用于在所述加热器停止工作后，撤销所述水泵开启使能信号以及所述转速请求信号，关闭所述水泵。
在退出加热模式时，为避免出现部件故障，保障部件安全，关闭模块5先控制加热器关闭，然后再控制水泵关闭。具体的，加热器关闭模块51先撤销加热器开启使能信号，发出加热器消耗功率置0的信号，并且撤销目标水温，这样可实现加热器的关闭。然后判加热器开启判断模块52断加热器是否停止工作，例如依据加热器的消耗电流来进行判断，若消耗电流小于电流阈值I1，则加热器开启判断模块52判定加热器停止工作，该电流阈值I1可通过综合试验测定或凭经验设置；或者通过加热器自身反馈的关闭模式(OFF模式)信号来判断，如果加热器开启判断模块52接收到加热器反馈的关闭模式信号，则判定加热器停止工作。在加热器停止工作后，水泵关闭模块53再撤销水泵开启使能信号以及转速请求信号，控制水泵关闭，使其停止工作。
在本实施例中，为了统计用于加热电池的部件发生故障的次数，可通过设置故障计数器来进行统计，例如针对于各个预先选定的用于加热电池的部件分别设置故障计数器，如故障计数器A1记录水泵发生故障的次数，故障计数器A2记录加热器发生故障的次数，当电动车辆唤醒上电后，故障计数器清零。而在对应的预先选定的用于加热电池的部件发生故障时，故障计数器加1，如此便可记录每个钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数。获取模块1读取故障计数器的值，便可获得当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数。
上述电动车辆中的电池加热控制系统可执行本发明实施例所提供的电动车辆中的电池加热控制方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (11)

1.一种电动车辆中的电池加热控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取电动车辆中的电池芯体最低温度以及当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数；所述钥匙周期为所述电动车辆当前唤醒上电至下一次唤醒上电的时间间隔，所述预先选定的用于加热电池的部件包括所述电动车辆的温控管理系统中的水泵和加热器；
若所述电池芯体最低温度小于第一温度阈值，所述电动车辆的高压系统无故障发生，且在当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数均小于对应的设定值，则开启所述水泵和所述加热器，进入加热模式，对所述电池进行加热；
在所述水泵和所述加热器开启后，若所述电池芯体最低温度大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统发生故障，或者所述用于加热电池的部件发生故障，则关闭所述加热器和所述水泵，退出所述加热模式，停止对所述电池进行加热。
2.根据权利要求1所述的电动车辆中的电池加热控制方法，其特征在于，所述开启所述水泵和所述加热器的过程包括：
发出水泵开启使能信号以及转速请求信号，开启所述水泵；
接收所述电动车辆中温度控制网关反馈的水泵状态信息，并根据所述水泵状态信息判断水泵是否正常工作；
若是，则发出加热器开启使能信号以及允许加热器消耗功率的信号，并设定目标水温，开启所述加热器。
3.根据权利要求2所述的电动车辆中的电池加热控制方法，其特征在于，在开启所述加热器后，还包括：
判断所述加热器是否正常工作；
若是，则通知所述电池当前处于加热模式。
4.根据权利要求3所述的电动车辆中的电池加热控制方法，其特征在于，判断所述加热器是否正常工作的过程包括：
获取所述加热器的消耗电流或者消耗功率；
根据所述消耗电流或所述消耗功率判断所述加热器是否正常工作。
5.根据权利要求1所述的电动车辆中的电池加热控制方法，其特征在于，获取当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数的过程包括：
读取所述预先选定的用于加热电池的部件对应的故障计数器的值，获得当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数；所述故障计数器在所述电动车辆唤醒上电后清零，且在对应的所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障时加1。
6.根据权利要求2所述的电动车辆中的电池加热控制方法，其特征在于，所述关闭所述加热器和所述水泵的过程包括：
撤销所述加热器开启使能信号，发出加热器消耗功率置0的信号，并撤销所述目标水温，关闭所述加热器；
判断所述加热器是否停止工作；
若是，则撤销所述水泵开启使能信号以及所述转速请求信号，关闭所述水泵。
7.根据权利要求6所述的电动车辆中的电池加热控制方法，其特征在于，判断所述加热器是否停止工作的过程包括以下两项中的任一项：
获取所述加热器的消耗电流，若所述消耗电流小于电流阈值，则判定所述加热器停止工作；
判断所述加热器是否反馈关闭模式信号，若是，则判定所述加热器停止工作。
8.一种电动车辆中的电池加热控制系统，其特征在于，包括：
获取模块，用于获取电动车辆中的电池芯体最低温度以及当前钥匙周期内预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数；所述钥匙周期为所述电动车辆当前唤醒上电至下一次唤醒上电的时间间隔，所述预先选定的用于加热电池的部件包括所述电动车辆的温控管理系统中的水泵和加热器；
第一判断模块，用于判断所述电池芯体最低温度是否小于第一温度阈值，所述电动车辆的高压系统是否无故障发生，且当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数是否均小于对应的设定值；
开启模块，用于在所述电池芯体最低温度小于第一温度阈值，所述电动车辆的高压系统无故障发生，且在当前钥匙周期内所述预先选定的用于加热电池的部件发生故障的次数均小于对应的设定值时，开启所述水泵和所述加热器，进入加热模式，对所述电池进行加热；
第二判断模块，用于在所述水泵和所述加热器开启后，判断所述电池芯体最低温度是否大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统是否发生故障，或者所述用于加热电池的部件是否发生故障；
关闭模块，用于在所述水泵和所述加热器开启后，若所述电池芯体最低温度大于第二温度阈值，或者所述电动车辆的高压系统发生故障，或者所述用于加热电池的部件发生故障，则关闭所述加热器和所述水泵，退出加热模式，停止对所述电池进行加热。
9.根据权利要求8所述的电动车辆中的电池加热控制系统，其特征在于，所述开启模块包括：
水泵开启模块，用于发出水泵开启使能信号以及转速请求信号，开启所述水泵；
水泵开启判断模块，用于接收所述电动车辆中温度控制网关反馈的水泵状态信息，并根据所述水泵状态信息判断水泵是否正常工作；
加热器开启模块，用于在所述水泵正常工作后，发出加热器开启使能信号以及允许加热器消耗功率的信号，并设定目标水温，开启所述加热器。
10.根据权利要求9所述的电动车辆中的电池加热控制系统，其特征在于，所述开启模块还包括：
加热器开启判断模块，用于判断所述加热器是否正常工作；
通知模块，用于在所述加热器正常工作后，通知所述电池当前处于加热模式。
11.根据权利要求9或10所述的电动车辆中的电池加热控制系统，其特征在于，所述关闭模块包括：
加热器关闭模块，用于撤销所述加热器开启使能信号，发出加热器消耗功率置0的信号，并撤销所述目标水温，关闭所述加热器；
加热器关闭判断模块，用于判断所述加热器是否停止工作；
水泵关闭模块，用于在所述加热器停止工作后，撤销所述水泵开启使能信号以及所述转速请求信号，关闭所述水泵。
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